CN108499903B - 一种即时性环保可回收垃圾处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种即时性环保可回收垃圾处理装置，包括：内部中空的本体、覆盖于本体上端的盖体，还包括：检测机构、分拣机构、压缩机构、分类回收室、控制处理器；分类回收室至少有两个，分类回收室设置于内部中空的本体内部；分类回收室设置进料口与出料口，进料口与出料口分别设置第一封闭门、第二封闭门，第一封闭门、第二封闭门与控制处理器连接；检测机构设置于本体内部，本体上设置有开口，检测机构设置与开口四周任意一侧，检测机构用于检测自开口被投掷入本体内部的回收物；检测机构与控制处理器连接，检测机构向控制处理器输出检测结果；分拣机构与控制处理器连接；压缩机构与控制处理器连接。

Description

一种即时性环保可回收垃圾处理装置
技术领域
本发明涉及可回收垃圾的处理，特别涉及一种即时性环保可回收垃圾处理装置。
背景技术
在垃圾回收中，一般是将混合的垃圾在垃圾处理站进行分类，并压缩回收，对垃圾处理站的单次处理压力较大。现有的分类垃圾回收装置也仅仅是通过使用者的手动分类将不同的垃圾放置于不同的分类处，处理效率较低。且不能够对其中的可回收物直接进行压缩，未压缩的可回收物的体积较大，大大影响回收装置内的空间，需要及时对回收装置进行清空，便于再次放置可回收物。
发明内容
发明目的：
针对背景技术中涉及的问题，本发明提供一种即时性环保可回收垃圾处理装置。
技术方案：
一种即时性环保可回收垃圾处理装置，包括：内部中空的本体、覆盖于本体上端的盖体，还包括：检测机构、分拣机构、压缩机构、分类回收室、控制处理器；
分类回收室至少有两个，分类回收室设置于内部中空的本体内部；分类回收室设置进料口与出料口，进料口与出料口分别设置第一封闭门、第二封闭门，第一封闭门、第二封闭门与控制处理器连接；
检测机构设置于本体内部，本体上设置有开口，检测机构设置与开口四周任意一侧，检测机构用于检测自开口被投掷入本体内部的回收物；检测机构与控制处理器连接，检测机构向控制处理器输出检测结果；
分拣机构与控制处理器连接，其设置于开口的一侧，用于抓取回收物中的可回收物，控制处理器向分拣机构输出控制信号，分拣机构根据控制信号执行相应操作；
压缩机构与控制处理器连接，用于对分拣机构抓取的可回收物进行压缩，压缩机构还将压缩后的可回收物送入分类回收室的进料口，控制处理器向压缩机构输出控制信号，压缩机构根据控制信号执行相应操作；
检测机构对可回收物进行分类，并将分类信息向控制处理器输出，控制处理器将该件可回收物标记为相应回收分类，并控制压缩机构将该可回收物放入相应的分类回收室；
检测机构基于外形识别可回收物，检测机构预存有常见可回收物的外形，对于常见可回收物，通过外形直接鉴别材质直接回收。
作为本发明的一种优选方式，压缩机构还包括破壁件，破壁件与控制处理器连接；破壁件内嵌于压缩机构内部，若控制处理器向破壁件输出开启信号，则破壁件自压缩机构内部伸出。
作为本发明的一种优选方式，破壁件的尖端有棱角。
作为本发明的一种优选方式，破壁件有若干尖端。
作为本发明的一种优选方式，分拣机构有若干机械臂，机械臂分别抓取可回收物的不同位置。
作为本发明的一种优选方式，检测机构用于检测金属与塑料可回收物。
作为本发明的一种优选方式，还包括识别机构，识别机构与控制处理器连接，用于识别用户身份，若身份认证成功则识别机构向控制处理器输出确认信号，控制处理器根据确认信号向第二封闭门输出开启信号。
作为本发明的一种优选方式，识别机构通过RFID标签识别。
本发明实现以下有益效果：
1.设置独立的分类回收室，并对本体内接受的可回收垃圾进行直接压缩，并放置于独立的分类回收室内；
2.对可回收物进行破壁，避免封闭的可回收物内的空气在压缩后压强过高引起可回收物的破碎；
3.对指定可回收物进行识别和回收。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明提供的一种即时性环保可回收垃圾处理装置的系统框图；
图2为本发明提供的一种即时性环保可回收垃圾处理装置的本体示意图；
图3为本发明提供的一种即时性环保可回收垃圾处理装置的本体侧面剖视示意图；
图4为本发明提供的另一种即时性环保可回收垃圾处理装置的系统框图；
图5为本发明提供的另一种即时性环保可回收垃圾处理装置的压缩机构示意图。
其中：1.本体、11.开口、2.盖体、3.检测机构、4.分拣机构、41.破壁件、5.压缩机构、6.分类回收室、61.进料口、62.出料口、63.第一封闭门、64.第二封闭门、7.控制处理器、8.识别机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1-3，图1为本发明提供的一种即时性环保可回收垃圾处理装置的系统框图；
图2为本发明提供的一种即时性环保可回收垃圾处理装置的本体示意图；
图3为本发明提供的一种即时性环保可回收垃圾处理装置的本体侧面剖视示意图。
具体的，一种即时性环保可回收垃圾处理装置，包括：内部中空的本体1、覆盖于本体1上端的盖体2，还包括：检测机构3、分拣机构4、压缩机构5、分类回收室6、控制处理器7。
分类回收室6至少有两个，分类回收室6设置于内部中空的本体1内部。分类回收室6设置进料口61与出料口62，进料口61与出料口62分别设置第一封闭门63、第二封闭门64，第一封闭门63、第二封闭门64与控制处理器7连接。若控制处理器7向第一封闭门63输出开启信号，则第一封闭门63开启，可回收物可自分类回收室6的进料口61进入分类回收室6内；若控制处理器7向第一封闭门63输出关闭信号，则第一封闭门63关闭，进料口61封闭。若控制处理器7向第二封闭门64输出开启信号，则第二封闭门64开启，第二封闭门64开启后分类回收室6内的物品可自出料口62取出。若控制处理器7向第二封闭门64输出关闭信号，第二封闭门64关闭，第二封闭门64关闭后分类回收室6内的物品则不可取出。分类回收室6各自对应一项可回收物，并对该可回收物进行收集。
检测机构3设置于本体1内部，本体1上设置有开口11，检测机构3设置与开口11四周任意一侧，检测机构3用于检测自开口11被投掷入本体1内部的回收物。检测机构3与控制处理器7连接，检测机构3向控制处理器7输出检测结果。检测机构3设置于卡口的任意一侧，便于对开口11内进入的物品进行检测，检测机构3设置于本体1内侧。若检测机构3检测被投掷的物品为金属/塑料制品,则检测机构3向控制处理器7输出检测结果为有金属/塑料制品。
分拣机构4与控制处理器7连接，其设置于开口11的一侧，用于抓取回收物中的可回收物，控制处理器7向分拣机构4输出控制信号，分拣机构4根据控制信号执行相应操作。分拣机构4用于抓取可回收物，若控制处理器7接收到检测机构3输出的检测结果，则控制处理器7向分拣机构4输出抓取信号。若检测结果为金属制品，则控制处理器7向分拣机构4输出金属抓取信号；若检测结果为塑料制品，则控制处理器7向分拣机构4输出塑料抓取信号。分拣机构4根据接收到的抓取信号对相应的可回收物进行抓取。
压缩机构5与控制处理器7连接，用于对分拣机构4抓取的可回收物进行压缩，压缩机构5还将压缩后的可回收物送入分类回收室6的进料口61，控制处理器7向压缩机构5输出控制信号，压缩机构5根据控制信号执行相应操作。压缩机构5对分拣机构4抓取的可回收物压缩，压缩后的可回收物将被送至对应的分类回收室6，若为金属制品则将该可回收送入金属分类回收室6，若为塑料制品则将该可回收物送入塑料分类回收室6。
检测机构3对可回收物进行分类，并将分类信息向控制处理器7输出，控制处理器7将该件可回收物标记为相应回收分类，并控制压缩机构5将该可回收物放入相应的分类回收室6。
在实际应用中，若有使用者向开口11投掷可回收物，则检测机构3对该可回收物进行检测，若该可回收物为可回收物，则检测机构3检测该可回收物的种类，检测机构3还将该可回收物的种类向控制处理器7输出。向分拣机构4输出该种类的抓取信号，分拣机构4对该可回收物进行抓取。控制处理器7向压缩机构5输出压缩信号，压缩机构5将分级机构抓取的可回收物进行压缩。控制处理器7向该种类对应的分类回收室6的第一封闭门63输出开启信号，压缩后的可回收物由其种类对应的分类回收室6的进料口61进入分类回收室6。
另外，检测机构3还可检测纸类、织物类等不同种类的可回收物。
实施例二
参考图4-5，图4为本发明提供的另一种即时性环保可回收垃圾处理装置的系统框图；
图5为本发明提供的另一种即时性环保可回收垃圾处理装置的压缩机构示意图。
本实施例与上述实施例一基本相同，不同之处在于，优选的，压缩机构5还包括破壁件41，破壁件41与控制处理器7连接。破壁件41内嵌于压缩机构5内部，若控制处理器7向破壁件41输出开启信号，则破壁件41自压缩机构5内部伸出。破壁件41可伸缩，在非工作状态时破壁件41收缩于压缩机构5内部，若控制处理器7向破壁件41输出开启信号，则破壁件41自压缩机构5内部伸出。破壁件41伸出后对带压缩的可回收物进行破壁，若该可回收物为封闭的，则该可回收物有破壁件41破出的缺口将内部的内容物释放。破壁件41伸出后即自动缩回，避免压缩机构5压缩时对破壁件41损坏。
优选的，破壁件41的尖端有棱角。有棱角的破壁件41对可回收物产生的缺口可有效避免由可回收物材质引起的缺口闭合，避免破壁件41缩回后缺口自动闭合。
优选的，破壁件41有若干尖端。同一破壁件41有若干尖端，可在可回收物表面产生若干缺口，提高内容物释放效率，避免压缩过程中内容物释放不及引起的可回收物破裂。
优选的，分拣机构4有若干机械臂，机械臂分别抓取可回收物的不同位置。若可回收物形态不便于抓取，则可有若干机械臂同时抓取改可回收物的不同位置，提高抓取的稳定性。若同时有多件可回收物进入，不同机械臂可抓取不同的可回收物。
优选的，检测机构3用于检测金属与塑料可回收物。可回收物中金属与塑料的可回收利用率较高，检测机构3将一检测金属与塑料可回收物作为主要的检测方向。
优选的，检测机构3基于外形识别可回收物，检测机构3预存有常见可回收物的外形。常见的可回收物的外形可包括罐体、瓶体、纸盒状等外形，以及包括常见的产品的外形，对于常见可回收物，通过外形即可直接鉴别材质直接回收。
优选的，还包括识别机构8，识别机构8与控制处理器7连接，用于识别用户身份，若身份认证成功则识别机构8向控制处理器7输出确认信号，控制处理器7根据确认信号向第二封闭门64输出开启信号。识别机构8用于识别开启分类回收室6的人员身份，若识别机构8验证人员身份验证成功则识别机构8向控制处理器7输出确认信号，控制处理器7向第二封闭门64输出开启信号，第二封闭门64开启。
优选的，识别机构8通过RFID标签识别。识别机构8可为RFID阅读器，操作人员可使用RFID标签，若RFID标签内容可被RFID阅读器识别且内容为有效内容，则识别机构8可向控制处理器7输出确认信号。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种即时性环保可回收垃圾处理装置，包括：内部中空的本体（1）、覆盖于本体（1）上端的盖体（2），其特征在于，还包括：检测机构（3）、分拣机构（4）、压缩机构（5）、分类回收室（6）、控制处理器（7）；
分类回收室（6）至少有两个，分类回收室（6）设置于内部中空的本体（1）内部；分类回收室（6）设置进料口（61）与出料口（62），进料口（61）与出料口（62）分别设置第一封闭门（63）、第二封闭门（64），第一封闭门（63）、第二封闭门（64）与控制处理器（7）连接；
检测机构（3）设置于本体（1）内部，本体（1）上设置有开口（11），检测机构（3）设置于开口（11）四周任意一侧，检测机构（3）用于检测自开口（11）被投掷入本体（1）内部的回收物；检测机构（3）与控制处理器（7）连接，检测机构（3）向控制处理器（7）输出检测结果；
分拣机构（4）与控制处理器（7）连接，其设置于开口（11）的一侧，用于抓取回收物中的可回收物，控制处理器（7）向分拣机构（4）输出控制信号，分拣机构（4）根据控制信号执行相应操作；
压缩机构（5）与控制处理器（7）连接，用于对分拣机构（4）抓取的可回收物进行压缩，压缩机构（5）还将压缩后的可回收物送入分类回收室（6）的进料口（61），控制处理器（7）向压缩机构（5）输出控制信号，压缩机构（5）根据控制信号执行相应操作；
检测机构（3）对可回收物进行分类，并将分类信息向控制处理器（7）输出，控制处理器（7）将该件可回收物标记为相应回收分类，并控制压缩机构（5）将该可回收物放入相应的分类回收室（6）；
检测机构（3）基于外形识别可回收物，检测机构（3）预存有常见可回收物的外形，对于常见可回收物，通过外形直接鉴别材质直接回收；
压缩机构（5）还包括破壁件（41），破壁件（41）与控制处理器（7）连接；破壁件（41）内嵌于压缩机构（5）内部，若控制处理器（7）向破壁件（41）输出开启信号，则破壁件（41）自压缩机构（5）内部伸出。
2.根据权利要求1所述的一种即时性环保可回收垃圾处理装置，其特征在于，破壁件（41）的尖端有棱角。
3.根据权利要求2所述的一种即时性环保可回收垃圾处理装置，其特征在于，破壁件（41）有若干尖端。
4.根据权利要求1所述的一种即时性环保可回收垃圾的处理装置，其特征在于，分拣机构（4）有若干机械臂，机械臂分别抓取可回收物的不同位置。
5.根据权利要求1所述的一种即时性环保可回收垃圾的处理装置，其特征在于，检测机构（3）用于检测金属与塑料可回收物。
6.根据权利要求1所述的一种即时性环保可回收垃圾的处理装置，其特征在于，还包括识别机构（8），识别机构（8）与控制处理器（7）连接，用于识别用户身份，若身份认证成功则识别机构（8）向控制处理器（7）输出确认信号，控制处理器（7）根据确认信号向第二封闭门（64）输出开启信号。
7.根据权利要求6所述的一种即时性环保可回收垃圾的处理装置，其特征在于，识别机构（8）通过RFID标签识别。
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