CN108499465B - 一种混沌复合搅拌系统及其搅拌方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种混沌复合搅拌系统及其搅拌方法，属于机械搅拌设备技术领域。该系统包括混沌复合搅拌装置、监测控制系统，混沌复合搅拌装置包括搅拌槽、搅拌部件、驱动装置、传动装置、顶吹旋流喷枪、侧吹旋流喷枪、底吹旋流喷枪、进气管Ⅰ、进气管Ⅱ、进气管Ⅲ，监测控制系统包括高速摄像仪、激光发射器、处理器、电导率仪。本发明采用机械搅拌和变频流量的旋流气体搅拌相结合，可通过自由改变搅拌槽偏心率、搅拌轴浸没深度及偏离角度来强化混沌混合区面积，实时变频调节旋流喷枪的气体喷吹量，使之呈周期性脉动变化，保证搅拌装置在低雷诺数流动下能在极短的时间内实现混沌混合，大幅提高物料流体混合效率和传热传质速率。

Description

一种混沌复合搅拌系统及其搅拌方法
技术领域
本发明涉及一种混沌复合搅拌系统及其搅拌方法，属于机械搅拌设备技术领域。
背景技术
机械搅拌是冶金和化工行业中最常见、应用最广的一种使多相流体混合的操作。当搅拌高粘度物料时，需要消耗更多的能量，而且要求搅拌桨能够承受较大的弯矩，这就对结构的强度提出来较高的要求；当搅拌对剪切比较敏感的高分子材料时，由于其组织结构易被剪切力所破坏，因此所能承受的搅拌速度也不能很高，且高速搅拌会引起高温熔体喷溅现象，普通的机械搅拌装置难以达到要求，混合效率低，传热效果不明显，而且耗能巨大。
发明内容
针对现有技术存在的问题及不足，本发明提供一种混沌复合搅拌系统及其搅拌方法，采用机械搅拌和变频流量的旋流气体搅拌相结合，达到用最低的搅拌能量实现混沌均匀混合状态。该法根据多相流体搅拌混合的实际需要采取不同的组合方式。如：若机械搅拌采用偏心方式，则以机械搅拌为主气体搅拌为辅；若气体搅拌以大流量变频结合旋流喷吹方式，则以气体搅拌为主机械搅拌为辅。机械搅拌轴采用柔性材料，搅拌器采用双层桨，分别为轴流式与径流式。气体喷吹采用顶吹、底吹、侧吹三种喷吹方式，根据多相流体搅拌混合的需要制定不同的喷吹方案。如：单开底吹喷枪，单开侧吹喷枪，底、侧同时开等。顶、底、侧吹喷枪的安装位置可以进行微调，且同一类型喷枪可以设置多枪联动工作。三类喷枪都由电动调节阀控制其开度，调节阀均设有不同接线口，通过变换接线口来控制不同的开关速度。该方法可以实现机械搅拌与气体喷吹相结合，可通过自由改变搅拌槽偏心率、搅拌轴浸没深度及偏离角度来强化混沌混合区面积，实时变频调节旋流喷枪的气体喷吹量，使之呈周期性脉动变化，保证搅拌装置在低雷诺数流动下能在极短的时间内实现混沌混合，大幅提高物料流体混合效率和传热传质速率。
本发明的目的由如下技术方案实现。
一种混沌复合搅拌系统，包括混沌复合搅拌装置、监测控制系统，混沌复合搅拌装置包括搅拌槽1、搅拌部件2、驱动装置3、传动装置4、顶吹旋流喷枪5、侧吹旋流喷枪6、底吹旋流喷枪7、进气管Ⅰ、进气管Ⅱ、进气管Ⅲ，传动装置4包括驱动构件、传动构件，驱动构件设置在搅拌槽1一侧，传动构件固定设置在搅拌槽1的顶端，驱动构件的输出端与传动构件连接，驱动装置3固定设置在传动构件的顶端，驱动装置3的输出端与搅拌部件2的顶端连接，搅拌槽1的顶壁盖板上开有滑动槽11，搅拌部件2穿过传动构件、滑动槽11并插入到搅拌槽1内，搅拌槽1的顶壁盖板上还设置有顶吹旋流喷枪5，侧吹旋流喷枪6设置在搅拌槽1的侧壁，底吹旋流喷枪7设置在搅拌槽1的底部，顶吹旋流喷枪5、侧吹旋流喷枪6、底吹旋流喷枪7的气体喷口均位于搅拌槽1内，顶吹旋流喷枪5、侧吹旋流喷枪6、底吹旋流喷枪7的进气端分别与进气管Ⅰ、进气管Ⅱ、进气管Ⅲ连通，进气管Ⅰ、进气管Ⅱ、进气管Ⅲ上分别设置有电动调节阀Ⅰ8、电动调节阀Ⅱ、电动调节阀Ⅲ；
监测控制系统包括高速摄像仪12、激光发射器13、处理器14、电导率仪15，高速摄像仪12通过支架Ⅰ固定设置在搅拌槽1的一侧，激光发射器13通过支架Ⅱ固定设置在搅拌槽1的另一侧，激光发射器13与高速摄像仪12位于同一平面上，电导率仪15通过支架Ⅲ固定设置在搅拌槽1顶端的外侧，电导率仪15的电导率探头均匀设置在搅拌槽1内的液体表面、液体中部和液体底部，高速摄像仪12、激光发射器13、电导率仪15均通过数据线与处理器14连接；
驱动装置3、传动装置4、电动调节阀Ⅰ8、电动调节阀Ⅱ、电动调节阀Ⅲ分别与处理器14连接。
所述搅拌部件2包括搅拌轴、轴流式搅拌桨9、径流式搅拌桨10，搅拌轴的顶端与驱动装置3连接，轴流式搅拌桨9、径流式搅拌桨10分两层设置在搅拌轴上；
所述驱动构件包括导板、升降杆401、链接球402、导杆Ⅰ403、导杆Ⅱ404、滑块405、滑槽406、电机407，导板竖直设置在搅拌槽1一侧，导板中部竖直开设有滑槽406，滑块405设置在滑槽406内且滑块405与滑槽406相配合滑动，导板上固定设置有万向联轴节Ⅰ且万向联轴节Ⅰ位于滑槽406正上方，升降杆401一端与万向联轴节Ⅰ连接，升降杆401的另一端与传动构件连接，链接球402套装设置在升降杆401的中部外侧，电机407的输出轴上设置有曲柄，曲柄的另一端通过销钉与导杆Ⅱ404连接且导杆Ⅱ404可绕销钉转动，导杆Ⅱ404的另一端通过插销Ⅰ与滑块405连接，导杆Ⅰ403的一端通过插销Ⅱ与滑块405连接且导杆Ⅰ403位于导杆Ⅱ404上方，导杆Ⅰ403的另一端与链接球402的底端连接；
所述传动构件包括固定框、传动连板Ⅰ16、转轴Ⅰ17、传动连板Ⅱ18、转轴Ⅱ19、传动连板Ⅲ20、位移传感器Ⅰ、位移传感器Ⅱ，固定框固定设置在驱动装置3的底部且搅拌部件2穿过固定框，传动连板Ⅰ16固定设置在固定框一侧，传动连板Ⅰ16的顶端通过转轴Ⅰ17与传动连板Ⅱ18的顶端连接，传动连板Ⅱ18的底端通过转轴Ⅱ19与传动连板Ⅲ20的一端连接，传动连板Ⅲ20的另一端固定设置在搅拌槽1的顶部，位移传感器Ⅰ固定设置在传动连板Ⅰ16的中部，位移传感器Ⅱ固定设置在传动连板Ⅱ18的中部，位移传感器Ⅰ、位移传感器Ⅱ分别与处理器14连接；
进一步的，所述顶吹旋流喷枪5、侧吹旋流喷枪6、底吹旋流喷枪7的气体喷出口均设置有旋流器或导流板；旋流器或导流板使得气流以旋转射流的方式喷入；
进一步的，所述处理器14为ARM处理器。
本发明的混沌复合搅拌方法，由所述混沌复合搅拌系统实现，具体步骤包括：
（1）根据物料和工况确定喷枪的联动方式，通过处理器的运行管理控制程序调节电动调节阀Ⅰ、电动调节阀Ⅱ、电动调节阀Ⅲ的开度控制进气管Ⅰ、进气管Ⅱ、进气管Ⅲ的进气量，使顶吹旋流喷枪、侧吹旋流喷枪和/或底吹旋流喷枪工作；
（2）打开驱动装置，通过处理器的运行管理控制程序调节传动构件的运动位移和倾斜角度以控制传动装置的位置和驱动装置的搅拌速度；
（3）打开电导率仪，通过电导率仪的探头，将物料的电导率信号传递给处理器；打开激光发射器，调整激光发射器强度与照射平面，打开高速摄像仪监测搅拌槽内物料混合情况，实时呈现液相流场结构并将流场画面传递给处理器；
（4）根据步骤（3）处理器接收到的物料电导率和液相流场结构信号，处理器的运行管理控制程序调节电动调节阀Ⅰ、电动调节阀Ⅱ、电动调节阀Ⅲ的开度控制进气管Ⅰ、进气管Ⅱ、进气管Ⅲ的进气量，从而调整顶吹旋流喷枪、侧吹旋流喷枪和/或底吹旋流喷枪的气体流速；处理器的运行管理控制程序调节传动构件的运动位移和倾斜角度从而调整传动装置的位置和驱动装置的搅拌速度；
（5）搅拌完成时，关闭驱动装置、电导率仪、激光发射器、高速摄像仪、电动调节阀Ⅰ、电动调节阀Ⅱ、电动调节阀Ⅲ。
本发明的混沌复合搅拌系统可以根据多相流体搅拌混合的实际需要采取不同的组合方式。如：若机械搅拌采用偏心方式，则以机械搅拌为主气体搅拌为辅；若气体搅拌以大流量变频结合旋流喷吹方式，则以气体搅拌为主机械搅拌为辅；
本发明可根据多相流体搅拌混合的需要制定不同的喷吹方案；如：单开底吹喷枪，单开侧吹喷枪，底、侧同开等方法；
本发明顶吹喷枪、侧吹喷枪和底吹喷枪都由电动调节阀控制其开度，通过处理器控制不同的开关速度，实时变频调节旋流喷枪的气体喷吹量，使之呈周期性脉动变化。
本发明的有益效果：
（1）本发明混沌复合搅拌系统，可以采取不同的组合方式。如：若机械搅拌采用偏心方式，则以机械搅拌为主气体搅拌为辅；若气体搅拌以大流量变频结合旋流喷吹方式，则以气体搅拌为主机械搅拌为辅；本混沌复合搅拌系统适用于不同多相流体搅拌混合的实际情况，应用广泛且使用寿命较长；
（2）本发明混沌复合搅拌系统，使搅拌轴能自由改变偏心率、浸没深度及偏离角度，实现搅拌槽内的全方位偏心搅拌，极大降低能耗，提高搅拌效率；
（3）本发明混沌复合搅拌系统所使用搅拌器采用柔性材料，当具有一定的转速时，搅拌轴会进行微小幅度的摆动，抑制混合隔离区的稳定存在，同时减少靠近搅拌轴流体层死区的形成；
（4）本发明混沌复合搅拌系统，可以根据多相流体搅拌混合的需要制定不同的喷吹方案；如：单开底吹喷枪，单开侧吹喷枪，底、侧同时开等；且顶吹喷枪、侧吹喷枪和底吹喷枪的安装位置可以进行微调，且喷枪可以实现多枪联动工作，有利于破坏混合隔离区，使搅拌槽中的物料搅拌更为均匀；
（5）本发明混沌复合搅拌系统顶吹喷枪、侧吹喷枪和底吹喷枪的气体喷出口安装有旋流器或导流板的喷枪，使得喷出的气体为旋流气体；喷枪都由电动调节阀控制其开度和气体流速，实时变频调节旋流喷枪的气体喷吹量，使之呈周期性脉动变化；在搅拌过程中，气泡与搅拌桨发生碰撞，逐渐充满整个流场，减少了机械搅拌过程中搅拌死区的形成，强化混沌现象，大大提高了物料混合效率和传热传质速率。
附图说明
图1为实施例混沌复合搅拌系统的示意图；
图2为实施例混沌复合搅拌装置的结构示意图；
图3为实施例搅拌部件的结构示意图；
图中，1-搅拌槽、2-搅拌部件、3-驱动装置、4-传动装置、5-顶吹旋流喷枪、6-侧吹旋流喷枪、7-底吹旋流喷枪、8-电动调节阀Ⅰ、9-轴流式搅拌桨、10-径流式搅拌桨、11-主搅拌轴、12-高速摄像仪、13-激光发射器、14-处理器、15-电导率仪、16-传动连板Ⅰ、17-转轴Ⅰ、18-传动连板Ⅱ、19-转轴Ⅱ、20-传动连板Ⅲ、401-升降杆、402-链接球、403-导杆Ⅰ、404-导杆Ⅱ、405-滑块、406-滑槽、407-电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步说明。
如图1~3所示，一种混沌复合搅拌系统，包括混沌复合搅拌装置、监测控制系统，混沌复合搅拌装置包括搅拌槽1、搅拌部件2、驱动装置3、传动装置4、顶吹旋流喷枪5、侧吹旋流喷枪6、底吹旋流喷枪7、进气管Ⅰ、进气管Ⅱ、进气管Ⅲ，传动装置4包括驱动构件、传动构件，驱动构件设置在搅拌槽1一侧，传动构件固定设置在搅拌槽1的顶端，驱动构件的输出端与传动构件连接，驱动装置3固定设置在传动构件的顶端，驱动装置3的输出端与搅拌部件2的顶端连接，搅拌槽1的顶壁盖板上开有滑动槽11，搅拌部件2穿过传动构件、滑动槽11并插入到搅拌槽1内，搅拌槽1的顶壁盖板上还设置有顶吹旋流喷枪5，侧吹旋流喷枪6设置在搅拌槽1的侧壁，底吹旋流喷枪7设置在搅拌槽1的底部，顶吹旋流喷枪5、侧吹旋流喷枪6、底吹旋流喷枪7的气体喷口均位于搅拌槽1内，顶吹旋流喷枪5、侧吹旋流喷枪6、底吹旋流喷枪7的进气端分别与进气管Ⅰ、进气管Ⅱ、进气管Ⅲ连通，进气管Ⅰ、进气管Ⅱ、进气管Ⅲ上分别设置有电动调节阀Ⅰ8、电动调节阀Ⅱ、电动调节阀Ⅲ；
监测控制系统包括高速摄像仪12、激光发射器13、处理器14、电导率仪15，高速摄像仪12通过支架Ⅰ固定设置在搅拌槽1的一侧，激光发射器13通过支架Ⅱ固定设置在搅拌槽1的另一侧，激光发射器13与高速摄像仪12位于同一平面上，电导率仪15通过支架Ⅲ固定设置在搅拌槽1顶端的外侧，电导率仪15的电导率探头均匀设置在搅拌槽1内的液体表面、液体中部和液体底部，高速摄像仪12、激光发射器13、电导率仪15均通过数据线与处理器14连接；
驱动装置3、传动装置4、电动调节阀Ⅰ8、电动调节阀Ⅱ、电动调节阀Ⅲ分别与处理器14连接。
本实施例中搅拌部件2包括搅拌轴、轴流式搅拌桨9、径流式搅拌桨10，搅拌轴的顶端与驱动装置3连接，轴流式搅拌桨9、径流式搅拌桨10分两层设置在搅拌轴上。
本实施例中驱动构件包括导板、升降杆401、链接球402、导杆Ⅰ403、导杆Ⅱ404、滑块405、滑槽406、电机407，导板竖直设置在搅拌槽1一侧，导板中部竖直开设有滑槽406，滑块405设置在滑槽406内且滑块405与滑槽406相配合滑动，导板上固定设置有万向联轴节Ⅰ且万向联轴节Ⅰ位于滑槽406正上方，升降杆401一端与万向联轴节Ⅰ连接，升降杆401的另一端与传动构件连接，链接球402套装设置在升降杆401的中部外侧，电机407的输出轴上设置有曲柄，曲柄的另一端通过销钉与导杆Ⅱ404连接且导杆Ⅱ404可绕销钉转动，导杆Ⅱ404的另一端通过插销Ⅰ与滑块405连接，导杆Ⅰ403的一端通过插销Ⅱ与滑块405连接且导杆Ⅰ403位于导杆Ⅱ404上方，导杆Ⅰ403的另一端与链接球402的底端连接。
本实施例中传动构件包括固定框、传动连板Ⅰ16、转轴Ⅰ17、传动连板Ⅱ18、转轴Ⅱ19、传动连板Ⅲ20、位移传感器Ⅰ、位移传感器Ⅱ，固定框固定设置在驱动装置3的底部且搅拌部件2穿过固定框，传动连板Ⅰ16固定设置在固定框一侧，传动连板Ⅰ16的顶端通过转轴Ⅰ17与传动连板Ⅱ18的顶端连接，传动连板Ⅱ18的底端通过转轴Ⅱ19与传动连板Ⅲ20的一端连接，传动连板Ⅲ20的另一端固定设置在搅拌槽1的顶部，位移传感器Ⅰ固定设置在传动连板Ⅰ16的中部，位移传感器Ⅱ固定设置在传动连板Ⅱ18的中部，位移传感器Ⅰ、位移传感器Ⅱ分别与处理器14连接。
本实施例中顶吹旋流喷枪5、侧吹旋流喷枪6、底吹旋流喷枪7的气体喷出口均设置有旋流器或导流板；旋流器或导流板使得气流以旋转射流的方式喷入。
本实施例中处理器14为ARM处理器。
本实施例中的混沌复合搅拌方法，由所述混沌复合搅拌系统实现，具体步骤包括：
（1）根据物料和工况确定喷枪的联动方式，通过处理器的运行管理控制程序调节电动调节阀Ⅰ、电动调节阀Ⅱ、电动调节阀Ⅲ的开度控制进气管Ⅰ、进气管Ⅱ、进气管Ⅲ的进气量，使顶吹旋流喷枪、侧吹旋流喷枪和/或底吹旋流喷枪工作；
（2）打开驱动装置，通过处理器的运行管理控制程序调节传动构件的运动位移和倾斜角度以控制传动装置的位置和驱动装置的搅拌速度；
（3）打开电导率仪，通过电导率仪的探头，将物料的电导率信号传递给处理器；打开激光发射器，调整激光发射器强度与照射平面，打开高速摄像仪监测搅拌槽内物料混合情况，实时呈现液相流场结构并将流场画面传递给处理器；
（4）根据步骤（3）处理器接收到的物料电导率和液相流场结构信号，处理器的运行管理控制程序调节电动调节阀Ⅰ、电动调节阀Ⅱ、电动调节阀Ⅲ的开度控制进气管Ⅰ、进气管Ⅱ、进气管Ⅲ的进气量，从而调整顶吹旋流喷枪、侧吹旋流喷枪和/或底吹旋流喷枪的气体流速；处理器的运行管理控制程序调节传动构件的运动位移和倾斜角度从而调整传动装置的位置和驱动装置的搅拌速度；
（5）搅拌完成时，关闭驱动装置、电导率仪、激光发射器、高速摄像仪、电动调节阀Ⅰ、电动调节阀Ⅱ、电动调节阀Ⅲ。
本发明的混沌复合搅拌系统可以根据多相流体搅拌混合的实际需要采取不同的组合方式。如：若机械搅拌采用偏心方式，则以机械搅拌为主气体搅拌为辅；若气体搅拌以大流量变频结合旋流喷吹方式，则以气体搅拌为主机械搅拌为辅；
本发明可根据多相流体搅拌混合的需要制定不同的喷吹方案；如：单开底吹喷枪，单开侧吹喷枪，底、侧同开等方法；
本发明顶吹喷枪、侧吹喷枪和底吹喷枪都由电动调节阀控制其开度，通过处理器控制不同的开关速度，实时变频调节旋流喷枪的气体喷吹量，使之呈周期性脉动变化。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种混沌复合搅拌方法，其特征在于，采用混沌复合搅拌系统实现，
混沌复合搅拌系统包括混沌复合搅拌装置、监测控制系统，混沌复合搅拌装置包括搅拌槽（1）、搅拌部件（2）、驱动装置（3）、传动装置（4）、顶吹旋流喷枪（5）、侧吹旋流喷枪（6）、底吹旋流喷枪（7）、进气管Ⅰ、进气管Ⅱ、进气管Ⅲ，传动装置（4）包括驱动构件、传动构件，驱动构件设置在搅拌槽（1）一侧，传动构件固定设置在搅拌槽（1）的顶端，驱动构件的输出端与传动构件连接，驱动装置（3）固定设置在传动构件的顶端，驱动装置（3）的输出端与搅拌部件（2）的顶端连接，搅拌槽（1）的顶壁盖板上开有滑动槽（11），搅拌部件（2）穿过传动构件、滑动槽（11）并插入到搅拌槽（1）内，搅拌槽（1）的顶壁盖板上还设置有顶吹旋流喷枪（5），侧吹旋流喷枪（6）设置在搅拌槽（1）的侧壁，底吹旋流喷枪（7）设置在搅拌槽（1）的底部，顶吹旋流喷枪（5）、侧吹旋流喷枪（6）、底吹旋流喷枪（7）的气体喷口均位于搅拌槽（1）内，顶吹旋流喷枪（5）、侧吹旋流喷枪（6）、底吹旋流喷枪（7）的进气端分别与进气管Ⅰ、进气管Ⅱ、进气管Ⅲ连通，进气管Ⅰ、进气管Ⅱ、进气管Ⅲ上分别设置有电动调节阀Ⅰ（8）、电动调节阀Ⅱ、电动调节阀Ⅲ；
监测控制系统包括高速摄像仪（12）、激光发射器（13）、处理器（14）、电导率仪（15），高速摄像仪（12）通过支架Ⅰ固定设置在搅拌槽（1）的一侧，激光发射器（13）通过支架Ⅱ固定设置在搅拌槽（1）的另一侧，激光发射器（13）与高速摄像仪（12）位于同一平面上，电导率仪（15）通过支架Ⅲ固定设置在搅拌槽（1）顶端的外侧，电导率仪（15）的电导率探头均匀设置在搅拌槽（1）内的液体表面、液体中部和液体底部，高速摄像仪（12）、激光发射器（13）、电导率仪（15）均通过数据线与处理器（14）连接；
驱动装置（3）、传动装置（4）、电动调节阀Ⅰ（8）、电动调节阀Ⅱ、电动调节阀Ⅲ分别与处理器（14）连接；
混沌复合搅拌方法的具体步骤如下：
（1）根据物料和工况确定喷枪的联动方式，通过处理器的运行管理控制程序调节电动调节阀Ⅰ、电动调节阀Ⅱ、电动调节阀Ⅲ的开度控制进气管Ⅰ、进气管Ⅱ、进气管Ⅲ的进气量，使顶吹旋流喷枪、侧吹旋流喷枪和/或底吹旋流喷枪工作；
（2）打开驱动装置，通过处理器的运行管理控制程序调节传动构件的运动位移和倾斜角度以控制传动装置的位置和驱动装置的搅拌速度；
（3）打开电导率仪，通过电导率仪的探头，将物料的电导率信号传递给处理器；打开激光发射器，调整激光发射器强度与照射平面，打开高速摄像仪监测搅拌槽内物料混合情况，实时呈现液相流场结构并将流场画面传递给处理器；
（4）根据步骤（3）处理器接收到的物料电导率和液相流场结构信号，处理器的运行管理控制程序调节电动调节阀Ⅰ、电动调节阀Ⅱ、电动调节阀Ⅲ的开度控制进气管Ⅰ、进气管Ⅱ、进气管Ⅲ的进气量，从而调整顶吹旋流喷枪、侧吹旋流喷枪和/或底吹旋流喷枪的气体流速；处理器的运行管理控制程序调节传动构件的运动位移和倾斜角度从而调整传动装置的位置和驱动装置的搅拌速度；
（5）搅拌完成时，关闭驱动装置、电导率仪、激光发射器、高速摄像仪、电动调节阀Ⅰ、电动调节阀Ⅱ、电动调节阀Ⅲ。
2.根据权利要求1所述的混沌复合搅拌方法，其特征在于：搅拌部件（2）包括搅拌轴、轴流式搅拌桨（9）、径流式搅拌桨（10），搅拌轴的顶端与驱动装置（3）连接，轴流式搅拌桨（9）、径流式搅拌桨（10）分两层设置在搅拌轴上。
3.根据权利要求1所述的混沌复合搅拌方法，其特征在于：驱动构件包括导板、升降杆（401）、链接球（402）、导杆Ⅰ（403）、导杆Ⅱ（404）、滑块（405）、滑槽（406）、电机（407），导板竖直设置在搅拌槽（1）一侧，导板中部竖直开设有滑槽（406），滑块（405）设置在滑槽（406）内且滑块（405）与滑槽（406）相配合滑动，导板上固定设置有万向联轴节Ⅰ且万向联轴节Ⅰ位于滑槽（406）正上方，升降杆（401）一端与万向联轴节Ⅰ连接，升降杆（401）的另一端与传动构件连接，链接球（402）套装设置在升降杆（401）的中部外侧，电机（407）的输出轴上设置有曲柄，曲柄的另一端通过销钉与导杆Ⅱ（404）连接且导杆Ⅱ（404）可绕销钉转动，导杆Ⅱ（404）的另一端通过插销Ⅰ与滑块（405）连接，导杆Ⅰ（403）的一端通过插销Ⅱ与滑块（405）连接且导杆Ⅰ（403）位于导杆Ⅱ（404）上方，导杆Ⅰ（403）的另一端与链接球（402）的底端连接。
4.根据权利要求3所述的混沌复合搅拌方法，其特征在于：传动构件包括固定框、传动连板Ⅰ（16）、转轴Ⅰ（17）、传动连板Ⅱ（18）、转轴Ⅱ（19）、传动连板Ⅲ（20）、位移传感器Ⅰ、位移传感器Ⅱ，固定框固定设置在驱动装置（3）的底部且搅拌部件（2）穿过固定框，传动连板Ⅰ（16）固定设置在固定框一侧，传动连板Ⅰ（16）的顶端通过转轴Ⅰ（17）与传动连板Ⅱ（18）的顶端连接，传动连板Ⅱ（18）的底端通过转轴Ⅱ（19）与传动连板Ⅲ（20）的一端连接，传动连板Ⅲ（20）的另一端固定设置在搅拌槽（1）的顶部，位移传感器Ⅰ固定设置在传动连板Ⅰ（16）的中部，位移传感器Ⅱ固定设置在传动连板Ⅱ（18）的中部，位移传感器Ⅰ、位移传感器Ⅱ分别与处理器（14）连接。
5.根据权利要求1所述的混沌复合搅拌方法，其特征在于：顶吹旋流喷枪（5）、侧吹旋流喷枪（6）、底吹旋流喷枪（7）的气体喷出口均设置有旋流器或导流板。
6.根据权利要求1所述的混沌复合搅拌方法，其特征在于：处理器（14）为ARM处理器。
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