CN108487802A - 一种汽车背门状态的控制判断方法 - Google Patents

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刘慧军
沈长海
邹凌华
方传运
李建
张云峰
张伟
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    • E05B81/54—Electrical circuits
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Abstract

本发明公开了一种汽车背门状态的控制判断方法，所述判断方法为通过门锁信号单元判断背门锁处于闭锁状态还是打开状态，若处于闭锁状态，此时背门控制单元ECU通过撑杆霍尔单元采集的霍尔值做清零操作，将撑杆霍尔单元采集的数据清零，此时判断背门处于关闭状态。本发明的优点在于：解决了现有技术中汽车背门关闭状态时由于振动造成撑杆霍尔值的累计进而产生的误判断，误报警现象，使得背门的状态判断更为准确，使汽车电动背门控制系统更人性化。

Description

一种汽车背门状态的控制判断方法
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车背门状态的控制判断方法。
背景技术
为了适应方便，快捷，个性化的客户需求，汽车车辆功能日渐复杂。电动背门功能已成为高档高配汽车的一个亮点。同时也为提高用户体验，扩大产品在市场上的竞争力，汽车背门控制系统的安全性，与稳定性越来越被重视。
现有技术中判断汽车背门关闭状态下的软件策略为，同时采集霍尔值信息与门锁信号信息判断背门状态，很容易出现误判现象，即背门关闭时由于背门晃动导致霍尔累计到开启值，车辆仪表显示背门为开启状态，给用户造成困扰。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种汽车背门状态的控制判断方法，减少在由于背门晃动导致的仪表错误显示背门的状态。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车背门状态的控制判断方法，所述判断方法为通过门锁信号单元判断背门锁处于闭锁状态还是打开状态，若处于闭锁状态，此时背门控制单元ECU通过撑杆霍尔单元采集的霍尔值做清零操作，将撑杆霍尔单元采集的数据清零，此时判断背门处于关闭状态。
门锁信号单元检测背门门锁状态为打开状态时，背门控制单元ECU分别获取门锁信号单元采集的门锁状态信息、撑杆霍尔单元获取的霍尔值信息，以门锁状态、霍尔值来判断背门状态。
在门锁信号状态为打开时，撑杆霍尔值与门锁信号匹配时，背门控制单元 ECU判断背门为开启状态，并由撑杆霍尔单元采集的霍尔值判断此时背门开启的高度、开启位置。
撑杆霍尔值与门锁信号匹配的判断方法为：背门控制单元ECU采集到的撑杆霍尔值累计到开门状态且采集的门锁信号为开启状态。
背门控制单元ECU将判断的背门状态通过CAN总线控制单元送入到汽车仪表进行显示。
在门锁信号状态为关闭时，撑杆霍尔值与门锁信号不匹配时，此时判断为故障状态，整车控制单元ECU通过仪表进行报警。
本发明的优点在于：解决了现有技术中汽车背门关闭状态时由于振动造成撑杆霍尔值的累计进而产生的误判断，误报警现象，使得背门的状态判断更为准确，使汽车电动背门控制系统更人性化，智能化；方便用户使用，提高了用户体验，具有良好的经济和社会效益。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明门锁处于闭锁时数据采集判断的结构原理图；
图2为本发明门锁处于开启时数据采集判断的结构原理图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
现有技术中在门锁处于闭锁状态时，由于霍尔值的累计，背门控制单元ECU 可能会认为此时背门是打开的，造成错误判断背门状态。本申请在现有的汽车电动背门的采集单元的基础上，改进控制方法，以克服可能出现的误判断，使得判断更为准确。
首先，背门控制判断方法依赖的硬件系统包括电动背门的撑杆霍尔单元，用于采集撑杆霍尔值；门锁信号单元用于采集背门的门锁的状态，门锁状态包括闭锁状态和开启状态，闭锁状态包括半锁、全锁，背门控制单元ECU用于根据信号进行处理判断；CAN总线单元用于传递数据；汽车仪表用于接收背门控制单元ECU经CAN总线传来的数据，并进行报警或显示。
汽车背门状态的判断方法包括：
(1)通过门锁信号单元判断背门锁处于闭锁状态还是打开状态，若处于闭锁状态，此时背门控制单元ECU通过撑杆霍尔单元采集的霍尔值做清零操作，将撑杆霍尔单元采集的数据清零，此时判断背门处于关闭状态。
在背门控制单元ECU通过门锁信号单元获取得到门锁处于闭锁状态时，此时背门控制单元ECU忽略撑杆霍尔单元采集的霍尔数据，仅通过门锁信号单元来判断门锁状态，门锁处于全锁状态时，判断为背门关闭状态。背门控制单元 ECU采集门锁的半锁信号和全锁信号信息来判断背门处于何种状态，并通过CAN 总线单元将判断结果传递至车辆仪表显示。在门锁状态为闭锁时，判断为背门关闭状态，此时忽略了霍尔值，仅通过门锁状态判断背门是否一直处于闭锁状态。同时在门锁处于闭锁状态的时间内，对撑杆霍尔值进行清零操作，对传来的数据进行清零，对霍尔传感器进行清零。这样在背门处于打开状态时，由霍尔值计算门开启的高度、位置时会更为准确，不会造成由于振动累计的霍尔值影响实际的开门高度、位置的判断。
(2)门锁信号单元检测背门门锁状态为打开状态时，背门控制单元ECU分别获取门锁信号单元采集的门锁状态信息、撑杆霍尔单元获取的霍尔值信息，以门锁状态、霍尔值来判断背门状态。撑杆霍尔值与门锁信号匹配时，背门控制单元ECU判断背门为开启状态，并由撑杆霍尔单元采集的霍尔值判断此时背门开启的高度、开启位置。当门锁信号单元为为开启式，并不直接进行判断为背门开启状态，而是结合撑杆霍尔值来综合判断。推杆霍尔值与门锁信号匹配时，是指当撑杆霍尔值累计到背门开启所对应的霍尔值时且门锁状态为开启状态时，此时判断背门处于开启状态。判断的背门开启状态通过CAN总线处理单元将判断结果传至车辆仪表显示。
整车ECU通过采集的撑杆霍尔值信息可以判断出背门开启高度及开启位置。撑杆霍尔值信息需与门锁信号信息匹配，ECU中央处理单元才可以判断背门开启状态，否则背门状态显示异常并报警即在门锁信号状态为关闭时，推杆霍尔值与门锁信号不匹配时，此时判断为故障状态，背门控制单元ECU通过仪表进行报警。
由于通过门锁信号当门锁状态为半锁、全锁时，判断为背门上锁状态，此时不通过霍尔值判断，减少振动、车辆波动影响对背门开启的影响；而且在门锁信号为全锁，也就是判断背门关闭时，整车控制器ECU清零撑杆霍尔，从而保证了背门处于关闭时，霍尔值为零，进而保证了在背门开启式，霍尔值能够准确的判断车门开启的高度。如在门锁状态由闭锁变为开启且此时霍尔值也为累计到一定值，那么此时判断背门打开，由霍尔值判断打开高度，由于在背门闭合时，霍尔值清零作用，闭合时一直没收到车辆的晃动影响，因此，在背门开启时，通过霍尔值来判断开启高度是准确的。
本发明解决了现有技术中汽车背门关闭状态时的误判断，误报警现象。使汽车电动背门控制系统更人性化，智能化。方便用户使用，提高了用户体验，具有良好的经济和社会效益。适应未来汽车发展需求。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车背门状态的控制判断方法，其特征在于：所述判断方法为通过门锁信号单元判断背门锁处于闭锁状态还是打开状态，若处于闭锁状态，此时背门控制单元ECU通过撑杆霍尔单元采集的霍尔值做清零操作，将撑杆霍尔单元采集的数据清零，此时判断背门处于关闭状态。
2.如权利要求1所述的一种汽车背门状态的控制判断方法，其特征在于：门锁信号单元检测背门门锁状态为打开状态时，背门控制单元ECU分别获取门锁信号单元采集的门锁状态信息、撑杆霍尔单元获取的霍尔值信息，以门锁状态、霍尔值来判断背门状态。
3.如权利要求2所述的一种汽车背门状态的控制判断方法，其特征在于：在门锁信号状态为打开时，撑杆霍尔值与门锁信号匹配时，背门控制单元ECU判断背门为开启状态，并由撑杆霍尔单元采集的霍尔值判断此时背门开启的高度、开启位置。
4.如权利要求3所述的一种汽车背门状态的控制判断方法，其特征在于：撑杆霍尔值与门锁信号匹配的判断方法为：背门控制单元ECU采集到的撑杆霍尔值累计到开门状态且采集的门锁信号为开启状态。
5.如权利要求1-4任一所述的一种汽车背门状态的控制判断方法，其特征在于：背门控制单元ECU将判断的背门状态通过CAN总线控制单元送入到汽车仪表进行显示。
6.如权利要求3所述的一种汽车背门状态的控制判断方法，其特征在于：在门锁信号状态为关闭时，撑杆霍尔值与门锁信号不匹配时，此时判断为故障状态，背门控制单元ECU通过仪表进行报警。
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