CN206623810U - 一种汽车尾门智能开闭系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车尾门智能开闭系统，包括PKE智能开启后备箱主机、云服务器、电脑客户端和手机APP客户端；所述PKE智能开启后备箱主机安装在汽车上，PKE智能开启后备箱主机连接有无线通讯模块，PKE智能开启后备箱主机通过无线通讯模块通讯连接至云服务器，无线通讯模块与云服务器之间通过第一无线网络通讯相连，所述云服务器通过有线网络通讯连接至电脑客户端，云服务器还通过第二无线网络无线通讯连接至手机APP客户端。该汽车尾门智能开闭系统，使车主可以随时随地打开手机APP打开车门锁或后备箱，方便别人取东西，并改变传统的用力下拉关闭尾箱的行为，可轻按按键智能关闭尾箱，也可以通过遥控器或APP来关闭尾箱。

Description

一种汽车尾门智能开闭系统

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体是一种汽车尾门智能开闭系统。

背景技术

随着汽车工业的快速发展，车辆联网的功能需求越来越显著。人们对汽车的智能化要求也越来越高。不仅希望可以随时远程查看自己爱车的状态，更希望能够远程控制自己的爱车，做到把爱车随身带，爱车装进口袋。车主也更希望用车的方式更便捷，更人性化。目前，当需要开启汽车尾箱时，需要先将汽车解锁再按尾箱按钮才能开尾箱，用力下拉才能关尾箱。当人们手中拿有大量物品时，就无法便利的进行上述动作，需要先将物品放置在地面上，然后按照上述动作开启尾箱后，再将物品从地上拿起，放置于尾箱内。整个过程较为繁琐，不够便利。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车尾门智能开闭系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车尾门智能开闭系统，包括PKE智能开启后备箱主机、云服务器、电脑客户端和手机APP客户端；所述PKE智能开启后备箱主机安装在汽车上，PKE智能开启后备箱主机连接有无线通讯模块，PKE智能开启后备箱主机通过无线通讯模块通讯连接至云服务器，无线通讯模块与云服务器之间通过第一无线网络通讯相连，所述云服务器通过有线网络通讯连接至电脑客户端，云服务器还通过第二无线网络无线通讯连接至手机APP客户端。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一无线网络和第二无线网络均为2G/3G/4G网络。

作为本实用新型再进一步的方案：所述无线通讯模块通过TCP/IP协议和云服务器连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述PKE智能开启后备箱主机包括中央处理器，以及与中央处理器相连的电源模块、撑杆电机控制模块、尾门锁控制模块、吸合锁控制模块、蜂鸣器控制模块、按键LED控制模块、尾门锁信号检测模块、吸合锁信号检测模块、按键检测模块、遥控器开锁信号检测模块、手势感应检测模块、霍尔传感器检测模块和一脚踢检测模块；所述撑杆电机控制模块控制连接撑杆电机，撑杆电机控制模块内置有霍尔传感器；所述尾门锁控制模块控制连接尾门锁，所述尾门锁信号检测模块连接至尾门锁；所述吸合锁控制模块控制连接吸合锁，吸合锁检测模块连接至吸合锁，所述蜂鸣器控制模块控制连接有蜂鸣器；所述一脚踢检测模块固定在尾箱下方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述中央处理器的主控芯片为STM32处理器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过该汽车尾门智能开闭系统，车主可以实时和车辆进行互动，当车辆的门、窗、灯等状态发生异常时，本系统能及时的提醒到车主的手机APP上，同时当车主在任何时候想查询车辆位置或者控制车辆开门、关门、启动车辆以及了解车辆的当前的状态时，都可以通过APP主动获取和控制。车主随时随地打开手机APP都可以了解自己的车辆是否被别人振动、车门是否被撬开、电池电量是否过低、剩余到少油、还能跑多远、当前车辆在什么位置等，车主也可以随时随地打开手机APP打开车门锁或后备箱方便别人取东西、控制车辆鸣笛方便找到车辆在停车场的位置等。

2、该汽车尾门智能开闭系统，改变传统的用力下拉关闭尾箱的行为，可轻按按键智能关闭尾箱，也可以通过遥控器或APP来关闭尾箱。

附图说明

图1为汽车尾门智能开闭系统的结构示意图。

图2为汽车尾门智能开闭系统中PKE智能开启后备箱主机的结构示意图。

图3为汽车尾门智能开闭系统的工作流程示意图。

图中：1-PKE智能开启后备箱主机、2-无线通讯模块、3-第一无线网络、4-云服务器、5-电脑客户端、6-第二无线网络、7-手机APP客户端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种汽车尾门智能开闭系统，包括PKE智能开启后备箱主机1、云服务器4、电脑客户端5和手机APP客户端7；所述PKE智能开启后备箱主机1安装在汽车上，PKE智能开启后备箱主机1连接有无线通讯模块2，PKE智能开启后备箱主机1与无线通讯模块2之间通过串口协议进行通讯连接，PKE智能开启后备箱主机1通过无线通讯模块2通讯连接至云服务器4，无线通讯模块2与云服务器4之间通过第一无线网络3通讯相连，所述云服务器4通过有线网络通讯连接至电脑客户端5，云服务器4还通过第二无线网络6无线通讯连接至手机APP客户端7，第一无线网络3和第二无线网络6的具体类型不加限制，本实施例中，优选的，所述第一无线网络3和第二无线网络6均为2G/3G/4G网络。所述PKE智能开启后备箱主机1主要用于把车辆的实时信息传递给无线通讯模块2，并接收无线通讯模块2传递下来的控制车辆的指令，PKE智能开启后备箱主机1是为了增加车主用车的便利性和舒适性，可实现手机远程控制车辆上锁、开锁、智能开关尾箱等；以及5个车门状态、门锁状态、车灯状态、防盗状态、发动机状态、车窗状态、汽车里程、车速、转速、轮胎异常、平均油耗、再续里程等信息及时显示在手机上面、同时也可以对车主的驾驶行为分析进行分析等；可以实现PKE感应开关门锁以及触摸按键开关门锁。所述无线通讯模块2通过TCP/IP协议和云服务器4连接，并将PKE智能开启后备箱主机1的实时信息发送给云服务器4，同时对车辆的位置进行卫星定位。实时传递车辆的位置信息到云服务器4。云服务器4的主要作用是数据的分类和存储、数据的安全和备份、大数据处理和分析、信息的统计和整理等。云服务器4是由IaaS层、PaaS层、SaaS层组成且各行其责也便于和其他平台的兼容和对接。云服务器4与电脑客户端5之间通过有线网络传递信息，电脑客户端5是针对电脑用户开发WBE管理平台，方便工厂对产品的管理以及和手机客户端的互动管理。云服务器4与手机APP客户端7之间通过无线网络传递信息。手机APP客户端7是针对智能手机开发的应用软件，便于车主实时掌控车辆的状态信息和控制车辆，远程开关门锁、远程开启后备箱功能等。

所述PKE智能开启后备箱主机1包括中央处理器，以及与中央处理器相连的电源模块、撑杆电机控制模块、尾门锁控制模块、吸合锁控制模块、蜂鸣器控制模块、按键LED控制模块、尾门锁信号检测模块、吸合锁信号检测模块、按键检测模块、遥控器开锁信号检测模块、手势感应检测模块、霍尔传感器检测模块和一脚踢检测模块；所述中央处理器连接至汽车CAN总线端口，用于收发和处理各个信号单元，所述中央处理器的主控芯片为STM32处理器；所述撑杆电机控制模块控制连接撑杆电机，撑杆电机控制模块通过控制撑杆电机来控制尾门的开启和关闭，撑杆电机控制模块内置有霍尔传感器，通过内置的霍尔传感器来计算开启高度和速度，并实时监控撑杆电机的电流大小来判断撑杆电机是否正常运行；尾门锁控制模块控制连接尾门锁，根据主信号及车身状态，合法的开启和关闭后备箱，并给汽车以信号，使汽车有效的合法的开启尾门；所述尾门锁信号检测模块连接至尾门锁，通过对尾门锁内部状态线的检测，来判断尾门是处于打开状态还是关闭状态；所述吸合锁控制模块控制连接吸合锁，当尾门关闭时，尾门锁信号检测模块检测到尾门锁信号状态为关时，吸合锁向下吸合达到彻底关紧尾门的效果，以此来减轻关闭尾门时的强烈撞击声，相反，开启尾门时再正常推出吸合锁即可；所述吸合锁检测模块连接至吸合锁，通过对吸合锁内部信号的检测，来判断其运行是否到位，如果到位，吸合锁控制模块就立即停止吸合锁内部电机的运行，所述蜂鸣器控制模块控制连接有蜂鸣器，当尾门开锁升起和关下的时候发出报警提示音，提示周围人员注意安全；所述按键检测模块连接至汽车原有的后备箱按键和前置中控键，以及加装的后备箱按键，通过对这些按键进行判断，来做出开启尾门或关闭尾门信号的处理，从而控制尾门的开合；所述遥控器开锁信号检测模块通过总线数据来判断是否3秒内有三次开锁动作，来做出开门或关闭尾门信号的处理，从而控制尾门的开合(内部开锁键原理与之相同)；所述手势感应检测模块，当在一定时间内连续以超过某个速度值手动向下关尾门时，通过对内部霍尔脉冲的处理来判断是否产生了有效的手势感应动作，有则执行关闭尾门的命令；所述霍尔传感器检测模块用于配合撑杆电机控制模块内置的霍尔传感器，来检测尾门状态，通过实时监测尾门在运动状态时对霍尔传感器产生的脉冲，来判断传感器是否运行正常；所述一脚踢检测模块固定在尾箱下方，实现抬脚开尾箱的功能，彻底解放双手，智能开启后备箱。

所述汽车尾门智能开闭系统，通过PKE身份识别，达到抬脚感应开启后备箱的效果，从根本上释放双手。并且装配有关后备箱按钮一键关闭后备箱的效果，同时还可以通过手机APP的尾箱键按钮，达到远程智能开关后备箱的效果及长按遥控器尾箱按键来开启和关闭后备箱的效果。

通过该汽车尾门智能开闭系统，车主可以实时和车辆进行互动，当车辆的门、窗、灯等状态发生异常时，本系统能及时的提醒到车主的手机APP上，同时当车主在任何时候想查询车辆位置或者控制车辆开门、关门、启动车辆以及了解车辆的当前的状态时，都可以通过APP主动获取和控制。车主随时随地打开手机APP都可以了解自己的车辆是否被别人振动、车门是否被撬开、电池电量是否过低、剩余到少油、还能跑多远、当前车辆在什么位置等，车主也可以随时随地打开手机APP打开车门锁或后备箱方便别人取东西、控制车辆鸣笛方便找到车辆在停车场的位置等。所述汽车尾门智能开闭系统，改变传统的用力下拉关闭尾箱的行为，可轻按按键智能关闭尾箱，也可以通过遥控器或APP来关闭尾箱。

所述汽车尾门智能开闭系统开启汽车智能用品的先例，使汽车在互联网普及的当下，让车主更加舒适、便捷的使用汽车，并且为车主提供全方位的互动服务。

在互联网时代，人工成本将成为发展的重要一个制约限制。消费类电子产品在保修期内的细节问题，关系到产品成败，客户忠诚度的一个重要指标。当产品与车型数据有细节上的不匹配的情况下，传统的方法是发大的代价把产品全部召回，再人工烧录新的软件进行版本升级，升级完成后再进行测试，再运输送回客户。

传统方法的弊端：一是耽误客户的使用，二是造成客户的抱怨，三是销售商端要存大量库存，四是来回的运输成本，人工成本大幅上升。最终结果导致销售商对此产品失去信心，生产厂家失去市场，失去信誉。

该汽车尾门智能开闭系统具备远程升级功能，当软件BUG修复、车型数据兼容上有升级时，在后台通过远程升级的功能，一切都在不影响车辆使用及车辆安全的情况下对产品实现远程升级。并且软件程序兼容市面上大多数车型，在终端安装的时候只需要选择对应的车型，软件自动识别对应的车型。并且可以通过平台和手机APP智能终端随时查看车辆实时状态，监控车辆异动。

该汽车尾门智能开闭系统优点：

1.平台大数据分析，及时发现潜在问题及风险，防患问题于未然。

2.BUG远程升级。对软件存在异常的版本进行升级，一切都在不影响客户正常使用的情况下修复BUG，让客户对产品更信任，更放心。

3.销售商最小备货量。所备产品可以通用常见车型，减小客户备货压力。

4.问题远程修复减少运输对产品造成的不可控影响。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种汽车尾门智能开闭系统，其特征在于，包括PKE智能开启后备箱主机(1)、云服务器(4)、电脑客户端(5)和手机APP客户端(7)；所述PKE智能开启后备箱主机(1)安装在汽车上，PKE智能开启后备箱主机(1)连接有无线通讯模块(2)，PKE智能开启后备箱主机(1)通过无线通讯模块(2)通讯连接至云服务器(4)，无线通讯模块(2)与云服务器(4)之间通过第一无线网络(3)通讯相连，所述云服务器(4)通过有线网络通讯连接至电脑客户端(5)，云服务器(4)还通过第二无线网络(6)无线通讯连接至手机APP客户端(7)。

2.根据权利要求1所述的汽车尾门智能开闭系统，其特征在于，所述第一无线网络(3)和第二无线网络(6)均为2G/3G/4G网络。

3.根据权利要求1或2所述的汽车尾门智能开闭系统，其特征在于，所述无线通讯模块(2)通过TCP/IP协议和云服务器(4)连接。

4.根据权利要求3所述的汽车尾门智能开闭系统，其特征在于，所述PKE智能开启后备箱主机(1)包括中央处理器，以及与中央处理器相连的电源模块、撑杆电机控制模块、尾门锁控制模块、吸合锁控制模块、蜂鸣器控制模块、按键LED控制模块、尾门锁信号检测模块、吸合锁信号检测模块、按键检测模块、遥控器开锁信号检测模块、手势感应检测模块、霍尔传感器检测模块和一脚踢检测模块；所述撑杆电机控制模块控制连接撑杆电机，撑杆电机控制模块内置有霍尔传感器；所述尾门锁控制模块控制连接尾门锁，所述尾门锁信号检测模块连接至尾门锁；所述吸合锁控制模块控制连接吸合锁，吸合锁检测模块连接至吸合锁，所述蜂鸣器控制模块控制连接有蜂鸣器；所述一脚踢检测模块固定在尾箱下方。

5.根据权利要求4所述的汽车尾门智能开闭系统，其特征在于，所述中央处理器的主控芯片为STM32处理器。