CN108487744A - 一种挂篮式多层无避让立体停车库 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种挂篮式多层无避让立体停车库，其可以实现快捷的停靠，且在空间上实现了合理的利用，能够设置较多的停车位；滑轨式的移送方式，实现了停靠位与输送之间的分立，不易产生混乱，能够实现多车同时停靠。

Description

一种挂篮式多层无避让立体停车库
技术领域
本发明涉及停车装置，具体涉及一种挂篮式多层无避让立体停车库。
背景技术
随着汽车数量的日益增多，停车成了大问题，如何实现高密度且方便快捷的停车是现在一直关注的问题。专利文献CN105484541A公开了一种挂篮式的停车装置，但是该装置结构较为复杂，且一次只能移送或停靠一辆汽车，较为不方便。
发明内容
基于解决上述问题，本发明提供了一种挂篮式多层无避让立体停车库，其包括悬挂墙体、输送墙体、可移动挂篮和推送装置；
所述悬挂墙体上设置有阵列式排布的多个挂篮停靠位，多个所述挂篮停靠位的每一个上均设有一个挂篮和两个固定的第一支撑臂，所述第一支撑臂内部设有第一滑轨；
所述输送墙体上设置有输送轨道以及卡在所述输送轨道上的输送部，所述输送轨道包括垂直轨道和与所述垂直轨道正交的水平轨道，所述输送部包括滑块部件以及跟随所述滑块部件一同移动的两个移动的第二支撑臂，所述第二支撑臂内部设置有第二滑轨；
所述挂篮包括承载用底板、吊起所述底板的四根吊杆、卡住所述第一滑轨或第二滑轨的四个滑动部以及连接所述吊杆和所述滑动部的连接部，所述四个滑动部相对固定的移动且不会产生相对位移；
所述推送装置设置在所述输送墙体的未设置所述第一支撑臂的第一面上以及所述悬挂墙体的未设置所述输送轨道的第二面上，所述推送装置包括电机和伸缩臂，所述电机控制伸缩臂的伸缩以实现挂篮在第一支撑臂的所述第一滑轨与第二支撑臂的第二滑轨之间相互移送。
根据本发明的实施例，在所述悬挂墙体上还设置有对准装置，设置于与所述第一支撑臂相对应的位置，用于检测所述第二支撑臂是否移动至该第一支撑臂且对准该第一支撑臂的位置。
根据本发明的实施例，所述第一支撑臂与所述第二支撑臂对准时，第一支撑臂与第二支撑臂之间几乎为无缝衔接。
根据本发明的实施例，在所述第一支撑臂与所述第二支撑臂对准时所述第二支撑臂所在的位置设置所述推送装置。
根据本发明的实施例，所述第一滑轨和第二滑轨均包括在其底部的支撑部分以及在所述支撑部分上的限位部分，所述限位部分形成一滑槽。
根据本发明的实施例，所述滑动部包括卡块以及卡块下方的多个滑轮，所述滑轮卡入所述滑槽内。
根据本发明的实施例，所述垂直滑轨仅有两条，所述水平滑轨的数量大于或等于3条，此时只是实现垂直方向的单向性，为了能同时实现多个挂篮的移送，垂直滑轨设置为4条、6条或更多是较佳的。
根据本发明的实施例，所述伸缩臂通过推送所述卡块实现移动所述挂篮的目的。
本发明的优点如下：
（1）可以实现快捷的停靠，且在空间上实现了合理的利用，能够设置较多的停车位；
（2）滑轨式的移送方式，实现了停靠位与输送之间的分立，不易产生混乱，能够实现多车同时停靠。
附图说明
图1为本发明的挂篮式多层无避让立体停车库的侧视图；
图2为本发明的输送墙体的示意图；
图3为推送装置推送卡块的示意图；
图4为挂篮的示意图；
图5-6为挂篮卡在滑轨上的示意图。
具体实施方式
参见图1-6，本发明的挂篮式多层无避让立体停车库，其包括悬挂墙体21、输送墙体31、可移动挂篮和推送装置；
所述悬挂墙体21上设置有阵列式排布的多个挂篮停靠位（A2/B2/C2等），多个所述挂篮停靠位的每一个上均设有一个挂篮和两个固定的第一支撑臂22，所述第一支撑臂22内部设有第一滑轨23；
所述输送墙体31上设置有输送轨道32以及卡在所述输送轨道32上的输送部，所述输送轨道包括垂直轨道321和与所述垂直轨道321正交的水平轨道322，所述输送部包括滑块部件33以及跟随所述滑块部件33一同移动的两个移动的第二支撑34臂，所述第二支撑臂34内部设置有第二滑轨35；
所述挂篮包括承载用底板41、吊起所述底板41的四根吊杆42、卡住所述第一滑轨23或第二滑轨35的四个滑动部以及连接所述吊杆42和所述滑动部的连接部43，所述四个滑动部相对固定的移动且不会产生相对位移，承载用底板41在汽车停靠时，其上表面与地面1齐平；
所述推送装置设置在所述输送墙体21的未设置所述第一支撑臂22的第一面上以及所述悬挂墙体31的未设置所述输送轨道32的第二面上，所述推送装置包括电机51和伸缩臂52，所述电机51控制伸缩臂52的伸缩以实现挂篮在第一支撑臂22的所述第一滑轨23与第二支撑臂34的第二滑轨35之间相互移送。
其中，在所述悬挂墙体21上还设置有对准装置24，设置于与所述第一支撑臂22相对应的位置，用于检测所述第二支撑臂34是否移动至该第一支撑臂22且对准该第一支撑臂22的位置。所述第一支撑臂22与所述第二支撑臂34对准时，第一支撑臂22与第二支撑臂34之间几乎为无缝衔接。在所述第一支撑臂22与所述第二支撑臂34对准时所述第二支撑臂34所在的位置设置所述推送装置。
所述第一滑轨23和第二滑轨35均包括在其底部的支撑部分351以及在所述支撑部分351上的限位部分352，所述限位部分352形成一滑槽353。所述滑动部包括卡块44以及卡块44下方的多个滑轮45，所述滑轮45卡入所述滑槽353内。
所述垂直滑轨321仅有两条，所述水平滑轨322的数量大于或等于3条，或者，为了能同时实现多个挂篮的移送，垂直滑轨321设置为4条、6条或更多是较佳的。
根据本发明的实施例，所述伸缩臂52通过推送所述卡块44实现移动所述挂篮的目的。
最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种挂篮式多层无避让立体停车库，其包括悬挂墙体、输送墙体、可移动挂篮和推送装置；
所述悬挂墙体上设置有阵列式排布的多个挂篮停靠位，多个所述挂篮停靠位的每一个上均设有一个挂篮和两个固定的第一支撑臂，所述第一支撑臂内部设有第一滑轨；
所述输送墙体上设置有输送轨道以及卡在所述输送轨道上的输送部，所述输送轨道包括垂直轨道和与所述垂直轨道正交的水平轨道，所述输送部包括滑块部件以及跟随所述滑块部件一同移动的两个移动的第二支撑臂，所述第二支撑臂内部设置有第二滑轨；
所述挂篮包括承载用底板、吊起所述底板的四根吊杆、卡住所述第一滑轨或第二滑轨的四个滑动部以及连接所述吊杆和所述滑动部的连接部，所述四个滑动部相对固定的移动且不会产生相对位移；
所述推送装置设置在所述输送墙体的未设置所述第一支撑臂的第一面上以及所述悬挂墙体的未设置所述输送轨道的第二面上，所述推送装置包括电机和伸缩臂，所述电机控制伸缩臂的伸缩以实现挂篮在第一支撑臂的所述第一滑轨与第二支撑臂的第二滑轨之间相互移送。
2.根据权利要求1所述的挂篮式多层无避让立体停车库，其特征在于：在所述悬挂墙体上还设置有对准装置，设置于与所述第一支撑臂相对应的位置，用于检测所述第二支撑臂是否移动至该第一支撑臂且对准该第一支撑臂的位置。
3.根据权利要求1或2所述的挂篮式多层无避让立体停车库，其特征在于：所述第一支撑臂与所述第二支撑臂对准时，第一支撑臂与第二支撑臂之间几乎为无缝衔接。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的挂篮式多层无避让立体停车库，其特征在于：在所述第一支撑臂与所述第二支撑臂对准时所述第二支撑臂所在的位置设置所述推送装置。
5.根据权利要求1所述的挂篮式多层无避让立体停车库，其特征在于：所述第一滑轨和第二滑轨均包括在其底部的支撑部分以及在所述支撑部分上的限位部分，所述限位部分形成一滑槽。
6.根据权利要求5所述的挂篮式多层无避让立体停车库，其特征在于：所述滑动部包括卡块以及卡块下方的多个滑轮，所述滑轮卡入所述滑槽内。
7.根据权利要求1所述的挂篮式多层无避让立体停车库，其特征在于：所述垂直滑轨仅有两条，所述水平滑轨的数量大于或等于3条。
8.根据权利要求6所述的挂篮式多层无避让立体停车库，其特征在于：所述伸缩臂通过推送所述卡块实现移动所述挂篮的目的。
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