CN108486345A - 一种汽车板簧双摆式自动淬火设备及工艺 - Google Patents
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Abstract
一种汽车板簧双摆式自动淬火设备及工艺,属于板簧的热处理生产设备及工艺技术领域。其特征在于板簧固定头上设置第一铰接轴和第二铰接轴,所述立柱固定在底座上,在立柱上安装第三铰接轴,所述活动支架的一端通过第三铰接轴铰接固定在立柱上,活动支架的另一端通过第一铰接轴铰接板簧固定头,所述板簧能够安装固定在板簧固定头上;所述入油液压缸的固定端铰接固定在底座上,入油液压缸的伸缩端通过第四铰接轴铰接活动支架的中部;所述摆动液压缸的固定端通过第四铰接轴铰接活动支架的中部,摆动液压缸的伸缩端通过第二铰接轴铰接连接板簧固定头。本发明能够实现能够实现板簧淬火高效流水作业,一次完成两片板簧片的淬火作业且能保证成型尺寸稳定。
Description
技术领域
本发明属于板簧热处理生产设备及工艺的技术领域,具体涉及一种汽车板簧双摆式自动淬火设备及工艺。
背景技术
钢板弹簧(Leaf Spring) 钢板弹簧是汽车悬架中应用最广泛的一种弹性元件,它是由若干片等宽但不等长(厚度可以相等,也可以不相等)的合金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁。当钢板弹簧安装在汽车悬架中,所承受的垂直载荷为正向时,各弹簧片都受力变形,有向上拱弯的趋势。这时,车桥和车架便相互靠近。当车桥与车架互相远离时,钢板弹簧所受的正向垂直载荷和变形便逐渐减小,有时甚至会反向。 扁平长方形的钢板呈弯曲形,以数片叠成的底盘用弹簧,一端以梢子安装在吊架上,另一端使用吊耳连接到大梁上,使弹簧能伸缩。目前适用于一些非承载车身的硬派越野车及客/货车上。它的优点是结构简单,工作可靠,成本低廉,维修方便。它既是悬架的弹性元件,又是悬架的导向装置。它的一端与车架铰接,可以传递各种力和力矩,并决定车轮的跳动轨迹。同时,它本身也有一定的摩擦减震作用。一举三得,所以广泛用于非独立悬架上。
在钢板弹簧的加工过程中,其中一个关键步骤是对板簧片进行热处理,热处理步骤中涉及一项淬火工艺,该步骤的工艺质量直接影响板簧的出厂质量。目前该加工步骤仍采用粗放式的传统操作方式,将加热后的板簧片先压制成型,在自由投入淬火池中进行冷却降温。但是传统的加工方法不但耗时较长,而且淬火过程中板簧片没有任何约束,容易产生变形,导致加工尺寸变化大,因此传统工艺存在加工效率低且质量参差不齐的问题。鉴于此,申请人设计了本套淬火设备及工艺,能够实现板簧淬火高效流水作业,一次完成两片板簧片的淬火作业且能保证成型尺寸稳定,有效提升生产效率并降低生产成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车板簧双摆式自动淬火设备及工艺,能够实现能够实现板簧淬火高效流水作业,一次完成两片板簧片的淬火作业且能保证成型尺寸稳定,有效提升生产效率并降低生产成本。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:提供一种汽车板簧双摆式自动淬火设备,其特征在于包括底座、立柱、活动支架、入油液压缸、摆动液压缸和板簧固定头,所述板簧固定头上设置第一铰接轴和第二铰接轴,所述立柱固定在底座上,在立柱上安装第三铰接轴,所述活动支架的一端通过第三铰接轴铰接固定在立柱上,活动支架的另一端通过第一铰接轴铰接板簧固定头,所述板簧能够安装固定在板簧固定头上;所述活动支架的中部设置第四铰接轴,所述入油液压缸的固定端铰接固定在底座上,入油液压缸的伸缩端通过第四铰接轴铰接活动支架的中部;所述摆动液压缸的固定端通过第四铰接轴铰接活动支架的中部,摆动液压缸的伸缩端通过第二铰接轴铰接连接板簧固定头。
优选的,所述板簧固定头包括第一固定板、第二固定板、第三固定板和双摆式硬模,在第一固定板的背面设置第一铰接轴和第二铰接轴,在第一固定板的正面上部设置上部滑轨组,所述上部滑轨组包括两根以上纵向平行设置的上部滑轨;在第一固定板的正面下部设置下部滑轨组,所述下部滑轨组包括两根以上纵向平行设置的下部滑轨;
在第二固定板的背面设置上部滑块组,所述上部滑块组包含两块以上的上部滑块,所述上部滑块插入上部滑轨中并能沿上部滑轨上下移动;还包括下料液压缸,在第一固定板的上部设置第五铰接轴,所述下料液压缸的固定端设置在第一固定板上,下料液压缸的伸缩端通过第五铰接轴铰接第二固定板,下料液压缸能够带动第二固定板沿上部滑轨上下移动;在第二固定板上开设上顶齿安装条孔,还包括若干个上活动顶齿和上顶齿固定螺栓,所述上活动顶齿上开设上顶齿调节条孔,上顶齿固定螺栓能够穿过上顶齿调节条孔连接上顶齿安装条孔;
在第一固定板上纵向设置硬模移动条孔;所述双摆式硬模上设置硬模固定块,在硬模固定块上开设硬模固定孔,还包括硬模固定螺栓和硬模固定螺母,所述硬模固定螺栓穿过硬模固定孔和硬模移动条孔与硬模固定螺母相连接;当下料液压缸带动第二固定板及固定在第二固定板上的活动顶齿沿上部滑轨下移时,能够下压带动双摆式硬模下压。
优选的,在第三固定板的背面设置下部滑块组,所述下部滑块组包含两块以上的下部滑块,所述下部滑块插入下部滑轨中;在第三固定板上开设下顶齿安装条孔,还包括若干个下活动顶齿和下顶齿固定螺栓,所述下活动顶齿上开设下顶齿调节条孔,下顶齿固定螺栓能够穿过下顶齿调节条孔连接下顶齿安装条孔。
优选的,所述双摆式硬模包括两片硬模片、三块以上的固定插块和三组以上的螺栓螺母连接组件,在两片硬模片上分别开设位置相同的三个以上的固定块插孔,所述固定插块的两端分别插入两片硬模片的位置对应的固定块插孔中;在两片硬模片上分别开设位置相同的三个以上的螺栓孔,所述螺栓螺母连接组件的螺栓能够穿过两片硬模片上对应的螺栓孔中与螺栓螺母组件的螺母相连,并能够将两片硬模片固定在一起。
优选的,所述上部滑轨和下部滑轨的横截面呈燕尾形,所述上部滑块和下部滑块的横截面呈燕尾形,上部滑块在上部滑轨内上下移动时不会从上部滑轨中脱出;下部滑块在下部滑轨内上下移动时不会从下部滑轨中脱出。
优选的,还包总控制器,入油液压缸的固定端通过重量感应装置安装在底座上,当板簧片放置到第一固定板的下活动顶齿上时,重量感应器能够感应重量信号,并将该信号传送到总控制器,所述总控制器连接并控制入油液压缸、摆动液压缸和下料液压缸。
优选的,还包括淬火池,在淬火池内设置循环冷却装置,所述循环冷却装置包括抽液管、抽液泵和文丘里式循环喷嘴;所述抽液管通过抽液泵连接文丘里式循环喷嘴;所述文丘里式循环喷嘴设置在淬火池的底部,其喷射中心轴与水平面呈20-60度夹角。
优选的,在淬火池的底部设置出料输送装置。
本发明所述的汽车板簧双摆式自动淬火工艺,其特征在于包括如下步骤:
预先调整上、下活动顶齿的安装位置,令其形成与板簧成型曲线相吻合的曲线模式,然后安装适合板簧型号的双摆式成型硬模到第一固定板上,即完成准备工作。
(1)板簧在加热炉内加热到900℃至930℃温度后,由炉内分选系统按照≤700mm、700-1300mm、≥1300mm的长度进行分选出片,一次性排出两片等规格的簧片,两片并排排出,此时排出的两片板簧之间是有间隙的;
(2)出片后由输送链将同规格的簧片传送至相应淬火机的机器人前,由配有专用机械手的机器人实现两片板簧的同时抓取并放置在第三固定板的下活动顶齿上,机器人的专用机械手在抓取时可将两片板簧之间的间隙消除;
(3)机器人将簧片放到位后,由重量传感装置接受信号,并将信号传送到总控制器,总控制器令第二固定板及固定在第二固定板上的活动顶齿沿上部滑轨下移时,能够下压带动双摆式硬模下压,实现两片板簧的同时进行中心压紧、压紧成型然后沉头入油、双轴摆动的动作;
(4)压紧成型后,双摆式自动淬火机保持夹紧状态进行沉头动作,将簧片浸入淬火油并后按照设定参数进行摆动,摆动时间按照“≥片厚乘以7.5秒”的规则计算,其中,片厚的计量单位为厘米,摆动频率为每三秒摆动3-4次,通过双摆式自动淬火机的摆动频率来满足簧片的冷却速率要求。
(5)双摆式自动淬火机根据设定的参数完成淬火工作后,自动松夹让簧片落入槽底,双摆式自动淬火机抬头出油。由油槽底部输送链完成板簧的出油输送。
优选的,为避免两片簧片距离过近导致冷却速率降低,采用循环冷却装置给淬火油提供10-20m³/h的循环流量,提供给高的流速来冲刷板簧,用以抵消簧片过近对冷却速率的影响。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明能够实现能够实现板簧淬火高效流水作业,一次完成两片板簧片的淬火且能保证成型尺寸稳定,有效提升生产效率并降低生产成本。
2、为避免两片簧片距离过近导致冷却速率降低,采用搅拌装置给淬火油提供10-20m³/h的循环流量,提供给高的流速来冲刷板簧,用以抵消簧片过近对冷却速率的影响。
3、淬火机上模为双摆淬火硬模,在两件硬模之间均匀排布固定插块来承受簧片成型给与的侧向力,用螺栓螺母连接组件的螺栓能够穿过两片硬模片上对应的螺栓孔中与螺栓螺母组件的螺母相连,并能够将两片硬模片固定在一起来紧固防止松动,加工时激光切割一气割出硬模片的外形和内槽,保证硬模拼接后外形无错位。
4、该工艺能够实现板簧淬火流水作业,经验证,该工艺可在保证相同淬火效果的同时,实现两片汽车板簧的同时淬火,减少了等待时间,提高生产效率翻倍,能更好的保证产品的一致性并节约了人工及加工成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是汽车板簧双摆式自动淬火设备的结构示意图;
图3是第二固定板的结构示意图;
图4是图3的A向结构示意图;
图5是图3的B向结构示意图;
图6是第一固定板的结构示意图;
图7是双摆式硬模的结构示意图;
图8是图7的C向结构示意图;
图9是图7的D-D向剖视图;
图中:1、第三铰接轴; 2、立柱;3、底座; 4、入油液压缸;5、重量感应装置;6、淬火池;7、文丘里式循环喷嘴;8、抽液泵;9、抽液管;10、下活动顶齿;11、上活动顶齿;12、第五铰接轴;13、下料液压缸; 15、第二铰接轴铰;16、第一铰接轴;17、摆动液压缸;18、第四铰接轴;19、活动支架;20、第一固定板;21、第二固定板;22、上顶齿调节条孔;23、上顶齿安装条孔;24、上顶齿固定螺栓;25、硬模片;26、板簧片;27、第三固定板;28、下顶齿安装条孔;29、下顶齿调节条孔;30、下顶齿固定螺栓;31、固定插块;32、硬模固定块;33、螺栓螺母连接组件;34、上部滑块;35、上部滑轨;36、下部滑轨。
具体实施方式
如图1和2所示,本发明所述的一种汽车板簧双摆式自动淬火设备,其特征在于包括底座、立柱、活动支架、入油液压缸、摆动液压缸和板簧固定头,所述板簧固定头上设置第一铰接轴和第二铰接轴,所述立柱固定在底座上,在立柱上安装第三铰接轴,所述活动支架的一端通过第三铰接轴铰接固定在立柱上,活动支架的另一端通过第一铰接轴铰接板簧固定头,所述板簧能够安装固定在板簧固定头上;所述活动支架的中部设置第四铰接轴,所述入油液压缸的固定端铰接固定在底座上,入油液压缸的伸缩端通过第四铰接轴铰接活动支架的中部;所述摆动液压缸的固定端通过第四铰接轴铰接活动支架的中部,摆动液压缸的伸缩端通过第二铰接轴铰接连接板簧固定头。
所述板簧固定头包括第一固定板、第二固定板、第三固定板和双摆式硬模,在第一固定板的背面设置第一铰接轴和第二铰接轴。如图6所示,在第一固定板的正面上部设置上部滑轨组,所述上部滑轨组包括两根以上纵向平行设置的上部滑轨;在第一固定板的正面下部设置下部滑轨组,所述下部滑轨组包括两根以上纵向平行设置的下部滑轨。
如图3、4和5所示,在第二固定板的背面设置上部滑块组,所述上部滑块组包含两块以上的上部滑块,所述上部滑块插入上部滑轨中并能沿上部滑轨上下移动;还包括下料液压缸,在第一固定板的上部设置第五铰接轴,所述下料液压缸的固定端设置在第一固定板上,下料液压缸的伸缩端通过第五铰接轴铰接第二固定板,下料液压缸能够带动第二固定板沿上部滑轨上下移动;在第二固定板上开设上顶齿安装条孔,还包括若干个上活动顶齿和上顶齿固定螺栓,所述上活动顶齿上开设上顶齿调节条孔,上顶齿固定螺栓能够穿过上顶齿调节条孔连接上顶齿安装条孔。
在第一固定板上纵向设置硬模移动条孔;所述双摆式硬模上设置硬模固定块,在硬模固定块上开设硬模固定孔,还包括硬模固定螺栓和硬模固定螺母,所述硬模固定螺栓穿过硬模固定孔和硬模移动条孔与硬模固定螺母相连接;当下料液压缸带动第二固定板及固定在第二固定板上的活动顶齿沿上部滑轨下移时,能够下压带动双摆式硬模下压。
在第三固定板的背面设置下部滑块组,所述下部滑块组包含两块以上的下部滑块,所述下部滑块插入下部滑轨中;在第三固定板上开设下顶齿安装条孔,还包括若干个下活动顶齿和下顶齿固定螺栓,所述下活动顶齿上开设下顶齿调节条孔,下顶齿固定螺栓能够穿过下顶齿调节条孔连接下顶齿安装条孔。
所述双摆式硬模包括两片硬模片、三块以上的固定插块和三组以上的螺栓螺母连接组件,在两片硬模片上分别开设位置相同的三个以上的固定块插孔,所述固定插块的两端分别插入两片硬模片的位置对应的固定块插孔中;在两片硬模片上分别开设位置相同的三个以上的螺栓孔,所述螺栓螺母连接组件的螺栓能够穿过两片硬模片上对应的螺栓孔中与螺栓螺母组件的螺母相连,并能够将两片硬模片固定在一起。
所述上部滑轨和下部滑轨的横截面呈燕尾形,所述上部滑块和下部滑块的横截面呈燕尾形,上部滑块在上部滑轨内上下移动时不会从上部滑轨中脱出;下部滑块在下部滑轨内上下移动时不会从下部滑轨中脱出。
还包总控制器,入油液压缸的固定端通过重量感应装置安装在底座上,当板簧片放置到第一固定板的下活动顶齿上时,重量感应器能够感应重量信号,并将该信号传送到总控制器,所述总控制器连接并控制入油液压缸、摆动液压缸和下料液压缸。
还包括淬火池,在淬火池内设置循环冷却装置,所述循环冷却装置包括抽液管、抽液泵和文丘里式循环喷嘴;所述抽液管通过抽液泵连接文丘里式循环喷嘴;所述文丘里式循环喷嘴设置在淬火池的底部,其喷射中心轴与水平面呈20-60度夹角。
在淬火池的底部设置出料输送装置。
本发明所述的汽车板簧双摆式自动淬火工艺,其特征在于包括如下步骤:
准备工作:预先调整上、下活动顶齿的安装位置,令其形成与板簧成型曲线相吻合的曲线模式,然后安装适合板簧型号的双摆式成型硬模到第一固定板上,即完成准备工作。
(1)板簧在加热炉内加热到900℃至930℃温度后,由炉内分选系统按照≤700mm、700-1300mm、≥1300mm的长度进行分选出片,一次性排出两片等规格的簧片,两片并排排出,此时排出的两片板簧之间是有间隙的;
(2)出片后由输送链将同规格的簧片传送至相应淬火机的机器人前,由配有专用机械手的机器人实现两片板簧的同时抓取并放置在第三固定板的下活动顶齿上,机器人的专用机械手在抓取时可将两片板簧之间的间隙消除;
(3)机器人将簧片放到位后,由重量传感装置接受信号,并将信号传送到总控制器,总控制器令第二固定板及固定在第二固定板上的活动顶齿沿上部滑轨下移时,能够下压带动双摆式硬模下压,实现两片板簧的同时进行中心压紧、压紧成型然后沉头入油、双轴摆动的动作;
(4)压紧成型后,双摆式自动淬火机保持夹紧状态进行沉头动作,将簧片浸入淬火油并后按照设定参数进行摆动,摆动时间按照“≥片厚乘以7.5秒”的规则计算,其中,片厚的计量单位为厘米,摆动频率为每三秒摆动3-4次,通过双摆式自动淬火机的摆动频率来满足簧片的冷却速率要求。
(5)双摆式自动淬火机根据设定的参数完成淬火工作后,自动松夹让簧片落入槽底,双摆式自动淬火机抬头出油。由油槽底部输送链完成板簧的出油输送。
优选的,为避免两片簧片距离过近导致冷却速率降低,采用循环冷却装置给淬火油提供10-20m³/h的循环流量,提供给高的流速来冲刷板簧,用以抵消簧片过近对冷却速率的影响。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以组合、变更或改型均为本发明的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.一种汽车板簧双摆式自动淬火设备,其特征在于包括底座、立柱、活动支架、入油液压缸、摆动液压缸和板簧固定头,所述板簧固定头上设置第一铰接轴和第二铰接轴,所述立柱固定在底座上,在立柱上安装第三铰接轴,所述活动支架的一端通过第三铰接轴铰接固定在立柱上,活动支架的另一端通过第一铰接轴铰接板簧固定头,所述板簧能够安装固定在板簧固定头上;所述活动支架的中部设置第四铰接轴,所述入油液压缸的固定端铰接固定在底座上,入油液压缸的伸缩端通过第四铰接轴铰接活动支架的中部;所述摆动液压缸的固定端通过第四铰接轴铰接活动支架的中部,摆动液压缸的伸缩端通过第二铰接轴铰接连接板簧固定头。
2.根据权利要求1所述的汽车板簧双摆式自动淬火设备,其特征在于所述板簧固定头包括第一固定板、第二固定板、第三固定板和双摆式硬模,在第一固定板的背面设置第一铰接轴和第二铰接轴,在第一固定板的正面上部设置上部滑轨组,所述上部滑轨组包括两根以上纵向平行设置的上部滑轨;在第一固定板的正面下部设置下部滑轨组,所述下部滑轨组包括两根以上纵向平行设置的下部滑轨;
在第二固定板的背面设置上部滑块组,所述上部滑块组包含两块以上的上部滑块,所述上部滑块插入上部滑轨中并能沿上部滑轨上下移动;还包括下料液压缸,在第一固定板的上部设置第五铰接轴,所述下料液压缸的固定端设置在第一固定板上,下料液压缸的伸缩端通过第五铰接轴铰接第二固定板,下料液压缸能够带动第二固定板沿上部滑轨上下移动;在第二固定板上开设上顶齿安装条孔,还包括若干个上活动顶齿和上顶齿固定螺栓,所述上活动顶齿上开设上顶齿调节条孔,上顶齿固定螺栓能够穿过上顶齿调节条孔连接上顶齿安装条孔;
在第一固定板上纵向设置硬模移动条孔;所述双摆式硬模上设置硬模固定块,在硬模固定块上开设硬模固定孔,还包括硬模固定螺栓和硬模固定螺母,所述硬模固定螺栓穿过硬模固定孔和硬模移动条孔与硬模固定螺母相连接;当下料液压缸带动第二固定板及固定在第二固定板上的活动顶齿沿上部滑轨下移时,能够下压带动双摆式硬模下压。
3.根据权利要求1所述的汽车板簧双摆式自动淬火设备,其特征在于在第三固定板的背面设置下部滑块组,所述下部滑块组包含两块以上的下部滑块,所述下部滑块插入下部滑轨中;在第三固定板上开设下顶齿安装条孔,还包括若干个下活动顶齿和下顶齿固定螺栓,所述下活动顶齿上开设下顶齿调节条孔,下顶齿固定螺栓能够穿过下顶齿调节条孔连接下顶齿安装条孔。
4.根据权利要求3所述的汽车板簧双摆式自动淬火设备,其特征在于所述双摆式硬模包括两片硬模片、三块以上的固定插块和三组以上的螺栓螺母连接组件,在两片硬模片上分别开设位置相同的三个以上的固定块插孔,所述固定插块的两端分别插入两片硬模片的位置对应的固定块插孔中;在两片硬模片上分别开设位置相同的三个以上的螺栓孔,所述螺栓螺母连接组件的螺栓能够穿过两片硬模片上对应的螺栓孔中与螺栓螺母组件的螺母相连,并能够将两片硬模片固定在一起。
5.根据权利要求4所述的汽车板簧双摆式自动淬火设备,其特征在于所述上部滑轨和下部滑轨的横截面呈燕尾形,所述上部滑块和下部滑块的横截面呈燕尾形,上部滑块在上部滑轨内上下移动时不会从上部滑轨中脱出;下部滑块在下部滑轨内上下移动时不会从下部滑轨中脱出。
6.根据权利要求5所述的汽车板簧双摆式自动淬火设备,其特征在于还包总控制器,入油液压缸的固定端通过重量感应装置安装在底座上,当板簧片放置到第一固定板的下活动顶齿上时,重量感应器能够感应重量信号,并将该信号传送到总控制器,所述总控制器连接并控制入油液压缸、摆动液压缸和下料液压缸。
7.根据权利要求6所述的汽车板簧双摆式自动淬火设备,其特征在于还包括淬火池,在淬火池内设置循环冷却装置,所述循环冷却装置包括抽液管、抽液泵和文丘里式循环喷嘴;所述抽液管通过抽液泵连接文丘里式循环喷嘴;所述文丘里式循环喷嘴设置在淬火池的底部,其喷射中心轴与水平面呈20-60度夹角。
8.根据权利要求7所述的汽车板簧双摆式自动淬火设备,其特征在于在淬火池的底部设置出料输送装置。
9.根据权利要求8所述的汽车板簧双摆式自动淬火工艺,其特征在于包括如下步骤:
(1)板簧在加热炉内加热到900℃至930℃温度后,由炉内分选系统按照≤700mm、700-1300mm、≥1300mm的长度进行分选出片,一次性排出两片等规格的簧片,两片并排排出;
(2)出片后由输送链将同规格的簧片传送至相应淬火机的机器人前,由配有专用机械手的机器人实现两片板簧的同时抓取并放置在第三固定板的下活动顶齿上;
(3)机器人将簧片放到位后,由重量传感装置接受信号,并将信号传送到总控制器,总控制器令第二固定板及固定在第二固定板上的活动顶齿沿上部滑轨下移时,能够下压带动双摆式硬模下压,实现两片板簧的同时进行中心压紧、压紧成型然后沉头入油、双轴摆动的动作;
(4)压紧成型后,双摆式自动淬火机保持夹紧状态进行沉头动作,将簧片浸入淬火油并后按照设定参数进行摆动,摆动时间按照“≥片厚乘以7.5秒”的规则计算,其中,片厚的计量单位为厘米,摆动频率为每三秒摆动3-4次,通过双摆式自动淬火机的摆动频率来满足簧片的冷却速率要求;
(5)双摆式自动淬火机根据设定的参数完成淬火工作后,自动松夹让簧片落入槽底,双摆式自动淬火机抬头出油;
由油槽底部输送链完成板簧的出油输送。
10.根据权利要求9所述的汽车板簧双摆式自动淬火工艺,其特征在于循环冷却装置给淬火油提供10-20m³/h的循环流量。
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CN201810627856.XA CN108486345A (zh) | 2018-06-19 | 2018-06-19 | 一种汽车板簧双摆式自动淬火设备及工艺 |
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