CN108482226A - 钢筋笼转运车 - Google Patents

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唐峰
宋锡保
孙杰
张德远
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/44—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading having a loading platform thereon raising the load to the level of the load-transporting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/18—Power-operated hoists

Abstract

本发明的钢筋笼转运车，包括车架，车架底部设置有支腿，支腿底部连接行走轮，行走轮的轮轴通过轴承安装在轴壳内；其特征在于：车架上部设有方向盘和驾驶座；车架上部还设有液压泵和连夜液压泵的前后两个液压缸，前后两个液压缸的活塞杆分别连接一条钢丝绳，钢丝绳绕过车架上的定滑轮，钢丝绳末端连接用于挂住钢筋笼的挂钩；车架上部还安装有行走动力装置，用于驱动行走轮。本发明的有益效果是，结构简单、使用方便，省时省力，能够方便的吊起钢筋笼，有人驾驶该车进行运输钢筋笼，在空间狭窄的场合也能方便的搬运钢筋笼，提高了工作效率，节约人力物力。

Description

钢筋笼转运车
技术领域
本发明涉及建筑机械技术领域，具体为一种钢筋笼转运车。
背景技术
在建筑结构中需要用到比较多预制好的桩基钢筋笼，钢筋笼能够增加建筑结构的抗拉、抗压能力，提高建筑结构的整体强度。由于钢筋笼重量长度都很大，在建筑现场采用人工搬运移动钢筋笼比较困难，通常都只能采用大型的吊装机械和平板货车才能搬运移动钢筋笼，但是大型机械成本高，而且受施工现场作业空间限制，在某些空间狭窄的场合平板货车使用受限。
发明内容
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用方便的钢筋笼转运车。
本发明是通过如下技术方案实现的：
本发明的钢筋笼转运车，包括车架，车架底部设置有支腿，支腿底部连接行走轮，行走轮的轮轴通过轴承安装在轴壳内；其特征在于：车架上设有方向盘和驾驶座；车架上部还设有液压泵和连夜液压泵的前后两个液压缸，前后两个液压缸的活塞杆分别连接一条或多条钢丝绳，钢丝绳绕过车架上的定滑轮，钢丝绳末端连接用于挂住钢筋笼的挂钩；车架上部还安装有行走动力装置，用于驱动行走轮。采用一个或者多个定滑轮及配套一条或多条钢丝绳。一般每车不少于三个定滑轮，即不少于三个起吊点。
车架上的前部和后部分别设有方向盘和驾驶座，前部的方向盘连接控制前部行走轮，后部的方向盘连接控制后部行走轮。
车架上安装有转向操作装置，转向操作装置包括相互连接的方向盘、方向转轴、液压转向器、转向油缸、方向横杆、方向连杆、竖向转向连杆筒；方向盘固定连接竖向的方向转轴，方向转轴连接车架上安装的液压转向器，液压转向器经油管连接转向油缸，转向油缸两端的活塞杆连接水平的方向横杆，方向横杆铰接前后方向的方向连杆，方向连杆固定连接支腿上可转动的竖向转向连杆筒，竖向转向连杆筒通过其外圈轴套或轴承可转动的安装在支腿上的外套管内，外套管外侧焊接在支腿上，竖向转向连杆筒下端与行走轮的轴壳固定连接。转向油缸采用双向作用双活塞杆气缸，即有一个活塞，活塞两侧分别连接一根活塞杆。
竖向转向连杆筒上位于外套管下方设有竖向定位台阶，支腿上的外套管的下端也设有竖向定位台阶，二者的竖向定位台阶相互对应，并且二者的竖向定位台阶之间夹有轴承或轴套，轴承可以采用推力轴承。
刹车装置采用碟刹装置，碟刹装置包括相互对应的刹车碟片和碟刹器，刹车碟片固定在驱动行走轮的前部传动轴或后部传动轴上，碟刹器固定在发动机或车架上；车架上铰接安装有刹车踏板，刹车踏板通过刹车油管连接控制碟刹器。
行走动力装置采用发动机或发动机驱动的液压泵，发动机经过前部传动装置连接驱动两个前部行走轮，发动机经过后部传动装置连接驱动两个后部行走轮。当采用液压泵驱动装置，则是由液压泵输出油管连接到四个行走轮的液压马达上。
前部传动装置包括依次连接的前部传动轴、差速前桥和左右两个传动立杆，前部传动轴、差速前桥分别通过轴承安装在车架前部，传动立杆通过轴承安装在竖向转向连杆筒的轴心位置上；前部传动轴末端通过差速器连接差速前桥，差速前桥两端安装有第一锥齿轮，传动立杆的上部安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；传动立杆的下端设有第三锥齿轮，第三锥齿轮与前部行走轮的轮轴上的第四锥齿轮啮合。
后部传动装置与前部传动装置为前后对称结构。后部传动装置包括依次连接的后部传动轴、差速后桥和左右两个传动立杆，它们通过锥齿轮传动来驱动后部行走轮。后部传动轴、差速后桥分别通过轴承安装在车架后部，传动立杆通过轴承安装在竖向转向连杆筒的轴心位置上。后部传动轴末端通过差速器连接差速后桥，差速后桥两端安装有第一锥齿轮，传动立杆的上部安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；传动立杆的下端设有第三锥齿轮，第三锥齿轮与后部行走轮的轮轴上的第四锥齿轮啮合。
或者，行走动力装置采用液压马达，每个行走轮连接一个液压马达。液压马达的外壳固定在行走轮的轴壳上，液压马达的输出轴固定连接行走轮的轮轴；由液压泵输出油管连接到四个行走轮的液压马达上。
当行走动力装置采用液压马达时，两个前部支腿可以通过一根连接臂连接在一起，连接臂中部通过铰轴铰接在车架前部的底部，以便该车走过不平路面时保持平衡及四轮都能着地。
当行走动力装置采用发动机时，两个前部支腿可以通过一根连接臂连接在一起，连接臂中部通过铰轴铰接在车架前部的底部，以便该车走过不平路面时保持平衡及四轮都能着地；差速前桥可转动的安装在连接臂部位。
本发明的有益效果是，结构简单、使用方便，省时省力，能够方便的吊起钢筋笼，操作人员驾驶该车进行运输钢筋笼，可以远距离运输钢筋笼，也可以在空间狭窄的场合方便的搬运钢筋笼，提高了工作效率，节约人力物力。
附图说明
图1为本发明的整体示意图。图2为动力装置为发动机时的行走轮示意图，图3为动力装置为液压马达时的行走轮示意图，图4为连接臂中部铰接在车架底部时的右视图，图5为传动立杆与竖向转向连杆筒示意图。图6为传动立杆与支腿上的外套管示意图。
图中：1车架，2支腿，3行走轮，4方向盘，5驾驶座，6液压缸，7钢丝绳，8定滑轮，9挂钩，10发动机，11前部传动轴，12差速前桥，13传动立杆，14转向油缸，15液压转向器，16差速器，17第一锥齿轮，18第二锥齿轮，19第三锥齿轮，20第四锥齿轮，21后部传动轴，22差速后桥，23外套管， 25轮轴，26轴壳 ，27竖向转向连杆筒，28轴承， 30刹车碟片，31碟刹器，32方向转轴，33方向横杆，34方向连杆， 36方向连杆，37竖向定位台阶，38液压马达，39连接臂，40钢筋笼,41铰轴。
具体实施方式
附图为本发明的一种具体实施例。
本发明的钢筋笼转运车，包括车架1，车架底部设置有支腿2，支腿底部连接行走轮3，行走轮的轮轴25通过轴承安装在轴壳26内；车架上设有方向盘4和驾驶座5；车架上部还设有液压泵和连夜液压泵的前后两个液压缸6，前后两个液压缸的活塞杆分别连接一条或多条钢丝绳7，钢丝绳绕过车架上的定滑轮8，钢丝绳末端连接用于挂住钢筋笼的挂钩9；车架上部还安装有行走动力装置，用于驱动行走轮。采用一个或者多个定滑轮及配套一条或多条钢丝绳。一般每车不少于三个定滑轮，即不少于三个起吊点。
车架上的前部和后部分别设有方向盘和驾驶座，前部的方向盘连接控制前部行走轮，后部的方向盘连接控制后部行走轮。
车架上安装有转向操作装置，转向操作装置包括相互连接的方向盘4、方向转轴32、液压转向器15、转向油缸14、方向横杆33、方向连杆34、竖向转向连杆筒27；方向盘4固定连接竖向的方向转轴32，方向转轴连接车架上安装的液压转向器15，液压转向器经油管连接转向油缸14，转向油缸两端的活塞杆连接水平的方向横杆33，方向横杆铰接前后方向的方向连杆34，方向连杆固定连接支腿上可转动的竖向转向连杆筒27，竖向转向连杆筒通过其外圈轴套或轴承可转动的安装在支腿上的外套管23内，外套管外侧焊接在支腿上，竖向转向连杆筒下端与行走轮的轴壳26固定连接。转向油缸采用双向作用双活塞杆气缸，即有一个活塞，活塞两侧分别连接一根活塞杆。
竖向转向连杆筒上位于外套管下方设有竖向定位台阶37，支腿上的外套管的下端也设有竖向定位台阶37，二者的竖向定位台阶相互对应，并且二者的竖向定位台阶之间夹有轴承或轴套，轴承可以采用推力轴承。
刹车装置采用碟刹装置，碟刹装置包括相互对应的刹车碟片30和碟刹器31，刹车碟片固定在驱动行走轮的前部传动轴或后部传动轴上，碟刹器固定在发动机或车架上；车架上铰接安装有刹车踏板32，刹车踏板通过刹车油管连接控制碟刹器。
行走动力装置采用发动机或发动机驱动的液压泵，发动机经过前部传动装置连接驱动两个前部行走轮，发动机经过后部传动装置连接驱动两个后部行走轮。当采用液压泵驱动装置，则是由液压泵输出油管连接到四个行走轮的液压马达上。
前部传动装置包括依次连接的前部传动轴11、差速前桥12和左右两个传动立杆13，前部传动轴、差速前桥分别通过轴承安装在车架前部，传动立杆通过轴承安装在竖向转向连杆筒27的轴心位置上；前部传动轴末端通过差速器16连接差速前桥，差速前桥两端安装有第一锥齿轮17，传动立杆的上部安装有第二锥齿轮18，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；传动立杆的下端设有第三锥齿轮19，第三锥齿轮与前部行走轮的轮轴上的第四锥齿轮20啮合。
后部传动装置与前部传动装置为前后对称结构。后部传动装置包括依次连接的后部传动轴21、差速后桥22和左右两个传动立杆13，它们通过锥齿轮传动来驱动后部行走轮。后部传动轴、差速后桥分别通过轴承安装在车架后部，传动立杆通过轴承安装在竖向转向连杆筒的轴心位置上。后部传动轴末端通过差速器16连接差速后桥，差速后桥两端安装有第一锥齿轮17，传动立杆的上部安装有第二锥齿轮18，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；传动立杆的下端设有第三锥齿轮19，第三锥齿轮与后部行走轮的轮轴上的第四锥齿轮20啮合。
或者，行走动力装置采用液压马达38，每个行走轮连接一个液压马达。液压马达的外壳固定在行走轮的轴壳上，液压马达的输出轴固定连接行走轮的轮轴；由液压泵输出油管连接到四个行走轮的液压马达上。此时不需要发动机、传动装置。
当行走动力装置采用液压马达时，两个前部支腿可以通过一根连接臂39连接在一起，连接臂中部通过铰轴41铰接在车架前部的底部，以便该车走过不平路面时保持平衡及四轮都能着地。
当行走动力装置采用发动机时，两个前部支腿可以通过一根连接臂39连接在一起，连接臂中部通过铰轴41铰接在车架前部的底部，以便该车走过不平路面时保持平衡及四轮都能着地；差速前桥可转动的安装在连接臂部位。
使用时，将该钢筋笼转运车开到钢筋笼的上面，通过液压装置使前后两个液压缸的活塞伸出，钢丝绳末端绕过定滑轮垂落到地面，用钢丝绳端部的挂钩挂住钢筋笼，或者钢丝绳绕过钢筋笼后挂钩挂住钢丝绳或钢筋笼，液压缸收缩，活塞缩回，拉紧钢丝绳，钢筋笼被吊起，该钢筋笼转运车吊挂着钢筋笼运输到指定地点。液压缸活塞伸出，钢丝绳垂落放松，钢筋笼落地，将挂钩打开后，使钢丝绳脱离钢筋笼，将该运输车开走。

Claims (10)

1.一种钢筋笼转运车，包括车架，车架底部设置有支腿，支腿底部连接行走轮，行走轮的轮轴通过轴承安装在轴壳内；其特征在于：车架上设有方向盘和驾驶座；车架上部还设有液压泵和连夜液压泵的前后两个液压缸，前后两个液压缸的活塞杆分别连接一条或多条钢丝绳，钢丝绳绕过车架上的定滑轮，钢丝绳末端连接用于挂住钢筋笼的挂钩；车架上部还安装有行走动力装置，用于驱动行走轮。
2.根据权利要求1所述的钢筋笼转运车，其特征在于：车架上的前部和后部分别设有方向盘和驾驶座，前部的方向盘连接控制前部行走轮，后部的方向盘连接控制后部行走轮。
3.根据权利要求1所述的钢筋笼转运车，其特征在于：车架上安装有转向操作装置，转向操作装置包括相互连接的方向盘、方向转轴、液压转向器、转向油缸、方向横杆、方向连杆、竖向转向连杆筒；方向盘固定连接竖向的方向转轴，方向转轴连接车架上安装的液压转向器，液压转向器经油管连接转向油缸，转向油缸两端的活塞杆连接水平的方向横杆，方向横杆铰接前后方向的方向连杆，方向连杆固定连接支腿上可转动的竖向转向连杆筒，竖向转向连杆筒通过其外圈轴套或轴承可转动的安装在支腿上的外套管内，外套管外侧焊接在支腿上，竖向转向连杆筒下端与行走轮的轴壳固定连接。
4.根据权利要求3所述的钢筋笼转运车，其特征在于：竖向转向连杆筒上位于外套管下方设有竖向定位台阶，支腿上的外套管的下端也设有竖向定位台阶，二者的竖向定位台阶相互对应，并且二者的竖向定位台阶之间夹有轴承或轴套，轴承采用推力轴承。
5.根据权利要求1所述的钢筋笼转运车，其特征在于：刹车装置采用碟刹装置，碟刹装置包括相互对应的刹车碟片和碟刹器，刹车碟片固定在驱动行走轮的前部传动轴或后部传动轴上，碟刹器固定在发动机或车架上；车架上铰接安装有刹车踏板，刹车踏板通过刹车油管连接控制碟刹器。
6.根据权利要求1所述的钢筋笼转运车，其特征在于：行走动力装置采用发动机或发动机驱动的液压泵，发动机经过前部传动装置连接驱动两个前部行走轮，发动机经过后部传动装置连接驱动两个后部行走轮。当采用液压泵驱动装置，则是由液压泵输出油管连接到四个行走轮的液压马达上。
7.根据权利要求5所述的钢筋笼转运车，其特征在于：前部传动装置包括依次连接的前部传动轴、差速前桥和左右两个传动立杆，前部传动轴、差速前桥分别通过轴承安装在车架前部，传动立杆通过轴承安装在竖向转向连杆筒的轴心位置上；前部传动轴末端通过差速器连接差速前桥，差速前桥两端安装有第一锥齿轮，传动立杆的上部安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合；传动立杆的下端设有第三锥齿轮，第三锥齿轮与前部行走轮的轮轴上的第四锥齿轮啮合；后部传动装置与前部传动装置为前后对称结构，后部传动装置包括依次连接的后部传动轴、差速后桥和左右两个传动立杆，它们通过锥齿轮传动来驱动后部行走轮，后部传动轴、差速后桥分别通过轴承安装在车架后部，传动立杆通过轴承安装在竖向转向连杆筒内。
8.根据权利要求1所述的钢筋笼转运车，其特征在于：行走动力装置采用液压马达，每个行走轮连接一个液压马达；液压马达的外壳固定在行走轮的轴壳上，液压马达的输出轴固定连接行走轮的轮轴；由液压泵输出油管连接到四个行走轮的液压马达上。
9.根据权利要求8所述的钢筋笼转运车，其特征在于：当行走动力装置采用液压马达时，两个前部支腿通过一根连接臂连接在一起，连接臂中部通过铰轴铰接在车架前部的底部，以便该车走过不平路面时保持平衡及四轮都能着地。
10.根据权利要求6所述的钢筋笼转运车，其特征在于：当行走动力装置采用发动机时，两个前部支腿通过一根连接臂连接在一起，连接臂中部通过铰轴铰接在车架前部的底部，以便该车走过不平路面时保持平衡及四轮都能着地；差速前桥可转动的安装在连接臂部位。
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