CN108481021B - 一种钻孔机构的专用夹具 - Google Patents

一种钻孔机构的专用夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN108481021B
CN108481021B CN201810307429.3A CN201810307429A CN108481021B CN 108481021 B CN108481021 B CN 108481021B CN 201810307429 A CN201810307429 A CN 201810307429A CN 108481021 B CN108481021 B CN 108481021B
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving
bull stick
borehole drill
drill construction
special fixture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810307429.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108481021A (zh
Inventor
荀为君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo Zhongce Power Co. Ltd.
Original Assignee
Ningbo Zhongce Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo Zhongce Power Co Ltd filed Critical Ningbo Zhongce Power Co Ltd
Priority to CN201810307429.3A priority Critical patent/CN108481021B/zh
Publication of CN108481021A publication Critical patent/CN108481021A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108481021B publication Critical patent/CN108481021B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B39/00General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00Work clamping
    • B23Q2703/02Work clamping means
    • B23Q2703/04Work clamping means using fluid means or a vacuum

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

公开了一种钻孔机构的专用夹具,发明解决了对柱形工件进行夹持的难题,通过液压驱动组件、连杆组件的协同操作,解决了当下钻孔机对柱形工件夹持的局限性,如夹持能力差、效率低、易塌陷的缺点,极大的减轻了操作成本。提高施工效率,增加效益,使其综合性能适于未来发展的需要。

Description

一种钻孔机构的专用夹具
技术领域
本发明涉及装夹领域,更具体地讲,涉及一种钻孔机构的专用夹具。
背景技术
钻孔用钻头在实体材料上加工出孔的操作,在实际的打孔生产操作过程中,不乏一些柱形工件,在圆柱上钻径向孔,在批量生产中由于夹具不理想就会成为比较麻烦的工序操作。一般情况下,对于圆柱形工件,常常采用V形块夹具,V形块是机床夹具中应用最为广泛的典型定位元件之一,但其加工工艺性及装配工艺性都不太好。不仅制造周期长,精度难保证,对安装调整的技术要求较高,而且使用V形块作定位元件的夹具在i结构上很难趋于紧凑,更无法精确完成定位操作,严重影响了工作效率。因此,针对这一现状,迫切需要开发一种钻孔过程中适用柱形工件的专用夹具,以满足实际使用的需要。
发明内容
因此,针对现有技术上存在的不足,提供本发明的示例以基本上解决由于相关领域的限制和缺点而导致的一个或更多个问题,安全性和可靠性大幅度提高,有效的起到保护设备的作用。
按照本发明提供的技术方案,该专用夹具包括连接体,连接体与钻孔机构固定连接,连接体的前端设有驱动载箱,驱动载箱内设有驱动体,驱动体与夹持体连接,驱动体包括液压驱动组件、与液压驱动组件相连的驱动连杆、与驱动连杆相连的驱动摆杆、与驱动摆杆相连的第一转杆、与第一转杆配合的第二转杆,第一转杆的一部分位于驱动载箱内,第二转杆的全部位于驱动载箱外,第一转杆的两端伸出驱动载箱外,第一转杆的两端分别通过连接件连接有一个第一棘轮,第二转杆的两端分别通过连接件连接有一个第二棘轮,第一棘轮和第二棘轮的棘轮齿相关啮合,夹持体包括驱动折杆、与驱动折杆相连接的过渡连接板、与过渡连接板相连接的夹持爪,液压驱动组件包括液体排量器、液压油缸、安全阀、溢流阀、添油液压器、单向阀、压力传感器、制动器、电磁阀、油箱、比例减压阀和滤油器,其中,液压油缸的前端设有往复驱动活塞杆,液体排量器通过改变排量器的排量来控制液压油缸的活塞杆伸缩量,添油液压器通过单向阀向低压管路内添油,添油液压器的压力由溢流阀调定,安全阀数量为2个,对称分布于主管路两侧。
进一步的,连接体包括连接盘和连接块,连接盘与钻孔机构固定连接,连接盘的前盘面一体成型有连接块,连接块与驱动载箱固定连接。
进一步的,驱动载箱内的后部设有载板,载板通过紧固螺栓连接有“U”型定位夹体,定位夹体的两个平行设置的夹片之间设有搁置空槽,液压驱动组件的后端设有连接块,连接块置于搁置空槽内并通过紧固销轴与定位夹体连接。
进一步的,驱动连杆的一端设有螺纹孔,液压油缸的往复驱动活塞杆螺纹连接于螺纹孔内,驱动连杆的另一端一体成型有“U”型连接夹体,连接夹体的两个平行设置的夹片之间设有搁置空腔,驱动摆杆的一端置于搁置空腔内并通过紧固销轴与连接夹体连接,驱动摆杆的另一端一体成型有夹圈,夹圈与第一转杆位于驱动载箱内的部分连接。
进一步的,驱动折杆包括分别连接于第一转杆两端的第一驱动折杆和分别连接于第二转杆两端的第二驱动折杆,第一驱动折杆和第二驱动折杆分别安装于第一棘轮和第二棘轮内侧。
进一步的,过渡连接板包括横向安装在第一转杆上的第一过渡连接板和横向安装在第二转杆上的第二过渡连接板,夹持爪包括分别连接于第一过渡连接板两端的第一夹持爪和分别连接于第二过渡连接板两端的第二夹持爪。
进一步的,夹持爪包括直线段和弧形段,弧形段一体成型于直线段下端。
进一步的,驱动载箱的前部设有连接头,连接头位于第二夹持爪之间。
进一步的,驱动载箱上部设有透明的并可打开的检修盖。
本发明解决了对柱形工件进行夹持的难题,通过液压驱动组件、连杆组件的协同操作,解决了当下钻孔机对柱形工件夹持的局限性,如夹持能力差、效率低、易塌陷的缺点,极大的减轻了操作成本。提高施工效率,增加效益,使其综合性能适于未来发展的需要。
附图说明
图1为本发明的结构主示意图。
图2为本发明的结构侧示意图。
图3为本发明的结构传动示意图。
图4为本发明的结构夹持示意图。
图5为本发明的液压驱动示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明,本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。
实施例一:该实施例公开了一种钻孔机构的专用夹具,该钻孔机构的专用夹具包括连接体1,连接体1与钻孔机构固定连接,连接体1的前端设有驱动载箱2,驱动载箱2内设有驱动体,驱动体与夹持体3连接,驱动体包括液压驱动组件4、与液压驱动组件4相连的驱动连杆5、与驱动连杆5相连的驱动摆杆6、与驱动摆杆6相连的第一转杆7、与第一转杆7配合的第二转杆8,夹持体3包括驱动折杆3-1、与驱动折杆3-1相连接的过渡连接板3-2、与过渡连接板3-2相连接的夹持爪3-3,连接体1包括连接盘和连接块,连接盘与钻孔机构固定连接,连接盘的前盘面一体成型有连接块,连接块与驱动载箱2固定连接。
驱动载箱2内的后部设有载板2-1,载板2-1通过紧固螺栓连接有“U”型定位夹体2-2,定位夹体2-2的两个平行设置的夹片之间设有搁置空槽,液压驱动组件4的后端设有连接块2-3,连接块2-3置于搁置空槽内并通过紧固销轴与定位夹体2-2连接。
驱动连杆5的一端设有螺纹孔,液压油缸4-2的往复驱动活塞杆螺纹连接于螺纹孔内,驱动连杆5的另一端一体成型有“U”型连接夹体,连接夹体的两个平行设置的夹片之间设有搁置空腔,驱动摆杆6的一端置于搁置空腔内并通过紧固销轴与连接夹体连接,驱动摆杆6的另一端一体成型有夹圈。
第一转杆7部分位于驱动载箱2内,第二转杆8全部位于驱动载箱2外,驱动摆杆6的夹圈与第一转杆7位于驱动载箱2内的部分连接。
第一转杆7的两端伸出驱动载箱2外,第一转杆7的两端分别通过连接件连接有一个第一棘轮7-1,第二转杆8的两端分别通过连接件连接有一个第二棘轮8-1,第一棘轮7-1和第二棘轮8-1的棘轮齿相关啮合。
驱动折杆3-1包括分别连接于第一转杆7两端的第一驱动折杆3-1和分别连接于第二转杆8两端的第二驱动折杆3-1,第一驱动折杆3-1和第二驱动折杆3-1分别安装于第一棘轮7-1和第二棘轮8-1内侧。
过渡连接板3-2包括横向安装在第一转杆7上的第一过渡连接板3-2和横向安装在第二转杆8上的第二过渡连接板3-2,夹持爪3-3包括分别连接于第一过渡连接板3-2两端的第一夹持爪3-3和分别连接于第二过渡连接板3-2两端的第二夹持爪3-3。
驱动载箱2的前部设有连接头9,连接头9位于第二夹持爪3-3之间,驱动载箱上部设有透明的并可打开的检修盖。
作为进一步的实施方式,该液压驱动组件4包括液体排量器4-1、液压油缸4-2、安全阀4-3、溢流阀4-4、添油液压器4-5、单向阀4-6、压力传感器4-7、制动器4-8、电磁阀4-9、油箱4-10、比例减压阀4-11和滤油器4-12,其中,液压油缸4-2的前端设有往复驱动活塞杆,液体排量器4-1通过改变排量器的排量来控制液压油缸4-2的活塞杆伸缩量,添油液压器4-5通过单向阀4-6向低压管路内添油,添油液压器4-5的压力由溢流阀4-4调定,安全阀4-3数量为2个,对称分布于主管路两侧。
液体排量器排量由阀控液压缸装置确定,变量控制机构所需的功率为最大传动功率的 5%~15%,添油液压系统是一个小流量的恒压源,添油液压器的压力由补油溢流阀调定,添油液压器通过单向阀向低压管道补油,用以补偿泄漏,并保证低压管道有一个恒定的压力值,以防止出现气穴现象和空气渗入系统,同时也能帮助系统散热,添油液压器也可作为液体排量控制机构的液压源,在正常工作时,一根管道的压力等于补油压力,另一根管道的压力由负载决定,反向时两根管道的压力随之转换,为了保护液压元件不受压力冲击而损坏,在主管道之间要对称跨接两个高响应的安全阀,其规格应能允许系统过载时把最大流量从高压管道注入低压管道,以防止气穴现象和系统反向冲击的发生。
实施例二:该实施例公开了一种钻孔机构,该钻孔机构包括实施例一公开的专用夹具,具体的,该钻孔机构的使用步骤如下:
A.依据要夹持的柱形工件的尺寸情况,改变液体排量器的排量来控制液压油缸的活塞杆伸缩量,
B.液压油缸的活塞杆的往复运动带动驱动连杆的协同运动,驱动连杆的运动带动驱动摆杆的摆动,驱动摆杆的摆动促使第一转杆的转动,第一转杆的第一棘轮与第二棘轮啮合传动,从而带动第二转杆的转动,
C.第一转杆和第二转杆的运动带动驱动折杆的运动,驱动折杆的运动通过过渡连接板的协调从而带动夹持爪的张开和闭合,
D.通过夹持爪的张开和闭合运动,从而将柱形工件夹紧,
E.驱动钻孔机构的钻刀对柱形工件的指定位置进行钻孔作业,
F.改变液体排量器的排量来控制液压油缸的活塞杆伸缩量,继而调节夹持爪的张开程度,将夹持爪从工件上松开,取下工件。
本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种钻孔机构的专用夹具,所述的专用夹具包括连接体,所述的连接体与所述的钻孔机构固定连接,所述的连接体的前端设有驱动载箱,所述的驱动载箱内设有驱动体,所述的驱动体与夹持体连接,所述的驱动体包括液压驱动组件、与所述的液压驱动组件相连的驱动连杆、与所述的驱动连杆相连的驱动摆杆、与所述的驱动摆杆相连的第一转杆、与所述的第一转杆配合的第二转杆,所述的第一转杆的一部分位于所述的驱动载箱内,所述的第二转杆的全部位于所述的驱动载箱外,所述的第一转杆的两端伸出所述的驱动载箱外,所述的第一转杆的两端分别通过连接件连接有一个第一棘轮,所述的第二转杆的两端分别通过连接件连接有一个第二棘轮,所述的第一棘轮和所述的第二棘轮的棘轮齿相关啮合,所述的夹持体包括驱动折杆、与所述的驱动折杆相连接的过渡连接板、与所述的过渡连接板相连接的夹持爪,其特征在于,所述的液压驱动组件包括液体排量器、液压油缸、安全阀、溢流阀、添油液压器、单向阀、压力传感器、制动器、电磁阀、油箱、比例减压阀和滤油器,其中,所述的液压油缸的前端设有往复驱动活塞杆,所述的液体排量器通过改变排量器的排量来控制所述的液压油缸的活塞杆伸缩量,所述的添油液压器通过所述的单向阀向低压管路内添油,所述的添油液压器的压力由所述的溢流阀调定,所述的安全阀数量为2个,对称分布于主管路两侧。
2.根据权利要求1所述的一种钻孔机构的专用夹具,其特征在于,所述的连接体包括连接盘和连接块,所述的连接盘与所述的钻孔机构固定连接,所述的连接盘的前盘面一体成型有所述的连接块,所述的连接块与所述的驱动载箱固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种钻孔机构的专用夹具,其特征在于,所述的驱动载箱内的后部设有载板,所述的载板通过紧固螺栓连接有“U”型定位夹体,所述的定位夹体的两个平行设置的夹片之间设有搁置空槽,所述的液压驱动组件的后端设有连接块,所述的连接块置于所述的搁置空槽内并通过紧固销轴与所述的定位夹体连接。
4.根据权利要求3所述的一种钻孔机构的专用夹具,其特征在于,所述的驱动连杆的一端设有螺纹孔,所述的液压油缸的往复驱动活塞杆螺纹连接于所述的螺纹孔内,所述的驱动连杆的另一端一体成型有“U”型连接夹体,所述的连接夹体的两个平行设置的夹片之间设有搁置空腔,所述的驱动摆杆的一端置于所述的搁置空腔内并通过紧固销轴与所述的连接夹体连接,所述的驱动摆杆的另一端一体成型有夹圈,所述的夹圈与所述的第一转杆位于所述的驱动载箱内的部分连接。
5.根据权利要求4所述的一种钻孔机构的专用夹具,其特征在于,所述的驱动折杆包括分别连接于所述的第一转杆两端的第一驱动折杆和分别连接于所述的第二转杆两端的第二驱动折杆,所述的第一驱动折杆和第二驱动折杆分别安装于所述的第一棘轮和第二棘轮内侧。
6.根据权利要求5所述的一种钻孔机构的专用夹具,其特征在于,所述的过渡连接板包括横向安装在所述的第一转杆上的第一过渡连接板和横向安装在所述的第二转杆上的第二过渡连接板,所述的夹持爪包括分别连接于所述的第一过渡连接板两端的第一夹持爪和分别连接于所述的第二过渡连接板两端的第二夹持爪。
7.根据权利要求6所述的一种钻孔机构的专用夹具,其特征在于,所述的夹持爪包括直线段和弧形段,所述的弧形段一体成型于所述的直线段下端。
8.根据权利要求7所述的一种钻孔机构的专用夹具,其特征在于,所述的驱动载箱的前部设有连接头,所述的连接头位于所述的第二夹持爪之间。
9.根据权利要求8所述的一种钻孔机构的专用夹具,其特征在于,所述的驱动载箱上部设有透明的并可打开的检修盖。
10.一种钻孔机构的使用方法,所述的钻孔机构包括权利要求9所述的一种钻孔机构的专用夹具,其特征在于,所述的钻孔机构的使用步骤如下:
A.依据要夹持的柱形工件的尺寸情况,改变液体排量器的排量来控制液压油缸的活塞杆伸缩量,
B.液压油缸的活塞杆的往复运动带动驱动连杆的协同运动,驱动连杆的运动带动驱动摆杆的摆动,驱动摆杆的摆动促使第一转杆的转动,第一转杆的第一棘轮与第二棘轮啮合传动,从而带动第二转杆的转动,
C.第一转杆和第二转杆的运动带动驱动折杆的运动,驱动折杆的运动通过过渡连接板的协调从而带动夹持爪的张开和闭合,
D.通过夹持爪的张开和闭合运动,从而将柱形工件夹紧,
E.驱动钻孔机构的钻刀对柱形工件的指定位置进行钻孔作业,
F.改变液体排量器的排量来控制液压油缸的活塞杆伸缩量,继而调节夹持爪的张开程度,将夹持爪从工件上松开,取下工件。
CN201810307429.3A 2018-04-08 2018-04-08 一种钻孔机构的专用夹具 Active CN108481021B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810307429.3A CN108481021B (zh) 2018-04-08 2018-04-08 一种钻孔机构的专用夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810307429.3A CN108481021B (zh) 2018-04-08 2018-04-08 一种钻孔机构的专用夹具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108481021A CN108481021A (zh) 2018-09-04
CN108481021B true CN108481021B (zh) 2019-06-18

Family

ID=63315064

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810307429.3A Active CN108481021B (zh) 2018-04-08 2018-04-08 一种钻孔机构的专用夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108481021B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110860929A (zh) * 2019-11-25 2020-03-06 青州市建富齿轮有限公司 一种齿轮加工用夹紧装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203008824U (zh) * 2013-01-10 2013-06-19 厦门大学 一种用于钻机的钻杆上扣卸扣装置
CN103375139A (zh) * 2012-04-13 2013-10-30 盐城特达钻采设备有限公司 一种联动式多钳牙液压动力背钳
CN204603892U (zh) * 2015-05-06 2015-09-02 山西太钢不锈钢股份有限公司 一种剥皮机夹持装置
CN205020720U (zh) * 2015-10-16 2016-02-10 浙江威力锻压机械有限公司 一种高性能多工位冷镦机的夹钳定位机构
CN107442733A (zh) * 2017-08-22 2017-12-08 山西晨辉锻压设备制造有限公司 一种工件锻造操作机的钳架装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8146221B2 (en) * 2008-10-22 2012-04-03 Jung-Liang Hung Hydraulic tool

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103375139A (zh) * 2012-04-13 2013-10-30 盐城特达钻采设备有限公司 一种联动式多钳牙液压动力背钳
CN203008824U (zh) * 2013-01-10 2013-06-19 厦门大学 一种用于钻机的钻杆上扣卸扣装置
CN204603892U (zh) * 2015-05-06 2015-09-02 山西太钢不锈钢股份有限公司 一种剥皮机夹持装置
CN205020720U (zh) * 2015-10-16 2016-02-10 浙江威力锻压机械有限公司 一种高性能多工位冷镦机的夹钳定位机构
CN107442733A (zh) * 2017-08-22 2017-12-08 山西晨辉锻压设备制造有限公司 一种工件锻造操作机的钳架装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108481021A (zh) 2018-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109441905A (zh) 一种变压差负载敏感多路阀
CN104047931B (zh) 三通压力补偿器总成
CN101303033A (zh) 用于液压系统的操作控制油路中的充液卸荷阀
CN108481021B (zh) 一种钻孔机构的专用夹具
CN201125403Y (zh) 装载机负荷传感节能液压系统
CN105402182B (zh) 负荷传感多路换向阀及装载机液压控制系统
CN103949922B (zh) 一种用于凸轮轴加工的快速定位锁紧夹具
CN205383139U (zh) 一种电液泵控差动缸装置
CN109267599A (zh) 分布式双泵并联直驱的挖掘机动力系统
CN202240459U (zh) 新型导轨夹持器
CN208342088U (zh) 电路板维修夹具
CN203403839U (zh) 一种非开挖定向铺管钻机的夹持器的增力系统
CN202789859U (zh) 一种装载机工作装置液压节能控温系统
CN208982389U (zh) 一种高速响应式液压阀块
CN209273617U (zh) 具有定位结构的一体式密封条冲切与钻孔装置
CN202240502U (zh) 液压夹具缓冲器
CN202867896U (zh) 一种配重式翻板阀
CN208342330U (zh) 一种用于钻孔攻丝机的夹具
CN110253323A (zh) 一种加工中心的液压换刀系统
CN207377882U (zh) 铁钻工旋扣升降随动系统及铁钻工
CN220452354U (zh) 一种铁钻工力矩钳同步夹紧液压系统
CN108518369B (zh) 一种插装阀大流量动态输出控制方法及插装阀
CN217177006U (zh) 一种具有差动连接的夹持器油缸液压控制系统
CN105041786A (zh) 一种基于液压变压器、蓄能器变刚度机构的液压激振装置
CN203548401U (zh) 电液比例换向阀、液压控制系统与工程机械

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20190524

Address after: 315000 Jinshan Road 699, Jiangbei District, Ningbo City, Zhejiang Province

Applicant after: Ningbo Zhongce Power Co. Ltd.

Address before: 214101 Room 1602, Unit 37, 14 Lujingya Court, Chunxin Road, Xishan District, Wuxi City, Jiangsu Province

Applicant before: Xun Weijun

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant