CN108479891A - 一种机械自动化装载试管架装置 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L9/00—Supporting devices; Holding devices
    • B01L9/06—Test-tube stands; Test-tube holders

Abstract

本发明公开了一种机械自动化装载试管架装置，包括底座，所述底座的上端分别竖直设有第一竖板和第二竖板，所述第二竖板的侧壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离第二竖板的一端贯穿第一竖板的侧壁并与其螺纹连接，所述螺纹杆的外侧壁固定连接有从动轮，所述第一竖板的侧壁固定连接有电机，所述电机的输出轴末端固定连接有与从动轮相互啮合的主动轮，所述底座的上端设有条形限位槽，所述条形限位槽内滑动连接有限位块，所述限位块的上端固定连接有移动板，所述移动板的前侧壁固定连接有延伸板。本发明结构设计合理，能够保证试管本体在输送时具备很好地稳定性，从而保证试管本体内的样本不会轻易遭受洒漏和损坏。

Description

一种机械自动化装载试管架装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种机械自动化装载试管架装置。
背景技术
在进行医学研究时，需要将一些采集样本放入至专门的样本试管内，在将多个样本试管放置在试管架上，当需要将样本试管内的样本进行检测分析时，需要通过专门的仪器将试管架进行装载、推动和卸载，从而完成对样本的自动化输送。
其中，装载是自动进样的重要步骤，装载的过程就是将试管架推动至对应的位置，但是当下的自动化装载试管架装置在进行输送时不能够保证样本试管的稳定性，从而可能给对样本试管内的样本造成洒漏甚至是损坏，为此我们设计了一种机械自动化装载试管架装置来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决当下样本试管在输送时稳定性不足，而提出的一种机械自动化装载试管架装置，其能够保证试管本体在输送时具备很好地稳定性，从而保证试管本体内的样本不会轻易受到损坏。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种机械自动化装载试管架装置，包括底座，所述底座的上端分别竖直设有第一竖板和第二竖板，所述第二竖板的侧壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离第二竖板的一端贯穿第一竖板的侧壁并与其螺纹连接，所述螺纹杆的外侧壁固定连接有从动轮，所述第一竖板的侧壁固定连接有电机，所述电机的输出轴末端固定连接有与从动轮相互啮合的主动轮，所述底座的上端设有条形限位槽，所述条形限位槽内滑动连接有限位块，所述限位块的上端固定连接有移动板，所述移动板的前侧壁固定连接有延伸板，所述螺纹杆贯穿延伸板的侧壁并与其螺纹连接，所述移动板的侧壁固定连接有L形板，所述L形板的侧壁设有两个连接机构，两个所述连接机构相对的侧壁均固定连接有第三竖板，两个所述第三竖板相对的侧壁从上到下依次设有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板的侧部等间距贯穿设有多个第一连通孔，所述第二固定板的上端等间距设有多个与连通孔相对应的弧形槽，多个所述弧形槽的内底部均连接有试管本体，所述试管本体贯穿第一连通孔并与其内侧壁滑动连接。
优选地，所述第一固定板的上端等间距设有多个限位机构，多个所述限位机构与多个第一连通孔一一对应，所述试管本体贯穿限位机构并与其内侧壁相抵。
优选地，所述限位机构包括两个支撑杆，两个所述支撑杆均竖直设置在第一固定板的上端且位于第一连通孔的两侧，两个所述支撑杆相对的侧壁固定连接有环形块，所述环形块内对称设有两个弧形块，两个所述弧形块与环形块的内侧壁之间均连接有多个弹簧，两个所述弧形块相对的侧壁均与试管本体的外侧壁相抵。
优选地，所述底座的底部设有多个支撑抵块，多个所述支撑抵块的底部侧壁均设有防滑纹。
优选地，所述第二竖板的侧壁贯穿设有第二连通孔，所述第二连通孔的大小与L形板的大小相配合。
优选地，所述电机为伺服电机。
优选地，所述连接机构包括第一磁块和第二磁块，所述第一磁块和第二磁块相对的侧壁磁极相反，所述第一磁块与L形板的侧壁固定连接，所述第二磁块的侧壁与第三竖板的侧壁固定连接。
本发明与现有技术相比，其有益效果为：
1、电机、主动轮、从动轮、螺纹杆、延伸板、条形限位槽和限位块的设置能够实现移动板带动L形板和试管本体的移动。
2、弧形槽、第一连通孔、限位机构的设置能够保证试管本体在移动时不会轻易发生晃动，可以避免试管本体内样本的洒漏，从而保证试管本体内的样本具备很好地稳定性，不会轻易受到损坏。
3、连接机构的设置便于使用者将两个第三固定板与L形板分离。
综上所述，本发明结构设计合理，能够保证试管本体在输送时具备很好地稳定性，从而保证试管本体内的样本不会轻易遭受洒漏和损坏。
附图说明
图1为本发明提出的一种机械自动化装载试管架装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种机械自动化装载试管架装置的第三竖板、第一固定板、第二固定板、试管本体与限位机构的连接示意图；
图3为本发明提出的一种机械自动化装载试管架装置的环形块、弧形块与试管本体的连接示意图。
图中：1底座、2第一竖板、3限位块、4电机、5主动轮、6从动轮、7延伸板、8移动板、9L形板、10第三竖板、11第一固定板、12试管本体、13支撑杆、14环形块、15第二竖板、16第二固定板、17弧形块、18弹簧、19螺纹杆、20条形限位槽、21第二连通孔、22支撑抵块、23第一磁块、24第二磁块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种机械自动化装载试管架装置，包括底座1，底座1的底部设有多个支撑抵块22，多个支撑抵块22的底部侧壁均设有防滑纹。
底座1的上端分别竖直设有第一竖板2和第二竖板15，第二竖板15的侧壁转动连接有螺纹杆19，螺纹杆19远离第二竖板15的一端贯穿第一竖板2的侧壁并与其螺纹连接，螺纹杆19的外侧壁固定连接有从动轮6，第一竖板2的侧壁固定连接有电机4，电机4为伺服电机，电机4的输出轴末端固定连接有与从动轮6相互啮合的主动轮5，底座1的上端设有条形限位槽20，条形限位槽20内滑动连接有限位块3，限位块3的上端固定连接有移动板8，移动板8的前侧壁固定连接有延伸板7，螺纹杆19贯穿延伸板7的侧壁并与其螺纹连接，移动板8的侧壁固定连接有L形板9，第二竖板15的侧壁贯穿设有第二连通孔21，第二连通孔21的大小与L形板9的大小相配合，保证L形板9移动时，不会由于第二竖板21对其造成阻挡。
L形板9的侧壁设有两个连接机构，两个连接机构相对的侧壁均固定连接有第三竖板10，连接机构包括第一磁块23和第二磁块24，第一磁块23和第二磁块24相对的侧壁磁极相反，第一磁块23与L形板9的侧壁固定连接，第二磁块24的侧壁与第三竖板10的侧壁固定连接，第一磁块23和第二磁块24能够保证两个第三竖板10在输送时不会轻易发生晃动，并且便于使用者将第三竖板10与L形板9分离。
两个第三竖板10相对的侧壁从上到下依次设有第一固定板11和第二固定板16，第一固定板11的侧部等间距贯穿设有多个第一连通孔，第二固定板16的上端等间距设有多个与连通孔相对应的弧形槽，多个弧形槽的内底部均连接有试管本体12，试管本体12贯穿第一连通孔并与其内侧壁滑动连接，第一固定板11的上端等间距设有多个限位机构，多个限位机构与多个第一连通孔一一对应，试管本体12贯穿限位机构并与其内侧壁相抵，限位机构包括两个支撑杆13，两个支撑杆13均竖直设置在第一固定板11的上端且位于第一连通孔的两侧，两个支撑杆13相对的侧壁固定连接有环形块14，环形块14内对称设有两个弧形块17，两个弧形块17与环形块14的内侧壁之间均连接有多个弹簧18，两个弧形块17相对的侧壁均与试管本体12的外侧壁相抵，限位机构的设置能够实现对试管本体12的限位，保证试管本体12在输送时的稳定性。
本发明中，将试管本体12通过第一连通孔并与弧形槽的内底部相抵，在多个弹簧18的作用下，能够实现两个弧形块17能够对试管本体12起到很好地夹持限位效果，保证试管本体12的稳定性，将两个第三竖板10放置在L形板9上，将两个第二磁块24分别与相对的第一磁块23连接，保证两个第三竖板10的稳定性，当需要进行输送工作时，启动电机4，带动主动轮5和从动轮6转动，在从动轮6转动时，能够带动螺纹杆19的转动，由于螺纹杆19与延伸板7螺纹连接，并且限位块3与条形限位槽20滑动连接，因此限位块3能够对移动板8起到限位的效果，保证移动板8只能够水平移动，因此可以实现移动板8带动L形板9的移动，实现装载运输工作。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械自动化装载试管架装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端分别竖直设有第一竖板(2)和第二竖板(15)，所述第二竖板(15)的侧壁转动连接有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)远离第二竖板(15)的一端贯穿第一竖板(2)的侧壁并与其螺纹连接，所述螺纹杆(19)的外侧壁固定连接有从动轮(6)，所述第一竖板(2)的侧壁固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出轴末端固定连接有与从动轮(6)相互啮合的主动轮(5)，所述底座(1)的上端设有条形限位槽(20)，所述条形限位槽(20)内滑动连接有限位块(3)，所述限位块(3)的上端固定连接有移动板(8)，所述移动板(8)的前侧壁固定连接有延伸板(7)，所述螺纹杆(19)贯穿延伸板(7)的侧壁并与其螺纹连接，所述移动板(8)的侧壁固定连接有L形板(9)，所述L形板(9)的侧壁设有两个连接机构，两个所述连接机构相对的侧壁均固定连接有第三竖板(10)，两个所述第三竖板(10)相对的侧壁从上到下依次设有第一固定板(11)和第二固定板(16)，所述第一固定板(11)的侧部等间距贯穿设有多个第一连通孔，所述第二固定板(16)的上端等间距设有多个与连通孔相对应的弧形槽，多个所述弧形槽的内底部均连接有试管本体(12)，所述试管本体(12)贯穿第一连通孔并与其内侧壁滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械自动化装载试管架装置，其特征在于，所述第一固定板(11)的上端等间距设有多个限位机构，多个所述限位机构与多个第一连通孔一一对应，所述试管本体(12)贯穿限位机构并与其内侧壁相抵。
3.根据权利要求2所述的一种机械自动化装载试管架装置，其特征在于，所述限位机构包括两个支撑杆(13)，两个所述支撑杆(13)均竖直设置在第一固定板(11)的上端且位于第一连通孔的两侧，两个所述支撑杆(13)相对的侧壁固定连接有环形块(14)，所述环形块(14)内对称设有两个弧形块(17)，两个所述弧形块(17)与环形块(14)的内侧壁之间均连接有多个弹簧(18)，两个所述弧形块(17)相对的侧壁均与试管本体(12)的外侧壁相抵。
4.根据权利要求1所述的一种机械自动化装载试管架装置，其特征在于，所述底座(1)的底部设有多个支撑抵块(22)，多个所述支撑抵块(22)的底部侧壁均设有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种机械自动化装载试管架装置，其特征在于，所述第二竖板(15)的侧壁贯穿设有第二连通孔(21)，所述第二连通孔(21)的大小与L形板(9)的大小相配合。
6.根据权利要求1所述的一种机械自动化装载试管架装置，其特征在于，所述电机(4)为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种机械自动化装载试管架装置，其特征在于，所述连接机构包括第一磁块(23)和第二磁块(24)，所述第一磁块(23)和第二磁块(24)相对的侧壁磁极相反，所述第一磁块(23)与L形板(9)的侧壁固定连接，所述第二磁块(24)的侧壁与第三竖板(10)的侧壁固定连接。
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