CN108478110A - 一种用于吸尘设备的尘盒和一种扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于吸尘设备的尘盒和一种扫地机器人，用于解决吸尘设备的尘盒中所吸入杂物不方便清理、容易造成二次污染的技术问题。所述尘盒包括壳体，所述壳体内设置集尘室，所述壳体上设置有进风口和出风口，由所述进风口进入的气流中的杂物被阻隔在所述集尘室中，所述集尘室中设置有推板，所述推板在所述集尘室中移动，将所述集尘室中的杂物推移至一侧并且进行压缩。所述扫地机器人安装了上述尘盒。由于集尘室中的杂物被推移至一侧并且进行了压缩处理，所以清理起来方便、彻底，倾倒时减小了对外界的二次污染。

Description

一种用于吸尘设备的尘盒和一种扫地机器人

技术领域

本发明属于清洁工具领域，具体涉及一种用于吸尘设备的尘盒，本发明还涉及一种扫地机器人。

背景技术

吸尘器、扫地机器人等自动化的清洁设备在人们的生活中使用越来越广泛，该类清洁设备能够自动吸入室内的杂物，代替人们手动清洁劳动，减轻了人们的劳动量，方便了日常生活。

吸尘器、扫地机器人等设备的内部安装有尘盒来容纳杂物，外界的杂物随着气流进入尘盒并且被阻隔在尘盒中，等尘盒中的杂物积累到一定程度后就需要进行清理，否则清洁设备的工作效率就会降低，将尘盒取出倾倒杂物之后再安装回清洁设备即可。

但是尘盒中的杂物通常包括粉尘、毛发、碎屑等，并不方便清理，倾倒时尘盒难以清理干净，在清理过程中还容易发生粉尘碎屑四处飞扬的情况，造成外界二次污染。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种用于吸尘设备的尘盒，尘盒中设置有推板，推板可以将尘盒中的杂物推移至一侧并且进行压缩处理，能够将尘盒清理干净，并且减小了对外界的二次污染。

本发明同时还提供了一种扫地机器人，安装了上述尘盒。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于吸尘设备的尘盒，包括壳体，所述壳体内设置集尘室，所述壳体上设置有进风口和出风口，由所述进风口进入的气流中的杂物被阻隔在所述集尘室中，所述集尘室中设置有推板，所述推板在所述集尘室中移动，将所述集尘室中的杂物推移至一侧并且进行压缩。

可选地，所述推板的移动方向垂直所述气流的方向。

可选地，所述推板设置有驱动装置，所述驱动装置包括丝杆，所述丝杆沿着所述推板的移动方向设置，所述推板上设置有与所述丝杆配合的螺纹孔，所述丝杆由电动机驱动旋转。

可选地，所述推板设置有导向机构，所述导向机构包括若干导向杆，所述导向杆沿着所述推板的移动方向设置，所述推板上设置有与所述导向杆配合的导向孔。

可选地，所述集尘室内部设置有若干固定座，分别安装所述丝杆和所述导向杆，所述丝杆在所述固定座中可旋转，所述导向杆在所述固定座中被固定。

可选地，所述固定座分别设置在所述集尘室内部的顶角处，所述导向杆的两端分别安装在对应的固定座中，所述丝杆的一端安装在对应的固定座中，另一端穿过对应的固定座连接所述电动机。

可选地，所述电动机固定在所述壳体外壁上，所述壳体上设置有轴孔供所述丝杆穿过，在所述轴孔处设置有密封装置。

可选地，所述壳体在所述杂物被压缩的一侧设置有出口，所述出口位于所述壳体的侧壁或者底板上，在所述出口处设置有盖子，打开所述盖子倾倒被压缩杂物。

可选地，所述盖子与所述壳体之间设置有密封圈。

可选地，所述出口处设置垃圾袋，所述盖子打开时将所述垃圾袋同时打开，接收所述杂物。

可选地，所述垃圾袋的袋口设置有弹性束口带，通过所述弹性束口带连接固定在所述出口处。

可选地，所述壳体上设置有喷雾口或喷水口，所述喷雾口或喷水口朝向所述集尘室内喷出水雾，湿润所述杂物。

可选地，所述电动机正转，驱动所述推板压缩杂物，所述推板每次压缩作业完成之后，所述电动机反转，驱动所述推板自动复位。

一种扫地机器人，包括以上所述的用于吸尘设备的尘盒。

可选地，所述扫地机器人上设置有控制所述推板移动的控制按键,所述控制按键通过电动机控制所述推板移动。

可选地，所述扫地机器人设置有与移动终端通信的通信模块，当该通信模块接收到移动终端发来的控制信号时，通过电动机控制所述推板移动。

可选地，所述扫地机器人内部设置有喷水装置或雾化装置，所述喷水装置连接所述用于吸尘设备的尘盒中的喷水口，所述雾化装置连接所述用于吸尘设备的尘盒中的喷雾口。

本发明的优点及有益效果是：

本发明的尘盒中设置有推板，推板被驱动在尘盒中移动，推板可以将尘盒中的杂物推移至尘盒一侧并且进行压缩处理，然后从吸尘设备中拿出尘盒倾倒杂物，集尘室得到了较好的清洁，并且有效避免了对外界的二次污染，倾倒时不再发生粉尘碎屑四处飞扬的情况。

在实际使用过程中，可以经过若干次压缩之后再拿出尘盒倾倒杂物，这样就等于提高了尘盒中集尘室的工作空间，提高了吸尘设备的工作效率，吸尘设备可以清理更大的环境面积，可以清理更脏乱的环境。

附图说明

图1为现有技术中尘盒的立体示意图；

图2为本发明实施例1中尘盒的主视图；

图3为图2中沿A-A的剖视图；

图4为图3中沿B-B的剖视图；

图5为壳体轴孔处的剖视图；

图6为本发明实施例中推板的立体示意图；

图7为本发明实施例中推板与丝杆、导向杆的组合状态示意图；

图8为本发明实施例2中尘盒的剖视图；

图9为图7中的局部放大视图；

图10为本发明实施例3中尘盒的剖视图。

图中：1.壳体；1-1.进风口；1-2.出风口；1-3.盖子；1-4.凸缘；2.电动机；3.丝杆；4.导向杆；5.固定座；6.推板；6-1.螺纹孔；6-2.导向孔；7.垃圾袋；8.喷雾口或喷水口；9.固定座；10.密封圈；11.压环。

具体实施方式

本发明的设计构思是：

针对现有技术中尘盒不方便清理、难以清理干净、在清理过程中容易造成外界二次污染的缺陷，本发明在尘盒中设置了推板，推板被驱动在尘盒中移动，推板可以将尘盒中的杂物推移至尘盒一侧并且进行压缩处理，从而能够将尘盒清理干净，而且减小了对外界的二次污染。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

如图2、图3、图4所示为本发明实施例1，在该实施例中，一种用于吸尘设备的尘盒，包括壳体1，壳体1内设置集尘室，壳体1上设置有进风口1-1和出风口1-2，进风口1-1和出风口1-2通常设置在相对的侧壁上，出风口1-2处设置滤网装置，由进风口1-1进入的气流中的杂物被阻隔在集尘室中，集尘室中设置有推板6，推板6在集尘室中移动，将集尘室中的杂物推移至一侧并且进行压缩处理。

推板6的形状和集尘室的截面形状适配，这样可以充分发挥推板6的清理工作，提高清理洁净度。

推板6首先对杂物进行推移，将杂物推移到集尘室一侧之后继续移动就会对杂物进行压缩。由于杂物包括粉尘、毛发、碎屑等，是很松散的物质，所以很容易被压缩，推板6最终可以将杂物压缩成不规则的片状，方便了从集尘室中倒出。

在本实施例中，推板6的移动方向垂直气流的方向，图4中箭头所示为推板6的移动方向，这样设置推板6不会影响进风口1-1和出风口1-2的工作。

如图4所示，推板6设置有驱动装置，驱动装置包括丝杆3，丝杆3沿着推板6的移动方向设置，推板6上设置有与丝杆3配合的螺纹孔6-1，丝杆3由电动机2驱动旋转。电动机2需要设置在集尘室外部，这样方便接线，也避免了杂物对电动机2造成污染。

电动机2正转，丝杆3驱动推板6朝向压缩杂物的方向移动，电动机2反转，丝杆3驱动推板6朝相反的反向移动，推板6可以复位。

可以在吸尘设备中设置对电动机2的控制程序，例如通过设置行程距离、压缩时间等作业参数来控制电动机2，推板6每次压缩作业完成之后，电动机2反转，驱动推板6自动复位。

为了防止杂物对丝杆3上的螺纹造成影响，可以在推板6上于螺纹孔6-1两端设置有清扫装置，例如毛刷、泡棉，这样在推板6移动时，因为丝杆3是处于旋转状态的，清扫装置就可以提前清理掉丝杆3上的杂物，使得推板6的移动很顺畅。

为了防止推板6在移动时跑偏，推板6还设置有导向机构，导向机构包括三根导向杆4，导向杆4沿着推板6的移动方向设置，推板6上设置有与导向杆4配合的导向孔6-2。导向杆4为光杆，导向孔6-2是光孔。

丝杆3、导向杆4可以采用不锈钢材质或者塑料材质。

为了安装丝杆3和导向杆4，集尘室内部设置有八个固定座5，分别安装丝杆3和导向杆4，丝杆3在固定座5中可旋转，导向杆4在固定座5中被固定。

如图3、图4所示，八个固定座5分别设置在集尘室内部的顶角处，导向杆4的两端分别安装在对应的固定座5中，丝杆3的一端安装在对应的固定座5中，另一端穿过对应的固定座5连接电动机2。丝杆3两端的固定座5中可以设置轴承。

电动机2固定在壳体1外壁上，壳体1上设置有轴孔供丝杆3穿过，在轴孔处设置有密封装置，密封装置可以防止杂物从轴孔处漏出。

如图5所示，密封装置包括密封圈10和压环11，密封圈10位于轴孔中，还可以在相邻的固定座5中设置阶梯孔来安装密封圈10，压环11可以与轴孔螺纹连接固定，对密封圈10限位。

为了方便倾倒压缩后的杂物，壳体1在杂物被压缩的一侧设置有出口，出口位于壳体1的侧壁上，也可以设置在底板上，图4中所示出口位于壳体1的侧壁上。

在出口处设置有盖子1-3，打开盖子1-3倾倒被压缩杂物。图4中盖子1-3处于关闭状态，盖子1-3的打开状态可以参考图8所示。

盖子1-3与壳体1之间需要设置密封圈，防止杂物从此处漏出。

等尘盒中的杂物积累到一定程度时，可以启动推板6对杂物进行压缩，然后从吸尘设备中拿出尘盒倾倒杂物，集尘室得到了较好的清洁，并且有效避免了对外界的二次污染，倾倒时不再发生粉尘碎屑四处飞扬的情况。

也可以不拿出尘盒而是继续使用吸尘设备，压缩若干次之后再拿出尘盒倾倒杂物，这样就等于提高了尘盒中集尘室的工作空间，提高了吸尘设备的工作效率，吸尘设备可以清理更大的环境面积，可以清理更脏乱的环境。

实施例2

如图8、图9所示为本发明实施例2，在本实施例中，与实施例1所不同的是：出口处设置垃圾袋7，盖子1-3打开时将垃圾袋7同时打开，接收杂物。在倾倒杂物时，可以将垃圾袋7取下拿走，更好地避免了对外界的二次污染。

垃圾袋7的袋口设置有弹性束口带，通过弹性束口带连接固定在出口处。

在盖子1-3上以及壳体1的底板上设置有凸缘1-4，垃圾袋7的袋口可以挂在凸缘1-4上，在弹性束口带的作用下，垃圾袋7就被安装在了出口处。

倾倒杂物之后，首先关上盖子1-3，然后取下装有杂物的垃圾袋7，更换新垃圾袋7即可。

垃圾袋7可以采用塑料袋或无纺布袋，在不装杂物时体积很小可以忽略，不会占用吸尘设备中的太多空间。

本实施例中尘盒的其他结构和实施例1中相同，此处不再重复描述。

实施例3

如图10所示为本发明实施例3，在本实施例中，与实施例1所不同的是：壳体1上设置有喷雾口8或喷水口8，喷雾口8或喷水口8朝向集尘室内喷出水雾，湿润杂物。杂物被湿润之后，在压缩时就容易聚团，更好地避免了对外界的二次污染。

喷雾口8通过管道连接设置在吸尘设备中的雾化装置，喷水口8通过管道连接设置在吸尘设备中的喷水装置。

本实施例中尘盒的其他结构和实施例1中相同，此处不再重复描述。

实施例4

在本实施例中提供了一种扫地机器人，包括实施例1、或实施例2、或实施例3中的用于吸尘设备的尘盒，尘盒的具体结构此处不再重复描述。

对推板6的作业控制可以采用这两种方式：

第一种方式，扫地机器人上设置有控制推板6移动的控制按键，该控制按键可以对电动机2进行控制，通过电动机2控制推板6移动。在需要对尘盒进行清理时，按下控制按键启动推板6，推移、压缩杂物。

第二种方式，可以利用遥控器、手机、平板电脑等移动终端来控制扫地机器人，扫地机器人设置有与移动终端通信的通信模块，当该通信模块接收到移动终端发来的控制信号时，通过电动机2控制推板6移动，推移、压缩杂物。

在移动终端上通常会安装扫地机器人的控制程序(APP)，在其中设置子程序来控制电动机2即可。

对推板6的复位控制可以采用如下方式：

可以在扫地机器人中设置对电动机2的控制程序，例如通过设置行程距离、压缩时间等作业参数来控制电动机2，推板6每次压缩作业完成之后，电动机2反转，驱动推板6自动复位。

驱动推板6的复位也可以允许手动控制，例如控制按键一直被按压，则电动机2不反转，等控制按键不被按压时，电动机2才开始反转。

扫地机器人内部设置有喷水装置或雾化装置，喷水装置连接用于吸尘设备的尘盒中的喷水口8，雾化装置连接用于吸尘设备的尘盒中的喷雾口8。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。

本发明公开了A1、一种用于吸尘设备的尘盒，包括壳体，所述壳体内设置集尘室，所述壳体上设置有进风口和出风口，由所述进风口进入的气流中的杂物被阻隔在所述集尘室中，所述集尘室中设置有推板，所述推板在所述集尘室中移动，将所述集尘室中的杂物推移至一侧并且进行压缩。

A2、如A1所述的一种用于吸尘设备的尘盒，所述推板的移动方向垂直所述气流的方向。

A3、如A2所述的一种用于吸尘设备的尘盒，所述推板设置有驱动装置，所述驱动装置包括丝杆，所述丝杆沿着所述推板的移动方向设置，所述推板上设置有与所述丝杆配合的螺纹孔，所述丝杆由电动机驱动旋转。

A4、如A3所述的一种用于吸尘设备的尘盒，所述推板设置有导向机构，所述导向机构包括若干导向杆，所述导向杆沿着所述推板的移动方向设置，所述推板上设置有与所述导向杆配合的导向孔。

A5、如A4所述的一种用于吸尘设备的尘盒，所述集尘室内部设置有若干固定座，分别安装所述丝杆和所述导向杆，所述丝杆在所述固定座中可旋转，所述导向杆在所述固定座中被固定。

A6、如A5所述的一种用于吸尘设备的尘盒，所述固定座分别设置在所述集尘室内部的顶角处，所述导向杆的两端分别安装在对应的固定座中，所述丝杆的一端安装在对应的固定座中，另一端穿过对应的固定座连接所述电动机。

A7、如A6所述的一种用于吸尘设备的尘盒，所述电动机固定在所述壳体外壁上，所述壳体上设置有轴孔供所述丝杆穿过，在所述轴孔处设置有密封装置。

A8、如A1所述的一种用于吸尘设备的尘盒，所述壳体在所述杂物被压缩的一侧设置有出口，所述出口位于所述壳体的侧壁或者底板上，在所述出口处设置有盖子，打开所述盖子倾倒被压缩杂物。

A9、如A8所述的一种用于吸尘设备的尘盒，所述盖子与所述壳体之间设置有密封圈。

A10、如A8所述的一种用于吸尘设备的尘盒，所述出口处设置垃圾袋，所述盖子打开时将所述垃圾袋同时打开，接收所述杂物。

A11、如A10所述的一种用于吸尘设备的尘盒，所述垃圾袋的袋口设置有弹性束口带，通过所述弹性束口带连接固定在所述出口处。

A12、如A1所述的一种用于吸尘设备的尘盒，所述壳体上设置有喷雾口或喷水口，所述喷雾口或喷水口朝向所述集尘室内喷出水雾，湿润所述杂物。

A13、如A3所述的一种用于吸尘设备的尘盒，所述电动机正转，驱动所述推板压缩杂物，所述推板每次压缩作业完成之后，所述电动机反转，驱动所述推板自动复位。

本发明还公开了B14、一种扫地机器人，包括如A1-A13任一项所述的用于吸尘设备的尘盒。

B15、如B14所述的一种扫地机器人，所述扫地机器人上设置有控制所述推板移动的控制按键,所述控制按键通过电动机控制所述推板移动。

B16、如B14所述的一种扫地机器人，所述扫地机器人设置有与移动终端通信的通信模块，当该通信模块接收到移动终端发来的控制信号时，通过电动机控制所述推板移动。

B17、如B14所述的一种扫地机器人，所述扫地机器人内部设置有喷水装置或雾化装置，所述喷水装置连接所述用于吸尘设备的尘盒中的喷水口，所述雾化装置连接所述用于吸尘设备的尘盒中的喷雾口。

Claims (10)

1.一种用于吸尘设备的尘盒，包括壳体，所述壳体内设置集尘室，所述壳体上设置有进风口和出风口，由所述进风口进入的气流中的杂物被阻隔在所述集尘室中，其特征在于，所述集尘室中设置有推板，所述推板在所述集尘室中移动，将所述集尘室中的杂物推移至一侧并且进行压缩。

2.根据权利要求1所述的用于吸尘设备的尘盒，其特征在于，所述推板的移动方向垂直所述气流的方向。

3.根据权利要求2所述的用于吸尘设备的尘盒，其特征在于，所述推板设置有驱动装置，所述驱动装置包括丝杆，所述丝杆沿着所述推板的移动方向设置，所述推板上设置有与所述丝杆配合的螺纹孔，所述丝杆由电动机驱动旋转。

4.根据权利要求3所述的用于吸尘设备的尘盒，其特征在于，所述推板设置有导向机构，所述导向机构包括若干导向杆，所述导向杆沿着所述推板的移动方向设置，所述推板上设置有与所述导向杆配合的导向孔。

5.根据权利要求4所述的用于吸尘设备的尘盒，其特征在于，所述集尘室内部设置有若干固定座，分别安装所述丝杆和所述导向杆，所述丝杆在所述固定座中可旋转，所述导向杆在所述固定座中被固定。

6.根据权利要求5所述的用于吸尘设备的尘盒，其特征在于，所述固定座分别设置在所述集尘室内部的顶角处，所述导向杆的两端分别安装在对应的固定座中，所述丝杆的一端安装在对应的固定座中，另一端穿过对应的固定座连接所述电动机。

7.根据权利要求1所述的用于吸尘设备的尘盒，其特征在于，所述壳体在所述杂物被压缩的一侧设置有出口，所述出口位于所述壳体的侧壁或者底板上，在所述出口处设置有盖子，打开所述盖子倾倒被压缩杂物。

8.根据权利要求3所述的用于吸尘设备的尘盒，其特征在于，所述电动机正转，驱动所述推板压缩杂物，所述推板每次压缩作业完成之后，所述电动机反转，驱动所述推板自动复位。

9.一种扫地机器人，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的用于吸尘设备的尘盒。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人上设置有控制按键,所述控制按键通过电动机控制所述推板移动。