CN108477273A - 用于肠衣连续自动套网的包装设备、套缩机及包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于肠衣连续自动套网的包装设备、套缩机及包装方法，该包装设备具有：用于套设网袋(20b)的梭子(10)；第一夹手(30a)，该夹手(30a)可张开或合拢从而释放或夹持固定所述梭子(10)；第二夹手(30b)，该第二夹手(30b)合拢时能够带动所述网袋(20b)的开口端在所述梭子(10)上的第一位置与第二位置之间往复运动，该第二夹手(30b)张开时可允许所述网袋(20b)沿着网袋输送方向自由移动；第三夹手(30c)，用于夹住所述网袋(20b)的开口端并牵引网袋穿套过整根套缩肠衣(70)；第四夹手(30d)，用于牵引所述网袋(20b)从而将所述网袋(20b)从所述网袋卷(20a)中解绕，该第四夹手(30d)被设计为能够与第三夹手(30c)共同移动。

Description

用于肠衣连续自动套网的包装设备、套缩机及包装方法

技术领域

本发明涉及肠衣加工技术领域，具体地涉及一种用于肠衣连续自动套网的包装设备、套缩机及包装方法。

背景技术

肠衣是灌制各类香肠的理想材料，其基本功能是保证香肠在一定条件下不变质，以满足贮存和流通的需要。在肠衣的加工工艺中，一般是采用套缩设备事先把卷绕成盘状的人造肠衣制成中空的折叠短套管。在人造肠衣套缩生产的过程中，因为有些材料的弹力特性，如尼龙、聚乙烯等塑料肠衣，套缩后的肠衣套缩棒从套缩杆上卸下后不能保持成直的短棒，其开始伸展并呈现s型弯曲的状态，无法获得单根较长的米数或不易于穿入灌装管。

一种固定套缩肠衣棒的包装方式是：采用带弹力的管状长条尼龙编织网袋在套缩肠衣棒未离开套缩杆时将其套住，将网袋及套缩肠衣棒同时取下套缩杆后，在网袋的两端利用卡扣或热熔封等方式扎口，利用网袋的径向收缩性能使套缩肠衣棒在网袋内保持直的短棒状态。

以往的自动套网设备往往是采用一管状的网袋容纳装置(网仓)事先将一截网袋用人工套缩在网仓外壁上，当套缩肠衣棒从套缩杆上被卸下时，套缩肠衣棒穿进网仓内孔，因为网袋外露在网仓的一端已事先被扎口，所以随着套缩肠衣棒被顶出网仓，网袋同时包裹着套缩肠衣棒从网仓上被释放，在套缩肠衣棒及所包裹网袋离开网仓后，将网袋的另一端扎口，裁断，从而封装住该条套缩肠衣棒。

这种采用网仓的套网设备虽然可以实现在套缩机上自动套网，但因为单个的网仓所容纳的网袋长度有限，需要频繁更换网仓。而且将网袋套装在网仓上需要人工完成，仍需花费大量人力。急需要一种连续自动套网的装置。

专利文献WO2000025593A1中提出了一种用于包装肠衣的方法及装置，其中，在焊接用于包装前一套缩肠衣的网袋的尾端之后，在焊接用于后一套缩肠衣的网袋的首端之前，在前一套缩肠衣的尾端和后一套缩肠衣的首端之间切断所述网袋。其中，焊接分两次进行，并不是同时进行的。另外，套缩肠衣在套缩机中套在套缩杆上完成套缩，而被推到这种用于包装肠衣的装置内的方式则是通过活塞杆前端的推送盘的推动。因此，肠衣的套缩与套缩后的肠衣向用于包装肠衣的装置内的供给并不能良好衔接地进行。

发明内容

针对以上技术问题的缺陷，本发明的目的在于提供一种用于肠衣连续自动套网的包装设备、套缩机及肠衣包装方法，该用于肠衣连续自动套网的包装设备能够与肠衣的套缩设备对接，实现肠衣的一体化加工。同样，采用本发明的肠衣包装方法能够实现肠衣包装的全自动化生产，不需要人工参与，极大地提高了效率。而且该用于肠衣连续自动套网的包装设备适合套缩各种口径的肠衣，不会导致因为被网仓撑开而失去一部分收缩性的网袋不适合包装小口径的肠衣套缩棒。

一方面，本发明提供了一种用于肠衣连续自动套网的包装设备，包括：梭子，所述梭子的外表面被设计为适于将从网袋卷拉出的网袋套在所述梭子上，所述梭子远离所述网袋卷的一端开设有容纳孔；第一夹手，所述夹手可张开或合拢从而释放或夹持固定所述梭子靠近所述网袋卷的一端；第二夹手，所述第二夹手合拢时能够带动所述网袋的开口端在所述梭子上的第一位置与第二位置之间往复运动，所述第二夹手张开时可允许所述网袋沿着网袋输送方向自由移动；肠衣输送杆，所述肠衣输送杆被设计为能够携带套缩肠衣运动到在所述梭子具有所述容纳孔的一端，并插入到所述容纳孔中，并能够复位到远离所述梭子的位置；第三夹手，用于夹住所述网袋的开口端并牵引网袋穿套过整根套缩肠衣；第四夹手，用于牵引所述网袋从而将所述网袋从所述网袋卷中解绕，所述第四夹手被设计为能够与所述第三夹手共同移动；网袋切割装置，用于在所述梭子设有所述容纳孔的一端与套缩肠衣靠近所述梭子的一端之间切断网袋；包装肠衣容纳仓夹，用于夹持住包装了网袋的套缩肠衣，并能够在所述肠衣输送杆复位时固定住离开所述肠衣输送杆的套缩肠衣并送往扎口位；网袋扎口装置，用于将所述包装肠衣容纳仓夹两端外露的网袋两端扎口。

优选地，所述第一位置靠近梭子具有所述容纳孔的一端，所述第二位置位于所述梭子的另一端和所述第一位置之间；当所述第二夹手带动所述网袋的开口端从第二位置移动到第一位置时，所述网袋的开口端伸出所述梭子的端部；当所述第二夹手带动所述网袋的开口端从第一位置移动到第二位置时，所述网袋的开口端退回至所述梭子上。

优选地，所述第二夹手内侧具有细齿可以咬合住所述网袋，所述第二夹手合拢时恰好能压在套在所述梭子的所述网袋上，而并不夹紧所述梭子，从而带动所述网袋的开口端在所述梭子上的第一位置与第二位置之间往复运动。

优选地，所述用于肠衣连续自动套网的包装设备还包括卸料滑套，所述卸料滑套套设在所述肠衣输送杆上，位于套缩肠衣和所述肠衣输送杆的杆柄之间，用于将套缩肠衣从所述肠衣输送杆上卸下。

优选地，所述容纳孔的尺寸被设计为与所述肠衣输送杆滑动配合，并可确保当所述肠衣输送杆插入所述容纳孔时，所述梭子无晃动。

优选地，所述用于肠衣连续自动套网的包装设备具有多个能够轮换位置的所述肠衣输送杆。

优选地，所述第三夹手中心具有短套管，所述短套管内孔比套缩肠衣外径略大，所述网袋的开口端被撑开套在所述第三夹手的所述短套管外壁。

优选地，所述第三夹手被设计为能够沿着所述肠衣输送杆的轴向在所述卸料滑套处和所述梭子具有所述容纳孔的一端之间往复运动。

另一方面，本发明还提供了一种肠衣包装方法，包括如下步骤：所述第一夹手合拢以夹紧固定套有所述网袋的所述梭子的一端，所述第三夹手沿所述肠衣输送杆的轴向朝所述梭子移动紧靠在所述梭子的另一端；所述第二夹手合拢并带动所述网袋的开口端从所述第二位置移动到所述第一位置以使所述网袋的开口端伸出所述梭子的端面，，所述网袋的开口端被撑开套在所述第三夹手的所述短套管外壁，然后所述第二夹手张开；套设了套缩肠衣的所述肠衣输送杆朝着所述梭子移动，并穿过所述第三夹手插入到所述梭子的所述容纳孔内，此时所述第一夹手张开；所述第三夹手合拢加紧所述网袋的开口端，所述第四夹手合拢夹持住所述网袋，所述第三夹手和第四夹手同步向所述肠衣输送杆的杆柄方向移动至网袋包装套缩肠衣所需的长度，将所述网袋穿套在套缩肠衣上；所述第一夹手合拢，固定住所述梭子，所述肠衣输送杆向远离所述梭子的方向移动至使所述肠衣输送杆抽出所述梭子的所述容纳孔中；所述肠衣输送杆和所述梭子之间有足够的间隙供所述网袋切割装置伸出，裁断所述网袋后复位；所述第四夹手张开，所述第三夹手继续向远离所述梭子的方向移动直至夹持住所述网袋的所述短套管穿套在卸料滑套的靠近套缩肠衣的一截，所述第二夹手合拢并带动所述网袋的开口端从所述第一位置移动到所述第二位置；所述包装肠衣容纳仓夹合拢，将包装了网袋的套缩肠衣夹持固定住，穿套在套缩肠衣上的网袋的长度大于套缩肠衣的长度，在所述包装肠衣容纳仓夹两端均伸出有供扎口的一定长度的网袋；所述肠衣输送杆向远离梭子的方向继续轴向移动，此时卸料滑套被卸料夹固定住，将套缩肠衣从所述肠衣输送杆上卸下；所述包装肠衣容纳仓夹携带包装了所述网袋的套缩肠衣移动到扎口位；所述网袋扎口装置对所述包装肠衣容纳仓夹两端外露的所述网袋两端扎口；所述包装肠衣容纳仓夹张开，网袋包装好的套缩肠衣被放置到成品托盘上。

为提高工作效率，肠衣输送杆可以多根轮替。优选地，该肠衣包装方法还包括如下步骤：在使所述肠衣输送杆朝向远离所述梭子的方向运动直至卸下套缩肠衣之后，将套有套缩肠衣的另一肠衣输送杆轮换到当前肠衣输送杆的位置，然后，在当前位置的所述肠衣输送杆朝着所述梭子移动并重复之后的各个步骤直至使由网袋包装好的套缩肠衣下落离开所述用于肠衣连续自动套网的包装设备。

优选地，该肠衣包装方法还包括如下步骤：新购买后首次使用所述用于肠衣连续自动套网的包装设备或者是所述网袋卷用尽后首次使用所述用于肠衣连续自动套网的包装设备时，将所述网袋从所述网袋卷拉出，依次穿过所述第四夹手，第一夹手，以及所述第二夹手以使所述网袋穿套过所述梭子套设在所述第三夹手的所述短套管上。

又一方面，本发明还提供了一种肠衣套缩机，该套缩机包括了上述任一种用于肠衣连续自动套网的包装设备。

本领域技术人员容易理解，肠衣输送杆的使用可以与使用多杆套缩机进行的肠衣套缩相衔接。因为套缩肠衣在插入到梭子容纳孔之前始终套装在杆上(无论是肠衣套缩杆还是肠衣输送杆)，而并没有一个被活塞推动的过程。

本发明提供的用于肠衣连续自动套网的包装设备和肠衣包装方法，实现了在肠衣的套缩设备之后的肠衣全自动包装，而且不会因为肠衣孔径的改变而频繁地更换网袋。在本发明中，网袋卷通常可以很长，只要网袋卷没有用完，就可以一直不用更换网袋，持续生产很长一段时间。

附图说明

图1a示出了自动网袋包装装置的第一工作状态结构示意图，在该状态下，第一和第二夹手张开，第三和第四夹手即将由张开变成合拢；

图1b示出了自动网袋包装装置的第二工作状态结构示意图，在该状态下，第一和第二夹手保持张开，第三和第四夹手合拢并牵引网袋向杆柄方向移动；

图1c示出了自动网袋包装装置的第三工作状态结构示意图，在该状态下，第一夹手即将合拢，第二夹手保持张开，第三夹手保持合拢，第四夹手即将张开，肠衣输送杆即将向远离所述梭子的方向移动；

图1d示出了自动网袋包装装置的第四工作状态结构示意图，在该状态下，第一夹手合拢，第二夹手即将合拢，网袋切割装置启动，第三夹手保持合拢，第四夹手张开；

图1e示出了自动网袋包装装置的第五工作状态结构示意图，在该状态下，第一夹手保持合拢，第二夹手合拢，网袋切割装置伸出并裁断网袋，第三夹手保持合拢即将向杆柄方向移动，第四夹手保持张开，包装肠衣容纳仓夹保持张开并即将向肠衣输送杆移动，卸料夹即将由张开变成合拢；

图1f示出了自动网袋包装装置的第六工作状态结构示意图，在该状态下，第一夹手保持合拢，第二夹手保持合拢并从第一位置移动到第二位置，第三夹手即将张开，第四夹手保持张开，包装肠衣容纳仓夹合拢夹持包装了网袋的套缩肠衣，卸料夹合拢，肠衣输送杆向远离梭子的方向移动；

图1g示出了自动网袋包装装置的第七工作状态结构示意图该状态下，第一夹手保持合拢，第二夹手保持合拢，第三夹手张开，第四夹手保持张开，包装肠衣容纳仓夹合保持拢并即将远离肠衣输送杆移动到扎口位，卸料夹即将张开；

图1h示出了自动网袋包装装置的第八工作状态结构示意图，第一夹手保持合拢，第二夹手保持合拢，第三夹手保持张开并向梭子方向移动，第四夹手保持张开并向网袋卷移动，包装肠衣容纳仓夹保持合拢并移动到扎口位，扎口装置扎口，卸料夹张开，下一肠衣输送杆即将朝着梭子移动；

图1i示出了自动网袋包装装置的第九工作状态结构示意图，下一肠衣输送杆穿过第三夹手插入到所述梭子容纳孔内，第一夹手即将由合拢变成张开，第二夹手由第二位置移动到第一位置后张开，第三夹手紧靠梭子并即将合拢，第四夹手即将合拢，包装肠衣容纳仓夹张开，网袋包装好的套缩肠衣被放置到成品托盘；

图2a-2i对应图1a-1i，是沿着图1a中箭头A的方向的视图；

图3示出了梭子的结构示意图；

图4示出了第二夹手的结构示意图；

图5示出了第三夹手的结构示意图。

附图中：梭子-10；外周面-12；容纳孔-14；第一位置-16，第二位置-18；网袋卷-20a；网袋-20b；第一夹手-30a；第二夹手-30b；第三夹手-30c；第四夹手-30d；包装肠衣容纳仓夹-30e；卸料夹-30f；细齿-32；短套管-34；肠衣输送杆-40；网袋切割装置-50；网袋扎口装置-60；套缩肠衣-70；卸料滑套-80。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的用于肠衣连续自动套网的包装设备、套缩机和肠衣包装方法进行详细说明，需要说明的是，附图仅用于示例说明，不能理解为对本发明的限制。

图1a-1i以及图2a-2i示出了自动网袋包装装置的不同工作状态结构示意图。如图1a-1i以及图2a-2i所示，本发明的用于肠衣连续自动套网的包装设备具有：梭子10，该梭子10的外周面12被设计为适于将从网袋卷20a拉出的网袋20b套在梭子10上，梭子10远离网袋卷20a的一端开设有容纳孔14；第一夹手30a，该夹手30a可张开或合拢从而释放或夹持固定梭子10靠近网袋卷20的一端；第二夹手30b，该第二夹手30b合拢时能够带动网袋20b的开口端在梭子10上的第一位置16与第二位置18之间往复运动，该第二夹手30b张开时可允许网袋20b沿着网袋输送方向自由移动；肠衣输送杆40，该肠衣输送杆40被设计为能够携带套缩肠衣70运动到在梭子10具有容纳孔14的一端，并插入到容纳孔14中，并能够复位到远离梭子10的位置；第三夹手30c，用于夹住所述网袋20b的开口端并牵引网袋穿套过整根套缩肠衣70；第四夹手30d，用于牵引所述网袋20b从而将网袋20b从网袋卷20a中解绕，第四夹手30d被设计为能够与第三夹手30c共同移动；网袋切割装置50，用于在梭子10设有容纳孔14的一端与套缩肠衣70靠近梭子10的一端之间切断网袋20b；包装肠衣容纳仓夹30e，用于夹持住包装了网袋的套缩肠衣，并能够在肠衣输送杆40复位时固定住离开所述肠衣输送杆40的套缩肠衣并送往扎口位；网袋扎口装置60，用于将包装肠衣容纳仓夹30e两端外露的网袋20b两端扎口。

具体地，如图1a和2a所示，在该状态下，第一和第二夹手张开，第三和第四夹手即将由张开变成合拢在经过全自动套缩机的套缩工序后，肠衣套缩成型，按设定的长度被分段，在肠衣输送杆40(或叫套缩杆)上接近杆柄端有一段已套缩好的肠衣。在图1a所示的工作状态下，肠衣输送杆40的一端已插入梭子10端面的容纳孔14内，插入深度可为2-3cm。容纳孔14的尺寸被设计为与肠衣输送杆40滑动配合，并可确保当肠衣输送杆插在梭子10的容纳孔14内时，梭子10被穿在肠衣输送杆40上，无晃动。

在初始状态下，夹手30a～30e均为张开状态，第二夹手30b位于第一位置16。新购买后首次使用该用于肠衣连续自动套网的包装设备或者是网袋卷20a用尽后首次使用该用于肠衣连续自动套网的包装设备时，将网袋20b从网袋卷20a拉出，依次穿过第四夹手30d，第一夹手30a，以及第二夹手30b以使网袋20b套设在梭子10上并伸出梭子一定距离，例如2-3cm，进而套设在第三夹手30c的短套管34上。

接着，如图1b和2b所示，第一和第二夹手30a和30b保持张开，第三和第四夹手30c和30d合拢并牵引网袋20b向杆柄方向移动。进一步地，如图5所示，第三夹手30c中心具有短套管34，短套管34内孔比套缩肠衣70外径略大，网袋20b的开口端被撑开套在第三夹手30c的所述短套管34外壁。第三和第四夹手30c和30d沿杆柄轴向移动的形成略大于套缩肠衣70的长度，例如可以比套缩肠衣70的长度大3-5cm。

接着，如图1c和2c所示，第一夹手30a即将合拢，第二夹手30b保持张开，第三夹手30c保持合拢，第四夹手30d即将张开，肠衣输送杆40即将向远离梭子10的方向移动。

接着，如图1d和2d所示，第一夹手30a合拢固定住梭子10，第二夹手30b即将合拢，网袋切割装置50即将启动，第三夹手30c保持合拢，第四夹手30d张开，。一旦第一夹手30a固定了梭子10，肠衣输送杆40就可向远离梭子10的方向移动，至使肠衣输送杆40抽出梭子10的容纳孔14中，并且肠衣输送杆40与梭子10之间的间距大于3cm。

接着，如图1e和2e所示，第一夹手30a保持合拢，第二夹手30b合拢，网袋切割装置50伸出并裁断网袋20b，第三夹手30c保持合拢并即将向杆柄方向移动，第四夹手30d保持张开，包装肠衣容纳仓夹30e保持张开并即将向肠衣输送杆40移动。从图1a-1e中还可见，该自动网袋包装装置还包括卸料滑套80和卸料夹30f。卸料滑套80套设在肠衣输送杆40上，位于套缩肠衣70和肠衣输送杆40的杆柄之间，当肠衣输送杆40向远离梭子10的方向轴向移动时，卸料滑套80被卸料夹30f固定，卸料滑套推动套缩肠70相对肠衣输送杆40移动，从而将套缩肠衣70从肠衣输送杆40上卸下。卸料夹30f即将由张开变成合拢。

接着，如图1f和2f所示，第一夹手30a保持合拢，第二夹手30b保持合拢并从第一位置16移动到第二位置18，第三夹手30c继续向杆柄方向移动直至套入卸料滑套80，并且第三夹手30c即将张开，第四夹手30d保持张开，包装肠衣容纳仓夹30e合拢夹持包装了网袋20b的套缩肠衣70，卸料夹30f合拢夹持住卸料滑套80。肠衣输送杆向远离梭子的方向移动。此时网袋切割装置50已经复位，准备进入下一个循环。在本发明的一个优选实施例中，第三夹手30c被设计为能够沿着肠衣输送杆40的轴向在卸料滑套80处和梭子10具有容纳孔14的一端之间往复运动。进一步地，如图4所示，第二夹手30b内侧具有细齿32可以咬合住网袋20b，第二夹手30b合拢时恰好能压在套在梭子10的网袋20b上，而并不夹紧梭子10，从而带动网袋20b的开口端在梭子10上的第一位置16与第二位置18之间往复运动。

接着，如图1g和2g所示，第一夹手30a保持合拢，第二夹手30b保持合拢，第三夹手30c张开，第四夹手30d保持张开，肠衣输送杆40继续向远离梭子10的方向移动以卸下套缩肠衣70，包装肠衣容纳仓夹30e合保持拢并即将远离肠衣输送杆40移动到扎口位，卸料夹30f即将张开。

接着，如图1h和2h所示，第一夹手30a保持合拢，第二夹手30b保持合拢，第三夹手30c保持张开并向梭子10方向移动，第四夹手30d保持张开并向网袋卷20a移动，包装肠衣容纳仓夹30e保持合拢并移动到扎口位，网袋扎口装置60扎口，卸料夹30f张开，下一肠衣输送杆40即将朝着梭子10移动。

接着，如图1i和2i所示，下一肠衣输送杆40穿过第三夹手30c插入到梭子10的容纳孔14内，第一夹手30a即将由合拢变成张开，第二夹手30b由第二位置18移动到第一位置16后张开，第三夹手30c紧靠梭子并即将合拢，第四夹手30d即将合拢，包装肠衣容纳仓夹30e张开，网袋包装好的套缩肠衣70被放置到成品托盘。接下来，自动网袋包装装置又进入如图1a所示工作状态，如此循环，直至人为关机或网袋卷20a中的网袋全部用完。

进一步地，如图1a和3所示，第一位置16靠近梭子10具有所述容纳孔14的一端，第二位置18位于梭子10的另一端和第一位置16之间。如图1f和2f所示，当第二夹手30b带动网袋20b的开口端从第二位置18移动到第一位置16时，网袋20b的开口端伸出梭子10的端部。如图1i和2i所示，当第二夹手30b带动网袋20b的开口端从第一位置移动到第二位置时，所述网袋20b的开口端退回至梭子10上。

应当理解，为提高自动化生产的效率，该用于肠衣连续自动套网的包装设备具有未示出的多个能够轮换位置的所述肠衣输送杆。套缩肠衣可以从前接的套缩机的套缩杆上轮替地连续供给至本发明的用于肠衣连续自动套网的包装设备的肠衣输送杆上。

下面描述基于上述用于肠衣连续自动套网的包装设备实现的肠衣包装方法，其步骤包括：所述第一夹手30a合拢以夹紧固定套有所述网袋20b的所述梭子10的一端，所述第三夹手30c沿所述肠衣输送杆40的轴向朝所述梭子10移动紧靠在所述梭子10的另一端；所述第二夹手30b合拢并带动所述网袋20b的开口端从所述第二位置移动到所述第一位置以使所述网袋20b的开口端伸出所述梭子10的端面，所述网袋20b的开口端被撑开套在所述第三夹手30c的所述短套管34外壁，然后所述第二夹手30b张开；套设了套缩肠衣70的所述肠衣输送杆40朝着所述梭子10移动，并穿过所述第三夹手30c插入到所述梭子10的所述容纳孔14内，此时所述第一夹手30a张开；所述第三夹手30c合拢加紧所述网袋20b的开口端，所述第四夹手30d合拢夹持住所述网袋20b，所述第三夹手30c和第四夹手30d同步向所述肠衣输送杆40的杆柄方向移动至网袋包装套缩肠衣所需的长度，将所述网袋20b穿套在套缩肠衣70上；所述第一夹手30a合拢，固定住所述梭子10，所述肠衣输送杆40向远离所述梭子10的方向移动至使所述肠衣输送杆40抽出所述梭子10的所述容纳孔14中；所述肠衣输送杆40和所述梭子10之间有足够的间隙供所述网袋切割装置50伸出，裁断所述网袋20b后复位；所述第四夹手30d张开，所述第三夹手30c继续向远离所述梭子10的方向移动直至夹持住所述网袋20b的所述短套管34穿套在卸料滑套80的靠近套缩肠衣的一截，所述第二夹手30b合拢并带动所述网袋20b的开口端从所述第一位置移动到所述第二位置；所述包装肠衣容纳仓夹30e合拢，将包装了网袋20b的套缩肠衣70夹持固定住，穿套在套缩肠衣70上的网袋的长度大于套缩肠衣70的长度，在所述包装肠衣容纳仓夹30e两端均伸出有供扎口的一定长度的网袋；所述肠衣输送杆40向远离梭子的方向继续轴向移动，此时卸料滑套80被卸料夹30f夹手固定住，将套缩肠衣70从所述肠衣输送杆40上卸下；所述包装肠衣容纳仓夹30e携带包装了所述网袋20b的套缩肠衣移动到扎口位；所述网袋扎口装置60对所述包装肠衣容纳仓夹30e两端外露的所述网袋20b两端扎口；所述包装肠衣容纳仓夹30e张开，网袋包装好的套缩肠衣70被放置到成品托盘上。

应当理解，为提高自动化生产的效率，该用于肠衣连续自动套网的包装设备具有未示出的多个能够轮换位置的所述肠衣输送杆。在本发明的一个优选实施例中，在使所述肠衣输送杆40朝向远离所述梭子10的方向运动直至卸下套缩肠衣70之后，将套有套缩肠衣的另一肠衣输送杆40轮换到当前肠衣输送杆40的位置，然后，在当前位置的所述肠衣输送杆40朝着所述梭子10移动并重复之后的各个步骤直至使由网袋20b包装好的套缩肠衣70下落离开所述用于肠衣连续自动套网的包装设备。

新购买后首次使用所述用于肠衣连续自动套网的包装设备或者是所述网袋卷20a用尽后首次使用所述用于肠衣连续自动套网的包装设备时，将所述网袋20b从所述网袋卷20a拉出，依次穿过所述第四夹手30d，第一夹手30a，以及所述第二夹手30b以使所述网袋20b穿套过所述梭子10套设在所述第三夹手30c的所述短套管34上。

应理解，上述包装方法的步骤拆分方式并不限于上述描述的方式。在发明中，肠衣包装是一个连续的循环过程，并不存在一个明确的起点或终点。也就是说，该肠衣包装方法可以在任何时间点暂停，并可从任何暂停点接着继续工作，并不需要人工进行任何干预。换句话说，整个循环过程中的任何一个时间点都可以看作是肠衣包装的起点。另外，在本发明描述的上述步骤中，很多步骤并没有明显的先后顺序，而是一个并行的关系。因此，更换步骤起点或打乱某些顺序所产生的技术方案，都属于本发明的保护范围。

根据本发明的另一个方面，本发明还提供了一种套缩机，该套缩机包括了以上描述的任何一种用于肠衣连续自动套网的包装设备。采用这种套缩机，可以实现将卷绕成盘状的人造肠衣制成中空的折叠短套管，接着在套缩肠衣上套网，形成最终的产品。整个套缩和套网过程全自动、连贯且连续地进行，无需任何人工干预，能极大地提高生产效率。

以上记载了本发明的优选实施例，但是本发明的精神和范围不限于这里所公开的具体内容。本领域技术人员能够根据本发明的教导而做出更多的实施方式和应用，这些实施方式和应用都在本发明的精神和范围内。本发明的精神和范围不由具体实施例来限定，而由权利要求来限定。

Claims (12)

1.一种用于肠衣连续自动套网的包装设备，其特征在于，包括：

梭子(10)，所述梭子(10)的外周面(12)被设计为适于将从网袋卷(20a)拉出的网袋(20b)套在所述梭子(10)上，所述梭子(10)远离所述网袋卷(20a)的一端开设有容纳孔(14)；

第一夹手(30a)，所述夹手(30a)可张开或合拢从而释放或夹持固定所述梭子(10)靠近所述网袋卷(20a)的一端；

第二夹手(30b)，所述第二夹手(30b)合拢时能够带动所述网袋(20b)的开口端在所述梭子(10)上的第一位置与第二位置之间往复运动，所述第二夹手(30b)张开时可允许所述网袋(20b)沿着网袋输送方向自由移动；

肠衣输送杆(40)，所述肠衣输送杆(40)被设计为能够携带套缩肠衣(70)运动到在所述梭子(10)具有所述容纳孔(14)的一端，并插入到所述容纳孔(14)中，并能够复位到远离所述梭子(10)的位置；

第三夹手(30c)，用于夹住所述网袋(20b)的开口端并牵引网袋穿套过整根套缩肠衣(70)；

第四夹手(30d)，用于牵引所述网袋(20b)从而将所述网袋(20b)从所述网袋卷(20a)中解绕，所述第四夹手(30d)被设计为能够与所述第三夹手(30c)共同移动；

网袋切割装置(50)，用于在所述梭子(10)设有所述容纳孔(14)的一端与套缩肠衣(70)靠近所述梭子(10)的一端之间切断网袋(20b)；

包装肠衣容纳仓夹(30e)，用于夹持住包装了网袋的套缩肠衣，并能够在所述肠衣输送杆(40)复位时固定住离开所述肠衣输送杆(40)的套缩肠衣并送往扎口位；

网袋扎口装置(60)，用于将所述包装肠衣容纳仓夹(30e)两端外露的网袋(20b)两端扎口。

2.根据权利要求1所述的用于肠衣连续自动套网的包装设备，其特征在于，所述第一位置靠近梭子(10)具有所述容纳孔(14)的一端，所述第二位置位于所述梭子(10)的另一端和所述第一位置之间；当所述第二夹手(30b)带动所述网袋(20b)的开口端从第二位置移动到第一位置时，所述网袋(20b)的开口端伸出所述梭子(10)的端部；当所述第二夹手(30b)带动所述网袋(20b)的开口端从第一位置移动到第二位置时，所述网袋(20b)的开口端退回至所述梭子(10)上。

3.根据权利要求1所述的用于肠衣连续自动套网的包装设备，其特征在于，所述第二夹手(30b)内侧具有细齿(32)可以咬合住所述网袋(20b)，所述第二夹手(30b)合拢时恰好能压在套在所述梭子(10)的所述网袋(20b)上，而并不夹紧所述梭子(10)，从而带动所述网袋(20b)的开口端在所述梭子(10)上的第一位置与第二位置之间往复运动。

4.根据权利要求1所述的用于肠衣连续自动套网的包装设备，其特征在于，所述用于肠衣连续自动套网的包装设备还包括卸料滑套(80)，所述卸料滑套(80)套设在所述肠衣输送杆(40)上，位于套缩肠衣(70)和所述肠衣输送杆(40)的杆柄之间，用于将套缩肠衣(70)从所述肠衣输送杆(40)上卸下。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于肠衣连续自动套网的包装设备，其特征在于，所述容纳孔(14)的尺寸被设计为与所述肠衣输送杆(40)滑动配合，并可确保当所述肠衣输送杆(40)插入所述容纳孔(14)时，所述梭子(10)无晃动。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的用于肠衣连续自动套网的包装设备，其特征在于，所述用于肠衣连续自动套网的包装设备具有多个能够轮换位置的所述肠衣输送杆(40)。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的用于肠衣连续自动套网的包装设备，其特征在于，所述第三夹手(30c)中心具有短套管(34)，所述短套管(34)内孔比套缩肠衣(70)外径略大，所述网袋(20b)的开口端被撑开套在所述第三夹手(30c)的所述短套管(34)外壁。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的用于肠衣连续自动套网的包装设备，其特征在于，所述第三夹手(30c)被设计为能够沿着所述肠衣输送杆(40)的轴向在所述卸料滑套(80)处和所述梭子(10)具有所述容纳孔(14)的一端之间往复运动。

9.一种肠衣包装方法，该肠衣包装方法使用如权利要求1至8中任一项所述的用于肠衣连续自动套网的包装设备，该肠衣包装方法包括如下步骤：

所述第一夹手(30a)合拢以夹紧固定套有所述网袋(20b)的所述梭子(10)的一端，所述第三夹手(30c)沿所述肠衣输送杆(40)的轴向朝所述梭子(10)移动紧靠在所述梭子(10)的另一端；

所述第二夹手(30b)合拢并带动所述网袋(20b)的开口端从所述第二位置移动到所述第一位置以使所述网袋(20b)的开口端伸出所述梭子(10)的端面，所述网袋(20b)的开口端被撑开套在所述第三夹手(30c)的所述短套管(34)外壁，然后所述第二夹手(30b)张开；

套设了套缩肠衣(70)的所述肠衣输送杆(40)朝着所述梭子(10)移动，并穿过所述第三夹手(30c)插入到所述梭子(10)的所述容纳孔(14)内，此时所述第一夹手(30a)张开；

所述第三夹手(30c)合拢加紧所述网袋(20b)的开口端，所述第四夹手(30d)合拢夹持住所述网袋(20b)，所述第三夹手(30c)和第四夹手(30d)同步向所述肠衣输送杆(40)的杆柄方向移动至网袋包装套缩肠衣所需的长度，将所述网袋(20b)穿套在套缩肠衣(70)上；

所述第一夹手(30a)合拢，固定住所述梭子(10)，所述肠衣输送杆(40)向远离所述梭子(10)的方向移动至使所述肠衣输送杆(40)抽出所述梭子(10)的所述容纳孔(14)中；

所述肠衣输送杆(40)和所述梭子(10)之间有足够的间隙供所述网袋切割装置(50)伸出，裁断所述网袋(20b)后复位；

所述第四夹手(30d)张开，所述第三夹手(30c)继续向远离所述梭子(10)的方向移动直至夹持住所述网袋(20b)的所述短套管(34)穿套在卸料滑套(80)的靠近套缩肠衣的一截，所述第二夹手(30b)合拢并带动所述网袋(20b)的开口端从所述第一位置移动到所述第二位置；

所述包装肠衣容纳仓夹(30e)合拢，将包装了网袋(20b)的套缩肠衣(70)夹持固定住，穿套在套缩肠衣(70)上的网袋的长度大于套缩肠衣(70)的长度，在所述包装肠衣容纳仓夹(30e)两端均伸出有供扎口的一定长度的网袋；

所述肠衣输送杆(40)向远离梭子的方向继续轴向移动，此时卸料滑套(80)被卸料夹(30f)固定住，将套缩肠衣(70)从所述肠衣输送杆(40)上卸下；

所述包装肠衣容纳仓夹(30e)携带包装了所述网袋(20b)的套缩肠衣移动到扎口位；所述网袋扎口装置(60)对所述包装肠衣容纳仓夹(30e)两端外露的所述网袋(20b)两端扎口；所述包装肠衣容纳仓夹(30e)张开，网袋包装好的套缩肠衣(70)被放置到成品托盘上。

10.根据权利要求9所述的肠衣包装方法，其特征在于，该肠衣包装方法还包括如下步骤：

在使所述肠衣输送杆(40)朝向远离所述梭子(10)的方向运动直至卸下套缩肠衣(70)之后，将套有套缩肠衣的另一肠衣输送杆(40)轮换到当前肠衣输送杆(40)的位置，

然后，在当前位置的所述肠衣输送杆(40)朝着所述梭子(10)移动并重复之后的各个步骤直至使由网袋(20b)包装好的套缩肠衣(70)下落离开所述用于肠衣连续自动套网的包装设备。

11.根据权利要求9或10所述的肠衣包装方法，其特征在于，该肠衣包装方法还包括如下步骤：

新购买后首次使用所述用于肠衣连续自动套网的包装设备或者是所述网袋卷(20a)用尽后首次使用所述用于肠衣连续自动套网的包装设备时，将所述网袋(20b)从所述网袋卷(20a)拉出，依次穿过所述第四夹手(30d)，第一夹手(30a)，以及所述第二夹手(30b)以使所述网袋(20b)穿套过所述梭子(10)套设在所述第三夹手(30c)的所述短套管(34)上。

12.一种套缩机，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的用于肠衣连续自动套网的包装设备。