CN108475106A - 触摸界面模块和用于生成触觉反馈的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种触觉反馈的触摸界面模块，包括：能够检测由用户施加的压力的至少一个特征的触摸表面；至少一个触觉反馈致动器，其构造为以将触觉反馈传送到所述触摸表面；以及连接到触摸表面和所述至少一个致动器的处理和控制单元。所述处理和控制单元被构造为在第一时间窗口(T1)中激活触觉反馈致动器，以便引起在触摸表面上传播的能够被感知为触觉反馈的至少一个机械波，并且在第二时间窗口(T2)以便产生至少一个机械脉冲(202‑1，202‑2，202‑3)，所述机械脉冲相对于机械波相移以衰减所述机械波。
Description
技术领域
本发明涉及触摸界面模块和用于产生触觉反馈的方法，以便向用户传送触觉反馈。
背景技术
在机动车辆领域，例如采用操纵杆或旋转按钮形式的多功能控制模块越来越多地用于控制电子或电气系统，例如空调系统，音频系统或甚至导航系统。
这样的模块可以与显示屏幕相关联并且允许包括涉及要被控制的系统的各种命令的下拉菜单被导航。
然而，越来越多的日益复杂功能的出现导致了这些模块的倍增。因此，为了增加集成功能的数量并改善人机界面的人机工程学，使用包括控制表面或实际上具有触摸表面的触摸屏的界面模块被认为是有利的发展。
当用户在这样的传感器的触摸表面上施加压力时，可以测量施加的压力或力和/或确定施加压力或力的地方的位置。在此情况下，用户的按压例如与命令的选择相关联。
此外，为了向用户发信号表明他的命令确实已经被注册，无论这是在正常驾驶情况下，或者当停止时或在降级情况下(操纵盲目或者在认知负荷大的情况下时)，对于用户来说重要的是接收触觉反馈以便允许他保持集中在路上并且减少与检查用户在触摸表面上的动作已经被注册相关联的认知努力。
为了实现这个目的，早已知包括诸如电磁致动器的致动器的触觉反馈提供控制模块，其连接到界面模块以传递振动运动，使得用户接收到触觉反馈，以通知他他的命令确实已经已注册。
这些电磁致动器包括支承电磁体的定子和支承一个或多个永磁体的可动芯体，该芯体可以相对于定子平移移动。通过给定子的电磁体供电，使可动芯体移动并将该移动传送到触摸屏。
由于第二种类型的致动器与扬声器的技术原理相关联，因此第二种类型的致动器，被称为“音圈”(或法语为“bobine acoustique(音圈)”)，相比之下通过安装电磁体使其能够相对于到一个或多个固定的永磁体移动而获得。
发明内容
本申请人的版本的这样的提供触觉反馈的触摸界面模块致动器是特别已知的。界面模块包括能够检测用户的按压的触摸表面，以及紧固到触摸表面的致动器。致动器包括：
-底架；
-可动芯体，该可动芯体与底架相互作用并且用来被驱动以在极限位置之间移动以产生触觉反馈；和
-包括电磁体的定子，所述定子构造成能够驱动可动芯体以平移来回移动的方式移动。
通过惯性效应，由定子施加到可动芯体的移动被传递到底架，其又将振动运动传递到致动器被紧固到的触摸表面。
静止时，弹簧安装的可动芯体采用浮动静止位置。
当电磁体提供交流电时，运动的前后平移运动的振幅增加到最大值，然后停止向电磁体供应交流电。
但是，即使停止对电磁体的供电，感应机械波也继续在触摸表面上传播，并且振动仅逐渐消失。
申请人的研究已经表明，这些瞬逝振动的持续时间可能达到20ms，并且这些振动可能在相当长的时间内对用户保持可感知。
如果有必要以紧密间隔的连续时刻，它们之间的时间间隔是非常短的，特别是短于20ms，向用户传输触觉反馈，这可能是不利的。
此外，已经证明，用户更好地感知清晰和敲击感的触觉反馈，与过长的触觉反馈相比。
本发明的目的在于至少部分地减轻上述缺点，特别是通过提供一种提供触觉反馈的触摸界面来产生改进的，特别是更清晰的触觉感觉。
为此目的，本发明的一个主题是一种提供触觉反馈的触摸界面模块，其包括：
-能够检测用户的按压的至少一个特征的触摸表面；
-至少一个触觉反馈致动器，其被构造为将触觉反馈传送到所述触摸表面；
-控制和处理单元，其一方面连接到触摸表面；
其特征在于，所述控制和处理单元被构造为在第一时间窗口中激活所述触觉反馈致动器，以便引起在所述触摸表面上传播并且能够被感觉为触觉反馈的至少一个机械波，并且在第二时间窗内以便产生至少一个相对于机械波异相的机械脉冲，以衰减该机械波。
所述提供触觉反馈的触摸界面模块还可以单独或组合地具有以下特征中的一个或多个。
根据一个方面，控制和处理单元被构造为以便在第二时间激活触觉反馈致动器以便产生多个与机械波异相的机械脉冲，以便衰减该机械波。
可以规定由控制和处理单元传送的至少一个控制信号，以便激活致动器并产生异相机械脉冲，使其短于由控制和处理单元传送的控制信号以便激活致动器以便引起在触摸表面上传播并且能够被感觉为触觉反馈的至少一个机械波。
根据一个方面，用于激活允许产生异相机械脉冲的致动器的控制信号是孤立信号。
根据一个方面，用于控制致动器的激活的允许产生连续的异相机械脉冲的连续信号相反地交替偏压。
根据又一个方面，异相机械脉冲的能量减少。
所述至少一个异相机械脉冲特别是相对于机械波反相。
另外，所述至少一个致动器可以包括：
-底架，其用来经由接触壁与触摸界面接触，以便向触摸表面传送触觉反馈；
-连接到底架的定子；
-可动芯体，其经由至少一个弹性元件连接到底架并且用来被定子驱动以移动以便产生触觉反馈；
-电磁体和至少一个永磁体，其中一个由定子支承，另一个由可动芯体支承；和；
-放置在可动芯体和接触壁之间的阻尼器。
所述弹性元件的尺寸可以设计成使得在电磁体的非供电状态下，可动芯体在接触壁的方向上施加支承力，并且使得在电磁体以预定偏压供电的供电状态下，活动芯体与接触壁分离。
所述阻尼器的弹簧常数比所述弹性元件的弹簧常数高7.5至12.5倍的范围内，特别是10倍。
所述阻尼器例如采用为弹性体层、特别地硅氧烷层的形式。
根据另一方面，阻尼器具有在25和35之间的硬度，特别是30肖氏A的硬度。
本发明还涉及一种用于在提供触觉反馈的触摸界面模块中生成触觉反馈的方法，该提供触觉反馈的触摸界面模块包括能够检测诸如以上限定的用户的按压的触摸表面，
其特征在于，它包括以下步骤：
-在第一步中，引起在触摸表面上传播并且能够被感觉为触觉反馈的至少一个机械波；和
-在第二步骤中，产生至少一个相对于机械波异相的机械脉冲，以衰减该机械波。
在第二步中，可以产生多个相对于机械波异相的机械脉冲，以衰减该机械波。
根据一个方面，用于控制致动器的激活以允许产生异相的机械脉冲的信号比用于控制致动器的激活以允许引起在触摸表面上传播并且能够感觉到触觉反馈的至少一个机械波的信号更短。
根据另一方面，用于控制致动器的激活以允许产生异相机械脉冲的信号是孤立信号。
用于控制致动器的激活以允许产生连续的异相机械脉冲的连续信号相反地交替偏压。
根据又一个方面，异相机械脉冲的能量减少。
所述至少一个异相机械脉冲相对于机械波反相。
附图说明
在阅读以非限制性示例给出的以下附图的描述时，其他优点和特征将变得显而易见。
-图1是具有致动器的触摸界面模块的一个实施例的示意性侧视图；
-图2是图1的致动器的示意性透视图；
-图3是图2的致动器的分解示意性透视图；
-图4是图2的致动器的示意性纵向截面图；
-图5是施加到致动器的控制信号的曲线图；
-图6是用于生成触觉反馈的方法的一个实施例的流程图；和
-图7和图8示出了两种不同情况下作为时间函数的触摸表面的振荡的曲线图。
在所有图中，相同的元件都用相同的附图标记进行标记。
具体实施方式
在某些图中，笛卡尔坐标系X，Y，Z被示出以便更好地理解元件相对于彼此的取向。在本说明书中，Z方向通常垂直于触摸表面，假定后者是平面的并且X-Y平面平行于该触摸表面的平面。
所描述的实施例是示例。尽管描述参照一个或多个实施例，但这不一定意味着每次参照涉及相同的实施例，或者这些特征仅适用于单个实施例。各种实施例的单个特征也可以被组合以建立其他实施例。
图1示意性地示出了提供触觉反馈的触摸界面模块1的一个实施例，其包括能够检测用户的例如手指5的按压的触摸表面3以及至少一个触觉反馈致动器。致动器7的数量可以是两个、三个或四个，或甚至更多，并且具体取决于触摸表面3的尺寸。
例如用于机动车的仪表板或者甚至用于机动车辆的中央控制台的提供触觉反馈的触摸界面模块1允许控制车辆的电子或电气系统，并且可以传输触觉反馈给例如已经修改或选择了命令的用户，以便向用户再保证命令的选择或修改已经被注册。
触摸表面3可以是平面的，但是也可以设想向外弯曲或弧形的形状，或者甚至凹陷的形状。触摸表面3例如配备有电阻式或电容式传感器，用于至少检测手指5在触摸表面3上的位置，并且可选地附加地检测手指5的移动所追踪的路径和/或手指5施加在触摸表面3上的压力。
手指5的位置的检测例如与含有象形图的显示菜单相关联，并且例如生成控制信号，用于控制车辆的各种设备，例如尤其地空调系统，音频系统，电话系统。
图1的实施例可以说是所谓的“挂起致动器”类型的。“挂起”，其意思是致动器7不连接到触摸界面模块1的外壳，而是仅连接到触摸表面3。
当然，也可以设想以其他方式安装致动器7而不偏离本说明书的范围。
致动器7因此形成一个明确限定的功能单元，该功能单元容易地安装在界面模块1中以及从界面模块1拆卸。具体地，该功能单元被简单地旋拧或夹紧紧固到触摸表面3，并且因此可以快速互换。致动器7可以可选地以较低的成本通过粘合剂结合而紧固，但代价是可互换性。
界面模块1还包括控制和处理单元8，其一方面连接到触摸表面3，另一方面连接到致动器7。
控制和处理单元8例如是包括处理器、随机存取存储器和存储存储器的可编程组件，并且允许执行存储的软件包的指令。这可能是一个专用集成电路(ASIC)的问题，甚至是微型PC型的可编程设备的问题。
控制和处理单元8还可以连接到显示器(未示出)，诸如LED或LCD面板的显示屏幕，允许显示车辆的各种设备的控制菜单。
为了给予其注意力不得偏离他前方道路的用户的触觉反馈，命令的注册通过致动器7的激活来发信号通知，致动器7的移动被传送到触摸表面3。
图2至4示出了致动器7的一个示例性实施例，但是其他致动器变体或结构是可设想到的。
致动器7包括具有接触壁13的底架11，接触壁13抵靠触摸表面3而紧固以传输触觉反馈。
致动器7另外包括例如通过夹子连接到底架11的定子15。定子15支承电磁体17，该电磁体17例如通过缠绕电线特别是由铜制成的电线形成。
定子15围绕可动芯体19，以便允许可动芯体19沿着Z方向在垂直于接触壁13的两个相反方向上平移移动，以便产生触觉反馈。可动芯体19特别包括采取片材形式的永磁体20。这些永磁体20被示出在保持器22中，保持器22例如由塑料制成并且横截面具有“E”形状。
保持架22的臂还支承铁磁金属板24，以便增加可动芯体19的重量，以便增加可动芯体19的动能，并且以便集中由永久磁体20产生的场线。
可动芯体19被封闭在接触壁13和定子15之间，并受到至少一个弹性元件21的作用力，并且在当前情况下为两个弹性元件21。
例如，在本实施例中，这些弹性元件21是弹簧，特别是螺旋压缩弹簧，它们分别放置在可动芯体19的两个相反侧面上。更确切地说，每个弹簧的一端支承抵靠在保持器22上，而另一端支承抵靠在定子15上。
对于弹性元件21也可以使用弹性材料，即弹性材料，例如聚氨酯类型的膨胀聚合物，离聚物(离子交联聚合物)或橡胶。
支承电磁体17的绕组的定子15的中心环形部分与“E”形保持器22的臂相互作用并引导可动芯体19沿Z的平移移动。
致动器7可以包括放置在可动芯体19与接触壁13之间的阻尼器23。
阻尼器23例如采取弹性体的特别是硅树脂的层或片的形式，其可以包覆成型到可动芯体19上和/或通过形状接合与可动芯体19接合，如图3所示。如图2至图4所示，阻尼器23被紧固到“E”形保持器22的后部。
根据一个变型(未示出)，阻尼器23被紧固到接触壁13。然而，优选的是，阻尼器23被紧固到可动芯体19上，以便增加这组移动部件的重量并且因此当它碰撞接触壁13时传递的动能。
阻尼器23特别地具有25至35之间的硬度，特别是30肖氏A的硬度。
一个或多个弹性元件21的尺寸和应力被设计成使得在电磁体17的非供电状态下，可动芯体19可以在接触壁13的方向施加支承力，使得阻尼器23压靠在接触壁13上。在其中电磁体以预定偏压供电的供电状态下，可动芯体19与接触壁13分离。
所述阻尼器23的弹簧常数比所述弹性元件21的弹簧常数高7.5至12.5倍之间，特别是10倍。
图5示出了作为时间的函数的施加到致动器7的控制信号的图表，并且图6示出了根据一个实施例的用于生成触觉反馈的方法的流程图。
在第一步骤100中，在时间窗口T1期间，在从触摸表面3接收到由按压手指5引起的信号时，控制和处理单元8例如在第一子步骤100-1传送第一控制信号200-1。第一控制信号200-1具有第一预限定偏压，并且例如采取方波的形式，该方波向电磁体17提供沿着Z方向的第一方向上的电流，以便将可移动芯体19与框架11的接触壁13分离，抵抗弹性元件21的力(压缩弹簧压缩)。
因此弹性元件21在该阶段中存储一些传递到可动芯体19的动能。
当然，单元8可以被构造为直接向电磁17供应电流。然而，根据一个变体，它也可以例如将控制信号传输到继电器，通过该继电器向电磁体17供电。
该第一控制信号200-1的持续时间足够长，以使可动芯体19的分离最大化，例如，持续时间在4ms与6ms之间，特别是5ms。
接下来，在第二子步骤100-2中，控制和处理单元8传送具有与第一偏压相反的第二预限定偏压的第二控制信号200-2，该信号例如也是方波。该第二控制信号200-2反转电流的方向以反转磁场，从而沿着底架11的接触壁13的方向推动可动芯体19，并保持可动芯体19邻接抵靠该接触壁13。弹性元件21在此阶段帮助可动芯体19的移动(压缩弹簧松弛)。
由于这里的可动芯体19仅进行一次往返，因此获得了诸如用户的手指5可能容易感觉到的冲击的“敲击感”触觉反馈。
该第二控制信号200-2的持续时间是包括在4ms和6ms之间，并且特别是5ms的持续时间。
当然，控制信号200-1和200-2的持续时间可以是不同的。在不脱离本说明书的范围的情况下，也可以设想不同形式的控制信号和不同的振幅。
因此，该第一步骤100用于激活触觉反馈致动器7以便引起在触摸表面3上传播并且能够被感觉为触觉反馈的至少一个机械波。
图7示出了在仅执行第一步骤100的情况下触摸表面3上的振动。
如可以看出的，一方面，在时间窗口T1中观察到对应于由步骤100引起的机械波的信号，另一方面，在时间窗口T2中观察到对应于瞬逝机械波的信号，其振幅逐渐减小并且可能是不利的。
因此，如果可能，非常强烈地寻求衰减这种瞬逝的机械波。
为此，在第二步骤102中，在时间窗口T2期间，触觉反馈致动器7被致动以产生至少一个异相的机械脉冲，并且在当前情况下产生三个相对于机械波异相的机械脉冲，以衰减该机械波。为了获得最大衰减，相移特别设置为实现反相。
为此目的，控制和处理单元8例如在第一子步骤102-1中传送具有第二预限定偏压的第一信号202-1，该信号例如采取方波的形式，该方波给电磁体17供给沿Z方向在第二方向上的电流，以便用阻尼器23将可动铁芯体19压靠在接触壁13上。如可以看出的，第一控制信号202-1具有与第二控制信号200-2相同的偏压和相同的振幅，但它比后者短，例如在1.5毫秒和3毫秒之间，并且长度通常为2毫秒。
还可以看出，控制信号202-1是孤立的，即恰好在控制信号202-1之前和之后，致动器7不被供以电流。
接下来，在第二子步骤102-2中，将具有第一预限定偏压的第二控制信号202-2传送到电磁体17，这具有将可动芯体19与底架11的接触壁13分离的效果，考虑到控制信号202-2具有较小的振幅，抵抗弹性元件21的力，但程度小于第一子步骤100-1中的。因此，控制信号202-2具有相对于控制信号202-1反转的偏压和绝对值比控制信号202-1小的振幅。控制信号202-2也是孤立信号。
最后，在第三子步骤102-3中，将具有第二预限定偏压的第三信号202-3传送到电磁体17，这具有用阻尼器23将可动芯体19压靠在接触壁13上的效果。如可以看出的，控制信号202-3具有与控制信号202-1相同的偏压但更小的振幅。控制信号202-3也是孤立信号。
因此可以看出，控制信号202-1，202-2和202-3是交替且反向偏压并且它们的对应于脉冲面积的能量减小的脉冲。
图8中示出了第二步骤102的控制信号202-1，202-2和202-3对瞬逝机械波的影响。关于图7，可以清楚地看到，对应于瞬逝的机械波的信号大大减少。
对于用户来说，触觉反馈似乎更加敲击感的且更短的。
因此将理解的是，异相机械脉冲允许触觉反馈更清晰并且因此更易于获得用户的欣赏。
控制信号202-1，202-2和202-3的位置自然取决于各种参数，例如触摸表面3的尺寸，触摸表面3由其制成的材料，触摸是否触摸表面3挂起等。
控制信号202-1，202-2和202-3的时域位置及其对于触觉反馈提供界面模块1的给定构造的振幅可以以下列方式迭代获得：
加速度计例如放置在触摸表面3上以便允许测量触摸表面3上的一个或多个机械波，并且加速度计的输出被插入示波器中。
接下来，执行第一步骤100以在触摸表面3上引起机械波，并且获得类似于图7的曲线图。
接下来，发送第一控制信号202-1以便为电磁体17供电并且产生与由第一步骤100引起的机械波相位相反的第一机械脉冲202-1。
观察机械波的衰减以便确定机械波谷的新的时域位置。接下来，电磁体17被提供有第二控制信号202-2，该第二信号202-2相对于预先观察到的机械波的波谷的时域位置被放置成以便与瞬逝的机械波反相。再次观察到由两个控制信号202-1和202-2引起的机械波的衰减效应，以便确定机械波谷的新的时域位置。通过向电磁体17提供第三控制信号202-3来再次开始该过程，该第三信号202-3相对于机械波的波谷的时域位置(即，事先观察到的时域位置)被放置与瞬逝的机械波相位相反。
一旦识别出控制信号的脉冲的值和时域位置，就可以将它们编程为控制和处理单元8的存储器之一中的控制指令。
因此将理解的是，在时间窗口T2期间致动器7的特定激励允许触摸表面3上的瞬逝机械波大大减小，并且因此用户对触觉反馈的感知得到改善。
此外，在配备有多个致动器7的触摸表面3的情况下，通常在时间窗口T2期间激活单个致动器7就足以获得瞬逝机械波的令人满意的衰减。
然而，还可以规定，在T2期间也激活多个致动器7，或者甚至依次一个一个地致动致动器7，例如一个用于控制信号202-1，另一个用于控制信号202-2以及第三个用于控制信号202-3。
当然，在不脱离本说明书的范围的情况下，其他变型是可设想到的。因此，电磁体17可以通过用于“音圈”构造的定子由可动芯体19和永磁体20支承。
Claims (19)
1.一种提供触觉反馈的触摸界面模块(1)，包括：
-触摸表面(3)，该触摸表面能够检测用户的按压的至少一个特征；
-至少一个触觉反馈致动器(7)，该至少一个触觉反馈致动器被构造为将触觉反馈传送到所述触摸表面(3)；
-控制和处理单元(8)，该控制和处理单元一方面连接到所述触摸表面(3)，另一方面连接到所述至少一个致动器(7)；
其特征在于，所述控制和处理单元(8)被构造成以便在第一时间窗口(T1)激活(100)所述触觉反馈致动器(7)，以便引起在所述触摸表面(3)上传播并且能够被感觉为触觉反馈的至少一个机械波，并且在第二时间窗口(T2)以便生成(102)相对于机械波异相的至少一个机械脉冲(202-1，202-2，202-3)，以便衰减该机械波。
2.如权利要求1所述的界面模块(1)，其特征在于，所述控制和处理单元(8)被构造成以便在第二时间(T2)激活所述触觉反馈致动器(7)，以便产生相对于所述机械波异相的多个机械脉冲(202-1，202-2，203-3)，以衰减该机械波。
3.如权利要求2所述的界面模块(1)，其特征在于，由所述控制和处理单元(8)传送的以便激活所述致动器(7)并产生异相的机械脉冲(202-1，202-2，202-3)的至少一个控制信号比由控制和处理单元(8)传送的以便激活致动器(7)以引起在触摸表面(3)上传播并且能够被感觉为触觉反馈的至少一个机械波的控制信号(200-1，200-2)更短。
4.如权利要求3所述的界面模块(1)，其特征在于，用于激活所述致动器(7)以允许生成异相机械脉冲(202-1，202-2，202-3)的控制信号是孤立信号。
5.如权利要求1至4中任一项所述的界面模块(1)，其特征在于，用于控制致动器(7)的激活以允许生成连续的异相机械脉冲的连续信号(202-1，202-2，202-3)相反地交替偏压。
6.如权利要求5所述的界面模块(1)，其特征在于，所述异相机械脉冲(202-1，202-2，202-3)的能量减小。
7.如权利要求1至6中任一项所述的界面模块(1)，其特征在于，所述至少一个异相机械脉冲(202-1，202-2，202-3)相对于所述机械波反相。
8.如权利要求1至7中任一项所述的界面模块(1)，其特征在于，所述至少一个致动器(7)包括：
-底架(11)，该底架用来经由接触壁(13)与触摸界面(3)接触以便将触觉反馈传送到触摸表面(3)；
-连接到底架(11)的定子(15)；
-可动芯体(19)，该可动芯体经由至少一个弹性元件(21)连接到所述底架(11)并且用来被所述定子(15)驱动以移动以便生成所述触觉反馈；
-电磁体(17)和至少一个永磁体(20)，其中一个由定子(15)支承，另一个由可动芯体(19)支承；和
-放置在可动芯体(19)和接触壁(13)之间的阻尼器(23)。
9.如权利要求8所述的界面模块(1)，其特征在于，所述弹性元件(21)的尺寸使得在电磁体(17)的非供电状态下，可动芯体(19)在接触壁(13)的方向上施加支承力，并且使得在其中电磁体(17)以预定偏压供电的供电状态下，可动芯体(19)与接触壁(13)分离。
10.如权利要求8或9所述的界面模块(1)，其特征在于，所述阻尼器(23)的弹簧常数比所述弹性元件(21)的弹簧常数高7.5倍和12.5倍的范围内，特别是10倍。
11.如权利要求8至10中任一项所述的界面模块(1)，其特征在于，所述阻尼器(23)采用为特别地弹性体层、硅酮层的形式。
12.如权利要求8至11中任一项所述的界面模块(1)，其特征在于，所述阻尼器(23)具有在25至35的范围内特别是30肖氏A的硬度。
13.一种用于在如权利要求1至12中任一项所述的提供触觉反馈的触摸界面模块(1)中生成触觉反馈的方法，所述提供触觉反馈的触摸界面模块(1)包括能够检测用户的按压的触摸表面(3)，
其特征在于，它包括以下步骤：
-在第一步骤(100)中，引起在所述触摸表面(3)上传播并且能够被感觉为触觉反馈的至少一个机械波；和
-在第二步骤(102)中，生成相对于机械波异相的至少一个机械脉冲(202-1，202-2，202-3)，以衰减该机械波。
14.如权利要求13所述的方法，其中，在第二步骤中，生成相对于所述机械波异相的多个机械脉冲(202-1，202-2，202-3)以便减弱该机械波。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，用于控制所述致动器(7)的激活以允许生成异相机械脉冲(202-1，202-2，202-3)的信号是比用于控制所述致动器(7)的激活以允许引起在所述触摸表面(3)上传播并且能够感知为触觉反馈的至少一个机械波的信号更短。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，用于控制致动器(7)的激活以允许生成异相机械脉冲(202-1，202-2，202-3)的信号是孤立信号。
17.如权利要求13至16中任一项所述的方法，其特征在于，用于控制致动器(7)的激活以允许生成连续的异相机械脉冲(202-1，202-2，202-3)的连续信号相反地交替偏压。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述异相机械脉冲(202-1，202-2，202-3)的能量减小。
19.如权利要求13至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个异相机械脉冲(202-1，202-2，202-3)相对于所述机械波反相。
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