CN108474684A - 连续的贮存器液位监测 - Google Patents

Abstract

贮存器内的润滑剂液位难以监测，导致贮存器比需要的情况更频繁地再填充，以确保贮存器始终包含润滑剂。润滑剂液位感测系统连接到并监测泵组件的各个方面，泵组件从贮存器吸取润滑剂。泵组件用每个泵冲程移位润滑剂的已知体积。润滑剂液位估算器基于从泵组件感测的冲程计数值和存储在存储器中的参考值计算贮存器中剩余的估算的润滑剂液位。估算的润滑剂液位提供剩余的润滑剂和使用速度，使得可以提前安排维护以防止贮存器枯竭地运行。

Description

连续的贮存器液位监测

交叉引用相关申请

本申请要求2016年1月18日提交的题为“连续的贮存器的润滑脂液位监测”的美国临时申请No.62/279,884的优先权，该申请的公开内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及润滑系统。更具体地，本公开涉及用于感测润滑剂贮存器中的润滑液位的系统和方法。

背景技术

机械通常需要润滑才能起作用。密封件、活塞、轴承和其他部件需要在过短的、频繁的时间间隔内使用少量的润滑脂或油进行润滑，以防止磨损、腐蚀、过度润滑或润滑不足。通过润滑剂注射器在需要润滑的特定位置处注入润滑剂。本地的润滑剂贮存器存储润滑剂直到润滑剂被施加。润滑剂贮存器具有有限的容量，当贮存器缺乏润滑剂时必须从较大的润滑剂源再填充贮存器，以确保润滑剂贮存器包含足够的润滑剂以用于机械。润滑剂，特别是润滑脂，对于确定润滑剂贮存器内的剩余润滑剂提出独特的问题。在润滑剂贮存器是透明的情况下对润滑剂贮存器的视觉感测，不能提供润滑脂液位的精确测量。例如，润滑脂相对粘稠，这会导致形成并保留在润滑脂中的气泡。润滑脂也相对胶粘，使得润滑脂的表面液位随着润滑脂液位的消耗而变形。因此，跟踪润滑脂的表面液位的物理装置会由于在润滑脂液位耗尽时的表面变形而不能提供准确的润滑剂液位读数。

发明内容

在一个示例中，润滑剂液位感测系统包括贮存器组件、高液位传感器和润滑剂液位估算器。贮存器组件包括：贮存器、泵组件和位移传感器，贮存器具有贮存器体积并且被构造为存储润滑剂的贮存器体积，泵组件被构造为利用多个泵冲程从贮存器中移位润滑剂，位移传感器设置在泵组件中。位移传感器感测泵冲程并基于所感测的泵冲程生成计数信号。高液位传感器设置在贮存器上，并且基于处于贮存器填满液位的实际润滑剂液位生成贮存器填满信号。润滑剂液位估算器被构造为估算贮存器中的估算的润滑剂液位并且包括处理器和存储器。存储器用指令编码，当指令由处理器执行时，指令使得处理器基于从位移传感器接收的计数信号生成冲程计数值，从存储器调用参考值，并基于冲程计数值和参考值的比较以估算估算的润滑剂液位。冲程计数值是用于当前估算周期的泵冲程的数量的计数。参考值是基于由每个泵冲程输送的润滑剂的预期体积来移位润滑剂的贮存器体积所需要的泵冲程的预测数量。

在另一示例中，监测存储在贮存器中的润滑剂的润滑剂液位的方法包括监测用于贮存器组件的计数信号，基于计数信号生成冲程计数值，从计算机存储器调用参考值，基于冲程计数值和参考值的比较计算估算的润滑剂液位，并基于从高液位传感器接收的贮存器填满信号将冲程计数值重置为零计数。冲程计数值是在估算周期期间感测的泵冲程的数量的计数。参考值是移位润滑剂的贮存器体积所需的泵冲程的预计数量，参考值基于每个泵冲程输送的润滑剂的预期体积。

在又一个示例中，润滑剂液位估算器包括处理器和存储器。存储器用指令编码，当指令由处理器执行时，指令使得处理器基于从位移传感器接收的计数信号生成冲程计数值，从存储器调用参考值，并基于冲程计数值和参考值的比较以估算估算的润滑剂液位。冲程计数值是用于当前估算周期的泵冲程的数量的计数。参考值是基于由每个泵冲程输送的润滑剂的预期体积来移位润滑剂的贮存器体积所需要的泵冲程的预测数量。

附图说明

图1是润滑剂液位感测系统的示意图。

图2A是贮存器组件的正视图。

图2B是示例性自动填充截止阀的剖视图。

图3A是用于估算润滑剂贮存器中的润滑剂液位的估算程序的流程图。

图3B是计数重置程序的流程图。

图3C是调节程序的流程图。

具体实施方式

图1是润滑系统10的示意性框图。润滑系统10包括贮存器组件12、高液位传感器14、控制系统16、供应管线18、注射器20、通知装置22和通信链路24a-24d。贮存器组件12包括润滑剂贮存器26和泵组件28。润滑剂贮存器26包括低液位传感器30，并且泵组件28包括马达32和泵34。泵34包括位移传感器36a，并且马达32包括位移传感器36b。控制系统16包括用户界面38和润滑剂液位估算器40。润滑剂液位估算器40包括处理器42和存储器44。

润滑系统10是用于润滑机械的专用润滑系统，其包括诸如泵、活塞、密封件、轴承和/或轴的部件。润滑剂贮存器26安装在泵组件28上。润滑剂贮存器26在润滑剂施加到机械之前存储润滑剂。低液位传感器30延伸到润滑剂贮存器26中并且构造成感测润滑剂贮存器26中的润滑剂液位何时到达预定液位。供应管线18在泵组件28和注射器20之间延伸并连接。注射器20在机械上的所需点处供应润滑剂。马达32和泵34设置在泵组件28内。马达32通过驱动齿轮连接并驱动泵34，并且泵34从润滑剂贮存器26抽取润滑剂并通过供应管线18将润滑剂驱动到注射器20的下游。位移传感器36a相对于泵34设置，并且构造成感测泵34的内部部件的位移，从而感测各个泵冲程。位移传感器36b相对于马达32设置并且构造成感测马达32的齿轮转数。高液位传感器14安装在润滑剂贮存器26上并且可以延伸到润滑剂贮存器26中。

控制系统16通过通信链路24a-24d与高液位传感器14、通知装置22、泵组件28和低液位传感器30通信。控制系统16控制泵组件28处于开启状态以及关断状态之间，在开启状态期间，泵组件28将润滑剂从润滑剂贮存器26移位。用户界面38使用户能够与控制系统16相互作用。用户界面38是键盘、触摸屏或其他合适的界面装置。

润滑剂液位估算器40包括处理器42和存储器44。润滑剂液位估算器40被示出为集成到控制系统16中。存储器44存储软件，当软件由处理器42执行时，软件估算润滑剂贮存器26内的润滑剂液位，从而提供估算的润滑剂液位。然而，应该理解，润滑剂液位估算器40可以独立于控制系统16，并且在这种情况下可以通过一个或多个网络(例如无线网络或有线网络或两者)与控制系统16通信。润滑剂液位估算器40通过通信链路24c向通知装置22提供润滑剂贮存器26中的估算的润滑剂液位以及其他诊断和性能信息，例如寿命使用估算和润滑剂消耗的变化。

在一个示例中，处理器42被构造为实现功能和/或处理指令。例如，处理器42能够处理存储在存储器44中的指令。处理器42的示例可以包括以下各项中的任何一个或多个，即，微处理器、控制器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他等效的分立或集成的逻辑电路。

在一些示例中，存储器44可以被构造为存储操作期间的信息。在一些示例中，存储器44被描述为计算机可读存储介质。在一些示例中，计算机可读存储介质可以包括非暂时性介质。术语“非暂时性”可以表示存储介质不体现在载波或传播信号中。在某些示例中，非暂时性存储介质可以(例如，在RAM或高速缓存中)存储随时间变化的数据。在一些示例中，存储器44是临时存储器，意味着存储器44的主要目的不是长期存储。在一些示例中，存储器44被描述为易失性存储器，意味着当关断润滑剂液位估算器的电源时存储器44不保持存储的内容。易失性存储器的示例可以包括随机存取存储器(RAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)和其他形式的易失性存储器。在一些示例中，存储器44用于存储程序指令以供处理器42执行。在一个示例中，存储器44由在润滑剂液位估算器40上运行的软件或应用程序使用，以在程序执行期间临时存储信息。

在一些示例中，存储器44还包括一个或多个计算机可读存储介质。存储器44可以被构造为存储比易失性存储器更大量的信息。存储器44还可以被构造用于长期存储信息。在一些示例中，存储器44包括非易失性存储元件。这种非易失性存储元件的示例可以包括磁性硬盘、光盘、软盘、闪存或电可编程存储器(EPROM)或电可擦除和可编程(EEPROM)存储器的形式。

通知装置22被构造为向用户提供从润滑剂液位估算器40接收的信息的输出。通知装置22的示例可以包括声卡、视频图形卡、扬声器、显示装置(诸如液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器、有机发光二极管(OLED)显示器等)或用于以用户或机械可理解的形式输出信息的、其他类型的装置。通知装置22可以在整个估算周期中连续地提供估算的润滑剂液位，并且还可以提供各种警报，例如向用户指示应该再填充润滑剂贮存器26的低液位警报。

泵组件28构造成用泵34的每个泵冲程移位润滑剂的设定体积。泵组件28被构造成所分配的设定体积被称为假定的位移体积。然而，应该理解的是，实际的位移体积是由泵34用每个泵冲程实际移位的润滑剂的体积，由于泵34和理想的泵之间的差异、系统的磨损、润滑剂的特性、系统构造、润滑剂中夹带的空气等，所以实际的位移体积不同于假定的位移体积。因此，假定的位移体积是理想的、100％效率的泵用每个泵冲程移位的润滑剂的体积。

位移传感器36a和36b被构造成感测泵组件28内的部件的位移，以基于部件的位移来感测泵冲程，并经由通信链路24a向润滑剂液位估算器40提供计数信号。位移传感器36a被构造为感测泵34内的部件的位置，从而通过感测泵34内的部件的位移来直接感测每个泵冲程以生成计数信号。位移传感器36b被构造成感测马达32的齿轮转数，从而通过马达32的齿轮的旋转位移间接地感测每个泵冲程以生成计数信号。因为马达32和泵34之间的齿轮齿数比是已知的，所以齿轮转数与泵冲程直接相关。虽然位移传感器36a和36b被描述为直接或间接地感测泵冲程并且生成泵冲程的计数信号，但是应当理解，位移传感器36a和36b可以被构造为响应于单独的泵冲程、泵周期或泵34的位移的任何其他合适的量度而感测并生成计数信号。

当润滑剂贮存器26被填充时，高液位传感器14感测润滑剂液位何时到达最大贮存容量，并且响应于到达最大贮存容量的润滑剂液位而生成贮存器填满信号。高液位传感器14通过通信链路24b与控制系统16通信，通信链路24b可以是有线或无线连接。高液位传感器14优选地是自动填充截止阀，例如在申请No.PCT/US16/26823中描述的自动填充截止阀，该申请的内容通过引用而被全部纳入此文。在高液位传感器14是自动填充截止阀的情况下，高液位传感器14响应于自动填充截止阀转换到闭合位置而生成贮存器填满信号。作为自动填充截止阀的高液位传感器14还确保在再填充过程中润滑剂贮存器26未填充不足或过填充。

低液位传感器30被构造为感测润滑剂贮存器26中的润滑剂液位何时到达预定液位并且响应于润滑剂液位到达预定液位而生成低液位信号。低液位传感器30通过通信链路24d向润滑剂液位估算器40提供低液位信号。预定液位可以是润滑剂贮存器内的任何期望的润滑剂液位，但是低液位传感器30优选地定位成感测实际润滑剂液位何时到达0％填满液位。然而，应该理解，低液位传感器30可以定位在润滑剂贮存器26上的任何期望位置处，以生成低液位信号并将低液位信号提供给润滑剂液位估算器40。

润滑剂液位估算器40利用冲程计数值和参考值以计算估算的润滑剂液位，该冲程计数值是对于当前估算周期完成的泵冲程的数量的计数，该参考值是假设泵在每泵冲程中移位润滑剂的设定体积的情况下用于移位润滑剂的整个贮存器体积的泵冲程的预测数量。因为冲程计数值在整个估算周期中由润滑剂液位估算器40响应于来自位移传感器36a和36b的计数信号而连续更新，所以冲程计数值是动态的。因为参考值表示用于移位整个贮存器体积的泵冲程的预测数量，所以参考值是固定的。

在整个估算周期中，由润滑剂液位估算器40跟踪、记录和更新冲程计数值。冲程计数值对于整个估算周期是累积的，使得在估算周期期间的任何给定时间，冲程计数值是到在估算周期中的该点的泵冲程的数量的计数。参考值表示冲程计数值的上限。利用表示冲程计数值的上限的参考值，可以基于参考值和冲程计数值之间的差值来计算估算的润滑剂液位。

存储器44存储冲程计数值和参考值，并且用指令编码，该指令在由处理器42执行时使处理器42执行估算润滑剂贮存器26内的润滑剂液位的软件程序。润滑剂液位估算器40可以提供成任何所需形式的估算的润滑剂液位，例如润滑剂贮存器26中剩余的润滑剂的百分比、从润滑剂贮存器26排出的润滑剂的百分比、直到润滑剂贮存器26被清空而剩余的泵冲程的数量、直到润滑剂贮存器26被清空而剩余的润滑周期的数量、润滑剂贮存器26中剩余的润滑剂的体积以及从润滑剂贮存器26输送的润滑剂的体积等。

在操作期间，润滑剂液位估算器40连续估算估算的润滑剂液位。润滑剂液位估算器40在至少一个估算周期中跟踪和估算润滑剂贮存器26内的润滑剂液位。当润滑剂贮存器26中的实际润滑剂液位处于贮存器填满液位时，估算周期开始，并且当估算的润滑剂液位是空的贮存器时，估算周期结束。在估算周期开始时，泵组件28尚未从润滑剂贮存器26移位任何润滑剂，因此冲程计数值为零。因为在估算周期开始时冲程计数值为零，所以由润滑剂液位估算器40生成的估算的润滑剂液位在每个估算周期开始时也处于贮存器填满液位。因此，估算的润滑剂液位与每个估算周期开始时的实际润滑剂液位相匹配。每个估算周期包括至少一个润滑周期。当泵组件28被激活时开始润滑周期，并且当泵组件28停用时结束润滑周期。润滑剂贮存器26内的润滑剂液位随泵组件28的每个润滑周期而下降。

润滑周期开始于控制系统16激活泵组件28。马达32为泵34提供动力，泵34从润滑剂贮存器26抽取润滑剂并通过供应管线18向下游驱动润滑剂。泵34继续将润滑剂驱动到供应管线18中以形成供应管线18中的压力直到压力导致注射器20将设定量的润滑剂分配到机械中。在注射器20分配润滑剂之后，供应管线18中的压力被释放。泵组件28或者由控制系统16停用，或者构造成在给定时间段之后或者在供应管线18中到达给定压力时停用。随着泵组件28停用，润滑周期结束，并且润滑系统10准备好下一个润滑周期。

每个泵冲程由位移传感器36a或36b感测。响应于感测到的泵冲程，位移传感器36a和36b生成计数信号并通过通信链路24a将计数信号提供给润滑剂液位估算器40。冲程计数值是对于当前估算周期完成的泵冲程的数量的计数。可以通过利用位移传感器36a直接感测泵冲程的数量，并通过利用位移传感器36b感测诸如齿轮转数的数量的马达性能特性来生成计数信号。应理解，马达性能特性也可以是电流或电压之一。

润滑系统10在多个润滑剂周期中都工作以完成单个估算周期。润滑剂液位估算器40在整个估算周期中提供估算的润滑剂液位，这允许用户基于估算的润滑剂液位确定何时将再填充润滑剂贮存器26。当再填充润滑剂贮存器26时，高液位传感器14响应于到达贮存器填满液位的实际润滑剂液位而生成贮存器填满信号，并且高液位传感器14将贮存器填满信号传送到润滑剂液位估算器40。贮存器填满信号通知润滑剂液位估算器40贮存器已填满并且新的估算周期正在开始。这样，润滑剂液位估算器40将估算的润滑剂液位重置为贮存器填满液位，使得估算的润滑剂液位和实际润滑剂液位在估算周期开始时都处于贮存器填满液位。

除了冲程计数值之外，润滑剂液位估算器40还可以基于计数信号生成和存储各种值。例如，可以为第一润滑周期生成和存储第一润滑周期计数，并且可以为第二润滑周期生成和存储第二润滑周期计数，其中每个润滑周期计数是用于仅完成该润滑周期的泵冲程的计数。然后，处理器42可以执行存储在存储器44中的软件，以通过比较第一润滑周期计数和第二润滑周期计数来提供关于润滑系统10的诊断信息。例如，在第二润滑周期计数与第一润滑周期计数不同的情况下，这种差值可以指示泵组件28的部件的故障，并且润滑剂液位估算器40可以生成警报信号并向通知装置22提供警报信号。通知装置22可以基于警报信号向用户提供警示，从而通知用户该差值。

作为示例，下面讨论初始估算周期和在初始估算周期之后的随后估算周期。

初始估算周期开始于润滑剂贮存器26中的贮存器填满液位处的实际润滑剂液位。存储在存储器44中并且由润滑剂液位估算器40用于初始估算周期的参考值是理论参考值，理论参考值是在假设泵34是理想的泵并具有100％的效率，使得泵34在每泵冲程中输送润滑剂的假定体积的情况下，用于移位润滑剂的全部贮存器体积的泵冲程的预测数量。在运行任何估算周期之前，将理论参考值预先存储在存储器44中。理论参考值取决于润滑剂贮存器26的体积和泵34的理想位移，因此理论参考值将根据润滑系统10中使用的特定润滑剂贮存器和泵而变化。

因为泵组件28没有从润滑剂贮存器26移位任何润滑剂，所以冲程计数值最初处于基线值，优选为零计数。第一润滑周期由控制系统16激活泵组件28而启动。在泵组件28激活的情况下，位移传感器36a和36b感测马达32的旋转和/或泵34内的位移部件的位置。位移传感器36a和/或36b生成计数信号并将计数信号传送到润滑剂液位估算器40。润滑剂液位估算器40基于计数信号生成冲程计数值。如上所述，冲程计数值是对于当前估算周期完成的泵冲程的数量的计数。这样，当接收到计数信号时，冲程计数值在整个初始估算周期中增加。第一润滑周期结束时的冲程计数值可以作为第一润滑周期计数存储在存储器44中。

在第一润滑周期完成后，泵组件28处于关断状态，直到机械需要额外的润滑。当控制系统16激活泵组件28时，每个润滑周期开始，并且润滑周期通常基于每个润滑周期之间的时间间隔。

当机械需要额外的润滑时，第二润滑周期开始。润滑剂液位估算器40接收来自位移传感器36a和36b的计数信号，并响应于计数信号跟踪和更新冲程计数值。初始估算周期继续，直到润滑剂液位估算器40提供在贮存器清空液位处的估算的润滑剂液位或直到从高液位传感器14接收到贮存器填满信号，从而使润滑剂液位估算器40将估算的润滑剂液位重置为贮存器填满液位。

基于冲程计数值和理论参考值，针对整个初始估算周期计算估算的润滑剂液位。因为理论参考值表示冲程计数值的预测上限，所以基于冲程计数值和理论参考值计算估算的润滑剂液位。例如，可以通过从理论参考值中减去冲程计数值来计算润滑剂贮存器26中剩余的润滑剂的百分比，并且可以将该差除以理论参考值以生成润滑剂贮存器26中剩余的润滑剂的百分比。在另一个例子中，可以通过从理论参考值中减去冲程计数值并将该差值乘以理想泵的每泵冲程的假定的位移体积来计算润滑剂贮存器26中剩余的润滑剂的体积，该假定的位移体积用于生成理论参考值。在另一个例子中，可以通过将冲程计数值乘以理想的泵的每泵冲程的假定的位移体积来计算从润滑剂贮存器排出的润滑剂的体积，该假定的位移体积用于生成理论参考值。然而，应当理解，润滑剂液位估算器40可以估算成任何所需形式的估算的润滑剂液位，例如润滑剂贮存器26中剩余的润滑剂的百分比、从润滑剂贮存器26排出的润滑剂的百分比、直到润滑剂贮存器26被清空而剩余的泵冲程的数量、直到润滑剂贮存器26被清空而剩余的润滑周期的数量、润滑剂贮存器26中剩余的润滑剂的体积以及从润滑剂贮存器26排出的润滑剂的体积等。

当从位移传感器36a和/或36b接收到计数信号时，润滑剂液位估算器40连续地更新冲程计数值以及冲程计数值和理论参考值之间的比较。

因此，在整个初始估算周期中不断更新估算的润滑剂液位。

润滑剂液位估算器40通过通信链路24c将估算的润滑剂液位传送给通知装置22。通知装置22可以以任何期望的包括听觉或视觉的方式向用户提供估算的润滑剂液位。润滑剂液位估算器40还可以基于估算的润滑剂液位和先前的估算值来传达各种诊断信息或其他后期的度量。估算的润滑剂液位可以成任何所需的形式，例如润滑剂贮存器26中剩余的润滑剂的百分比、从润滑剂贮存器26排出的润滑剂的百分比、直到润滑剂贮存器26被清空而剩余的泵冲程的数量、直到润滑剂贮存器26被清空而剩余的润滑周期的数量、润滑剂贮存器26中剩余的润滑剂的体积以及从润滑剂贮存器26排出的润滑剂的体积等。

接近贮存器清空液位的估算的润滑剂液位通知用户需要再填充润滑剂贮存器26。为了再填充润滑剂贮存器26，再填充润滑剂的源通过再填充管线46连接到润滑剂贮存器26。润滑剂通过再填充管线46流入润滑剂贮存器26，直到润滑剂液位使高液位传感器14停止工作。当高液位传感器14感测到润滑剂液位已到达最大贮存容量时，高液位传感器14生成贮存器填满信号。通过通信链路24b将贮存器填满信号提供给润滑剂液位估算器40。贮存器填满信号向润滑剂液位估算器40指示润滑剂液位处于贮存器填满液位。并且响应于贮存器填满信号，润滑剂液位估算器40将冲程计数值重置为零，从而将估算的润滑剂液位重置为贮存器填满液位。因此，润滑剂液位估算器40准备好通过另一个估算周期估算润滑剂液位。

高液位传感器14优选地是自动填充截止阀，但是高液位传感器14可以是用于感测润滑剂液位何时到达最大贮存容量时的任何合适的装置。在高液位传感器14是自动填充截止阀的情况下，当自动填充截止阀移动到闭合位置时，生成贮存器填满信号。

在随后估算周期开始之前，润滑剂液位估算器40基于初始估算周期调节参考值，以在随后的润滑周期中提高估算的润滑剂液位的准确度。存储器44还被构造为存储软件，该软件在由处理器42执行时将理论参考值调节为更接近地匹配润滑系统10的实际部件的调节参考值。

在每个估算周期期间，低液位传感器30感测润滑剂液位何时到达预定的低液位，响应于到达预定液位的润滑剂液位而生成低液位信号，并通过通信链路24d将低液位信号提供给润滑剂液位估算器40。润滑剂液位估算器40将从低液位传感器30接收到低液位信号时的冲程计数值存储为“真实计数”。真实计数是用于实际排出如下润滑剂的体积所需的泵冲程的数量，该润滑剂的体积用于将实际润滑剂液位从由高液位传感器14感测到的贮存器填满液位降低到由低液位传感器30感测到的预定液位，如根据之前的估算周期确定的那样。通过将润滑剂贮存器26中的实际润滑剂液位从贮存器填满液位下降到预定液位所需的润滑剂的总体积除以真实计数，而从真实计数计算出每泵冲程的实际位移体积。因此，每泵冲程的实际位移体积考虑到泵34和理想的泵之间的任何效率损失。由于各种原因可能发生效率损失。例如，气泡可夹带在润滑剂中，并且夹带的气泡是可压缩的，因此与润滑剂中不存在气泡时可以发生的情况相比，可以导致泵冲程输送较少的润滑剂。泵效率还受润滑剂的温度和存储润滑剂贮存器26的区域以及润滑剂的粘度的影响。因此，泵效率受到以下各项的影响，即存储润滑剂贮存器26和泵组件30的环境，设置在润滑剂内的诸如气泡的杂质，润滑剂本身的性质以及其他外部或内部因素。

用真实计数调节理论参考值以生成经调节的参考值。如上所述，理论参考值表示基于泵34的单个估算周期的冲程计数值的预测上限，泵34是每泵冲程移位假定的位移体积的理想泵。通过将每泵冲程的假定的位移体积替换为从真实计数计算的每泵冲程的实际位移体积并将最大贮存容量除以实际位移体积来计算经调节的参考值。将最大贮存容量除以每泵冲程的实际位移体积给出了在先前估算周期中用于清空润滑剂贮存器26所需的泵冲程的数量。这样，经调节的参考值基于估算周期的先前迭代。

预定的低液位优选地是贮存器清空液位，使得当润滑剂贮存器26为空时生成低液位信号。然后，真实计数是完全清空润滑剂贮存器26所需的泵冲程的数量的计数。在这种情况下，可以通过利用真实计数作为经调节的参考值将理论参考值调节到经调节的参考值。

经调节的参考值存储在存储器44中，并用于计算用于随后估算周期的估算的润滑剂液位。因为经调节的参考值基于来自先前估算周期的每泵冲程的实际位移体积，所以与使用理论参考值计算的估算的润滑剂液位相比，利用经调节的参考值计算的估算的润滑剂液位更接近地跟踪实际润滑剂液位。因此，润滑剂液位估算器40通过计算和利用经调节的参考值提供更准确的估算的润滑剂液位。

然后，润滑系统10进入随后估算周期。润滑剂液位估算器40基于冲程计数值和经调节的参考值计算随后估算周期中的估算的润滑剂液位。经调节的参考值表示基于先前估算周期的位移速度的冲程计数值的预测上限。因此，基于冲程计数值和参考值计算估算的润滑剂液位。例如，可以通过从经调节的参考值中减去冲程计数值来计算润滑剂贮存器26中剩余的润滑剂的百分比，并且可以将该差除以经调节的参考值以生成润滑剂贮存器26中剩余的润滑剂的百分比。在另一个例子中，可以通过从经调节的参考值中减去冲程计数值并将该差值乘以从真实计数计算的每泵冲程的实际位移体积来计算在润滑剂贮存器26中剩余的润滑剂的体积。在另一个例子中，可以通过将冲程计数值乘以从真实计数计算的每泵冲程来计算从润滑剂贮存器排出的润滑剂的体积。

当从位移传感器36a和/或36b接收到计数信号时，润滑剂液位估算器40连续地更新冲程计数值以及冲程计数值和经调节的参考值之间的比较。因此，在整个初始估算周期中不断更新估算的润滑剂液位。因为经调节的参考值基于从先前估算周期确定的每泵冲程的实际位移体积，所以随后估算周期的估算的润滑剂液位更准确地跟踪润滑剂贮存器26中的实际润滑剂液位。

润滑剂液位估算器40可以基于任何期望的先前估算周期在每个估算周期之后调节参考值。例如，调节可以基于紧接的先前估算周期、多个估算周期中的真实计数的平均值或真实计数的寿命平均值。

除了计算、跟踪和提供估算的润滑剂液位之外，润滑剂液位估算器40还能够计算、跟踪和提供关于润滑系统10的其他度量。例如，润滑剂液位估算器40可以在每个估算周期的最后记录最终计数。可以基于最终计数来计算在估算周期期间消耗的润滑剂的估算值。每个估算周期所消耗的润滑剂的估算值可以存储在存储器44中，并且可以通过通知装置22单独地或集中地提供给用户。因此，润滑剂液位估算器40能够测量和记录润滑剂经过一段时间的使用并且能够报告有关润滑剂消耗的各种参数。

润滑剂液位估算器40还可以提供每泵冲程的实际位移体积，其中润滑系统10包括低液位传感器30。如上所述，通过将润滑剂贮存器26中的实际润滑剂液位从由高液位传感器14感测到的贮存器填满液位下降到由低液位传感器32感测到的预定低液位所需的润滑剂的总体积除以真实计数来计算出每泵冲程的实际位移体积。每泵冲程的实际位移体积可以提供关于泵组件28的重要诊断信息，例如泵34的位移效率，并且不同估算周期中的每泵冲程的实际位移体积的变化可以指示需要维护。通过跟踪各种高级使用度量，润滑剂液位估算器40可以向用户提供诊断信息。

润滑剂液位估算器40提供极大的优点。润滑剂液位估算器40持续向用户提供润滑剂贮存器26内的估算的润滑剂液位。估算的润滑剂液位允许用户适当地安排以再填充以最小化停机时间并跟踪润滑剂使用。润滑剂液位估算器40能够以最少的移动部件跟踪并向用户提供估算的润滑剂液位。例如，润滑剂液位估算器40计算并跟踪估算的润滑剂液位，而不需要从动板或其他机械装置来跟踪润滑剂液位。此外，通过向用户提供估算的润滑剂液位，防止润滑剂贮存器26比必要的情况更频繁地再填充。限制再填充的数量减少了停机时间并降低了再填充期间污染物进入润滑系统10的可能性。润滑剂液位估算器40也响应于低液位信号而自调节，从而在估算周期的每次迭代中提供改进的估算精度。此外，润滑剂液位估算器40可以测量和记录各种后期的度量，例如润滑剂经过一段时间的使用，并且能够报告关于润滑剂消耗的各种参数。估算的润滑剂液位提供了贮存器中剩余的润滑剂以及使用速度，使得可以提前安排维护以防止贮存器枯竭地运行。这样，连续地估算润滑剂液位并向用户提供估算的润滑剂液位的润滑剂液位估算器40允许用户有效地计划与润滑剂系统相关的维护。

图2A是贮存器组件12和高液位传感器14的正视图。图2B是高液位传感器14的剖视图。将一起讨论图2A和2B。贮存器组件12包括润滑剂贮存器26和泵组件28。高液位传感器14包括自动填充截止阀48和信号开关50。润滑剂贮存器26包括壳体52、致动器54、填充管56、对准板58和连接螺栓60。壳体52包括顶表面62和侧壁64。致动器54包括顶表面66、底表面68和超程机构70。自动填充截止阀48包括阀体72、阀杆74、润滑剂流动路径76、润滑剂入口78、第一润滑剂出口80、第二润滑剂出口82、复位弹簧84和信号灯泡86。阀杆74包括第一端88、第二端90和密封部分92。填充管56包括第一端94、肩部96和板保持夹98。对准板58包括孔100。连接螺栓60包括头部102和柄104，并且柄104包括润滑剂端口106。

润滑剂贮存器26与泵组件28配合，并且润滑剂贮存器26构造成在将润滑剂施加到机械之前存储润滑剂。应当理解，润滑剂贮存器26和泵组件28可以以任何合适的方式或任何其他所需的构造配合，例如泵组件28安装在润滑剂贮存器26的上方或下方，泵组件28设置在润滑剂贮存器26中，泵组件28与润滑剂贮存器26一体形成。供应软管18连接到泵组件28并从泵组件28接收润滑剂。通信链路24b在高液位传感器14和润滑剂液位估算器40之间延伸。通信链路24b允许高液位传感器14和润滑剂液位估算器40通信，且通信链路24b可以是有线的或无线的。

致动器54设置在壳体52内并将壳体52分成上部108和下部110。超程机构70设置在致动器54上并且构造成遇到阀杆74的第一端88。自动填充截止阀48设置在壳体52的顶表面62上。润滑剂流动路径76延伸通过阀体72。润滑剂入口78延伸到阀体72中并构造成接收再填充管线46并从再填充管线46向润滑剂流动路径76提供润滑剂。填充管56延伸通过致动器54，填充管56的第一端94延伸通过对准板58并与连接螺栓60的柄104接合。板保持夹98设置在填充管56上并限制致动器54的向下运动。连接螺栓60延伸通过自动填充截止阀48，并且头部102设置在阀体72的外部，而柄104延伸穿过阀体72以接合填充管56并将自动填充截止阀48固定到壳体52。肩部96邻接对准板58的底部并将对准板58保持就位。润滑剂端口106设置在润滑剂流动路径76中并且构造成从润滑剂流动路径76接收润滑剂。第一润滑剂出口80在柄104和连接螺栓60的连接处延伸到阀体72中，并且第一润滑剂出口80直接通过壳体52的顶部向润滑剂贮存器26提供润滑剂。第二润滑剂出口82延伸到阀体72中并可以接收外部管道，以允许润滑剂通过自动填充截止阀48和外部管道流到润滑剂贮存器。

阀杆74设置在阀体72内并延伸通过自动填充截止阀48。第一端88延伸穿过对准板58的孔100并进入壳体52的上部108。密封部分92从阀杆74延伸并靠近润滑剂入口78设置在润滑剂流动路径76内。第二端90从密封部分92延伸并靠近信号开关50。复位弹簧84围绕第二端90设置，并将阀杆74偏压到图2B所示的打开位置。

润滑剂贮存器26存储润滑剂的设定体积，该润滑剂的设定体积可在润滑周期期间分配给下游机械。泵组件28从润滑剂贮存器26中抽出润滑剂并向下游驱动润滑剂。当润滑剂贮存器26准备好再填充时，再填充润滑剂通过再填充管线46提供给润滑剂贮存器26。再填充润滑剂流到自动填充截止阀48，进入润滑剂入口78，流过润滑剂流动路径76，并且通过填充管56被提供给壳体52的下部110。润滑剂继续流到润滑剂贮存器26，直到上升的润滑剂液位遇到致动器54的底表面68。上升的润滑剂遇到底表面68并向上推动致动器54。致动器54继续上升，直到超程机构70遇到阀杆74的第一端88。如果在阀杆74移动到闭合位置之后致动器54继续上升，则超程机构70防止致动器54损坏阀杆74。

当致动器54遇到第一端88时，致动器54继续上升并使阀杆74从打开位置移动到闭合位置，在闭合位置处，密封部分92阻止润滑剂流过润滑剂流动路径76。在闭合位置处，密封部分92防止额外的再填充润滑剂流过自动填充截止阀48和流到润滑剂贮存器26。随着润滑剂入口78和润滑剂流动路径76之间的连接被密封部分92密封，再填充管线中的压力开始增加，并且上升的压力表示自动填充截止阀48闭合并且再填充过程完成。

响应于从打开位置移动到闭合位置的阀杆74，生成贮存器填满信号。在阀杆74处于闭合位置的情况下，阀杆74的第二端90延伸到信号灯泡86中并且遇到信号开关50，信号开关50可以是接近传感器、压力传感器、位移传感器、限位开关或用于感测阀杆74何时从打开位置移动到闭合位置的任何其它合适的装置。遇到信号开关50的第二端90使信号开关50生成贮存器填满信号，并沿着通信链路24b将贮存器填满信号传送到润滑剂液位估算器40。例如，在信号开关50是限位开关的情况下，信号开关50由移动到闭合位置的阀杆74激活，并且信号开关50响应于移动到闭合位置的阀杆74生成贮存器填满信号。在另一示例中，信号开关50是接近传感器，并且第二端90的尺寸被设计成当阀杆74处于闭合位置时触发接近传感器，但是当阀杆74处于打开位置时不触发接近传感器。

自动填充截止阀48仅在润滑剂液位处于最大贮存容量时生成贮存器填满信号，从而确保仅在润滑剂液位真实地处于填满液位时才生成贮存器填满信号。这样，因为估算的润滑剂液位和实际润滑剂液位都将处于最大贮存容量，所以估算的润滑剂液位确保在下一个估算周期开始时匹配实际润滑剂液位。以这种方式，每次生成贮存器填满信号时，自动填充截止阀48重新校准润滑剂液位估算器40。因为自动填充截止阀48仅在润滑剂液位为最大贮存容量时生成贮存器填满信号，所以自动填充截止阀48确保在下一估算周期开始时估算的润滑剂液位与实际润滑剂液位之间没有误差。

生成贮存器填满信号的自动填充截止阀48提供了极大的优点。自动填充截止阀48防止用户欠填充或过填充润滑剂贮存器26。此外，自动填充截止阀48仅在润滑剂液位处于最大贮存容量时关闭，从而确保在下一个估算周期开始时估算的润滑剂液位因此将与实际润滑剂液位相匹配。因此，自动填充截止阀48通过消除估算的润滑剂液位与实际润滑剂液位之间的任何误差来重新校准润滑剂液位估算器以用于随后估算周期。

图3A是示出用于估算润滑剂贮存器中的润滑剂液位的估算程序的流程图。图3B是图示计数重置程序的流程图。图3C是示出调节程序的流程图。将一起讨论图3A-3C。估算程序、计数重置程序和调节程序中的每一个在步骤112处开始。在步骤112中，润滑剂液位估算器40(在图1中最佳地看到)监测贮存器组件的信号。对于图1的估算程序，润滑剂液位估算器40监测贮存器组件的计数信号。对于图3B的计数重置程序，润滑剂液位估算器40监测贮存器组件的贮存器填满信号。对于图3C的调节程序，润滑剂液位估算器40监测贮存器组件的低液位信号。

在图3A的步骤112中，润滑剂液位估算器40监测贮存器组件的信号。如果接收的信号是计数信号，则润滑剂液位监测器40继续进行估算程序。计数信号由位移传感器(例如位移传感器36a和36b(图1中所示))响应于泵冲程生成。位移传感器感测多个泵冲程和多个齿轮转数中的一个，这直接与泵冲程的数量相关。在步骤114中，润滑剂液位估算器40询问是否已经接收到计数信号。如果步骤114的回答为否，则润滑剂液位估算器40继续监测贮存器组件的计数信号。如果步骤114的回答为是，则润滑剂液位估算器40移至步骤116。

在步骤116中，生成冲程计数值。冲程计数值是到在当前估算周期中的该点的泵冲程的总和。计数信号将泵冲程的数量和齿轮转数的数量中的一个提供到润滑剂液位估算器。在计数信号是齿轮转数的数量的情况下，润滑剂液位估算器可以基于马达和泵之间的已知齿轮齿数比确定泵冲程的数量。

在步骤118中，从存储设备(例如存储器44(图1中所示))调用参考值。参考值基于例如润滑剂贮存器26(如图1和2A所示)的润滑剂贮存器的体积，并且参考值是移位润滑剂贮存器26的整个体积所需的泵冲程的数量的预测。对于初始估算周期，参考值是理论参考值，理论参考值是基于泵是理想的泵的假设而对移位润滑剂贮存器26的整个体积所需的泵冲程的数量的预测，理想的泵100％有效使得泵以每个泵冲程移位假定的位移体积。

参考值可以表示冲程计数值的预测上限。例如，在润滑剂贮存具有为5L的容量的情况下，理想的泵冲程移位1ml/冲程，并且有5个齿轮转数/冲程，参考值可以是5,000个泵冲程或25,000个齿轮转数。参考值取决于最大贮存容量和泵的每冲程的位移体积。

在步骤118中，利用冲程计数值和参考值计算估算的润滑剂液位。如上面关于步骤118所讨论的，参考值是冲程计数值的预测上限。润滑剂液位估算器40基于冲程计数值和参考值计算估算的润滑剂液位。润滑剂液位估算器40可以提供成任何所需形式的估算的润滑剂液位，例如润滑剂贮存器26中剩余的润滑剂的百分比、从润滑剂贮存器26排出的润滑剂的百分比、直到润滑剂贮存器26被清空而剩余的泵冲程的数量、直到润滑剂贮存器26被清空而剩余的润滑周期的数量、润滑剂贮存器26中剩余的润滑剂的体积以及从润滑剂贮存器26输送的润滑剂的体积等。

在步骤120中，润滑剂液位估算器40向通知装置(例如通知装置22(图1中所示))提供显示信号，其中显示信号将估算的润滑剂液位传送到通知装置22。然后通知装置22显示或以其他方式提醒用户估算的润滑剂液位。润滑剂液位估算器40构造成连续提供估算的润滑液位。

在图3B的步骤112中，润滑剂液位估算器40监测贮存器组件的信号。如果接收到的信号是贮存器填满信号，则润滑剂液位估算器40继续进行计数重置程序。在步骤122中，润滑剂液位估算器40询问是否已经接收到贮存器填满信号。如果回答为否，则润滑剂液位估算器40返回步骤112并继续监测贮存器组件的信号。因为润滑剂液位估算器40没有接收到贮存器填满信号，所以润滑剂贮存器26没有被再填充，并且润滑剂液位估算器40继续估算当前估算周期的润滑剂液位。

如果步骤122中的回答为是，则通过贮存器填满信号通知润滑剂液位估算器40润滑剂贮存器26已经被再填充润滑剂。贮存器填满信号指示润滑剂贮存器26中的实际润滑剂液位处于最大贮存容量。贮存器填满信号由高液位传感器14(如图1-2B所示)生成。当润滑剂贮存器26被再填充时，高液位传感器14感测润滑剂贮存器26中的实际润滑剂液位何时到达贮存器填满液位。高液位传感器14生成贮存器填满信号并将贮存器填满信号提供给润滑剂液位估算器40，以通知润滑剂液位估算器40实际润滑剂液位处于贮存器填满液位处。

在步骤124中，润滑剂液位估算器40响应于贮存器填满信号将冲程计数值重置为零。将冲程计数值重置为零也会将估算的润滑剂液位重置为最大贮存容量。以这种方式，因为当前计数为零，这表明尚未发生泵冲程，因此没有润滑剂被从贮存器中移位，所以估算的润滑剂液位与给定估算周期开始时的实际润滑剂液位相匹配。因此，重置润滑剂液位估算器40以估算新估算周期的润滑剂液位。然后润滑剂液位估算器40返回到步骤112并继续监测贮存器组件的计数信号，以在下一个估算周期中提供估算的润滑剂液位。

在图3C的步骤112中，润滑剂液位估算器监测贮存器组件的信号。如果接收的信号是低液位信号，则润滑剂液位监测器40继续调节程序。步骤126-130是调节过程，其中基于润滑系统中使用的泵的每泵冲程的实际位移体积，调节润滑剂液位估算器40，以提供更准确的估算的润滑剂液位。在步骤126中，润滑剂液位估算器询问是否已接收到低液位信号。如果步骤126中的回答为否，则润滑剂液位估算器40返回步骤112并继续监测贮存器组件的信号。因为润滑剂液位估算器40没有接收到低液位信号，所以润滑剂液位估算器可以继续用经调节的参考值估算估算的润滑剂液位。

如果步骤126中的回答为是，则通过低液位信号通知润滑剂液位估算器40，润滑剂贮存器26中的实际润滑剂液位已从贮存器填满液位下降到预定的低液位。低液位信号优选地由例如低液位传感器30(图1中所示)的低液位传感器生成，并且低液位信号被提供给润滑剂液位估算器40。低液位传感器被构造为感测贮存器中的实际润滑剂液位何时到达预定的低液位。当实际润滑剂液位到达预定的低液位时，低液位传感器30生成低液位信号，低液位信号被传递到润滑剂液位估算器40。

在步骤128中，生成真实计数。在接收到低液位信号时，润滑剂液位估算器40将冲程计数值保存为真实计数。真实计数表示将润滑剂贮存器26中的实际润滑剂液位从贮存器填满液位降低到从先前估算周期确定的预定低液位所需的泵冲程的数量。因为润滑剂贮存器体积和预定液位都是已知的，所以已知使实际润滑剂液位到达预定液位而必须移位的润滑剂的体积。通过将润滑剂贮存器26中的实际润滑剂液位从贮存器填满液位下降到预定液位所需的润滑剂的总体积除以真实计数，而从真实计数计算出每泵冲程的实际位移体积。这样，可以基于分配以到达预定液位的润滑剂的体积和真实计数来计算出每泵冲程的实际位移体积。

在步骤130中，基于真实计数调节参考值以生成经调节的参考值。通过将每泵冲程的假定的位移体积替换为从真实计数计算的每泵冲程的实际位移体积并将最大贮存容量除以实际位移体积来计算经调节的参考值。将最大贮存容量除以每泵冲程的实际位移体积给出了清空润滑剂贮存器26所需的泵冲程的预测数量，其中每个泵冲程移位从真实计数计算的每泵冲程的实际位移体积。经调节的参考值存储在存储器44中，其中经调节的参考值可以用于随后估算周期。例如，在图3A的步骤118中从存储器中调用经调节的参考值，经调节的参考值用于估算程序。以这种方式，经调节的参考值表示冲程计数值的修改的上限，其中修改的上限基于移位从真实计数计算的实际位移体积的每个泵冲程。

然后润滑剂液位估算器40返回到步骤112，并且润滑剂液位估算器准备好估算另一估算周期中的估算的润滑剂液位。因为经调节的参考值基于先前估算周期的从真实计数计算的实际位移体积，所以利用经调节的参考值计算的估算的润滑剂液位更接近地跟踪实际润滑剂液位。因此，因为经调节的参考值基于润滑系统10的先前估算周期，所以润滑剂液位估算器40提供更准确的估算的润滑剂液位。

虽然已经参照优选的实施例描述了本发明，但是本领域的技术人员将认识到可以在没有脱离本发明的精神和范围的情况下对形式和细节进行改变。

Claims (19)

1.一种润滑剂液位感测系统，包括：

贮存器组件，所述贮存器组件包括：

贮存器，所述贮存器具有贮存器体积并且构造成存储润滑剂的贮存器体积；

泵组件，所述泵组件构造成利用多个泵冲程从贮存器中移位出润滑剂；和

位移传感器，所述位移传感器设置在泵组件中，其中位移传感器构造成感测泵组件内的部件的位移并基于部件的位移生成计数信号；

高液位传感器，所述高液位传感器设置在贮存器上，其中高液位传感器基于处于贮存器填满液位的实际润滑剂液位生成贮存器填满信号；和

润滑剂液位估算器，所述润滑剂液位估算器被构造为估算贮存器中的估算的润滑剂液位，润滑剂液位估算器包括：

处理器；和

存储器，所述存储器用指令编码，当指令由处理器执行时，指令使处理器基于从位移传感器接收的计数信号生成冲程计数值，从存储器调用参考值，并基于冲程计数值和参考值的比较估算所述估算的润滑剂液位，冲程计数值是用于当前估算周期的泵冲程的数量的计数，参考值是移位润滑剂的贮存器体积所需的泵冲程的预测数量，参考值基于用每个泵冲程输送的润滑剂的预期体积。

2.根据权利要求1所述的润滑剂液位感测系统，其中，

用每个泵冲程输送的润滑剂的预期体积是理想的泵的每泵冲程的假定的位移体积，使得参考值包括理论参考值，理论参考值是用针对理想的泵的每个泵冲程移位润滑剂的贮存器体积所需的泵冲程的预测数量，所述每个泵冲程传输每泵冲程的假定的位移体积。

3.根据权利要求1所述的润滑剂液位感测系统，进一步包括：

低液位传感器，所述低液位传感器设置在贮存器上，其中低液位传感器感测到达预定的低液位的实际润滑剂液位，响应于到达预定的低液位的实际润滑剂液位而生成低液位信号，并向润滑剂液位估算器提供低液位信号。

4.根据权利要求3所述的润滑剂液位感测系统，其中，

润滑剂液位估算器确定真实计数，所述真实计数是用于排出如下润滑剂的体积所需的泵冲程的数量，所述润滑剂的体积使实际润滑剂液位从由高液位传感器感测到的贮存器填满液位下降到由低液位传感器感测到的预定低液位；

其中润滑剂液位估算器基于真实计数确定每泵冲程的实际位移体积；并且

其中，用每个泵冲程输送的润滑剂的预期体积是每泵冲程的实际位移体积，使得参考值是经调节的参考值，经调节的参考值是用每个泵冲程移位润滑剂的贮存器体积所需的泵冲程的预测数量，每个泵冲程传输每泵冲程的实际位移体积。

5.根据权利要求1所述的润滑剂液位感测系统，其中，

所述润滑剂液位是所述贮存器中的润滑剂的体积、直到所述贮存器需要再填充时所剩余的泵冲程的数量、以及填充有润滑剂的所述贮存器体积的百分比中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的润滑剂液位感测系统，其中，

所述泵组件包括：

泵，所述泵流体连接到贮存器并构造成从贮存器中移位润滑剂；和

马达，所述马达通过驱动齿轮连接到泵。

7.根据权利要求6所述的润滑剂液位感测系统，其中，

所述部件是所述驱动齿轮，并且所述位移传感器构造成感测所述驱动齿轮的旋转并响应于所述驱动齿轮的旋转生成所述计数信号。

8.根据权利要求1所述的润滑剂液位感测系统，其中，

所述高液位传感器包括：

自动填充截止阀，所述自动填充截止阀设置在贮存器上，其中自动填充截止阀能够在打开位置和闭合位置之间移动，并且其中贮存器填满信号由处于闭合位置的自动填充截止阀生成。

9.根据权利要求8所述的润滑剂液位感测系统，其中，

所述自动填充截止阀包括：

阀体，所述阀体安装在贮存器上；

再填充流动路径，所述再填充流动路径在润滑剂入口和润滑剂出口之间延伸通过阀体；

阀元件，所述阀元件至少部分地设置在阀体内并能够在打开位置和闭合位置之间移动，其中阀元件包括延伸到贮存器中的第一端、设置在再填充流动路径中的密封元件和与第一端相反设置的第二端，其中，当阀元件处于闭合位置时，密封元件防止润滑剂流过再填充流动路径；和

信号开关，所述信号开关设置在阀元件附近，信号开关构造成响应于移动到闭合位置的阀元件而生成贮存器填满信号。

10.根据权利要求1所述的润滑剂液位感测系统，并且进一步地包括：

通知装置，所述通知装置与润滑剂液位估算器通信，所述通知装置被构造为从润滑剂液位估算器接收显示信号并输出关于估算的润滑剂液位的通知。

11.根据权利要求10所述的润滑剂液位感测系统，其中，

所述通知是视觉通知和声音通知中的一个。

12.一种在估算周期内估算润滑剂液位的方法，该方法包括：

监测贮存器组件的计数信号；

基于计数信号生成冲程计数值，其中冲程计数值是在估算周期期间感测的泵冲程的数量的计数；

从计算机存储器中调用参考值，其中参考值是移位润滑剂的贮存器体积所需的泵冲程的预测数量，该参考值基于用每个泵冲程输送的润滑剂的预期体积；

基于冲程计数值和参考值的比较计算估算的润滑剂液位；并且

基于从高液位传感器接收的贮存器填满信号将冲程计数值重置为零计数。

13.根据权利要求13所述的方法，其中，

所述高液位传感器包括自动填充截止阀，并且其中，当所述自动填充截止阀处于闭合位置时，所述自动填充截止阀生成所述贮存器填满信号。

14.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：

向通知装置提供估算的润滑剂液位；和

用通知装置显示估算的润滑剂液位。

15.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：

用低液位传感器感测实际润滑剂液位何时到达预定的低液位，低液位传感器基于处于预定的低液位的实际润滑剂液位而生成低液位信号；

响应于低液位信号生成真实计数，真实计数是排出如下润滑剂的体积所需的泵冲程的数量，所述润滑剂的体积用于将实际润滑剂液位从由高液位传感器感测到的贮存器填满液位下降到由低液位传感器感测到的预定低液位；

通过将所述润滑剂的体积除以真实计数，计算出每泵冲程的实际位移体积，所述润滑剂的体积用于使实际润滑剂液位从由高液位传感器感测到的贮存器填满液位下降到由低液位传感器感测到的预定低液位；和

将参考值调节成经调节的参考值，所述经调节的参考值是基于每个泵冲程来移位润滑剂的贮存器体积所需的泵冲程的预测数量，所述每个泵冲程传输每泵冲程的实际位移体积。

16.根据权利要求12所述的方法，其中，

基于计数信号生成冲程计数值的步骤包括：

监测马达的驱动齿轮；

感测驱动齿轮的旋转；和

响应于驱动齿轮的旋转而生成计数信号。

17.一种润滑剂液位估算器，包括：

处理器；和

存储器，所述存储器用指令编码，当指令由处理器执行时，指令使处理器基于从位移传感器接收的计数信号生成冲程计数值，从存储器调用参考值，并基于冲程计数值和参考值的比较估算所述估算的润滑剂液位，冲程计数值是用于当前估算周期的泵冲程的数量的计数，参考值是移位润滑剂的贮存器体积所需的泵冲程的预测数量，并且参考值基于用每个泵冲程输送的润滑剂的预期体积基于用每个泵冲程输送的润滑剂的预期体积。

18.根据权利要求18所述的润滑剂液位估算器：

其中润滑剂液位估算器确定真实计数，所述真实计数是用于排出如下润滑剂的体积所需的泵冲程的数量，所述润滑剂的体积使实际润滑剂液位从由高液位传感器感测到的贮存器填满液位下降到由低液位传感器感测到的预定低液位；

其中润滑剂液位估算器基于真实计数确定每泵冲程的实际位移体积；并且

其中参考值是经调节的参考值，所述经调节的参考值是基于每个泵冲程来移位润滑剂的贮存器体积所需的泵冲程的预测数量，所述每个泵冲程传输每泵冲程的实际位移体积。

19.根据权利要求18所述的润滑剂液位估算器，其中，

所述参考值包括理论参考值，所述理论参考值是基于每个泵冲程移位润滑剂的贮存器体积所需的泵冲程的预测数量，每个泵冲程传输每泵冲程的假定的位移体积，每泵冲程的假定的位移体积是理想的泵的每泵冲程的位移体积。