CN108474576A - 控制装置、控制方法和程序 - Google Patents

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Abstract

提出了能够以用户期望的方式来控制设备的控制装置、控制方法和程序。该控制装置设置有：询问单元，用于在对于包括当前环境状态的控制条件而存在并非唯一确定的控制信息时，关于设备的控制向用户发出询问；以及设备控制单元，用于根据对询问的响应来控制该设备。

Description

控制装置、控制方法和程序
技术领域
本公开内容涉及控制装置、控制方法和程序。
背景技术
在相关技术中，已开发了用于自动控制各种类型的设备(诸如，例如冷却和加热设备)的各种类型的技术。
例如，专利文献1公开了一种下述技术：学习当用户输入舒适感时的室内温度和室外温度与舒适感输入值之间的关系，当在舒适感输入的程度上80％或更大值指示“不舒适”的时间点结束学习，并且基于学习结果来自动控制冷却和加热设备。
引用列表
专利文献
专利文献1：JP 2000-291990A
发明内容
技术问题
顺便提及，即使室内温度和室外温度分别为相同值，用户期望的用于控制设备的方法也可以变化。然而，在采用专利文献1中公开的技术的情况下，仅使用室内温度和室外温度的测量值来自动控制设备。因此，存在可能以用户不期望的方式控制设备的风险。
因此，本公开内容提出了一种使得能够以用户期望的方式控制设备的、新的且改进的控制装置、控制方法和程序。
问题的解决方案
根据本公开内容，提供了一种控制装置，包括：询问单元，其被配置成：在包括当前环境状况的控制条件下存在并非唯一确定的控制信息的情况下，关于设备的控制向用户进行询问；以及设备控制单元，其被配置成根据对该询问的响应来控制设备。
此外，根据本公开内容，提供了一种控制方法，包括：在包括当前环境状况的控制条件下存在并非唯一确定的控制信息的情况下，关于设备的控制向用户进行询问；以及由处理器根据对该询问的响应来控制设备。
此外，根据本公开内容，提供了一种程序，该程序使得计算机用作：询问单元，其被配置成在包括当前环境状况的控制条件下存在并非唯一确定的控制信息的情况下，关于设备的控制向用户进行询问；以及设备控制单元，其被配置成根据对该询问的响应来控制设备。
发明的有益效果
如上所述，根据本公开内容，可以以用户期望的方式控制设备。注意，此处描述的效果不一定是限制性的，而是可以实现本公开内容中描述的任何效果。
附图说明
图1是示出了根据本公开内容的实施方式的控制系统的配置示例的说明图。
图2是示出了根据本实施方式的学习数据50的配置示例的说明图。
图3是示出了根据本公开内容的比较示例的处理流程的流程图。
图4是用于说明根据比较示例的问题的曲线图。
图5是示出了根据本实施方式的控制装置10的配置示例的功能框图。
图6是示出根据本实施方式的学习模式下的操作示例的流程图。
图7是示出了根据本实施方式的操作模式下的操作示例的流程图。
图8是示出了根据本实施方式的控制装置10的硬件配置的说明图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本公开内容的优选实施方式。注意，在本说明书与附图中，用相同附图标记来表示具有基本上相同的功能和结构的结构元件，并且省略了对这些结构元件的重复说明。
此外，还存在以下情况：在说明书和附图中通过在相同附图标记之后应用不同字母来区分具有基本上相同的功能和结构的多个结构元件。例如，根据需要将具有基本上相同的功能和结构的多个部件区分为设备20a和设备20b。然而，在并不特别需要区分具有基本上相同的功能和结构的多个相应结构元件的情况下仅应用相同的附图标记。例如，在并不特别需要区分设备20a和设备20b的情况下，将其简称为设备20。
此外，将按照以下项目顺序描述“具体实施方式”。
1.控制系统的配置
2.实施方式的详细说明
3.硬件配置
4.修改示例
<<1.控制系统的配置>>
<1-1.系统配置>
首先参照图1描述根据本实施方式的控制系统的基本配置。如图1所示，根据本实施方式的控制系统包括控制装置10、设备20、传感器单元30、服务器40以及通信网络42。
[1-1-1.控制装置10]
控制装置10是用于控制在预定设施2内设置的设备20的一个或多个项目的操作的装置。此处，预定设施2例如是房屋、商店、工厂、办公楼、公共设施等。例如，控制装置10控制设备20的操作以使设备20的操作开始或结束或者以使设备20的设置信息(例如，诸如设置温度和设置湿度)改变。
此外，控制装置10可以通过无线通信或有线通信与设备20和传感器单元30通信。例如，控制装置10向设备20发送用于控制设备20的操作的控制信号。此外，控制装置10从传感器单元30接收关于环境状况的测量结果。另外，控制装置10可以连接到稍后将描述的通信网络42。此处，环境状况是由至少一个参数的值确定的状况。此外，参数的类型包括例如温度、湿度、天气、在设施2中的用户的数量、用户在设施2中停留的时间段等。
此外，控制装置10还可以基于由用户输入的控制信息来控制每个设备20。
控制装置10例如是便携式设备。此外，控制装置10可以通过被布置在桌子、地板等上来使用。例如，控制装置10可以是如图1所示的专用设备。然而，本公开内容不限于这样的示例。控制装置10可以是诸如智能电话的移动电话、平板终端、个人计算机(PC)、平板式计算机、游戏机等。替选地，控制装置10可以是诸如头戴式显示器和腕表式计算机的可佩戴设备。
[1-1-2.设备20]
设备20例如是布置在设施2中的预定设备。例如，如图1所示，设备20是空调设备20a、照明设备20b、电子锁20c、雨伞20d、电视接收器20e等。替选地，设备20可以是空气净化器、热水器、冰箱、音响设备、吸尘器、窗户、百叶窗等。
例如，设备20可以执行改变关于环境状况的特定参数(例如温度)的值的处理。注意，设备20可以设置在设施2中的一个房间中或者可以设置在多个房间中。
[1-1-3.传感器单元30]
传感器单元30进行关于环境状况的测量。例如，传感器单元302包括诸如温度计、湿度计、运动检测器和图像传感器(摄像装置)的多种类型的传感器。注意，设备对于每种类型的传感器而言可以是不同的，或者一个设备中可以包括多种类型的传感器。此外，特定类型的传感器可以与控制装置10或任何设备20配置成一体，而不是被配置为独立装置。例如，温度计30a和湿度计30b可以包括在空调设备20a中。
注意，传感器单元30中包括的多种类型的传感器可以设置在设施2中的一个房间中或者可以设置在多个房间中。替选地，特定类型的传感器可以设置在室外。
[1-1-4.服务器40]
服务器40是管理各种类型的信息的设备。例如，服务器40学习多种类型的参数的值与用户对设备20的控制信息(控制结果)之间的对应关系，并且存储所学习的对应关系的信息。此处，用户对设备20的控制信息可以是用户自己的控制信息或者可以是利用该设施的多个用户的控制信息。替选地，控制信息可以是与设施位于相同区域的多个用户的控制信息，或者可以是例如在预定服务中注册的多个用户的控制信息。替选地，控制信息可以是由管理员预先准备的数据。替选地，以上所述的五种类型的数据当中的两种或更多种类型的数据可以混合。
例如，服务器40首先从控制装置10接收在输入针对设备20的控制信息时根据传感器单元30的测量结果的多种类型的参数的值、以及输入的控制信息(控制结果)。服务器40然后使用所接收到的数据作为学习数据来学习多种类型的参数的值与用户的控制信息之间的对应关系。例如，服务器40通过例如使用诸如深度学习的公知机器学习技术和上述学习数据来学习上述对应关系。
此处，将参照图2描述学习数据(学习数据50)的示例。如图2所示，学习数据50例如包括多种类型的参数，诸如温度500、日期和时间502、天气504、房间506中存在的用户的数量和在房间508中停留的时间段、以及控制结果510。例如，作为在用户对设备20设置“开启(ON)”时的数据的、图2中的第一记录指示房间中的温度为“27℃”、日期和时间是“6/1，10:00”、天气是“下雨”、房间中的用户的数量是“两个”、以及在房间中停留的时间段是“三小时”。
[1-1-5.通信网络42]
例如，通信网络42是从连接到通信网络42的设备发送的信息的有线或无线传输路径。例如，通信网络42可以包括诸如电话网络、因特网和卫星通信网络的公共网络、包括以太网(注册商标)的各种类型的局域网(LAN)、广域网(WAN)等。此外，通信网络42可以包括诸如互联网协议-虚拟专用网络(IP-VPN)的租用线路网络。
<1-2.比较示例>
以上已描述了根据本实施方式的控制系统的配置。此处，为了清楚地示出本公开内容的特征，将描述根据本公开内容的比较示例的控制装置90的操作。注意，此处将描述由用户输入的针对预定设备20的控制信息(控制结果)是“开启”和“关断(OFF)”之一的示例。
图3是示出了根据本比较示例的控制方法的流程图。如图3所示，首先，控制装置90基于对传感器单元30的测量结果的接收来获取多种类型的参数的值(S901)。随后，控制装置90从服务器40接收与在S901中获取的多种类型的参数的值对应的用户的控制信息以及指示控制信息的确定性的概率(S903)。注意，多种类型的参数的值与用户的控制信息之间的对应关系是由服务器40基于学习数据而预先确定的。
随后，控制装置90确认所接收到的控制信息的值是否为“开启”(S905)。在控制信息的值为“开启”的情况下(S905：是)，控制装置90然后确认控制信息的概率是否等于或高于阈值(S907)。在概率等于或高于阈值的情况下(S907：是)，控制装置90执行控制以“开启”目标设备20(S909)。另一方面，在概率低于阈值的情况下(S907：否)，控制装置90执行控制以“关断”(或者不“开启”)目标设备20(S911)。
同时，在所接收到的控制信息的值为“关断”的情况下(S905：否)，控制装置90然后确认控制信息的概率是否等于或高于阈值(S913)。在概率等于或高于阈值的情况下(S913：是)，控制装置90执行S911中的处理。另一方面，在概率低于阈值的情况下(S913：否)，控制装置90执行S909中的处理。
<1-3.问题的组织>
如上所述，在本比较示例中，在值为“开启”的控制信息的概率低于阈值的情况下，控制装置90自动地执行控制以“关断”目标设备20。
顺便提及，通常，即使在关于环境状况的多种类型的参数的值满足相同条件的情况下，用户输入的控制信息也可以是不同的。例如，即使多种类型的参数的各个值完全相同，也存在根据当时的心理状态、用户期望对设备20进行不同控制的情况。因此，即使多种类型的参数的值相同，(用户期望的)控制信息也可以是不确定的。
图4是示出了两种类型的参数的值与用户的过去控制结果600之间的对应关系的曲线图(曲线图60)的示例。注意，图4以圆圈表示值为“开启”的控制结果，并且以三角形表示值为“关断”的控制结果。在图4所示的示例中，在参数A的值与参数B的值的组合包括在图4所示的范围604a内的情况下，值为“开启”的控制结果的比例为100％。此外，在参数A的值与参数B的值的组合包括在图4所示的范围604b内的情况下，值为“关断”的控制结果的比例为100％。同时，在边界602附近的范围606内，控制结果的值是“开启”还是“关断”是不确定的。例如，虽然图4所示的控制结果600c基于边界602而距范围604b比距范围604a更近，但是值是“开启”。此外，虽然控制单元600b基于边界602而距范围604a比距范围604b更近，但值是“关断”。
然而，在本比较示例中，控制装置90仅根据控制信息的概率是否等于或高于阈值来自动地确定对于目标设备20的控制方法。例如，在图4所示的示例中，控制装置90根据参数A的当前值和参数B的当前值、以及边界602来以自动方式将(被估计为用户期望的)控制信息确定为“开启”或“关断”，并且根据判断结果来自动控制设备20。因此，存在可能执行用户并不期望的控制的可能性。
因此，鉴于上述情形，制成了根据本实施方式的控制装置10。根据本实施方式，在(被估计为用户期望的)控制信息不确定的情况下，控制装置10可以关于设备20的控制内容向用户进行询问并且根据对询问的响应来控制设备20。通过该方式，可以以用户期望的方式控制设备20。
<<2.实施方式的详细描述>>
<2-1.配置>
下面将详细描述根据本实施方式的控制装置10的配置。图5是示出根据本实施方式的控制装置10的配置的功能框图。如图5所示，控制装置10包括控制单元100、通信单元120、输入单元122、输出单元124以及存储单元126。
[2-1-1.控制单元100]
控制单元100通常使用诸如将在下文描述且被并入控制装置10中的中央控制单元(CPU)150和随机存取存储器(RAM)154的硬件来控制该控制装置10的操作。例如，在与多种类型的参数的值与用户的控制信息之间的对应关系有关的学习数据的条数达到预定数量的情况下，控制单元100将控制模式从“学习模式”切换为“操作模式”。此处，学习模式例如是连续学习多种类型的参数的值与用户的控制信息之间的对应关系的模式。此外，在学习模式下，基本上，控制装置10不允许设备20进行自动操作。此外，操作模式是基于在学习模式下学习的对应关系来控制设备20的操作的模式。
此外，如图5所示，控制单元100包括参数值获取单元102、控制信息获取单元104、询问单元106、响应获取单元108以及设备控制单元110.
[2-1-2.参数值获取单元102]
(2-1-2-1获取参数的值)
参数值获取单元102例如基于从传感器单元30接收到的测量结果来获取环境状况中包括的至少一个参数的值。例如，在当前控制模式是学习模式的情况下，参数值获取单元102在获取用户的控制信息时，例如在向输入单元122输入控制信息等时，获取多种类型的参数的值。此外，在当前控制模式是操作模式的情况下，参数值获取单元102获取当前环境状况中包括的至少一个参数的值。
例如，参数值获取单元102获取从传感器单元30接收到的诸如温度和湿度的测量结果作为参数的值。此外，参数值获取单元102基于从传感器单元30接收到的诸如照度和降雨的测量结果或从诸如服务器40的其他设备接收到的在日期和时间的天气预报信息来指定天气，并且然后获取所指定的结果作为参数的值。
此外，参数值获取单元102基于例如对从传感器单元30接收到的捕获图像的分析、运动检测器的测量结果等来指定位于设施内的用户的数量或用户在设施中停留的时间段，然后获取每个指定的相应结果作为参数的值。
此外，参数值获取单元102可以基于从其他设备接收到的信息或存储在存储单元126中的信息来获取特定类型的参数的值。例如，参数值获取单元102获取在其他设备或存储单元126中注册的用户的日程信息(schedule information)作为参数的值。此外，参数值获取单元102获取从其他设备接收到的天气预报信息作为参数的值。
(2-1-2-2.发送参数的值)
此外，例如，在当前控制模式是学习模式的情况下，参数值获取单元102使通信单元120向服务器40发送所获取的多种类型的参数的值。此外，例如，在当前控制模式是操作模式的情况下，参数值获取单元102向控制信息获取单元104发送所获取的多种类型的参数的值。
[2-1-3.控制信息获取单元104]
例如，在当前控制模式是操作模式的情况下，控制信息获取单元104接收与由参数值获取单元102例如从服务器40获取的多种类型的参数的值对应的、用户的控制信息。注意，如上所述，该对应关系可以由服务器40基于学习来预先确定。
[2-1-4.询问单元106]
(2-1-4-1.询问条件)
在包括当前环境状况的控制条件下存在并非唯一确定的控制信息的情况下，询问单元106关于设备20的控制向用户进行询问。例如，在由控制信息获取单元104获取的控制信息并非唯一的情况下，询问单元106关于设备20的控制向用户进行询问。此处，控制条件是关于至少一个参数而包括当前环境状况中包括的参数的值的条件。例如，在参数的类型包括“温度”并且当前“温度”是“27.3℃”的情况下，控制条件可以是诸如“27℃或更高且低于28℃”的条件。此外，在参数的类型包括“湿度”并且当前“湿度”为“55％”的情况下，控制条件可以是诸如“50％或更高的湿度”的条件。替选地，控制条件可以是多种类型的参数的值分别与当前环境状况中包括的多种类型的参数的值相同的条件。
作为示例，询问单元106基于指示由控制信息获取单元104获取的控制信息的确定性的概率与预定阈值之间的比较来向用户进行询问。例如，在关于所获取的控制信息的概率小于预定阈值的情况下，询问单元106向用户进行询问。此外，在关于所获取的控制信息的概率等于或高于预定阈值的情况下，询问单元106不向用户进行询问。此处，预定阈值可以是100％。
(2-1-4-2.询问的内容)
此外，例如，在设备20未进行操作的情况下，询问单元106进行关于是否启动设备20的操作的询问。替选地，在设备20未进行操作的情况下，询问单元106向用户询问是否停止设备20的操作。替选地，询问单元106向用户询问关于多种类型的参数中的一个或多个参数的目标值或变化量。
例如，在目标设备20是空调设备20a的情况下，询问单元106向用户询问“我要开启空调吗？”、“您想要将空调设备的设置温度设置为几度？”等。此外，在目标设备20是电子锁20c的情况下，询问单元106向用户询问“我要打开门锁吗”、“我要锁门吗？”等。此外，在目标设备20是电视机接收器20e的情况下，询问单元106向用户询问“我要开启电视机吗？”、“我是否要将电视频道切换为频道10？”等。此外，在目标设备20是雨伞20d的情况下，询问单元106向用户询问“今天的降水几率是50％。您需要随身带把伞吗？”等。注意，询问单元106可以基于例如从传感器单元30接收到的捕获图像的分析结果来确定雨伞20d是否保存在房间中(或者用户是否有雨伞20d)。
此外，询问单元106通过例如使输出单元124输出询问消息的声音来向用户进行询问。替选地，询问单元106通过使输出单元124显示询问消息、与询问的内容对应的用户接口(UI)等来向用户进行询问。
[2-1-5.响应获取单元108]
响应获取单元108获取用户对询问单元106的询问的响应。例如，响应获取单元108基于进行询问之后发出的(响应的)声音的分析结果、由用户输入的响应的文本、由用户在显示屏上显示的响应的选择列表中之选择的选项等来获取响应。注意，在输入了响应的声音的情况下，响应获取单元108识别输入的声音，然后对识别结果进行语义分析。此处，响应可以是例如“是”或“否”，或者可以是“将温度设置为24℃”等。
[2-1-6.设备控制单元110]
设备控制单元110根据由控制信息获取单元104获取的控制信息来控制目标设备20。例如，在关于由控制信息获取单元104获取的控制信息的概率等于或高于预定阈值的情况下，设备控制单元110使通信单元120向设备20发送根据控制信息的控制信号。例如，在设备20是空调设备20a、获取值是“开启”的控制信息并且关于控制信息的概率等于或高于预定阈值的情况下，设备控制单元110使通信单元120向空调设备20a发送用于启动操作的控制信号。根据该控制示例，在(被估计为用户期望的)控制信息是确定的情况下，根据确定的控制信息来自动地控制设备。因此，可以在实现用户期望的控制时减少用户的劳动，例如，诸如对响应的输入。
此外，在关于由控制信息获取单元104获取的控制信息的概率小于预定阈值的情况下，设备控制单元110基于由响应获取单元108获取的响应来控制设备20。例如，在设备20是空调设备20a并且对响应的声音的分析结果是“请将温度设置为24℃”的情况下，设备控制单元110使通信单元120向空调设备20a发送用于将空调设备20a的设置温度设置为24℃的控制信号。根据该控制示例，在(被估计为用户期望的)控制信息是不确定的情况下，由于根据用户对询问的响应的内容来对设备进行控制，因此可以按用户期望的方式对设备20进行控制。
[2-1-7.通信单元120]
通信单元120向可以与控制装置10通信的其他设备发送信息/从这些设备接收信息。例如，通信单元120从传感器单元30接收测量结果。此外，通信单元120根据由设备控制单元110进行的控制来向目标设备20发送控制信号。
[2-1-8.输入单元122]
输入单元122接受由用户进行的输入。例如，输入单元122接受用户发出的声音。此外，输入单元122包括操作单元(省略图示)并且接受对操作单元的操作。例如，操作单元可以包括触摸面板、按钮、开关、拨号盘等。
[2-1-9.输出单元124]
输出单元124根据例如由询问单元106等进行的控制来输出声音或显示显示画面。
[2-1-10.存储单元126]
存储单元126存储各种类型的数据和各种类型的软件。
<2-2.操作>
上面已经描述了根据本实施方式的配置。接下来将在“2-2-1.学习模式下的操作”到“2-2-2.操作模式下的操作”中描述根据本实施方式的操作。
[2-2-1.学习模式下的操作]
图6是示出了根据本实施方式的在学习模式下的操作的示例的流程图。如图6所示，首先，控制单元100确定用户是否例如以预定时间间隔输入了针对设备20的某种控制信息(S101)。然后，在已输入控制信息的情况下(S101：是)，参数值获取单元102通过例如在输入控制信息时接收由传感器单元30测量的测量结果来获取多种类型的参数的值(S103)。
随后，参数值获取单元102使通信单元120向服务器40发送所获取的多种类型的参数的值以及在S101中输入的控制信息(控制结果)。然后，服务器20使用所接收到的数据作为学习数据来学习多种类型的参数的值与用户的控制信息之间的对应关系(S105)。
随后，服务器20确定学习数据的条数是否达到预定数量(S107)。例如，服务器40可以确定与设施对应的学习数据的条数是否达到预定数量，或者可以针对在设施中布置的每个设备20而确定学习数据的条数是否达到预定数量。
在学习数据的条数未达到预定数量的情况下(S107：否)，控制单元100再次重复S101中的操作。另一方面，在学习数据的条数达到预定数量的情况下(S107：是)，控制单元100将控制模式从“学习模式”切换为“操作模式”(S109)。然后，本操作结束。
[2-2-2.操作模式下的操作]
接下来将参照图7描述根据本实施方式的在操作模式下的操作的示例。注意，此处，将描述在目标设备20“开启”或“关断”的场景下的操作示例。
如图7所示，首先，控制装置10的参数值获取单元102例如基于从传感器单元30接收到的信息来获取(当前环境状况中包括的)多种类型的参数的值(S121)。
随后，控制信息获取单元104从服务器40获取与在S121中获取的多种类型的参数的值对应的用户的控制信息以及指示控制信息的确定性的概率(S123)。
随后，询问单元106确定在S123中获取的关于控制信息的概率是否等于或高于预定阈值(S125)。在关于控制信息的概率等于或高于预定阈值的情况下(S125：是)，设备控制单元110根据所获取的控制信息来控制目标设备20(S127)。然后，本操作结束。
另一方面，在关于控制信息的概率低于预定阈值的情况下(S125：否)，询问单元106关于目标设备20的控制向用户进行询问(S129)。
随后，用户例如通过发出声音、执行触摸操作等来向输入单元122输入响应。响应获取单元108获取输入的响应(S131)。
随后，设备控制单元110根据所获取的响应的内容来控制设备20(S133)。例如，设备控制单元110首先根据所获取的响应的内容来生成用于控制设备20的控制信号。然后，设备控制单元110使通信单元120向设备20发送所生成的控制信号。随后，设备20根据所接收到的控制信号执行处理。
随后，控制单元100将在S121中获取的多种类型的参数的值和在S131中获取的响应的内容发送到服务器40。服务器40然后使用所接收到的数据作为学习数据来进一步学习多种类型的参数的值与用户的控制信息之间的对应关系(S135)。然后，本操作结束。
<2-3.效果>
[2-3-1.效果1]
如上所述，根据本实施方式的控制装置10获取与包括当前环境状况的控制条件对应的、用户的控制信息，然后，基于关于控制信息的概率来关于设备20的控制向用户进行询问，然后根据对询问的响应来控制设备20。例如，在关于控制信息的概率低于预定阈值的情况下，控制装置10向用户进行询问，然后根据对询问的响应来控制设备20。
因此，在包括当前环境状况的控制条件下(被估计为用户期望的)控制信息不确定的情况下，控制装置10可以按用户期望的方式控制设备20。
[2-3-2.效果2]
此外，根据本实施方式，通过利用多种类型的参数的当前值和所获得的响应作为新的学习数据，可以进一步提高学习结果的准确度。因此，可以逐步地减少用户期望的控制信息不确定的情况，使得可以防止在设备20的自动操作期间感到操作为错误操作。
[2-3-3.效果3]
此外，在关于所获取的控制操作的概率等于或高于预定阈值的情况下，控制装置10在不向用户进行询问的情况下基于控制信息来控制设备20。因此，由于在包括当前环境状况的控制条件下(被估计为用户期望的)控制信息是确定的情况下不向用户进行询问，所以可以在实现用户所期望的控制的同时减少用户的劳动，例如，诸如对响应的输入。
<<3.硬件配置>>
接下来将参照图8描述根据本实施方式的控制装置10的硬件配置。如图8所示，控制装置10包括CPU 150、只读存储器(ROM)152、RAM 154、内部总线156、接口158、输入装置160、输出装置162、存储装置164和通信装置166。
用作算术处理单元和控制装置的CPU 150根据各种程序来对控制装置10内的整体操作进行控制。此外，CPU 150实现控制单元100在控制装置10处的功能。注意，CPU 150包括诸如微处理器的处理器。
ROM 152存储CPU 150要使用的程序、诸如操作参数的控制数据等。
RAM 154临时存储例如CPU 150要执行的程序。
内部总线156包括CPU总线等。内部总线156将CPU 150、ROM 152和RAM 154互连。
接口158将输入装置160、输出装置162、存储装置164和通信装置166连接到内部总线156。
输入装置160例如包括用于允许用户输入信息的输入装置(诸如输入面板、按钮、开关、拨号盘和麦克风)、基于由用户进行的输入来生成输入信号并将输入信号输出至CPU150的输入控制电路等。
输出装置162包括显示装置，例如，诸如液晶显示(LCD)装置、有机发光二极管(OLED)装置和灯。此外，输出装置162包括诸如扬声器的声音输出装置。
存储装置164是用于数据存储的装置，其用作存储单元126。存储装置164例如包括存储介质、将数据记录在存储介质中的记录装置、从存储介质读出数据的读出装置、将存储介质中记录的数据删除的删除介质等。
通信装置166是包括用于连接至例如通信网络42等的通信装置等的通信接口。此外，通信装置166可以是支持无线LAN的通信装置、支持长期演进(LTE)的通信装置或者以有线方式进行通信的无线通信装置。通信装置166用作通信单元120。
<<4.修改示例>>
上面参照附图描述了本公开内容的优选实施方式，而本公开内容并不限于以上示例。本领域技术人员可以在所附权利要求书的范围内发现各种变更和修改，并且应当理解，这些变更和修改将自然地落入本公开内容的技术范围内。
<4-1.修改示例1>
例如，尽管在上述实施方式中，主要描述了询问单元106根据关于在操作模式下从服务器40获取的控制信息的概率是否低于预定阈值来进行询问的示例，但本公开内容不限于这样的示例。作为修改示例，询问单元106还可以根据关于所获取的控制信息的概率以一定概率向用户进行询问。例如，当关于所获取的控制信息的概率较高时，询问单元106可以以较低概率向用户进行询问。作为示例，在关于所获取的控制信息的概率为“90％”的情况下，询问单元106可以以“1/5”的概率向用户进行询问，并且在关于控制信息的概率为“95％”的情况下，询问单元106可以以“1/10”的概率向用户进行询问。
根据该修改示例，当关于所获取的控制信息的概率较高时，以较低概率进行询问。因此，可以在实现用户所期望的控制的同时进一步减少用户的劳动，诸如，例如对响应的输入。
<4-2.修改示例2>
此外，尽管在上述实施方式中描述了控制装置10控制设施2内的设备的示例，但本公开内容不限于这样的示例。例如，控制装置10可以布置在诸如车辆、船只和飞机的移动体内，并且可以控制设置在移动体内的诸如空调设备的各种设备。
<4-3.修改示例3>
此外，尽管在上述实施方式中描述了本公开内容中的控制装置是控制装置10的示例，但本公开内容不限于这样的示例。例如，在服务器40包括控制单元100中包括的所有部件的情况下，控制装置可以是服务器40。
此外，根据上述实施方式，还可以提供下述的计算机程序，该计算机程序用于使诸如CPU 150、ROM 152和RAM 154的硬件展现与根据上述实施方式的控制装置10中的各个部件的功能等同的功能。此外，还提供了其上记录有计算机程序的记录介质。
此外，本说明书中描述的效果仅仅是说明性或示例性效果，而不是限制性的。也就是说，在具有上述效果的情况下或者代替上述效果，根据本公开内容的技术可以实现本领域技术人员根据本说明书的描述而显而易见的其他效果。
此外，本技术还可以配置成如下。
(1)一种控制装置，包括：
询问单元，其被配置成在包括当前环境状况的控制条件下存在并非唯一确定的控制信息的情况下，关于设备的控制向用户进行询问；以及
设备控制单元，其被配置成根据对所述询问的响应来控制所述设备。
(2)根据(1)所述的控制装置，
其中，所述环境状况包括参数，并且
所述控制条件是关于所述参数的、包括当前环境状况中包括的所述参数的值的条件。
(3)根据(2)所述的控制装置，
其中，所述环境状况包括多种类型的参数，并且
所述控制条件是关于所述多种类型的参数中的每个参数的、包括所述当前环境状况中包括的参数的值的条件。
(4)根据(3)所述的控制装置，
其中，所述控制条件是：所述多种类型的参数的值分别与所述当前环境状况中包括的所述多种类型的参数的值相同。
(5)根据(2)至(4)中任一项所述的控制装置，
其中，所述参数包括温度。
(6)根据(2)至(5)中任一项所述的控制装置，
其中，所述参数包括湿度。
(7)根据(2)至(6)中任一项所述的控制装置，
其中，所述参数包括日期或时间。
(8)根据(2)至(7)中任一项所述的控制装置，
其中，所述参数包括天气。
(9)根据(2)至(8)中任一项所述的控制装置，
其中，所述参数包括位于预定设施内的用户的数量。
(10)根据(2)至(9)中任一项所述的控制装置，
其中，所述参数包括用户在预定设施中停留的时间段。
(11)根据(1)至(10)中任一项所述的控制装置，
其中，所述控制条件与所述控制信息之间的对应关系是基于机器学习来确定的。
(12)根据(11)所述的控制装置，
其中，所述控制条件与所述控制信息之间的对应关系是基于用户对所述设备的过去的控制结果来确定的。
(13)根据(1)至(12)中任一项所述的控制装置，
其中，在所述控制条件下所述控制信息是唯一确定的情况下，所述询问单元不进行所述询问，并且
所述设备控制单元根据所述控制信息来控制所述设备。
(14)根据(1)至(13)中任一项所述的控制装置，
其中，所述控制信息是用于启动或停止所述设备的信息。
(15)根据(1)至(13)中任一项所述的控制装置，
其中，所述环境状况包括至少一个参数，并且
所述控制信息是关于所述至少一个参数的目标值。
(16)根据(1)至(15)中任一项所述的控制装置，
其中，所述询问单元向所述用户询问是否开启所述设备或是否停止所述设备。
(17)根据(1)至(16)中任一项所述的控制装置，
其中，所述环境状况包括至少一个参数，并且
所述询问单元向所述用户询问关于所述至少一个参数的目标值。
(18)根据(1)至(17)中任一项所述的控制装置，
其中，所述询问单元通过声音向所述用户进行询问。
(19)一种控制方法，包括：
在包括当前环境状况的控制条件下存在并非唯一确定的控制信息的情况下，关于设备的控制向用户进行询问；以及
由处理器根据对所述询问的响应来控制所述设备。
(20)一种程序，其使得计算机用作：
询问单元，其被配置成在包括当前环境状况的控制条件下存在并非唯一确定的控制信息的情况下，关于设备的控制向用户进行询问；以及
设备控制单元，其被配置成根据对所述询问的响应来控制所述设备。
附图标记列表
10、90 控制装置
20 设备
30 传感器单元
40 服务器
42 通信网络
100 控制单元
102 参数值获取单元
104 控制信息获取单元
106 询问单元
108 响应获取单元
110 设备控制单元
120 通信单元
122 输入单元
124 输出单元
126 存储单元

Claims (20)

1.一种控制装置，包括：
询问单元，其被配置成在包括当前环境状况的控制条件下存在并非唯一确定的控制信息的情况下，关于设备的控制向用户进行询问；以及
设备控制单元，其被配置成根据对所述询问的响应来控制所述设备。
2.根据权利要求1所述的控制装置，
其中，所述环境状况包括参数，并且
所述控制条件是关于所述参数的、包括所述当前环境状况中包括的所述参数的值的条件。
3.根据权利要求2所述的控制装置，
其中，所述环境状况包括多种类型的参数；并且
所述控制条件是关于所述多种类型的参数中的每个参数的、包括所述当前环境状况中包括的该参数的值的条件。
4.根据权利要求3所述的控制装置，
其中，所述控制条件是：所述多种类型的参数的值分别与所述当前环境状况中包括的所述多种类型的参数的值相同。
5.根据权利要求2所述的控制装置，
其中，所述参数包括温度。
6.根据权利要求2所述的控制装置，
其中，所述参数包括湿度。
7.根据权利要求2所述的控制装置，
其中，所述参数包括日期或时间。
8.根据权利要求2所述的控制装置，
其中，所述参数包括天气。
9.根据权利要求2所述的控制装置，
其中，所述参数包括位于预定设施内的用户的数量。
10.根据权利要求2所述的控制装置，
其中，所述参数包括用户在预定设施中停留的时间段。
11.根据权利要求1所述的控制装置，
其中，所述控制条件与所述控制信息之间的对应关系是基于机器学习来确定的。
12.根据权利要求11所述的控制装置，
其中，所述控制条件与所述控制信息之间的对应关系是基于用户对所述设备的过去的控制结果来确定的。
13.根据权利要求1所述的控制装置，
其中，在所述控制条件下所述控制信息是唯一确定的情况下，所述询问单元不进行所述询问，并且
所述设备控制单元根据所述控制信息来控制所述设备。
14.根据权利要求1所述的控制装置，
其中，所述控制信息是用于启动或停止所述设备的信息。
15.根据权利要求1所述的控制装置，
其中，所述环境状况包括至少一个参数，并且
所述控制信息是关于所述至少一个参数的目标值。
16.根据权利要求1所述的控制装置，
其中，所述询问单元向所述用户询问是否开启所述设备或是否停止所述设备。
17.根据权利要求1所述的控制装置，
其中，所述环境状况包括至少一个参数，并且
所述询问单元向所述用户询问关于所述至少一个参数的目标值。
18.根据权利要求1所述的控制装置，
其中，所述询问单元通过声音向所述用户进行询问。
19.一种控制方法，包括：
在包括当前环境状况的控制条件下存在并非唯一确定的控制信息的情况下，关于设备的控制向用户进行询问；以及
由处理器根据对所述询问的响应来控制所述设备。
20.一种程序，其使得计算机用作：
询问单元，其被配置成在包括当前环境状况的控制条件下存在并非唯一确定的控制信息的情况下，关于设备的控制向用户进行询问；以及
设备控制单元，其被配置成根据对所述询问的响应来控制所述设备。
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