CN108474455A - 用于机动车的传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车的传动装置(1)，该传动装置具有至少一个输入轴(2)，该输入轴与内燃发动机(VM)可抗相对转动地连接并且具有至少一个输入轴传递元件，传动装置还具有带至少一个传递元件的第一轴(3)、带至少一个另外的传递元件的第二轴(4)以及与第一轴(3)和第二轴(4)啮合的传动装置输出轴(5)，其中，传动装置(1)具有至少一个轮平面(RE)，在轮平面内，至少一个输入轴传递元件与至少一个传递元件并且与至少一个另外的传递元件啮合。传动装置(1)具有最多两个，尤其是刚好两个轮平面，传递元件和另外的传递元件均构造成空套轮。

Description

用于机动车的传动装置
技术领域
本发明涉及一种用于机动车的传动装置，其具有至少一个输入轴，输入轴与内燃发动机可抗相对转动地连接并且具有至少一个输入轴传递元件，传动装置还具有带至少一个传递元件的第一轴、带至少一个另外的传递元件的第二轴、以及与第一轴和第二轴啮合的传动装置输出轴，其中，传动装置具有至少一个轮平面，在轮平面中，至少一个输入轴传递元件与至少一个传递元件和至少一个另外的传递元件啮合。
本发明还涉及一种具有这种传动装置的混合驱动器以及一种具有该传动装置或该混合驱动器的机动车。
背景技术
由现有技术公知了传动装置在不同的车辆，尤其是小型车辆内的应用。然而却存在大量的在其中可供传动装置使用的结构空间很小的小型车辆。因为传动装置，尤其是混合驱动器中所用的传动装置的结构尺寸部分地是非常大的，所以这些传动装置在小型车辆内无法装入。
发明内容
因而本发明任务在于，说明一种用于机动车的传动装置，其具有较小的结构尺寸，从而使其可装入到具有较小的可供传动装置使用的结构空间的小型车辆内。
该任务通过开头所述类型的传动装置来解决，其特征在于，该传动装置具有最多两个，尤其是刚好两个轮平面，并且传递元件和另外的传递元件分别被构造成空套轮。
由于设置了最多两个轮平面而得到了传动装置的较短的轴向的结构长度，从而使传动装置可以装入到小型车辆内。该传动装置尤其可以装入到具有较小的轴向结构空间的的前横置车辆内。
在特别的实施方案中，在第一轮平面内，第一输入轴传递元件与第一空套轮和第一另外的空套轮啮合。此外，在第二轮平面内，第二输入轴传递元件与第二空套轮和第二另外的空套轮啮合。输入轴传递元件，尤其是第一和第二输入轴传递元件可以是固定轮。
轮平面相应于作用平面，在其内，输入轴传递元件、空套轮和另外的空套轮啮合。在此，输入轴传递元件、空套轮和另外的空套轮在轮平面内无论输入轴传递元件的、空套轮的和另外的空套轮的转动轴线是否彼此平行延伸还是彼此处于横向都处于啮合。
空套轮相当于例如是齿轮的轮，其配属于轴，然而却不与该轴抗相对转动地(drehfest)连接。这意味着，该轴可以相对于空套轮转动。空套轮与轴之间的抗相对转动的连接可以通过切换装置实现，该切换装置在一个位置中实现了空套轮与轴之间的抗相对转动的连接。而构造为固定轮的传递元件却抗相对转动地与输入轴连接。这意味着，不需要用于使固定轮与输入轴的抗相对转动地连接的切换装置。
如果两个构件之间的连接被理解为抗相对转动的连接，则其以如下方式构成，即，这两个彼此连接的构件始终具有相同转速。这只有当在两个彼此连接的构件之间没有布置切换装置时才可能，这是因为否则在切换装置断开的状态下，两个构件的转速彼此会有所区别。此外，在本发明意义下，当两个待彼此连接的构件之间布置有切换装置时，则两个构件之间的连接被称为“可抗相对转动地连接”。
在特别的实施方案中，至少一个输入轴的第一输入轴是空心轴。此外，至少一个输入轴的第二输入轴可以是实心轴。在此，在第一轮平面内，第一输入轴传递元件与空心轴抗相对转动地连接，并且/或者在第二轮平面内，第二输入轴传递元件与实心轴抗相对转动地连接。空心轴和实心轴可以彼此同轴布置，其中，实心轴可以部分被空心轴包围。通过将输入轴构造成实心轴和空心轴并且使输入轴同轴布置可以减小传动装置的轴向的长度。
传动装置可以具有至少三个，尤其刚好三个或刚好四个切换装置。在这里，第一切换装置以如下方式布置，即，在闭合的位置中，第一另外的空套轮与第二轴抗相对转动地连接。第一切换装置可以被构造成单切换元件。这意味着，第一切换装置具有第一切换元件，其中，在第一切换元件的闭合的位置中，第一另外的空套轮与第二轴抗相对转动地连接。
第二切换装置可以以如下方式布置，即，在闭合的位置中，第一轮平面的第一单部件与第二轮平面的第二单部件抗相对转动地连接。第一单部件可以是第一空套轮或第一另外的空套轮。第二单部件可以是第二空套轮或第二另外的空套轮。第一轮平面的第一单部件与第二轮平面的第二单部件的抗相对转动的连接可以以如下方式实现，即，第一轮平面的第一单部件和第二轮平面的第二单部件不与第一轴或第二轴抗相对转动地连接。
第二切换装置可以有利地以如下方式构成，即，在闭合的第一位置中，第二另外的空套轮与第二轴抗相对转动地连接，并且在闭合的第二位置中，第二另外的空套轮与第一另外的空套轮抗相对转动地连接。第二切换装置可以构造成双切换元件。这意味着，第二切换装置具有第二和第三切换元件，其中，在第二切换元件的闭合的位置中，第二另外的空套轮与第二轴抗相对转动地连接，而在第三切换元件的闭合的位置中，第二另外的空套轮与第一另外的空套轮抗相对转动地连接。
此外，传动装置可以具有第三切换装置。第三切换装置可以以如下方式布置，即，输入轴借助第三切换装置与内燃发动机可抗相对转动地连接。尤其是在第三切换装置的闭合的第一位置中，空心轴可以借助第三切换装置与内燃发动机可抗相对转动地连接。在第三切换装置的闭合的第二位置中，实心轴可以与内燃发动机可抗相对转动地连接。第三切换装置可以构造成双切换元件，尤其构造成双离合器并且具有第四和第五切换元件。双离合器的设置又提供了可以减小传动装置的轴向的长度的优点。在此，空心轴或实心轴可以借助第四切换元件与内燃发动机可抗相对转动地连接。实心轴或空心轴可以借助第五切换元件与内燃发动机可抗相对转动地连接。
可以存在第四切换装置，并且以如下方式布置，即，在闭合的第一位置中，第一空套轮与第一轴抗相对转动地连接，并且在闭合的第二位置中，第二空套轮与第一轴抗相对转动地连接。该切换装置可以具有第六和第七切换元件。在第六切换元件的闭合的位置中，第一空套轮与第一轴抗相对转动地连接。在第七切换元件的闭合的位置中，第二空套轮与第一轴抗相对转动地连接。
第四切换装置可以构造成双切换元件。在此情况下，该切换装置具有切换操作机构，第六或第七切换元件可以借助该切换操作器件闭合。切换操作机构可以以如下方式构成，即，在切换元件闭合的情况下，另外的切换元件保持断开。替选地，第四切换装置可以具有两个单切换元件，它们可以分别经由自己的切换操作机构闭合。
至少一个切换元件可以构造成形状锁合的(formschlüssig)切换元件。该切换元件尤其可以实施为嵌爪。此外，至少一个切换元件可以实施为摩擦锁合的(reibschlüssig)切换元件。此外，至少一个切换元件可以是实施为同步器的切换元件。
在更特别的实施方案中，同一空套轮，尤其是第一空套轮和/或第二空套轮，可以配属于多个挡。替选或补充地，同一另外的空套轮，尤其是第一另外的空套轮和/或另外的第二空套轮，可以配属于多个挡。通过传动装置的结构可以实现的是，空套轮和/或另外的空套轮能够分别用于至少两个挡，从而基于对空套轮和/或另外的空套轮的可能多次利用而可以利用少量的轮平面来实现高数量的挡。
在特别的实施方案中，传动装置可以具有连接机构，电机借助连接机构与传动装置可抗相对转动地联接。电机可以是电动马达。此外，传动装置具有驱动轴，其与第三切换装置抗相对转动地连接。因而，驱动轴借助第三切换装置与至少一个输入轴可抗相对转动地连接。联结电机提供的优点是，能够实现在前进行驶模式下的电起动。这一优点在于，不必为起动设计双离合器，进而可以减小待设置的磨损体积。此外，设置电机的优点在于，可以实现纯电的后退行驶模式，进而不必设置机械的后退挡，由此简化了多级传动装置的结构。电机的，尤其是电机的转子在后退挡中的转动方向可以与电机在前进挡中的转动方向相反。这意味着，在传动装置的前进模式中，电机朝向不同于传动装置的后退模式中的另外的方向转动。
连接机构可以与驱动轴抗相对转动地连接。替选地，连接机构可以与第三切换装置或与空心轴抗相对转动地连接。连接机构与空心轴的连接提供的优点是，可以借助电机实现起动，而不必闭合第三切换装置。
电机可以借助连接机构可松开地与传动装置联接。此外，电机可以直接或间接地与连接机构联接或可联接。例如可以为了在转速和转矩方面获得电机的有利的设计而有利地设置的是，电机经由前置传动比传动装置与连接机构联接或可联接。特别的优点是，前置传动比传动装置以如下方式设计，即，电机可以较高转速运行，从而其需要施加的转矩更小。
在特别有利的实施方案中，电机布置在壳体，尤其是传动装置的壳体内。尤其是在这种实施方案中，电机可以有利地相对于另外的输入轴同轴地布置。替选地也能够实现的是，电机相对于另外的输入轴轴线平行地布置，并且例如经由牵引机构传动装置或圆柱齿轮传动比部和/或锥齿轮传动装置联结。
传动装置可以具有另外的传递元件，其与输入轴传递元件并且与空套轮并且/或者与另外的空套轮啮合。另外的传递元件尤其可以以如下方式布置，即，其与第一输入轴传递元件并且与第一空套轮或与第一另外的空套轮啮合。另外的传递元件可以布置在输入轴传递元件，尤其是第一输入轴传递元件与空套轮，尤其是第一空套轮或另外的空套轮，尤其是第一另外的空套轮之间。通过设置另外的传递元件可以提供机械的后退挡，从而可以纯粹在应用内燃发动机情况下实现后退行驶模式。这意味着，传动装置不必具有电机。这尤其是有利的，这是因为不必再注意，在电存储器内是否存在针对起动而言足够的能量。无电机的传动装置优选可以应用于具有受限的传动比范围和/或受限的最大速度的车辆内。
传动装置可以以如下方式构成，即，纯电的前进行驶模式和纯电的后退行驶模式都能够经由同一挡实现。纯电的后退行驶模式和纯电的前进行驶模式尤其可以经由第二挡实现。传动装置可以具有至少一个，尤其刚好一个用于纯电的前进行驶模式的前进挡。此外，传动装置可以具有至少一个，尤其刚好一个用于纯电的或纯内燃发动机运行的后退行驶模式的后退挡。另外，传动装置可以具有至少四个，尤其刚好四个或刚好五个用于利用内燃发动机进行的前进行驶模式的或用于利用内燃发动机和电机进行的前进行驶模式的前进挡。纯电的前进行驶模式或后退行驶模式可以在仅应用电机的情况下实现。结果，得到如下传动装置，在其中，能够在较高的速度范围内实现纯电的行驶模式、纯内燃发动机进行的行驶模式或混合行驶模式。
纯电的前进行驶模式或纯电的后退行驶模式能够通过闭合第一切换元件来调整，其中，剩余切换元件是断开的。替选或附加地，纯电的前进行驶模式或纯电的后退行驶模式能够通过闭合第一切换元件并且通过闭合第四和/或第五切换元件来调整，其中，剩余切换元件是断开的。
当第一切换元件和第四切换元件是闭合的时，其中，剩余切换元件是断开的，则可以接通内燃发动机。尤其可以如下这样地设计传动装置的传动比，即，在前进行驶模式下在10～15km/h时接通内燃发动机，这相当于第二前进挡的传动比。
在更特别的实施方案中，能够以特别简单的方式实现传动装置的可逆模式，即前进行驶模式与后退行驶模式之间的一次的，尤其是多次的变换。当车辆例如陷在雪地里时，可逆模式是尤其有利的。通过可逆模式应当实现车辆从卡陷的位置的自由摆动出来。从前进行驶模式至后退行驶模式的变换或反过来进行的变换可以通过操作第四和第五切换元件来实现。断开或闭合切换元件被理解为操作。第六和/或第七切换元件可以是闭合的，其中，剩余切换元件是断开的。因而，可逆模式通过仅仅操作双离合器的两个切换元件就可以实现。第六和/或第七切换元件可以仅在首次挂入前进挡或后退挡时闭合，并且可以在可逆模式下保持闭合并且/或者不被操作。
第一轴具有第一从动轮，第二轴具有第二从动轮，其中，第一和第二从动轮与传动装置输出轴抗相对转动地连接。
以有利的方式，轮平面可以轴向观察地沿力流方向在驱动侧地在与输入轴联结的内燃发动机的牵引模式下以顺序：第一轮平面和第二轮平面来布置。因而，该观察从驱动侧出发，尤其是从内燃发动机和与内燃发动机联接的传动装置出发地沿力流方向进行。
特别的优点是用于机动车的混合驱动器，其具有根据本发明的传动装置，其中，内燃发动机的至少一个输入轴联结在传动装置上，并且电机与连接机构抗相对转动地联接。特别有利的是，内燃发动机经由分离离合器联结到传动装置上，尤其是传动装置的驱动轴上。此外，具有根据本发明的传动装置和/或具有该混合驱动器的机动车是特别有利的。
附图说明
附图中示意性地示出了本发明主题，并将在以下加以说明，其中，相同或作用相同的元件通常具有同一附图标记。其中：
图1示意性地示出根据本发明的用于机动车的传动装置的第一实施例；
图2示意性地示出具有根据本发明的用于机动车的传动装置的根据本发明的混合驱动器的第二实施例；
图3示意性地示出具有根据本发明的用于机动车的传动装置的根据本发明的混合驱动器的第三实施例；
图4示意性地示出具有根据本发明的用于机动车的传动装置的根据本发明的混合驱动器的第四实施例；
图5示出图2至图4中所示的实施例的切换矩阵；
图6示意性地示出具有根据本发明的用于机动车的传动装置的根据本发明的混合驱动器的第五实施例；
图7示意性地示出具有根据本发明的用于机动车的传动装置的根据本发明的混合驱动器的第六实施例；
图8示意性地示出具有根据本发明的用于机动车的传动装置的根据本发明的混合驱动器的第七实施例；
图9示意性地示出根据本发明的用于机动车的传动装置的第八实施例；
图10示意性地示出根据本发明的用于机动车的传动装置的第九实施例；
图11示意性地示出用于图6至图10中所示的实施例的切换矩阵。
具体实施方式
图1示意性地示出了根据本发明的用于机动车的传动装置1的第一实施例。该传动装置具有输入轴2，其与内燃发动机VM可抗相对转动地连接。此外，传动装置1具有至少一个输入轴传递元件，其布置在输入轴2的远离内燃发动机VM的一侧上，并且与输入轴2抗相对转动地连接。该输入轴传递元件构造成固定轮。
此外，传动装置1具有第一轴3和第二轴4。第一轴3具有形式为空套轮的传递元件。第二轴4具有形式为另外的空套轮的另外的传递元件。传动装置1具有唯一的轮平面RE。在轮平面RE内，输入轴传递元件与空套轮以及与另外的空套轮啮合。空套轮与第一轴3的抗相对转动的联接以及另外的空套轮与第二轴4的抗相对转动的联接可以通过图1中未示出的切换装置实现。
第一轴3在远离空套轮的端部上具有第一从动轮6。第二轴4在远离空套轮的端部上具有第二从动轮7。第一和第二从动轮6、7与输出轴轮8啮合，该输出轴轮与传动装置输出轴5抗相对转动地连接。第一和第二从动轮6、7与输出轴轮8分别构造成固定轮。
图2示意性地示出了具有根据本发明的用于机动车的传动装置的根据本发明的混合驱动器的第二实施例。该传动装置具有两个轮平面，即第一轮平面RE1和第二轮平面RE2。此外，该传动装置具有四个切换装置，即第一切换装置SE1、第二切换装置SE2、第三切换装置SE3和第四切换装置SE4。
第一输入轴构造成空心轴20，并且第二输入轴构造成实心轴21，它们彼此同轴布置。空心轴20和实心轴21以如下方式布置，即，实心轴21的一部分被空心轴20包围。
第一轴3具有两个传递元件，它们都构造成空套轮。尤其地，第一轴3具有第一空套轮9和第二空套轮10作为传递元件。第二轴4具有两个另外的传递元件，它们都构造成空套轮。尤其地，第二轴4具有第一另外的空套轮11和第二另外的空套轮12作为传递元件。
空心轴20具有第一输入轴传递元件，并且实心轴21具有第二输入轴传递元件。在此，两个输入轴传递元件都构造成固定轮，其中，以下，第一输入轴传递元件被称为第一固定轮13，并且第二输入轴传递元件被称为第二固定轮14。第一固定轮13与空心轴20抗相对转动地连接。第二固定轮14与实心轴21抗相对转动地连接。
在第一轮平面RE1中，第一固定轮13与第一空套轮9以及第一另外的空套轮11咬合。在第二轮平面RE2中，第二固定轮14与第二空套轮10以及第二另外的空套轮12咬合。
第一切换装置SE1构造成单切换元件，并且具有第一切换元件S2和第一切换操作机构SB1。第一切换操作机构SB1沿第二轴4可轴向运动，并且可以闭合第一切换元件S2。在第一切换元件S2闭合的状态下，第一另外的空套轮11与第二轴4抗相对转动地连接。在第一切换元件S2断开的状态下，没有转矩从第一另外的空套轮11传递到第二轴4上。
第二切换装置SE2构造成双切换元件，并且具有第二切换操作机构SB2、第二切换元件S3和第三切换元件SK。第二切换操作机构SB2沿第二轴4可轴向运动。在此，依赖于第二切换操作机构SB2的运动方向来闭合第二切换元件S3或第三切换元件SK。在第二切换元件S3闭合的状态下，第二另外的空套轮12与第二轴4抗相对转动地连接。而在第三切换元件SK闭合的状态下，第二另外的空套轮12与第一另外的空套轮11抗相对转动地连接。这意味着，在第三切换元件SK闭合的时，第一另外的空套轮11和第二另外的空套轮12与第二轴4都不存在抗相对转动的连接。
第三切换装置SE3构造成双切换元件，尤其构造成双离合器，并且具有第四切换元件K1和第五切换元件K2。在第四切换元件K1闭合的状态下，空心轴20与内燃发动机VM抗相对转动地连接。在第五切换元件K2闭合的状态下，实心轴21与内燃发动机VM抗相对转动地连接。
第四切换装置SE4具有两个单切换元件。尤其地，第四切换装置SE4具有第六切换元件S4和第七切换元件S5。此外，第四切换装置SE4具有配属于第六切换元件S4的第三切换操作机构SB3和配属于第七切换元件S5的第四切换操作机构SB4。在第六切换元件S4闭合的状态下，第一空套轮9与第一轴3抗相对转动地连接。而在第七切换元件S5闭合的状态下，第二空套轮10与第一轴3抗相对转动地连接。
此外，传动装置具有图2中未示出的连接机构，借助该连接机构将电机EM，优选是电动马达与传动装置抗相对转动地联接起来。电机EM在图2中所示的实施方案中借助连接机构与第三切换装置SE3抗相对转动地连接。
图3示意性地示出了具有根据本发明的用于机动车的传动装置的根据本发明的混合驱动器的第三实施例。图3中所示的实施例与图2中所示的第二实施例的区别在于电机EM的布置方案和联结方式。因此，在图3中所示的第三实施例中，电机EM借助连接机构16与空心轴20抗相对转动地连接。
图4示意性地示出了具有根据本发明的用于机动车的传动装置的根据本发明的混合驱动器的第四实施例。第四实施例与图3中所示的第三实施例区别在于，存在分离离合器K0，其在牵引模式下在传动技术方面前置于第三切换装置SE3地布置。分离离合器K0布置在内燃发动机VM与传动装置之间，并且与内燃发动机VM抗相对转动地连接。此外，分离离合器K0借助传动装置的驱动轴15与第三切换装置SE3抗相对转动地连接。电机EM借助连接机构16与驱动轴15抗相对转动地连接。
图5中示出了用于图2至图4中所示的传动装置的切换矩阵。全部三个传动装置都具有用于纯电的后退行驶模式的后退挡。此外，全部三个传动装置都具有用于纯电的前进行驶模式的第一前进挡。在全部的于图2至图4中所示的传动装置中，用于纯电的前进行驶模式的第一前进挡和用于纯电的后退行驶模式的后退挡通过闭合第一切换元件S2来实现。
在图2中所示的第二实施例以及图4中所示的第四实施例中，为了挂入后退挡除了第一切换元件S2之外还必须闭合第四和/或第五切换元件K1、K2，其中，剩余切换元件是断开的。而纯电的前进挡在图3中所示的第三实施例中可以仅仅通过闭合第一切换元件S2来实现，而不必闭合另外的切换元件。
内燃发动机发动在第二前进挡进行。在该第二前进挡下，第一切换元件S2和第四切换元件K1是闭合的，其中，剩余切换元件是断开的。从第二前进挡至第三前进挡的变换可以通过断开第一和第四切换元件S2、K1并且通过闭合第五和第二切换元件K2、S3来实现，其中，剩余切换元件是断开的。从第三前进挡至第四前进挡的变换可以通过断开第二和第五切换元件S3、K2并且通过闭合第四和第六切换元件K1、S4来实现，其中，剩余切换元件是断开的。
从第四至第五前进挡的变换可以通过断开第四和第六切换元件K1、S4并且通过闭合第五和第七切换元件K2、S5来实现，其中，其余切换元件是断开的。第五前进挡至第六前进挡的变换可以通过断开第七切换元件S5并且闭合第三和第六切换元件SK、S4来实现，其中，第五切换元件K2是闭合的，剩余切换元件是断开的。在第六前进挡下，第二另外的空套轮12与第一另外的空套轮11抗相对转动地连接，而不存在与第二轴4的抗相对转动的连接。
图6示意性地示出了具有根据本发明的用于机动车的传动装置的根据本发明的混合驱动器的第五实施例。该传动装置与图2中所示的第二实施例的区别在于，设置有另外的传递元件R。设置另外的传递元件R提供的优点是，后退行驶模式不再必须纯电地进行。因此，在该实施例中，后退行驶模式纯粹在应用内燃发动机情况下来实现。该另外的传递元件构造成齿轮，并且以如下方式布置在第一固定轮13和第一空套轮9之间，即，使其与第一固定轮13和第一空套轮9啮合。
另外的区别在于，第四切换装置SB4构造成双切换元件。第四切换装置SB4具有唯一的切换操作机构，即唯一的第五切换操作机构SB5，其中，依赖于第五切换操作机构SB5的运动方向还闭合第六切换元件S4或第七切换元件S5。
图7示意性地示出了具有根据本发明的用于机动车的传动装置的根据本发明的混合驱动器的第六实施例。其与图6中所示的第五实施例的区别在于电机EM的布置方案和联结方式。因此，电机EM在图7中所示的第六实施例中不再与第三切换装置SE3抗相对转动地连接，而是电机EM借助连接机构16与空心轴20抗相对转动地连接。
图8示意性地示出了具有根据本发明的用于机动车的传动装置的根据本发明混合驱动器的第七实施例。图8中所示实施例与图4中所示的第四实施例的区别在于，设置有形式为齿轮的另外的传递机构R，其布置在第一固定轮13与第一空套轮9之间。在该传动装置中可以类似于图7所示的第六实施例地，后退行驶模式纯粹在应用内燃发动机情况下实现。
另外的区别在于，第四切换装置SB4构造成双切换元件。第四切换装置SB4具有唯一的切换操作机构，即唯一的第五切换操作机构SB5，其中，依赖于第五切换操作机构SB5的运动方向来闭合第六切换元件S4或第七切换元件S5。
图9示出了根据本发明的传动装置的第八实施例。其与图6中所示的第五实施例的区别在于，不设置电机。这意味着，利用图9中所示的传动装置，前进行驶模式和后退行驶模式都纯粹在应用内燃发动机情况下实现。
图10示出了根据本发明的传动装置的第九实施例。其与图9中所示的第八实施例的区别在于第四切换装置SE4的构造方案。因此，第四切换装置SE4不同于图9中所示的第八实施例地不构造成双切换元件，而是具有两个单切换元件，即第六切换元件S4和第七切换元件S5，它们可以分别经由自己的切换操作机构来操作。在第六切换元件S4闭合的状态下，第一空套轮9与第一轴3抗相对转动地连接。在第七切换元件S5闭合的状态下，第二空套轮10与第一轴3抗相对转动地连接。
图11示出了用于图6至图10中所示的实施例的切换矩阵。后退挡可以通过闭合第四切换元件K1和第六切换元件S4来实现，其中，剩余切换元件是断开的。从后退挡至第一前进挡的变换可以通过断开第六切换元件S4并且闭合的第三和第七切换元件SK、S5来实现，其中，第四切换元件K1是闭合的，剩余切换元件是断开的。从第一前进挡至第二前进挡的变换通过断开第四和第三切换元件K1、SK并且通过闭合第五切换元件K2来实现，其中，第七切换元件S5是闭合的，剩余切换元件是断开的。
从第二前进挡至第三前进挡的变换可以通过断开第五和第七切换元件K2、S5并且通过闭合第四和第一切换元件K1、S2来实现，其中，剩余切换元件是断开的。从第三前进挡至第四前进挡的变换可以通过断开第四和第一切换元件K1、S2并且通过闭合第五和第二切换元件K2、S3来实现，其中，剩余切换元件是断开的。
附图标记列表
1 传动装置
2 输入轴
3 第一轴
4 第二轴
5 传动装置输出轴
6 第一从动轮
7 第二从动轮
8 输出轴轮
9 第一空套轮
10 第二空套轮
11 第一另外的空套轮
12 第二另外的空套轮
13 第一固定轮
14 第二固定轮
15 驱动轴
16 连接机构
20 空心轴
21 实心轴
K0 分离离合器
K1 第四切换元件
K2 第五切换元件
R 另外的传递元件
S2 第一切换元件
S3 第二切换元件
S4 第六切换元件
S5 第七切换元件
SK 第三切换元件
EM 电机
RE 轮平面
VM 内燃发动机
RE1 第一轮平面
RE2 第二轮平面
SB1 第一切换操作机构
SB2 第二切换操作机构
SB3 第三切换操作机构
SB4 第四切换操作机构
SE1 第一切换装置
SE2 第二切换装置
SE3 第三切换装置
SE4 第四切换装置

Claims (15)

1.一种用于机动车的传动装置(1)，所述传动装置具有至少一个输入轴，所述输入轴能与内燃发动机(VM)抗相对转动地连接并且具有至少一个输入轴传递元件，所述传动装置还具有带至少一个传递元件的第一轴(3)、带至少一个另外的传递元件的第二轴(4)以及与所述第一轴(3)和所述第二轴(4)啮合的传动装置输出轴(5)，其中，所述传动装置(1)具有至少一个轮平面(RE)，在所述轮平面内，所述至少一个输入轴传递元件与所述至少一个传递元件并且与所述至少一个另外的传递元件啮合，其特征在于，所述传动装置(1)具有最多两个，尤其是刚好两个轮平面，所述传递元件和所述另外的传递元件均构造成空套轮。
2.根据权利要求1所述的传动装置(1)，其特征在于，
a.在第一轮平面(RE1)内，第一输入轴传递元件与第一空套轮(9)和第一另外的空套轮(11)啮合，并且/或者
b.在第二轮平面(RE2)内，第二输入轴传递元件与第二空套轮(10)和第二另外的空套轮(12)啮合。
3.根据权利要求1或2所述的传动装置(1)，其特征在于，
a.第一输入轴是空心轴(20)，并且第二输入轴是实心轴(21)，并且/或者
b.第一输入轴是空心轴(20)，并且第二输入轴是实心轴(21)，其中，在第一轮平面(RE1)内，第一输入轴传递元件与所述空心轴(20)抗相对转动地连接，并且/或者
c.第一输入轴(2)是空心轴(20)，并且第二输入轴是实心轴(21)，其中，在第二轮平面(RE2)内，第二输入轴传递元件与所述实心轴(21)抗相对转动地连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的传动装置(1)，其特征在于，
a.存在第一切换装置(SE1)，并且其以如下方式布置，即，在闭合的位置中，第一另外的空套轮(11)与第二轴(4)抗相对转动地连接，并且/或者
b.存在第一切换装置(SE1)，并且其具有第一切换元件(S2)，其中，在所述第一切换元件(S2)的闭合的位置中，第一另外的空套轮(11)与第二轴(4)抗相对转动地连接。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的传动装置，其特征在于，
a.存在第二切换装置(SE2)，并且其以如下方式布置，即，在闭合的位置中，第一轮平面(RE1)的第一单部件与第二轮平面(RE2)的第二部件抗相对转动地连接，并且/或者
b.存在第二切换装置(SE2)，并且其以如下方式布置，即，在闭合的位置中，第一轮平面(RE1)的第一单部件与第二轮平面(RE2)的第二单部件抗相对转动地连接，而无需所述第一轮平面(RE1)的第一单部件以及所述第二轮平面(RE2)的第二单部件与第一轴(3)或第二轴(4)抗相对转动地连接，并且/或者
c.存在第二切换装置(SE2)，并且其以如下方式布置，即，在闭合的第一位置中，第二另外的空套轮(12)与第二轴(4)抗相对转动地连接，并且在闭合的第二位置中，第二另外的空套轮(12)与第一另外的空套轮(11)抗相对转动地连接，并且/或者
d.存在第二切换装置(SE2)，并且其具有第二切换元件(S3)和第三切换元件(SK)，其中，在所述第二切换元件(S3)的闭合的位置中，第二另外的空套轮(12)与第二轴(4)抗相对转动地连接，并且在所述第三切换元件(SK)的闭合的位置中，第二另外的空套轮(12)与第一另外的空套轮(11)抗相对转动地连接。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的传动装置(1)，其特征在于，存在第三切换装置(SE3)，其中，
a.输入轴借助所述第三切换装置(SE3)能与内燃发动机(VM)抗相对转动地连接，并且/或者其中，
b.所述第三切换装置(SE3)具有第四切换元件(K1)，并且空心轴(20)或实心轴(21)借助所述第四切换元件(K1)能与内燃发动机(VM)抗相对转动地连接，并且/或者其中，
c.所述第三切换装置(SE3)具有第五切换元件(K2)，并且实心轴(21)或空心轴(20)借助所述第五切换元件(K2)能与内燃发动机(VM)抗相对转动地连接，并且/或者其中，
d.所述第三切换装置(SE3)是双切换元件，尤其是双离合器。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的传动装置(1)，其特征在于，
a.存在第四切换装置(SE4)，并且其以如下方式布置，即，在第一闭合的位置中，第一空套轮(9)与第一轴(3)抗相对转动地连接，并且在第二闭合的位置中，第二空套轮(10)与第一轴(3)抗相对转动地连接，并且/或者
b.存在第四切换装置(SE4)，并且其具有第六切换元件(S4)，其中，在所述第六切换元件(S4)的闭合的位置中，第一空套轮(9)与第一轴(3)抗相对转动地连接，并且/或者
c.存在第四切换装置(SE4)，并且其具有第七切换元件(S5)，其中，在所述第七切换元件(S5)的闭合的位置中，第二空套轮(10)与第一轴(3)抗相对转动地连接。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的传动装置(1)，其特征在于，
a.所述传动装置(1)具有连接机构(16)，电机(EM)借助所述连接机构能与传动装置抗相对转动地联接，或者
b.所述传动装置(1)具有连接机构(16)和与第三切换装置(SE3)抗相对转动地连接的驱动轴(15)，电机(EM)借助所述连接机构能与传动装置抗相对转动地联接，其中，所述连接机构(16)与所述驱动轴(15)抗相对转动地连接，或者
c.所述传动装置(1)具有连接机构(16)，电机(EM)借助所述连接机构能与传动装置抗相对转动地联接，其中，所述连接机构(16)与第三切换装置(SE3)抗相对转动地连接，或者
d.所述传动装置(1)具有连接机构(16)，电机(EM)借助所述连接机构能与传动装置(1)抗相对转动地联接，其中，所述连接机构(16)与空心轴(20)抗相对转动地连接。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的传动装置(1)，其特征在于，
a.存在另外的传递元件(R)，所述另外的传递元件与输入轴传递元件并且与空套轮和/或与另外的空套轮啮合，并且/或者
b.存在另外的传递元件(R)，所述另外的传递元件与第一输入轴传递元件并且与第一空套轮(9)或与第一另外的空套轮(11)啮合，并且/或者
c.存在另外的传递元件(R)，所述另外的传递元件布置在输入轴传递元件与空套轮或另外的空套轮之间。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的传动装置(1)，其特征在于，
a.所述传动装置以如下方式构成，即，纯电的前进行驶模式和纯电的后退行驶模式能够通过同一挡实现，并且/或者
b.所述传动装置(1)具有至少一个，尤其刚好一个用于纯电的前进行驶模式的前进挡，并且/或者
c.所述传动装置(1)具有至少一个，尤其刚好一个用于纯电的或纯内燃发动机进行的后退行驶模式的后退挡，并且/或者
d.所述传动装置(1)具有至少四个，尤其刚好四个或刚好五个用于利用内燃发动机(VM)进行的前进行驶模式的或用于利用内燃发动机(VM)和电机(EM)进行的前进行驶模式的前进挡。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的传动装置(1)，其特征在于，
a.纯电的前进行驶模式或纯电的后退行驶模式能够通过闭合第一切换元件(S2)来调整，其中，剩余切换元件是断开的，并且/或者
b.纯电的前进行驶模式或纯电的后退行驶模式能够通过闭合第一切换元件(S2)并且通过闭合第四和/或第五切换元件(K1、K2)来调整，其中，剩余切换元件是断开的，并且/或者
c.当第一切换元件(S2)和第四切换元件(K1)是闭合的时，其中，剩余切换元件是断开的，则接通所述内燃发动机(VM)。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的传动装置(1)，其特征在于，
a.从前进行驶模式至后退行驶模式的变换或反过来进行的变换能够通过操作第四切换元件(K1)和第五切换元件(K2)来实现，并且/或者
b.从前进行驶模式至后退行驶模式的变换或反过来进行的变换能够通过操作第四切换元件(K1)和第五切换元件(K2)来实现，其中，第六切换元件(S4)和/或第七切换元件(S5)是闭合的，并且剩余切换元件是断开的。
13.一种具有根据权利要求1至12中任一项所述的传动装置(1)的用于机动车的混合驱动器，其特征在于，内燃发动机(VM)联结到传动装置(1)上，并且电机(EM)与连接机构(16)抗相对转动地联接。
14.根据权利要求13所述的混合驱动器，其特征在于，所述内燃发动机(VM)经由分离离合器(K0)联结到传动装置(1)上。
15.一种具有根据权利要求1至12中任一项所述的传动装置或根据权利要求13或14所述的混合驱动器的机动车。
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