CN108474375A - 用于微剂量的流体的微剂量蠕动泵 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于微剂量的流体的微剂量蠕动泵(2)，所述微剂量蠕动泵包括：壳体(4)，所述壳体具有内部环形表面(5)，其中所述环形表面包括开口(12)；柔性管(6)，其中所述管的区段放置在所述环形表面(5)上；压缩元件(7)，所述压缩元件被配置成与所述管的放置在所述环形表面(5)上的所述区段蠕动接合；至少一个反作用元件(11)；臂(10)，所述臂包括所述压缩元件(7)和所述反作用元件(11)，其中所述臂(10)可旋转地安装，其中旋转轴线垂直于所述臂；驱动构件，所述驱动构件用于使所述臂(10)旋转，并且由此使所述压缩元件(7)和所述反作用元件(11)以圆形运动移动。

Description

用于微剂量的流体的微剂量蠕动泵

发明领域

本发明涉及一种用于微剂量的流体的微剂量蠕动泵。

发明背景

蠕动泵广泛用于医疗目的，从用于泵送大量血液的大型泵到用于泵送小剂量的血液或药物的微型蠕动泵。

为了医疗目的，必须避免污染所泵送的液体。因此，必要的是，流体不会暴露于周围环境，并且泵在使用之前和存放中以及在使用之后和在使用之间能够被适当地清洁和消毒，和/或与流体接触的部分在使用之后能够容易替换或处置。

蠕动泵特别适用于医疗目的。在蠕动泵中，流体在挠性管中传输穿过泵，并且泵的其他部分不与流体接触。此外，挠性管通常是硅胶管，它容易通过诸如γ辐射的辐射消毒进行消毒。

在操作配置中，蠕动泵的挠性管将在一个或多个位置处被压缩，这也被称为蠕动耦合。然而，在管被压缩的配置下进行存放和消毒的蠕动泵存在两个主要缺点：

首先，挠性管在存放期间存在永久变形的风险，并且因此泵的保存期限较短。变形的管(诸如，部分闭塞的管)会影响泵的精度和可靠性，并且可能会由于流体出现气泡和闭塞的风险增加而影响安全性。

其次，被压缩的挠性管的相对表面在辐射消毒期间存在熔合在一起的风险。对于管的直径较小的微剂量泵而言，问题更为突出。

为了降低风险，蠕动泵可以在非操作配置下进行存放和消毒。例如，管可以被单独地消毒和存放，然后在临使用前组装到泵中。

相应地，泵在存放期间可以部分地拆开，并且在组装时管变得被压缩。US 4,559,040描述了一种蠕动泵，所述蠕动泵包括偏心转子和定子的可拆卸部分，当可拆卸部分被移除时，所述蠕动泵具有管未被压缩的配置。

然而，为了使蠕动泵简单且容易使用，有利的是泵的零件可以在组装配置下进行存放和消毒。

EP 2 674 177公开了一种蠕动泵，其中在泵的零件被组装时发生从机械地受压或不受压的管配置到受应力管的过渡。管的压缩/解压通过多个齿轮的啮合和横向位移而发生。

需要具有改进的精度和可靠性的微剂量的蠕动泵，诸如降低流动不均匀性的风险并且改进持续流速。此外，期望获得具有最小的功率和维护要求的泵，因此包括最少数量的零件、使用、维护和消毒简单，而且其中与流体接触的部分容易更换或处置。

发明概述

本发明的第一方面涉及一种用于微剂量的流体的微剂量蠕动泵2，所述微剂量蠕动泵包括：

-壳体4，所述壳体具有内部环形表面5，其中所述环形表面包括开口12，

-柔性管6，其中所述管的区段放置在所述环形表面5上，

-压缩元件7，所述压缩元件被配置成与所述管的放置在所述环形表面5上的所述区段蠕动接合，

-至少一个反作用元件11，

-臂10，所述臂包括所述压缩元件7和所述反作用元件11，

其中所述臂10可旋转地安装，其中旋转轴线垂直于所述臂，

-驱动构件，所述驱动构件用于使所述臂10旋转，并且由此使所述压缩元件7和所述反作用元件11以圆形运动移动。

本发明的第二方面涉及一种零件套件，所述零件套件包括根据本发明的第一方面所述的泵，以及一个或多个微剂量蠕动泵，其中所述零件任选地组装到手持式装置。

本发明的第三方面涉及将根据本发明的第一方面所述的泵用于泵送诸如血液、抗凝剂和药物的流体的用途。

附图描述

以下将参考附图更详细地描述本发明。

图1：示出了包括根据本发明的泵的一个实施方案的手持式医疗装置的示意性俯视图。

图2：示出了没有壳体的图1中的装置的示意性俯视图。

图3：示出了根据本发明的微剂量蠕动泵的一个实施方案的示意性俯视图。

图4：示出了处于停止位置的泵的一个实施方案的示意性俯视图。图4A示出了具有完全组装的零件的一个实施方案，图4B示出了所选择的部件(压缩元件、管、反作用元件)。

图5：示出了泵的一个实施方案的示意性俯视图，其中压缩元件已经从停止位置逆时针旋转了大约90度的中心角。图5A示出了具有完全组装的零件的一个实施方案，图5B示出了所选择的部件(压缩元件、管、反作用元件)。

图6：示出了泵的一个实施方案的示意性俯视图，其中压缩元件已经从停止位置逆时针旋转了360度的中心角。图6A示出了具有完全组装的零件的一个实施方案，图6B示出了所选择的部件(压缩元件、管、反作用元件)。

图7：示出了具有Z形柔性臂的泵的一个实施方案的分解图。

图8：示出了将柔性管闭塞的压缩元件的一个实施方案的示意性截面图，其中压缩元件包括被配置成限制柔性管的最大闭塞的唇部。

本发明的详细描述

本发明提供了一种微剂量蠕动泵，所述微剂量蠕动泵的形状和尺寸允许其被构建到可佩戴或便携式或手持式医疗装置1中，如图1所示。可佩戴装置可以包括多个微剂量蠕动泵，其中不同的泵可以应用于泵送不同的流体。例如，图1中示出的便携式装置1包括两个微剂量泵，其中第一微剂量泵2是根据本发明并且可以用于泵送血液，并且第二微剂量泵3可以是不同的类型并且可以用于泵送诸如抗凝剂的药物。

壳体还可以包括用于将微剂量蠕动泵附接到期望位置的外部固持元件。

本文中使用的术语流体是指任何能够流动的物质，诸如，液体、气体、等离子体以及塑料固体。用于医疗目的的蠕动泵的流体的实例可以包括血液和药物，诸如抗凝剂。

泵放置在壳体4的内部，所述壳体是可佩戴装置的一部分。图2示出了没有壳体的泵。

在图3中示出了根据本发明的微剂量蠕动泵2的草图。

操作原理是基于流体被容纳在柔性管6内，并且其中管的区段放置在内部环形表面5上。内部环形表面可以放置在壳体4内，如图1所示。

柔性管的一部分可以被压缩元件7夹紧闭合或闭塞。压缩元件将管挤压在环形表面上，使得管的受到压缩的部分被完全或部分地夹紧闭合，如图3中的箭头所指示。

当压缩元件以沿循环形表面的圆形运动被驱动时，流体通过蠕动运动进行泵送。圆形运动由箭头示出，其中循环将围绕旋转轴线8进行。在旋转期间，将流体泵送到远端开口9和从远端开口中泵送流体，如图3中的箭头所示。

压缩元件、管与表面之间的接合也被称为蠕动接合或蠕动耦合，并且流体在管中蠕动推进的过程也被称为蠕动和蠕动运动。

压缩元件的旋转可以由可旋转地安装的臂10来实现，所述臂包括压缩元件。这暗示旋转轴线将垂直于臂。旋转轴线可以进一步放置在臂的中心。

为了改善臂的机械稳定性，臂可以包括反作用元件11，如图3所示。反作用元件可以放置在臂的与压缩元件相对的端部处。因此，随着臂围绕旋转轴线旋转，压缩元件和反作用元件以相同的圆形运动被驱动，但在旋转中移位。

反作用元件通过直接抵靠环形表面进行接合或压缩来使臂的旋转稳定。因此，压缩元件7压靠放置在环形表面上的管的压缩力被反作用元件压靠环形表面的压缩力抵消。

反作用元件11被配置成与环形表面直接接合，而不将管挤压在环形表面上。这可以由包括管接收部分的反作用元件实现，诸如，具有卷轴形状的反作用元件，如图7所示。

与反作用元件11相反，压缩元件7将管挤压在环形表面上，并且不包括管接收部分。因此，压缩元件可以具有辊或圆柱的形状，如图7所示。

本发明的环形表面3具有开口12。柔性管通过开口进入和离开，并且管的在环形部分内的区段放置在内部环形表面上。

配置

当压缩元件7面向开口12时，管未被夹紧和闭塞，因为不存在管可以将挤压在环形表面上的环形表面。压缩元件的这个位置也被称为死点。因此，在这种配置中，管将机械地不受压。图4中展示了所述配置。图4A示出了具有完全组装的零件的一个实施方案，图4B示出了所选择的部件(压缩元件、管、反作用元件)。

在机械地不受压的配置中，管的零件未被夹紧，并且管完全打开用于流动。所述配置也被称为开始或停止位置、停止模式或机械地不受压模式。在压缩元件连续旋转时，压缩元件每转一圈都将经过停止位置或死点。

在泵处于完全组装和操作状态时具有停止位置的微剂量蠕动泵对于医疗目的是特别有利的。在泵处于管未被压缩的配置时，蠕动泵和柔性管的消毒优选地通过辐射消毒来完成。这避免了管在辐射消毒期间熔合和部分/完全地闭塞的风险。因此，具有停止位置的微剂量泵可以在存放或使用之前的任何时间进行消毒，而不需要在消毒之后进一步组装。

在图5至图6中展示了消毒之后且处于连续操作的泵的配置。对应于图4，图A示出了具有完全组装的零件的实施方案，并且图B示出了所选择的部件(压缩元件、管、反作用元件)。

当压缩元件旋转离开死点并且开始将管夹紧并闭塞(如图5所示)时，泵开始将流体泵送到远端开口9和从远端开口泵送流体。在图5中，压缩元件已经从停止位置逆时针旋转了大约90度的中心角。

术语“中心角”是指角的顶点是由压缩元件的圆形旋转的中心并且角边是与圆相交的半径的角。中心角也对应于臂10的旋转程度，如图3所示。

在压缩元件每转一圈后，即，针对从停止位置的每个360度旋转，压缩元件将经过死点，如图7所示。在这个点处，泵送至远端开口和从远端开口泵送的流体的流动将停止。在连续操作期间，流动的停止将很短暂，并且随着压缩元件旋转离开死点，流体泵送继续，如在图6所示的配置中。

每一圈的泵配给或取样由环形表面的圆周上的其中压缩元件与管和表面接合的点决定。然而，其中压缩元件开始与管接合的点可以发生变化，并且这将影响取样的精度和重复性。为了实现最大精度，必须避免在死点上的任何配给。

有可能通过包括用于测量压缩元件或辊的位置的构件来开始从圆周上的相同点进行配给。这将导致取样的高重复性。

用于测量压缩元件的位置的构件的实例包括光学传感器、磁铁/霍尔传感器、电触头、基于扭矩的反馈，或者用于准确地计数和控制驱动构件的每个步长的构件。

除了测量压缩元件的位置之外，还可以控制压缩元件的位置，并且可以在计算机中实施控制。

管子

本文中使用的术语柔性管6是指能够通过压缩而被夹紧闭合并且之后当不再被夹紧时就恢复到其原始形状的任何中空管。中空管的特征还在于具有被管壁包围的管腔。

出于医疗目的，管的材料应该能够被清洁、冲洗和/或消毒，并且管材料不应与诸如血液和药物的流体发生反应。用于医疗目的的蠕动泵的柔性管的实例包括任何类型的硅胶管。

通常，蠕动泵中的管子必须被压缩到小于被压缩的两个壁的厚度的总和，以确保管腔完全闭合。对于在压缩元件每次旋转时泵送精确剂量的流体而言，完全闭合是必要的。因此，管可以被压缩到超过两个壁的总和，诸如，两个壁的总和的至多80％到85％。

管子的壁越厚，闭塞管腔就要花费越多的能量。因此，如果柔性管包括薄壁管，那么泵需要最少的能量来压缩管子，并且确保管腔的完全闭合以获得其内的流体的精确剂量。

此外，如果管壁的内径较小，那么闭塞管腔要花费的能量较少。内径较小的柔性管进一步实现了甚至小微升剂量或微升流量的精确且准确的剂量。

因此，如本发明中所述的微剂量泵可以用于具有有限的电池电源的可佩戴系统。通过使用内径较小的管子，泵可以进一步准确地输送精确的流体流量或体积。

环形表面

环形表面5可以放置在壳体内，如图1所示。

环形表面具有入口和出口开口以供管进入，其中管的区段放置在所述环形表面上。在开口处，管可以是双重的，即，一个管区段在另一个管区段上方，如图3至图6所示。

开口的尺寸将决定压缩元件经过死点要花费的时间。如果开口较大，即，开口的中心角较大，那么压缩元件在旋转期间将在更多的位置处面向开口，并且由于在压缩元件面向开口时泵将处于停止位置，因此管将在更长的时间内机械地不受压。如果开口较小，那么在旋转期间可能仅有一个位置，其中压缩元件面向开口，并且因此管将在较短时间内机械地不受压。

在本发明的一个实施方案中，开口12具有在30°至150°之间、更优选地在55°至125°之间并且最优选地在80°至100°之间的中心角。在另一实施方案中，柔性管6通过开口12进入和离开环形表面5。在另一实施方案中，泵被配置成使得压缩元件7不与管的放置在环形表面5外部的区段接合。在又一实施方案中，泵被配置成使得当压缩元件面向开口12时，压缩元件7不与管6蠕动地接合。

环形表面还可以包括延伸引导元件(未示出)，所述延伸引导元件用于相对于环形表面将柔性管保持在适当位置。引导元件可以包括凹部，所述凹部用于接收柔性管，以便将柔性管固持在正确的位置。例如，凹部或类似的构件可以帮助防止柔性管因压缩构件的运动而上下移动。

在本发明的一个实施方案中，环形表面5包括用于接收柔性管6的凹部。

压缩元件

压缩元件7可以是辊的形式，其具有圆柱形状。辊的圆柱状表面可以将管均匀地压靠在表面上。压缩元件的其他实例包括“靴”、“刮刷”、“圆形突出部”和“帽”。

在本发明的一个实施方案中，压缩元件7是辊。

包括多个压缩元件的泵在360度旋转期间将固有地因为多个压缩元件而具有流速的变化。例如，包括两个压缩元件的泵可以具有每360度旋转两个不同的流速。

具有单个压缩元件的泵有助于以相同的持续流速泵送的最大体积，因为以持续流速泵送的体积由压缩元件的单次旋转限定。越长的持续流速实现越精确的剂量和泵。

此外，具有单个压缩元件的泵导致管在每次360度旋转或泵送循环期间的变形更少。因此，管子和泵的磨损降低，并且泵的能量消耗得到改善。

管子的磨损可以包括管子内壁破裂的风险，从而导致管子材料进入患者的血流。

反作用元件

至少一个反作用元件11的目的是抵消压缩元件，并且因此使系统更加机械稳定。

反作用元件提供压缩元件抵靠管和环形表面的压力的反作用力，并且因此确保旋转驱动构件经受更平衡的力并保持居中。

反作用元件被配置成具有管接收部分，使得当反作用元件压靠环形表面时，反作用元件不会压缩管。

反作用元件可以具有卷轴形状或线轴形状，并且因此，线轴可以抵靠环形表面按压或滚动，而没有压缩管。

在本发明的一个实施方案中，至少一个反作用元件11被配置成与环形表面5接合，并且基本上不与管6接合。在又一实施方案中，至少一个反作用元件11具有卷轴或线轴形状。在另一实施方案中，泵被配置成使得将压缩元件7抵靠管接合的力基本上等于至少一个反作用元件11抵靠环形表面5的力。

压缩元件(辊)和反作用元件(线轴)两者可以包括用于引导柔性管的构件。所述构件可以例如是在卷轴和/或辊的一端或两端上的套管19，如图7所例示。

臂

压缩元件和反作用元件的圆形运动可以由包括这些元件的可旋转地安装的臂10实现，并且其中可旋转地安装的臂具有在中心垂直于臂的旋转轴线。当臂围绕旋转轴线旋转时，压缩元件抵靠柔性管以圆形运动被驱动，并且反作用元件抵靠环形表面以圆形运动被驱动。

当旋转轴线放置在臂的第一端与第二端之间的中间时，并且如果臂围绕旋转轴线是旋转对称的话，那么获得系统(臂、压缩元件，以及反作用元件)的更好机械稳定性。此外，对于稳定性有利的是压缩元件和反作用元件放置在臂的相对端处，并且在它们的圆形运动期间移位180度。

臂的旋转可以由驱动构件实现，其中臂相对于驱动构件的轴线并不固定。

在本发明的一个实施方案中，臂10围绕旋转轴线是旋转对称的。在另一实施方案中，旋转轴线8放置在臂10的第一端与第二端之间的中间。在另一实施方案中，压缩元件7放置在臂的第一端处，并且至少一个反作用元件11放置在臂的第二端处。在又一实施方案中，压缩元件7和反作用元件11的圆形运动移位180°。

公差吸收构件

对于泵的精度而言，管子的受控压缩和闭塞是必要的。如果管上的压缩程度不一致，那么管的闭塞程度可能会变化，这可能导致流动不均匀并且有回流的风险。

如之前描述，一种确保管被完全闭塞的方式是将管压缩至小于两个管壁的总和。然而，为了充分控制压缩和闭塞，也必须考虑管特性的不规则性和环形表面的不规则性。

压缩可以通过使用合并到包括压缩元件、臂以及反作用元件的系统中的公差吸收构件来控制。公差吸收构件减少了由于管特性(诸如，直径、管壁的厚度或柔性)变化以及与管接合的环形表面的粗糙度变化而导致管上的压缩力的变化。

公差吸收构件的实例包括：包括诸如柔性片材的柔性材料的臂，以及由具有羽毛特性的接收构件附接到臂的压缩元件。

小型泵中特别需要补偿结构不规则的能力，其中即使是很小的不规则都相对较大，并且其中管壁较薄和/或管的内腔较小。

对于泵的尺寸设定，有利的是公差吸收构件放置在环形表面的凹侧上。将吸收构件合并在管路径的内部允许泵的总体尺寸相对于泵每转一圈所泵送的体积更小，即，通过不跨过死点进行配给便可以精确并准确地配给的最大样品可以合并在较小的泵尺寸内部。

此外，公差吸收构件的引入允许生产中的更大公差变化，这意味着诸如管、辊和线轴的各种零件的生产可能成本较低且较不复杂。

在本发明的一个实施方案中，臂10和/或接收构件17、18被配置成是柔性的。在另一实施方案中，臂10和/或接收构件17、18被配置成在平行于旋转平面的方向上是柔性的。

在本发明的一个实施方案中，臂10和/或接收构件17、18放置在环形表面5的凹侧上。

组件

图7示出了泵的一个实施方案的分解图。在这个实施方案中，臂10具有Z形。术语“Z形”是指包括三个平面部分的结构，其中两个平面部分平行且间隔开，并且第三平面部分放置在两个平面部分之间且以非垂直的角度连接这两个平面部分。

在本发明的一个实施方案中，臂10是Z形元件。

驱动构件13可以包括轴14，所述轴围绕轴的纵向轴线可旋转，并且Z形可以接合到轴，且由此可旋转地安装。轴可以包括用于接收壁的部分的中心凹槽，诸如，Z形的中心平面部分，如图7所示。

驱动构件还可以包括磁铁15以及一个或多个轴承，诸如，滚珠轴承16。

压缩元件7和反作用元件11可以放置在臂10的相对端处，如图7所示。压缩元件可以是辊，并且反作用元件可以是线轴。当驱动构件使轴旋转时，Z形臂旋转，并且辊和线轴以圆形运动被驱动。辊抵靠管和环形表面(图7中未示出)被驱动，因此以蠕动运动压缩柔性管，并且线轴抵靠环形表面被驱动。

为了安置压缩元件和反作用元件，臂可以包括在臂的第一端处的第一接收构件17和在臂的另一端处的第二接收构件18。压缩元件和反作用元件还可以包括套筒19，以便与接收构件容易且稳定地接合。接收构件还可以被配置成允许辊和线轴围绕它们相应的纵向轴线旋转。

在本发明的一个实施方案中，臂10可以包括在臂的第一端处的第一接收构件17和在臂的第二端处的第二接收构件18。在又一实施方案中，第一接收构件17和第二接收构件18是相同的。在又一实施方案中，第一接收构件17被配置成接收压缩元件，并且第二接收构件18被配置成接收至少一个反作用元件。在另一实施方案中，接收构件17、18被配置成可拆卸地附接压缩元件和至少一个反作用元件。在另一实施方案中，接收构件17、18被配置成允许压缩元件和反作用元件围绕它们相应的纵向轴线旋转。

图7中所体现的组件中的公差吸收构件可以包括臂和/或接收构件。Z形臂可以包括柔性片材，并且因此Z形将沿着平面部分和/或在平面部分之间的弯曲中是柔性的。此外，接收构件可以相对于臂的平面部分是柔性的。

在本发明的一个实施方案中，臂10由柔性片材制成。在本发明的另一实施方案中，接收构件17、18相对于臂是柔性的。

Z形柔性臂和/或柔性接收构件确保以简单但高效的方式补偿部件中的任何变化或粗糙度。因此，通过使用Z形柔性臂，可以精确地配给或分配甚至极小体积的流体，并且可以获得微剂量蠕动泵的令人惊讶的高精度。

在本发明的一个实施方案中，泵被配置成提供等于或低于50.0μL、更优选地等于或低于25.0μL并且最优选地等于或低于10.0μL的剂量。在又一实施方案中，泵被配置成提供被测量为相对标准偏差(RSD)的剂量精度，所述RSD为至少±5％RSD、更优选地±2％RSD并且最优选地±1％RSD。

考虑到诸如表面粗糙度的不规则性，包括公差吸收构件的组件有助于在操作期间使柔性管上的压力均匀。然而，为了柔性管的最佳闭塞和长期耐久性，管不应被压缩到超过两个壁厚度的总和的80％至85％。因此，为了确保对柔性管上的最大压力的限制，压缩元件还可以包括一个或多个突起元件，诸如唇部。图8示出了包括两个唇部20的压缩元件7的一个实施方案，其中唇部是被配置成限制柔性管的最大压力或闭塞的突起元件。唇部可以具有与套管类似的形状。唇部提供立体障碍，从而限制柔性管的最大闭塞。因此，不论柔性管的柔软度或公差吸收构件的强度如何，柔性管都无法被压缩得超过突起元件的限定。

在本发明的一个实施方案中，压缩元件还包括一个或多个突起元件20，所述突起元件被配置成限制柔性管的最大闭塞。

参考标号

1-可佩戴装置

2-第一微剂量泵

3-第二微剂量泵

4-壳体

5-环形表面

6-柔性管

7-压缩元件

8-旋转轴线

9-远端开口

10-臂

11-反作用元件

12-开口

13-驱动构件

14-轴

15-磁铁

16-轴承

17-第一接收构件

18-第二接收构件

19-套管

20-突起的唇部元件

Claims (30)

1.一种用于微剂量的流体的微剂量蠕动泵(2)，所述微剂量蠕动泵包括：

-壳体(4)，所述壳体具有内部环形表面(5)，其中所述环形表面包括开口(12)，

-柔性管(6)，其中所述管的区段放置在所述环形表面(5)上，

-压缩元件(7)，所述压缩元件被配置成与所述管的放置在所述环形表面(5)上的所述区段蠕动接合，

-至少一个反作用元件(11)，

-臂(10)，所述臂包括所述压缩元件(7)和所述反作用元件(11)，

其中所述臂(10)可旋转地安装，其中旋转轴线垂直于所述臂，

-驱动构件，所述驱动构件用于使所述臂(10)旋转，并且由此使所述压缩元件(7)和所述反作用元件(11)以圆形运动移动。

2.根据权利要求1所述的泵，其中所述环形表面(5)包括用于接收所述柔性管(6)的凹部。

3.根据前述权利要求中任一项所述的泵，其中所述开口(12)具有在30°至150°之间、更优选地在55°至125°之间并且最优选地在80°至100°之间的中心角。

4.根据前述权利要求中任一项所述的泵，其中所述柔性管(6)通过所述开口(12)进入和离开所述环形表面(5)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的泵，所述泵被配置成使得所述压缩元件(7)不与所述管的放置在所述环形表面(5)外部的区段接合。

6.根据前述权利要求中任一项所述的泵，所述泵被配置成使得当所述压缩元件面向所述开口(12)时，所述压缩元件(7)不与所述管(6)蠕动地接合。

7.根据前述权利要求中任一项所述的泵，其中所述压缩元件(7)是辊。

8.根据前述权利要求中任一项所述的泵，其中所述压缩元件(7)还包括一个或多个突起元件(20)，所述突起元件被配置成限制所述柔性管的最大闭塞。

9.根据前述权利要求中任一项所述的泵，其中所述至少一个反作用元件(11)被配置成与所述环形表面(5)接合，并且基本上不与所述管(6)接合。

10.根据前述权利要求中任一项所述的泵，其中所述至少一个反作用元件(11)具有卷轴或线轴形状。

11.根据前述权利要求中任一项所述的泵，所述泵被配置成使得将压缩元件(7)抵靠所述管接合的力基本上等于所述至少一个反作用元件(11)抵靠所述环形表面(5)的力。

12.根据前述权利要求中任一项所述的泵，其中所述臂(10)围绕所述旋转轴线旋转对称。

13.根据前述权利要求中任一项所述的泵，其中所述旋转轴线(8)放置在所述臂(10)的第一端与第二端之间的中间。

14.根据前述权利要求中任一项所述的泵，其中所述臂(10)是Z形元件。

15.根据前述权利要求中任一项所述的泵，其中所述压缩元件(7)放置在所述臂的所述第一端处，并且所述至少一个反作用元件(11)放置在所述臂的所述第二端处。

16.根据前述权利要求中任一项所述的泵，其中所述压缩元件(7)和所述反作用元件(11)的所述圆形运动移位180°。

17.根据前述权利要求中任一项所述的泵，其中所述臂(10)包括在所述臂的所述第一端处的第一接收构件(17)和在所述臂的所述第二端处的第二接收构件(18)。

18.根据权利要求17所述的泵，其中所述第一接收构件(17)和所述第二接收构件(18)是相同的。

19.根据权利要求17至18中任一项所述的泵，其中所述第一接收构件(17)被配置成接收所述压缩元件，并且所述第二接收构件(18)被配置成接收所述至少一个反作用元件。

20.根据权利要求17至19中任一项所述的泵，其中所述接收构件(17，18)被配置成可拆卸地附接所述压缩元件和所述至少一个反作用元件。

21.根据权利要求17至20中任一项所述的泵，其中所述接收构件(17，18)被配置成允许所述压缩元件和所述反作用元件围绕它们相应的纵向轴线旋转。

22.根据前述权利要求中任一项所述的泵，其中所述臂(10)和/或所述接收构件(17，18)被配置成是柔性的。

23.根据前述权利要求中任一项所述的泵，其中所述臂(10)和/或所述接收构件(17，18)被配置成在平行于旋转平面的方向上是柔性的。

24.根据前述权利要求中任一项所述的泵，其中所述臂(10)和/或所述接收构件(17，18)放置在所述环形表面(5)的凹侧上。

25.根据前述权利要求中任一项所述的泵，其中所述臂(10)由柔性片材制成。

26.根据前述权利要求中任一项所述的泵，其中所述接收构件(17，18)相对于所述臂是柔性的。

27.根据前述权利要求中任一项所述的泵，所述泵被配置成提供等于或低于50.0μL、更优选地等于或低于25.0μL并且最优选地等于或低于10.0μL的剂量。

28.根据前述权利要求中任一项所述的泵，所述泵被配置成提供具有相对标准偏差(RSD)的剂量精度，所述RSD为至少±5％RSD、更优选地±2％RSD并且最优选地±1％RSD。

29.一种零件套件，所述零件套件包括根据权利要求1至28中任一项所述的泵，以及一个或多个微剂量蠕动泵(10)，其中所述零件任选地组装到手持式装置。

30.一种将根据权利要求1至28中任一项所述的泵用于泵送诸如血液、抗凝剂和药物的流体的用途。