CN108473202B - 用于在接收容器处装载和/或卸载运输设备的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于给在接收容器(1)处降落的无人驾驶的运输设备(3)装载用于寄送物(4)的有效载荷容器(7)的方法，该方法借助了用于给该运输设备(3)装载该有效载荷容器(7)的装载装置(8)，其中，该有效载荷容器(7)在其第一端(8a)具有托架(9)，该运输设备(3)在其底侧(5)具有用于接收该有效载荷容器(7)的装载开口(6)，并且该装载开口(6)在其前端(19)具有与该托架(9)相对应的配合轮廓，并且该方法具有以下步骤：通过该装载装置(8)使安排在该装载装置(8)上的该有效载荷容器(7)相对于水平面枢转，其方式为使得该有效载荷容器(7)的该第一端(8a)相对于相反的第二端(14)升高；升起该装载装置(8)，直到该有效载荷容器(7)至少以其第一端(8a)位于该装载开口(6)的内部和/或下方；并且通过该装载装置(8)使该有效载荷容器(7)枢转至水平面中以便引入该装载开口(6)中，其方式为使得首先该托架(9)接合该配合轮廓并且随后该有效载荷容器(7)的该第二端(14)接合该装载开口(6)的后端(22)。

Description

用于在接收容器处装载和/或卸载运输设备的方法

技术领域

本发明涉及一种用于给降落在接收容器处的无人驾驶的运输设备装载用于寄送物的有效载荷容器的方法，该方法借助了用于给该运输设备装载该有效载荷容器的装载装置。此外，本发明还涉及一种用于卸载降落在接收容器处的无人驾驶的运输设备的方法、以及一种接收容器。

背景技术

由于在电子商务和在线邮购供货的背景下越来越多地通过单件货物和集装货物运送、载重车辆或集装箱运输、海运或航空包裹运输进行货运，运输货物和尤其包裹寄送物和寄送物的数量已显著增大。虽然当今可以与常规的店铺营业时间无关地在网上完成订购，但将订购物作为寄送物送货给收件人几乎只借助传统的送达方法(例如通过邮递员或者在包裹寄送物的情况下通过机动的送达车辆)来进行并且基本上只在店铺营业时间内进行。如果在送货时找不到收件人，例如因为该收件人作为在职人员在店铺营业时间内忙于其工作，则尝试要么再次送达寄送物，要么将寄送物存放在送达公司的分店以便收件人领取。虽然一段时间以来存在将寄送物存放在代收点(例如DHL包裹站)的可能性，但这种代收点尚不可广泛使用，因此并非在任何情况下都是替代方案。

因此，最近已经在着手尝试借助无人驾驶的运输设备、例如用无人驾驶的飞行器(也称为包裹直升机或无人机)将寄送物提供给收件人或代收点。在这些尝试中，通常采用用于接收寄送物的接收容器，运输设备可以将寄送物送交至该接收容器或者可以从该接收容器取走寄送物。在寄送物通过运输设备被送交至(例如被安放在收件人房屋的前院中或者被提供用于针对许多收件人的市区的)接收容器后，寄送物也可以在店铺营业时间之外从接收容器被取走。

在前述尝试中已经证明了将寄送物从无人驾驶的运输设备实际转交给接收容器是特别困难的。例如不能将寄送物从运输设备“扔”到接收容器上，以便不损坏易碎的寄送物。

发明内容

鉴于这种情况，本发明的目的是在无人驾驶的运输设备与接收容器之间可靠转交寄送物。

本发明的目的是通过根据本发明的特征来实现的。根据本发明提出了有利的构型。

因此，该目的通过一种用于给在接收容器处降落的无人驾驶的运输设备装载用于寄送物的有效载荷容器的方法来实现，该方法借助了用于给该运输设备装载该有效载荷容器的装载装置，其中，该有效载荷容器在其第一端具有托架，该运输设备在其底侧具有用于接收该有效载荷容器的装载开口，并且该装载开口在其前端具有与该托架相对应的配合轮廓，并且该方法具有以下步骤：

通过该装载装置使安排在该装载装置上的该有效载荷容器相对于水平面枢转，其方式为使得该有效载荷容器的第一端相对于相反的第二端升高；

升起该装载装置，直到该有效载荷容器至少以其第一端位于该装载开口的内部和/或下方；并且

通过该装载装置使该有效载荷容器枢转至水平面中以便引入该装载开口中，其方式为使得首先该托架尤其接触式地接合该配合轮廓并且随后该有效载荷容器的该第二端尤其接触式地接合该装载开口的后端。

本发明的一个重点在于有效载荷容器，在该有效载荷容器中，该寄送物通过该装载装置从接收容器被转交给该运输设备。这种有效载荷容器的转交通过并非单纯线性的运动来进行，即首先通过朝向运输设备来升起安排在装载装置上的有效载荷容器，直到至少该有效载荷容器以其第一端位于该运输设备的内部或下方。随后，装载装置开始使该有效载荷容器向水平面中枢转。通过这种枢转运动，该托架首先被引入该配合轮廓中并由此尤其接触式地接合该配合轮廓，从而该有效载荷容器的第一端被固定而防止从该运输设备脱落。在有效载荷容器借助装载装置完全枢转至水平面中之后，该有效载荷容器的第二端也尤其接触式地贴靠装载开口的后端。现在，该有效载荷容器被完全插入该装载开口中，使得运输设备可以沿目标方向离开该接收容器。所提出的方法通过实验已被证明是特别可靠的，以便也能在接收容器与运输设备之间转交易碎的寄送物。

无人驾驶的运输设备优选被设计为飞行器、无人飞机(英文是unmanned、uninhabited或unpiloted aerial vehicle，缩写是UAV)、包裹直升机或无人机。该运输设备的可能实施方式可以是直升机、多旋翼直升机、四旋翼直升机或者倾斜旋翼机，只罗列出几个可能方式。该运输设备和/或该接收容器优选具有机械装置和/或信息技术装置，它们使得该运输设备和/或该接收容器能够执行该方法，尤其是自动地和/或自主地执行该方法。该运输设备和/或该接收容器可以具有微处理器、控制装置和/或可存储编程的控制装置，它们具有用于执行这些方法步骤的软件程序和/或用于运输设备和接收容器之间的有线通讯和/或无线通讯的通讯装置。寄送物例如是邮件、包裹、挂号信、平信或者其他可运送货物。所提出的步骤优选按照所述顺序来执行，但其中同样可能的是：首先该装载装置被升起，随后使该有效载荷容器相对于水平面枢转，或者这些步骤是部分地同时地执行的。

有效载荷容器优选在其第一端具有两个相互间隔的托架，而在装载开口处与之对应地提供了两个配合轮廓。该装载开口优选延伸进入运输设备内，其方式为使得完全插入该装载开口中的有效载荷容器完全充满该装载开口和/或形状配合地贴靠在该装载开口中或贴靠在该装载开口处。在有效载荷容器在俯视图中呈椭圆形和/或矩形延伸的情况下，该托架优选被安排在第一横向侧，从而在升起和/或枢转该装载装置时该有效载荷容器首先以其第一横向侧被引入该装载开口中。同样可能可行的是：该有效载荷容器通过装载装置被升起直至装载开口的下方，并且该有效载荷容器随后枢转到水平面中包括了使该有效载荷容器沿竖直方向向上运动到装载开口中和/或使该有效载荷容器翻转。

根据一个优选改进方案，该方法包括：在将该有效载荷容器引入该装载开口之后，通过装载装置将该有效载荷容器的第二端与该运输设备锁定的步骤，其中，所述锁定尤其借助安排在该有效载荷容器的第二端的锁定装置的转动来进行；和/或在将该有效载荷容器引入该装载开口之后，降低该装载装置、直到该装载装置被安排在接收容器内的步骤。在有效载荷容器锁定之后，该有效载荷容器在第一端通过接合到该配合轮廓中的托架被保持并在其第二端借助锁定了的锁定装置被固定而防止从该装载开口脱落。该锁定装置优选具有转动头，该转动头可以通过转动运动从有效载荷容器被引入运输设备中以便锁定。为了使锁定装置相对于运输设备位置精确地定向，优选在有效载荷容器的第二端在有效载荷开口中提供导向件，该导向件在枢转至水平面中时接合到运输设备的纵向构架等中并以此方式实现导向。通过装载装置的降低和在必要时跟随其后的接收容器的舱口的关闭，该装载装置在接收容器内被保护避免由外界影响造成的脏污。在有效载荷容器的顶面上可以安排锁钩，该锁钩通过所述枢转运动接合到该运输设备的另一个纵向构架等中。优选提供两个间隔开的锁钩，这些锁钩接合到相同的其他纵向构架中。该锁钩优选沿有效载荷容器的纵向延伸范围居中地安排在该有效载荷容器处。

根据一个特别优选的改进方案，该有效载荷容器和/或该装载开口以如下方式来设计：使得在枢转至水平面中和/或在水平面中枢转的过程中，至少该有效载荷容器的第一端以形状配合的方式至少贴靠该装载开口的前端。当将有效载荷容器引入装载开口中时，该有效载荷容器相对于运输设备经由转动轴枢转到装载开口中。该转动轴是由于该有效载荷容器移动接近该装载开口而通过所述形状配合自主地实现的。在下述的从运输设备卸载该有效载荷容器时，该转动轴又相应地自主地解除。由有效载荷容器的自重决定地，在卸载时该托架以类似方式脱离该配合轮廓。

根据一个优选改进方案，与该有效载荷容器的第一端和/或第二端相对应地，该装载装置具有芯轴，该运输设备在前端和/或后端具有与相应的芯轴相对应的插口，并且该装载装置以如下方式被升起，直到该芯轴尤其接触式地结合到该插口中。优选提供三个或四个芯轴或插口，例如各自为一个或两个相互间隔开地在前端和/或一个或两个在后端，尤其是一个在前和两个在后。通过芯轴或插口有利地确保了：该装载装置连同安排在其上的有效载荷容器位置精确地被升起，即直到芯轴尤其接触式地结合到该插口中，从而随后该有效载荷容器可以同样位置精确地枢转到该装载开口中。此外，以此方式补偿了装载装置与运输设备之间的公差，该公差可能在每次起飞或降落之后随时间而变化。因此有意义的是，该运输设备首先例如升起几毫米，随后才进行装载或卸载。

为了使有效载荷容器和运输设备电接触，根据一个优选改进方案，该有效载荷容器在其第一端具有以如下方式安排的第一插头并且该装载开口在其前端具有与该第一插头相对应地以如下方式安排的第二插头：使得通过将该有效载荷容器枢转至水平面中而使这些插头相互连接。为了设计插头，原则上存在各种不同的可能性，但在这里优选在有效载荷容器上一方面安排十四针插口和另一方面安排二十针插口，并且对应地在装载开口内与之相对应地安排十四针插头以及二十针插头。

根据另一个改进方案，通过实验已证明特别有利的是：第二插头以如下方式浮动地支承在该装载开口处：使得该第二插头在插入方向上刚性地安排、而在与该插入方向正交的方向上弹性地安排。如果第一插头被刚性地安排在该有效载荷容器上(例如与之拧接)，则由于所述弹性支承而在使有效载荷容器向水平面中枢转时有利地在插头连接时补偿在这些插头之间的在水平方向和竖向上的公差。

就此而言已经被证明特别有利的是：根据一个优选改进方案，该第一插头具有以如下方式设计的销板且第二插头具有以如下方式设计的销座，即通过使有效载荷容器向水平面中枢转而使该销被引导穿过该销座，从而首先减小这些插头之间的公差，接着实现这些插头的相对彼此的位置精确的定向。具有该销的销板可以被粘贴到第一插头上。该销座优选以突出部形式来实施并且居中地具有缩窄的槽缝，当枢转该有效载荷容器时该销被引入该槽缝中并通过所述缩窄首先位置精确地“被捕获”并且接着被引导向水平面，由此在插头连接过程中实现这些插头的位置精确的定向。已经通过实验证明有利的是，该第二插头被安排为：相对于水平面朝向底侧略微枢转了例如5°。由此，在有效载荷容器向装载开口中枢转时插头连接被简化。如果在本发明范围内提到“上方”、“下方”或类似词语，则总是借此表示相关特征在运行中且尤其是在运输设备降落在接收容器上时的位置。

此外，本发明的目的是一种用于卸载降落在接收容器处的无人驾驶的运输设备的方法来实现的，该运输设备具有用于寄送物的有效载荷容器、用于从该运输设备卸载该有效载荷容器的装载装置，其中，该有效载荷容器在其第一端具有托架，该运输设备在其底侧具有装载开口，该有效载荷容器被安排在该装载开口内，并且该装载开口在其前端具有与该托架相对应的配合轮廓，该托架尤其接触式地接合到该配合轮廓中，并且该方法具有以下步骤：

升起该装载装置，直到该装载装置在该有效载荷容器处尤其接触式地位于该装载开口下方；

在该有效载荷容器的相反的第二端解锁该有效载荷容器；

通过该装载装置使该有效载荷容器相对于水平面枢转，其方式为使得该有效载荷容器的该第二端相对于该第一端降低，直到该托架不再接合到该配合轮廓中；

通过该装载装置使该有效载荷容器相对于该运输设备降低；和/或

通过该装载装置使该有效载荷容器枢转到水平面中。

与前述的用于装载的方法中一样，在所提出的用于从运输设备中卸载有效载荷容器的方法中也不发生有效载荷容器的单纯线性的运动，而是首先使该有效载荷容器枢转离开水平面，接着使该有效载荷容器降低以将该有效载荷容器从运输设备卸载到接收容器中。实验表明，通过所提出的用于装载和卸载有效载荷容器的方法可以以特别安全可靠的方式在运输设备与接收容器之间转交。

原则上，关于可以如何设计装载装置以使有效载荷容器枢转且在运输设备上锁定或解锁该有效载荷容器，存在各种不同的可行方案。根据一个特别优选的改进方案提出的是：该装载装置具有用于使有效载荷容器转动的翻转缸、和/或用于使该有效载荷容器锁定在该运输设备处和/或从该运输设备解锁的致动器。该翻转缸优选被集成到装载装置中，该装载装置进一步优选地具有用于尤其形状配合地接收该有效载荷容器的接收座。该接收容座优选地可以通过翻转缸枢转离开水平面并且再次枢转回到水平面中。该致动器优选包括机动工具，该机动工具在竖直方向上可以移动接近该有效载荷容器以解锁或锁定该锁定装置。

根据另一个优选改进方案，该方法包括以下步骤：通过该装载装置将该有效载荷容器从存放位置和/或装载模块上取出和/或使该有效载荷容器停放在其上；打开和/或关闭在该接收容器的降落平台处的舱口，以使该运输设备降落在该接收容器处；和/或将降落的、无人驾驶的运输设备位置精确地固定在该接收容器处，尤其是通过纵向和/或横向引导件。该接收容器优选具有多个存放位置，空的有效载荷容器或已装有寄送物的有效载荷容器可被存放在该多个存放位置上。这些存放位置优选以被保护不受气候影响的方式被安排在该接收容器内。该装载装置优选被改进成在存放位置上停放该有效载荷容器和/或从存放位置取出该有效载荷容器以装载该运输设备。该装载模块优选被设计成使操作者可以将寄送物放入该有效载荷容器中。

在接收容器上例如可以提供门洞，操作者可以穿过该门洞将寄送物引入预置在接收容器中的有效载荷容器中。可以通过光栅来检查寄送物是否按照规定方式被放入该有效载荷容器中。另外可以提供秤，借此可以检查寄送物是否已超过有效载荷容器的最大容许重量。同样，可以借助X光机等对是否有不容许的内装物(如炸药等)进行检查。在有效载荷容器在装载模块处被装载和/或卸载之后，该装载装置可以一方面将有效载荷容器暂存在该存放位置上或者给降落在接收容器处的运输设备装载该有效载荷容器。在另一个构型中，寄送物经由运输系统被传送至对应的有效载荷容器。此外，可以扫描寄送物的条形码且随后自动分配给有效载荷容器。同样可以提供仓库保管系统，该仓库保管系统进而通知运输设备应该飞向哪个包裹站。最后也可能可行的是：在卸载了有效载荷容器之后，向寄送物的收件人发送短信(SMS)。

该舱口优选被设置在接收容器的顶盖中并且在运输设备飞近接收容器时自动打开。该接收容器例如可以包括被设计为舱口的圆顶，该圆顶打开以便运输设备降落。在运输设备降落在接收容器处后，舱口可以关闭并且在成功装载后再次开启，以便该运输设备可以飞离该接收容器。在运输设备离开后，舱口优选关闭，以便保护降落平台、装载装置和/或有效载荷容器的内部不受气候影响(如雨、风或雪)。该舱口优选以180°角度开启，以便在降落平台上不出现空气流。

纵向和/或横向引导件优选被设计成将降落的运输设备位置精确地固定在装载装置上。如果例如运输设备降落在直径为3m的降落平台上，则该纵向和/或横向引导件使该运输设备从降落点移动向以下开口：即，装载装置通过该开口实现对该有效载荷容器的装载和/或卸载。为了在飞离接收容器之前使该运输设备沿风向转动，该致动器或该降落装置优选被设计成可转动360°。该纵向和/或横向引导件优选在降落之后随即固定该运输设备。所述固定根据运输设备的降落位置优选至少在一个滑橇端(Kufenende)或最多在两个滑橇端相对于纵向和/或横向引导件以90°进行定向，直到该纵向和/或横向引导件被组合且所有4个滑橇端被固定。在该纵向和/或横向引导件上优选安排有所谓的“箭头或三角”(例如2件)，由此该运输设备可以通过机械解决方案在四个90°方向之一(90°/180°/270°/360°)上自动地转动。

根据一个优选改进方案，该有效载荷容器在其第一端具有凸耳支座，该装载开口在其前端具有与该凸耳支座相对应的凸耳轮廓。与两个托架相关联地，该凸耳支座有利地优选与运输设备内的相应两个配合轮廓一起形成转动轴，其中，通过凸耳支座可以在一侧接收竖向力并在两侧接收水平力，并且可以通过托架在反向上进行竖向支撑。通过这种设计可以实现该有效载荷容器在枢转入装载开口时可以特别位置精确地被这样固定在装载开口上，另一方面该有效载荷容器在通过运输设备运输的过程中被安全可靠地固定在该运输设备上。

根据一个优选改进方案，所述枢转是以≥5°且≤50°的、优选是≥10°且≤30°的、非常特别优选是12°的角度来进行。通过实验已经表明：前述的形状配合可以在近似12°的转动角度上保持，由此给运输设备装载有效载荷容器被设计为是特别简单的。

为了设计有效载荷容器，原则上存在各种不同的可能性。但根据一个特别优选的改进方案而提出的是：该有效载荷容器具有用于给无人驾驶的运输设备供电的电池，并且该接收容器具有用于给电池充电的装置。因此，除了寄送物外，在有效载荷容器中还提供了用于给运输设备供电的电池，例如蓄电池等。给电池充电例如可以在存放位置上进行，从而在更换有效载荷容器之后，该运输设备可以带着充电后的电池直接飞离。电池与运输设备之间的电连接优选通过前述插头来进行。除了电池充电外，也可以进行连续的电压监测。此外，可以对电池进行自动的电池更换。这样可能得到以下有效载荷容器：在所有的有效载荷容器被装载到运输设备中之前，该有效载荷容器可以例如通过输送带被装载寄送物和电池。

该有效载荷容器优选在其外表面设计有壳体元件，其方式为使得在该有效载荷容器完全被插入该装载开口中时通过该壳体元件形成根据迷宫密封原理形式的密封，并且入侵的水在有效载荷容器的外壳体上被排走。电池(包括为此所需的朝向插头的接线)优选被保护避免溅水。

此外，本发明的目的是通过一种接收容器来实现的，该接收容器被配置成用于执行上述方法且被设计为用于接收寄送物的信箱、包裹箱、包裹信箱和/或包裹站和/或被设计为移动变型(如载重车辆、换乘桥或船舶)。在有效载荷容器的壳体上优选规定有前述的门洞，使用者穿过该门洞访问装载模块以便针对有效载荷容器取出和/或装载寄送物。

附图说明

下面参照附图并结合优选实施方式对本发明进行详细说明。

在附图中：

图1以示意性视图示出根据本发明的一个优选实施方式的接收容器的内部，

图2以示意性视图示出根据本发明的该优选实施方式的有效载荷容器，

图3以示意性视图示出根据本发明的该优选实施方式的带有有效载荷容器的装载装置和运输设备，

图4示出图3的另一视图，

图5以示意性视图示出根据本发明的该优选实施方式的在有效载荷容器与运输设备之间的插接连接，

图6示出在根据图1的该接收容器内的可关闭的开口，

图7以另一视图示出根据图3的该装载装置，并且

图8示出根据图1的该接收容器的俯视图。

具体实施方式

图1示出了被设计为包裹站的接收容器的内部的示意性视图。无人驾驶的运输设备3降落在接收容器1的降落平台2上。无人驾驶的运输设备3被实施为自控式无人机(在此被称为包裹直升机)并具有驱动装置，用于将如图2所示的寄送物4从接收容器2运输至未示出的收件人。在运输设备的底侧5上设置有装载开口6，用于寄送物4的有效载荷容器7可以被引入该装载开口中。为了将有效载荷容器7引入装载开口6中或为了从装载开口6取出有效载荷容器7，在接收容器1内设置有装载装置8(也被称为装载操纵器)。

图2示出了有效载荷容器7的透视图，该有效载荷容器在俯视图中具有矩形的形状。在横向侧的第一端8a设置有两个彼此间隔开的托架9，该托架在有效载荷容器7的纵向延伸范围中相互平行地延伸离开有效载荷容器7。在两个托架9之间居中地在有效载荷容器7的第一侧8a安排有凸耳支座10以及两个第一插头11，这两个第一插头在此被实施为十四针插口或二十针插口。在有效载荷容器7的上部壳体12的方向上，与托架9间隔开地在两个第一插头11中的上方插头处设置有销板13，该销板的销与第一插头11的插入方向垂直地延伸离开托架9。

为了给运输设备3装载有效载荷容器7，装载装置8使有效载荷容器7相对于水平面枢转到如图1所示的位置上，使得第一端8a相对于相反的第二端14升高。为了枢转，装载装置8具有翻转缸15。位于装载开口6下方的装载装置8随后如箭头16所示地沿运输设备9的方向运动，直到如图3所示设置在装载装置8处的芯轴17接合到运输设备3的对应插口18内。为此，在装载装置8处，与第一端8a以及第二端14相对应地各自设置有两个间隔开的芯轴17，这些芯轴接合到运输设备3的底侧5上的对应插口18中。

在装载装置8这样被固定在运输设备3上之后，因在其第一端8a升起而已经部分地探入装载开口6中的有效载荷容器7枢转至水平面中。通过所述枢转，托架9首先接触式地接合与装载开口8相对于托架9的前端相对应的配合轮廓。与凸耳支座10相对应地，在装载开口6的前端19设计有凸耳轮廓，凸耳支座10接触式地结合到该凸耳轮廓中。

支架9、10以及与之对应的轮廓以如下方式构成：即，在约12°的转动角度上保持有效载荷容器7与装载开口6之间的形状配合，直到有效载荷容器7完全枢转至水平面中之后，该有效载荷容器的第二端14接触式地接合该装载开口6的后端22。如图4可看到的，这样，有效载荷容器7完全且形状配合地被接收在装载开口6内。即，有效载荷容器7不是以单纯的线性运动、而是经由在第一端8a或前端9处设计的转轴枢转到装载开口6中。

为了将有效载荷容器7与运输设备3锁定在一起，在第二端14设置有锁定装置22a。为了操作锁定装置22a，该装载装置具有致动器23，该致动器通过工具接合到锁定装置22a中并通过转动运动在装载开口的后端22将有效载荷容器7的第二端14与该装载开口锁定在一起。

与第一插头11相对应地，在前端19在装载开口6内安排有第二插头24，其方式为：通过使有效载荷容器7枢转至水平面中而将第一插头11引入第二插头24中。为了补偿有效载荷容器7和装载开口6之间的误差，第二插头24以如下方式浮动地支承在装载开口6上：使得第二插头24在插入方向上刚性地支承、而在与该插入方向正交的方向上弹性支承。与销板13相对应地，在第二插头24上安排有销座25，该销座在有效载荷容器7枢转至水平面中时，首先“捕获”该销，以便随后引导该销以使插头11、24相对彼此地位置精确地定向。为了使第一插头11可以特别简单地被引入第二插头24中，第二插头24相对于水平面成5°的角度。

以类似的方式从降落在接收容器1上的运输设备3中卸载有效载荷容器7。首先，装载装置7被升起直到该装载装置在装载开口6下方接触式地位于有效载荷容器7处。接着，借助致动器23解锁该锁定装置22a。接着，使有效载荷容器7相对于水平面枢转，其方式为使得第二端14相对于第一端8a降低，直到托架9不再接触式地接合到配合轮廓中。于是，这样放置在装载装置8上的有效载荷容器9通过装载装置8相对于运输设备3被降低到接收容器1中，最后被枢转至水平面中。

装载装置8将有效载荷容器7连同安排在其中的寄送物4运送至装载模块26(如图6所示)，该装载模块被安排在接收容器1的外壁上。在外壁中设置有可封闭的开口27，通过该开口，操作者探入接收容器1中并且这样可以将图6未示出的寄送物4从有效载荷容器7取出。同样可行的是，将新的寄送物4放入有效载荷容器7。

借助如图7的其他视图所示的装载装置8，有效载荷容器7还可以在接收容器1内停放在多个存放位置上，在这些存放位置上可以暂存空的有效载荷容器7或已经装有寄送物4的有效载荷容器7。因此，有效载荷容器7可以被依次地装载寄送物4，或者通过运输设备3从接收容器1被送走。

为了实现降落在接收容器1上的运输设备3的位置精确的固定，设置有纵向和/或横向引导件28，借助该纵向和/或横向引导件可以在装载装置8的上方使运输设备3定向，就像图8的俯视图所示。在降落平台2上方，在接收容器1上设置有舱口29，该舱口可以打开或关闭以便运输设备3降落在接收容器1上或飞离该接收容器。

附图标记列表

接收容器 1

降落平台 2

无人驾驶的运输设备 3

寄送物 4

底侧 5

装载开口 6

有效载荷容器 7

装载装置 8

第一端 8a

托架 9

凸耳支座 10

第一插头 11

上部壳体 12

销板 13

第二端 14

翻转缸 15

箭头 16

芯轴 17

插口 18

前端 19

配合轮廓 凸耳轮廓

后端 22

锁定装置 22a

致动器 23

第二插头 24

销座 25

装载模块 26

开口 27

纵向和/或横向引导件 28

舱口 29

Claims (24)

1.一种用于给在接收容器(1)处降落的无人驾驶的运输设备(3)装载用于寄送物(4)的有效载荷容器(7)的方法，该方法借助了用于给该运输设备(3)装载该有效载荷容器(7)的装载装置(8)，其中，该有效载荷容器(7)在其第一端(8a)具有托架(9)，该运输设备(3)在其底侧(5)具有用于接收该有效载荷容器(7)的装载开口(6)，并且该装载开口(6)在其前端(19)具有与该托架(9)相对应的配合轮廓，并且该方法具有以下步骤：

通过该装载装置(8)使安排在该装载装置(8)上的该有效载荷容器(7)相对于水平面枢转，其方式为使得该有效载荷容器(7)的第一端(8a)相对于相反的第二端(14)升高；

升起该装载装置(8)，直到该有效载荷容器(7)至少以其第一端(8a)位于该装载开口(6)的内部和/或下方，并且

通过该装载装置(8)使该有效载荷容器(7)枢转至水平面中以便引入该装载开口(6)中，其方式为使得首先该托架(9)接合该配合轮廓并且随后该有效载荷容器(7)的该第二端(14)接合该装载开口(6)的后端(22)。

2.根据权利要求1所述的方法，该方法具有以下步骤：

在将该有效载荷容器(7)引入该装载开口(6)中之后，通过该装载装置(8)将该有效载荷容器(7)的该第二端与该运输设备(3)锁定，和/或

在将该有效载荷容器(7)引入该装载开口(6)中之后，降低该装载装置(8)，直到该装载装置(8)被安排在该接收容器(1)内。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，该有效载荷容器(7)和/或该装载开口(6)以如下方式来设计：使得在枢转至水平面中和/或在该水平面中枢转的过程中，至少该有效载荷容器(7)的该第一端(8a)以形状配合的方式至少贴靠该装载开口(6)的该前端(19)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，与该有效载荷容器(7)的该第一端(8a)和/或该第二端(14)相对应地，该装载装置(8)具有芯轴(17)，该运输设备(3)在其前端(19)和/或后端(22)具有与相应的芯轴(17)相对应的插口(18)，并且该装载装置(8)被升起直到该芯轴(17)接合到该插口(18)中。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，该有效载荷容器(7)在其第一端(8a)具有以如下方式安排的第一插头(11)并且该装载开口(6)在其前端(19)具有与该第一插头(11)相对应地以如下方式安排的第二插头(24)：使得通过将该有效载荷容器(7)枢转至水平面中而使这些插头(11，24)相互连接。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，该第二插头(24)以如下方式浮动地支承在该装载开口(6)处：使得该第二插头(24)在插入方向上刚性地支承、而在与该插入方向正交的方向上弹性地支承。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，第一插头(11)具有以如下方式设计的销板(13)并且该第二插头(24)具有以如下方式设计的销座(25)：即，通过将该有效载荷容器(7)枢转至水平面中，销被引导穿过该销座(25)而使得首先减小在这些插头(11，24)之间的公差并且随后实现这些插头(11，24)相对于彼此的位置精确的定向。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，该装载装置(8)具有用于使该有效载荷容器(7)枢转的翻转缸(15)、和/或用于使该有效载荷容器(7)锁定在该运输设备(3)处和/或从该运输设备解锁的致动器(23)。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，该方法具有以下步骤：

通过该装载装置(8)将该有效载荷容器(7)从存放位置和/或装载模块(26)上取出和/或使该有效载荷容器停放在其上；

打开和/或关闭在该接收容器(1)的降落平台(2)处的舱口(29)，以使该运输设备(3)降落在该接收容器(1)处；和/或

将降落的、无人驾驶的运输设备(3)位置精确地固定在该接收容器(1)处。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，该有效载荷容器(7)在其第一端(8a)具有凸耳支座(10)，并且该装载开口(6)在其前端(19)具有与该凸耳支座(10)相对应的凸耳轮廓。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，该枢转是以≥5°且≤50°的角度来进行。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，该有效载荷容器(7)具有用于给无人驾驶的运输设备(3)供电的电池(X)，并且该接收容器(1)具有用于给该电池(X)充电的装置。

13.根据权利要求2所述的方法，其中，通过转动被安排在该有效载荷容器(7)的该第二端的锁定装置来进行该锁定。

14.根据权利要求9所述的方法，该方法具有以下步骤：

通过纵向和/或横向引导件(28)将降落的、无人驾驶的运输设备(3)位置精确地固定在该接收容器(1)处。

15.根据权利要求11所述的方法，其中，该枢转是以12°的角度来进行。

16.一种用于给降落在接收容器(1)处的无人驾驶的运输设备(3)卸载用于寄送物(4)的有效载荷容器(7)的方法，该方法借助了用于从该运输设备(3)卸载该有效载荷容器(7)的装载装置(8)，其中，该有效载荷容器(7)在其第一端(8a)具有托架(9)，该运输设备(3)在其底侧(5)具有装载开口(6)，该有效载荷容器(7)被安排在该装载开口内，并且该装载开口(6)在其前端(19)具有与该托架(9)相对应的配合轮廓，该托架(9)接合到该配合轮廓中，并且该方法具有以下步骤：

升起该装载装置(8)，直到该装载装置(8)在该有效载荷容器(7)处位于该装载开口(6)下方；

在该有效载荷容器的相反的第二端(14)解锁该有效载荷容器(7)；

通过该装载装置(8)使该有效载荷容器(7)相对于水平面枢转，其方式为使得该有效载荷容器(7)的该第二端(14)相对于该第一端(8a)降低，直到该托架(9)不再接合到该配合轮廓中；

通过该装载装置(8)使该有效载荷容器(7)相对于该运输设备(3)降低；并且

通过该装载装置(8)使该有效载荷容器(7)枢转到水平面中。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，该装载装置(8)具有用于使该有效载荷容器(7)枢转的翻转缸(15)、和/或用于使该有效载荷容器(7)锁定在该运输设备(3)处和/或从该运输设备解锁的致动器(23)。

18.根据权利要求16所述的方法，该方法具有以下步骤：

通过该装载装置(8)使该有效载荷容器停放在存放位置和/或装载模块(26)上；

打开和/或关闭在该接收容器(1)的降落平台(2)处的舱口(29)，以使该运输设备(3)降落在该接收容器(1)处；和/或

将降落的、无人驾驶的运输设备(3)位置精确地固定在该接收容器(1)处。

19.根据权利要求16至18中任一项所述的方法，其中，该有效载荷容器(7)在其第一端(8a)具有凸耳支座(10)，并且该装载开口(6)在其前端(19)具有与该凸耳支座(10)相对应的凸耳轮廓。

20.根据权利要求16至18中任一项所述的方法，其中，该枢转是以≥5°且≤50°的角度来进行。

21.根据权利要求16至18中任一项所述的方法，其中，该有效载荷容器(7)具有用于给无人驾驶的运输设备(3)供电的电池(X)，并且该接收容器(1)具有用于给该电池(X)充电的装置。

22.根据权利要求18所述的方法，该方法具有以下步骤：

通过纵向和/或横向引导件(28)将降落的、无人驾驶的运输设备(3)位置精确地固定在该接收容器(1)处。

23.根据权利要求20所述的方法，其中，该枢转是以12°的角度来进行。

24.一种接收容器(1)，该接收容器被适配成用于执行根据前述权利要求1至23中任一项所述的方法并且被设计为用于接收寄送物(4)的信箱、包裹箱和/或包裹站。

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