CN108473058A - 燃料电池搭载车辆系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的燃料电池搭载车辆系统是在连接燃料电池并且针对车辆用蓄电池进行电力的输入和输出的电力供给线路上连接外部电源来对车辆用蓄电池充电之前进行电力供给线路的绝缘检查的燃料电池搭载车辆系统。具备：绝缘检查部，其进行电力供给线路的绝缘检查；开关，其进行燃料电池与电力供给线路之间的连接和切断；以及控制部，其能够进行车辆用蓄电池与电力供给线路的连接和切断的控制及开关的控制。控制部在将车辆用蓄电池从电力供给线路切断且控制开关来将燃料电池从电力供给线路切断之后驱动绝缘检查部。

Description

燃料电池搭载车辆系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种燃料电池搭载车辆系统和燃料电池搭载车辆系统的控制方法。
背景技术
日本特开2014-68490号公报公开了一种在将车辆用蓄电池与马达连接的电力供给线路上连接有燃料电池的车辆系统。根据使电力补给的选择项增加的观点，在上述车辆系统中，考虑到连接外部电源来对车辆用蓄电池充电的结构。在该情况下，成为前述的在电力供给线路上连接外部电源的情形。另外，作为车载用的燃料电池，提出了使用转换效率比以往的固体高分子型燃料电池高的固体氧化物型燃料电池。
发明内容
在此，在通过外部电源对车辆用蓄电池进行充电的情况下，需要预先对电力供给线路进行绝缘检查。但是，在电力供给线路上连接了燃料电池的状态下，难以可靠地进行电力供给线路的绝缘检查。另外，前述的固体氧化物型燃料电池在停止控制中也需要使燃料电池驱动的辅机用的电力，从而存在从车辆用蓄电池供给该电力的情况。但是，在该情况下，在停止控制结束之前无法进行绝缘检查，并且如果在停止控制中切断车辆用蓄电池则有可能使停止控制变得不稳定。
本发明的目的在于提供一种能够进行在外部电源对车辆用蓄电池充电之前进行的电力供给线路的绝缘检查的燃料电池搭载车辆系统和燃料电池搭载车辆系统的控制方法。
本发明的一个方式中的燃料电池搭载车辆系统是在连接燃料电池并且针对车辆用蓄电池进行电力的输入和输出的电力供给线路上连接外部电源来对车辆用蓄电池充电之前进行电力供给线路的绝缘检查的燃料电池搭载车辆系统。具备：绝缘检查部，其进行电力供给线路的绝缘检查；开关，其进行燃料电池与电力供给线路之间的连接和切断；以及控制部，其能够进行车辆用蓄电池针对电力供给线路的连接和切断的控制及开关的控制。控制部在将车辆用蓄电池从电力供给线路切断、且控制开关来将燃料电池从电力供给线路切断之后，驱动绝缘检查部。
附图说明
图1是表示本实施方式的燃料电池搭载车辆系统的主要结构的框图。
图2是表示本实施方式的燃料电池搭载车辆系统的启动控制的过程的流程图。
图3是表示本实施方式的燃料电池搭载车辆系统的车辆停止后的快速充电控制的过程的流程图。
图4是表示图3中进行绝缘诊断时车辆用蓄电池仍在向连接线路供给停止控制用的电力的情况下的过程的流程图。
图5是表示图4的在停止控制结束的判断时停止控制尚未结束的情况下的过程的流程图。
图6是图4所示的流程图的变形例。
图7是表示本实施方式的燃料电池搭载车辆系统的车辆停止后的低速充电控制的过程的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图并说明本发明的实施方式。
[第一实施方式的燃料电池搭载车辆系统的结构]
图1是表示本实施方式中的燃料电池搭载车辆系统的主要结构的框图。本实施方式的燃料电池搭载车辆系统(以后称为车辆系统10。)由控制部82来进行整体控制。而且，燃料电池堆58(燃料电池)等经由连接线路56等连接于电力供给线路12(例如360V)，电力供给线路12将车辆用蓄电池14与驱动马达26(马达驱动用逆变器24)连接。另外，低电压线路50经由DC-DC转换器48来与电力供给线路12连接。
电力供给线路12用于针对车辆用蓄电池14和马达驱动用逆变器24进行电力的输入和输出。在电力供给线路12上连接有车辆用蓄电池14、马达驱动用逆变器24(驱动马达26)、DC-DC转换器48、低速充电端子32、快速充电端子36(充电端子)、外部连接端子40、IR传感器46(绝缘检查部)、空调逆变器30。另外，从电力供给线路12分支出用于与连接线路56连接的分支线12a。
在低电压线路50上连接有DC-DC转换器48、车辆辅机用蓄电池52、车辆用辅机54。
连接线路56经由开关76A、76B来与分支线12a连接，在连接线路56上连接有DC-DC转换器62(燃料电池堆58)、DC-DC转换器64。另外，与开关76A并联地连接有由电阻元件80和开关76C的串联电路构成的充电电路78。
车辆用蓄电池14具有：主电源16(例如360V)，其与电力供给线路12连接；开关22C，其与主电源16的正极侧；以及开关22D，其与主电源16的负极侧连接。开关22C的一个端部与主电源16的正极侧连接，另一个端部与电力供给线路12的正极侧连接。开关22D的一个端部与主电源16的负极侧连接，另一个端部与电力供给线路12的负极侧连接。另外，在主电源16的正极侧，电阻元件20A同开关22A的串联电路即充电电路18A与开关22C并联地连接。并且，电阻元件20B同开关22B的串联电路即充电电路18B与开关22C的电力供给线路12侧与开关22D的电力供给线路12侧连接。此外，由控制部82来对开关22A～22D进行接通(ON)、断开(OFF)控制，但是也可以由与控制部82不同的专用的控制部来进行接通、断开控制。
充电电路18A、18B用于在将车辆用蓄电池14连接于电力供给线路12时暂时使用充电电路18A、18B来向马达驱动用逆变器24内的电容器等供给电荷，由于避免连接时的涌流从而避免车辆用蓄电池14、马达驱动用逆变器24等损坏。另外，在车辆用蓄电池14(主电源16)中安装用于对车辆用蓄电池14的充电量进行测定的充电检测器15，在充电量低于固定值的情况下，向控制部82输出充电请求信号，如果达到固定值以上，则停止输出充电请求信号。
马达驱动用逆变器24与电力供给线路12(正极侧、负极侧)连接，用于将从车辆用蓄电池14或燃料电池堆58供给的电力(直流电压)转换为三相交流的电力，并向驱动马达26供给来使驱动马达26旋转。另外，马达驱动用逆变器24将在车辆刹车时由驱动马达26生成的再生电力转换为直流电压的电力并向车辆用蓄电池14供给。
在使车辆系统10停止的情况下，将车辆用蓄电池14从电力供给线路12切断。此时，由于是马达驱动用逆变器24所具备的电容器中储存有电荷的状态，因此在切断后，电力供给线路12也维持着高的电压。但是，为了防止漏电，需要使电力供给线路12的电压降低到规定电压(例如60V)以下。因此，在马达驱动用逆变器24上安装有放电电路28，该放电电路28用于释放电容器所储存的电荷来使电力供给线路12的电压降压。
低速充电端子32用于与例如家庭用电源等交流电压的外部交流电源(未图示)连接来对车辆用蓄电池14进行充电。低速充电端子32经由将交流电压转换为向电力供给线路12施加的直流电压的充电器34来与电力供给线路12连接。另外，在低速充电端子32上安装限位开关(未图示)，当低速充电端子32被连接于外部交流电源时，向控制部82输出检测信号。
快速充电端子36(充电端子)用于与例如与加油站同样地设置并供给直流电压的充电站等的外部直流电源(外部电源，未图示)连接，将该直流电压对电力供给线路12输出来对车辆用蓄电池14进行快速充电。快速充电端子36经由开关38A、38B来与电力供给线路12连接。另外，在快速充电端子36上也安装限位开关(未图示)，当快速充电端子36被连接于外部直流电源时，向控制部82输出检测信号。在本实施方式中，快速充电如后述的那样存在在燃料电池堆58的停止控制完成之后进行的情况以及在仍处于停止控制中时进行的情况。
外部连接端子40与家庭用设备等外部设备(未图示)连接，用于通过来自车辆用蓄电池14或燃料电池堆58的电力来使外部设备驱动。外部连接端子40经由外部连接逆变器42和开关44A、44B来与电力供给线路12连接。此外，在外部连接端子40上也安装限位开关(未图示)，当外部连接端子40被连接于外部设备时，限位开关向控制部82输出检测信号。
IR传感器46(绝缘检查部)与电力供给线路12的负极侧和车辆的车身(未图示)连接，对两者之间施加固定的电压(例如600V)来测定两者间的寄生电容。基于该寄生电容来计算电力供给线12与车身之间的绝缘电阻，能够基于其大小辨别电力供给线路12有无漏电。
除此之外，在电力供给线路12上还连接有车内的空调用的空调逆变器30等。
DC-DC转换器48与电力供给线路12连接，用于使电力供给线路12的直流电压降压并将由直流的低电压(例如12V)所形成的电力向低电压线路50供给。
利用来自DC-DC转换器48的电力供给来对车辆辅机用蓄电池52充电，并且车辆辅机用蓄电池52对车辆用辅机54供给电力。车辆用辅机54例如是车辆的照明、车辆导航系统等电压范围低于驱动马达26且利用低电流的电力(小电力)进行工作的设备。
燃料电池堆58是固体氧化物型燃料电池(SOFC：Solid Oxide Fuel Cell)，是将单元电池层叠而成的，该单元电池是通过被供给由重整器重整后的阳极气体(燃料气体)的阳极(燃料极)和被供给包含氧气的空气来作为阴极气体(氧化气体)的阴极(空气极)夹持由陶瓷等固体氧化物形成的电解质层所得到的。燃料电池堆58经由DC-DC转换器62来与连接线路56连接。此外，在燃料电池堆58上安装有用于测定燃料电池堆58内的温度的温度传感器60。
DC-DC转换器62的输入侧与燃料电池堆58连接，输出侧(升压侧)与连接线路56连接。DC-DC转换器62使燃料电池堆58的输出电压(例如60V或60V以下的电压)升压到电力供给线路12的电压并向连接线路56供给。由此，从燃料电池堆58经由连接线路56和电力供给线路12来向车辆用蓄电池14或驱动马达26(马达驱动用逆变器24)供给电力。
DC-DC转换器64的输入侧与连接线路56连接，输出侧(降压侧，例如42V)并联地连接有燃料电池用辅机66(第一辅机)、压缩机68(第二辅机)、燃料电池用蓄电池70、DC-DC转换器74(第三辅机)。
此外，与马达驱动用逆变器24同样地，在DC-DC转换器62、DC-DC转换器64上安装放电电路(未图示)，通过后述的控制，能够以连接线路56从电力供给线路12被切断、燃料电池堆58的停止控制已结束为条件使放电电路驱动，能够使DC-DC转换器62、DC-DC转换器64的连接线路56侧(升压侧)的电压降压到规定电压(例如60V)以下。
燃料电池用辅机66是向燃料电池堆58供给燃料的泵。压缩机68对燃料电池堆58供给阴极气体(空气)等。
除此之外，在使燃料电池堆58驱动的辅机中存在进行使阳极气体、阴极气体流通的路径的打开和关闭的阀(未图示)、生成在启动控制中向燃料电池堆58供给的加热用的燃烧气体的扩散燃烧器(未图示)等。上述任一个辅机都与前述同样地利用小电力来进行工作。
利用来自DC-DC转换器64的电力供给来对燃料电池用蓄电池70充电，并且燃料电池用蓄电池70能够对燃料电池用辅机66、压缩机68、DC-DC转换器74供给电力。此外，在燃料电池用蓄电池70上安装用于测定其充电量的充电检测器72，在充电量低于固定值的情况下，向控制部82输出充电请求信号，如果达到固定值以上，则停止输出充电请求信号。
DC-DC转换器74是如后述的那样在燃料电池堆58的停止控制中从外部向燃料电池堆58施加与燃料电池堆58相反的电动势(阳极保护电压)的电路，使DC-DC转换器64的输出电压升压(或降压)来对燃料电池堆58施加阳极保护电压。
在燃料电池堆58的启动控制中，使用扩散燃烧器、燃料电池用辅机66(第一辅机)以及压缩机68(第二辅机)来生成使启动用的燃料与空气混合并燃烧得到的燃烧气体，将燃烧气体代替阴极气体对燃料电池堆58的阴极供给来将燃料电池堆58加热到发电所需要的温度。另外，在后面记述详细内容，燃料电池堆58的停止控制是指使燃料电池堆58的温度降低到能够避免阳极的氧化的上限温度的控制，此时，使用燃料电池用辅机66、压缩机68、DC-DC转换器74(第三辅机)。
开关76A(开关)设置在连接线路56的正极侧，其一个端部与分支线12a的正极侧连接，另一个端部与DC-DC转换器62等连接。同样地，开关76B(开关)设置在连接线路56的负极侧，其一个端部与分支线12a的负极侧连接，另一个端部与DC-DC转换器62等连接。开关76A和开关76B进行连接线路56与分支线12a之间的切断(断开)和连接(接通)。电阻元件80与开关76C的串联电路即充电电路78与开关76A并联地连接。充电电路78的一个端部与分支线12a的正极侧连接，另一个端部与连接线路56的正极侧连接。充电电路78用于在将车辆用蓄电池14连接于DC-DC转换器62等时被暂时使用来对附属于DC-DC转换器62等的电容器供给电荷，由于避免连接时的涌流从而避免车辆用蓄电池14和DC-DC转换器62等损坏。
控制部82由包括微计算机、微处理器、CPU的通用的电子电路以及周边设备构成，通过执行特定程序来执行用于对车辆系统10进行控制的处理。此时，控制部82能够进行上述的各结构要素的驱动和停止控制(接通和断开控制)。
[车辆系统的启动控制的过程]
按照图2的流程图来说明本实施方式的车辆系统10的启动控制的过程。在初始状态中，开关22A～22D、38A、38B、44A、44B、76A～76C均为断开，电力供给线路12和连接线路56被降压到了规定的电压(例如60V)以下。另外，车辆用蓄电池14、燃料电池用蓄电池70设为各自达到了规定的充电量。
当系统开始启动控制时，在步骤S101中，控制部82使扩散燃烧器、燃料电池用辅机66、压缩机68开启(ON)，来开始对燃料电池堆58进行启动控制。此时，燃料电池用辅机66和压缩机68由来自燃料电池用蓄电池70的电力来驱动。由此，进行燃料电池堆58的启动控制直到达到燃料电池堆58进行发电所需要的温度为止。另一方面，车辆用辅机54能够由车辆辅机用蓄电池52来驱动。
在步骤S102中，控制部82(或车辆用蓄电池14专用的控制部)使开关22A、开关22D接通来将车辆用蓄电池14经由充电电路18A、18B来与电力供给线路12连接，向电力供给线路12、马达驱动用逆变器24、DC-DC转换器48、空调逆变器30施加规定的电压(例如360V)。此时，控制部82(或车辆用蓄电池14专用的控制部)使开关22B也接通，从而也向与电力供给线路12并联地连接的充电电路18B施加电压。另外，在步骤S102的规定时间后，在步骤S103中，控制部82(或车辆用蓄电池14专用的控制部)使开关22C接通，之后使开关22A断开，来切断充电电路18A，从而将车辆用蓄电池14与电力供给线路12直接连接。此时，控制部82(或车辆用蓄电池14专用的控制部)使开关22B也断开来切断充电电路18B。由此，能够根据驾驶员的加速操作来使驱动马达26以任意的转速旋转。
在步骤S104中，控制部82使DC-DC转换器48开启，向低电压线路50施加规定的电压(例如12V)。由此，车辆用辅机54能够从车辆辅机用蓄电池52和DC-DC转换器48接受电力供给来驱动。此时，车辆辅机用蓄电池52通过DC-DC转换器48来被充电。另外，此时，控制部82使空调逆变器30开启，来使车内用的空调成为能够使用的状态。
在步骤S105中，控制部82使开关76B、开关76C接通，经由充电电路78来对连接线路56(DC-DC转换器62等)施加规定的电压。然后，在步骤S105的规定时间后，在步骤S106中，控制部82使开关76A接通，之后使开关76C断开来切断充电电路78，从而将电力供给线路12与连接线路56(DC-DC转换器62等)直接连接。另外，在步骤S107中，控制部82使DC-DC转换器64开启，能够将车辆用蓄电池14的电力对燃料电池用辅机66、压缩机68、燃料电池用蓄电池70(以及DC-DC转换器74)供给。
在步骤S108中，控制部82根据由温度传感器60测定的温度来判断燃料电池堆58是否达到了发电所需要的工作温度。在燃料电池堆58达到了工作温度之后，在步骤S109中，控制部82使扩散燃烧器关闭(OFF)来结束对燃料电池堆58的启动控制，由燃料电池用辅机66对燃料电池堆58的阳极供给阳极气体(重整气体)，由压缩机68对燃料电池堆58的阴极供给阴极气体，燃料电池堆58利用电化学反应来发电。
在步骤S110中，控制部82使DC-DC转换器62开启。由此，燃料电池堆58将所产生的电力经由DC-DC转换器62来对电力供给线路12供给。另外，燃料电池堆58将所产生的电力经由DC-DC转换器62和DC-DC转换器64来对燃料电池用辅机66、压缩机68、燃料电池用蓄电池70(以及DC-DC转换器74)供给。基于以上内容，车辆系统10的启动控制结束。
[车辆系统的正常发电时的动作]
驱动马达26从车辆用蓄电池14和燃料电池堆58接受电力供给，并基于驾驶员的加速操作来以任意的转速进行旋转。另外，驱动马达26在刹车时生成再生电力，并经由马达驱动用逆变器24来对车辆用蓄电池14充电。
控制部82在从充电检测器15正在接收充电请求信号的期间，在燃料电池堆58中以规定的电力发电，并向车辆用蓄电池14(和马达驱动用逆变器24)供给电力来对车辆用蓄电池14充电。另外，在来自充电检测器15的充电请求信号停止了的情况下，进行使燃料电池堆58的发电量降低并向马达驱动用逆变器24供给电力等的控制。
利用来自DC-DC转换器64的电力供给来对燃料电池用蓄电池70充电，并且燃料电池用蓄电池70向燃料电池用辅机66、压缩机68供给电力。燃料电池用辅机66和压缩机68能够从DC-DC转换器64和燃料电池用蓄电池70接受电力的供给来驱动。
[燃料电池堆的停止控制]
作为燃料电池堆58的停止控制，存在以下的控制A～控制D的方法。
控制A：强制冷却
使供给燃料的泵(燃料电池用辅机66)停止来停止供给燃料，压缩机68继续进行动作，将阴极气体作为冷却气体来继续向燃料电池堆58供给。通过该冷却气体使燃料电池堆58冷却。另外，此时，为了防止阳极的氧化，进行将处于使用后的阳极废气的排气路径上的阀(燃料电池用辅机66)关闭来防止氧气倒流的控制。
控制B：阳极保护电压施加
作为电性地防止阳极的氧化的控制，使用DC-DC转换器74来从外部向燃料电池堆58施加与燃料电池堆58相反的电动势(阳极保护电压)。
在使燃料电池堆58以高温的状态停止时，如果停止阳极气体的供给，则氧气侵入到了阳极内。该氧气与阳极的镍发生反应而形成氧化镍，从而阳极有可能产生裂纹等。因此，为了防止该情形，在本实施方式中，从燃料电池堆58的外部施加与燃料电池堆58相反的电动势。由此，能够使电流(电荷)的流动与正常的电流流动相反，因此电荷的移动随着从阳极变为阴极，能够将进入到了阳极的氧气通过电解质膜输送到阴极侧。由此，能够抑制阳极的与镍之间的反应。此外，燃料电池堆58通过在阴极存在氧气、在阳极存在燃料气体，从而生成电位，但是从外部施加的反电动势需要高于燃料电池堆58的开路电压，这是不言而喻的。
在该情况下，燃料电池堆58通过向大气中释放热而自然地降低温度。此外，在该情况下，进行将处于使用后的阳极废气的排气路径上的阀(燃料电池用辅机66)关闭来防止氧气倒流的控制也是较佳的。
控制C：强制冷却+阳极保护电压施加
是将控制A与控制B合起来的控制，通过利用强制冷却下的短时间的冷却和利用阳极保护电压产生的阳极的电氧化防止控制，能够在短时间内更可靠地进行停止控制。
控制D：自主运转冷却
使供给燃料的泵(燃料电池用辅机66)的输出降低、燃料电池堆58一边维持能够供给燃料电池用辅机66和压缩机68的消耗电力的程度(以及能够对燃料电池用蓄电池70充电的程度)的发电电力一边使燃料电池堆58的温度降低。此时，阴极气体不仅作为阴极气体，还作为冷却气体发挥功能。
上述方法中的控制A～控制C需要车辆用蓄电池14或燃料电池用蓄电池70的电力。另一方面，控制D不使用车辆用蓄电池14、燃料电池用蓄电池70的电力就能够自主地进行停止控制。
[车辆系统中的快速充电控制与燃料电池堆的停止控制的关系]
考虑在基于驾驶员的操作来对车辆系统10的车辆用蓄电池14进行快速充电的情况下，在车辆停止后立即进行充电。此时，考虑燃料电池堆58已经开始了停止控制但还没有结束的情况、即快速充电与停止控制同时进行的情况。但是，在进行快速充电之前，为了防止漏电，需要进行电力供给线路12的绝缘检查。在此，在进行绝缘检查的情况下，为了可靠地测定电力供给线路12的绝缘电阻，需要将车辆用蓄电池14和连接线路56从电力供给线路12切断。
在作为燃料电池堆58的停止控制而进行了上述的控制D的情况下，来自燃料电池堆58的电力被供给到燃料电池用辅机66和压缩机68，因此即使连接线路56从电力供给线路12被切断也能够继续以相同的状态进行停止控制。
另一方面，在作为燃料电池堆58的停止控制而进行了上述的控制A、控制B、控制C中的任一种控制的情况下，如前述的那样需要固定的电力，从燃料电池用蓄电池70和车辆用蓄电池14供给了该电力。因此，当连接线路56从电力供给线路12被切断时，仅由燃料电池用蓄电池70供给该电力，但是在其充电量低于规定量的情况下，无法继续以相同的状态进行停止控制，从而停止控制变得不稳定。因此，在本实施方式中，考虑到以上内容，从而能够并行地更可靠地进行车辆用蓄电池14的快速充电和燃料电池堆58的停止控制。
[车辆系统的停止控制伴随的快速充电控制的过程]
按照图3说明本实施方式的车辆系统10的车辆停止后的快速充电控制的过程。在步骤S201中，控制部82(停止控制部)开始对车辆停止后的燃料电池堆58的停止控制。此时，停止控制进行上述的控制A、控制B、控制C、控制D中的任一种控制。在步骤S201中，控制部82(停止控制部)在选择了控制D作为停止控制的情况下，通过使开关76A、76B断开，来将连接线路56(燃料电池堆58)从电力供给线路12切断。之后，在步骤S202中，通过使开关22C、22D断开，来将车辆用蓄电池14从电力供给线路12切断。
在步骤S203中，控制部82判断是否从快速充电端子36的限位开关接收到了检测信号、即是否在快速充电端子36上连接了外部直流电源。在快速充电端子36上连接了外部直流电源之后，在步骤S204中，控制部82判断是否一直接收到来自充电检测器15的充电请求信号、即车辆用蓄电池14是否需要充电。
在判断为车辆用蓄电池14需要充电之后，在步骤S205中，控制部82根据开关22C、22D、开关76A、76B的接通、断开状态来判断车辆用蓄电池14和连接线路56是否从电力供给线路12被切断。
在步骤S205中判断为上述开关全部为断开的情况下，在步骤S206中，控制部82使IR传感器46开启来向电力供给线路12施加绝缘诊断用的电压。在此，上述开关全部为断开的情况是指停止控制已结束、或者通过控制D继续进行着停止控制的情况。
另一方面，在步骤S205中判断为上述开关全部为接通的情况下、即在通过控制部82(停止控制部)的控制而控制A、控制B、控制C中的任一种控制正在继续且车辆用蓄电池14仍向连接线路56供给着停止控制用的电力的情况下，转移到后述的步骤S301。
在步骤S206之后，在步骤S207中，控制部82判断电力供给线路12是否存在绝缘异常、即是否具有规定的绝缘电阻。在步骤S207中判断为存在绝缘异常的情况下，在步骤S208中，使IR传感器46停止的同时通知绝缘异常并中止以后的处理。
在步骤S207中判断为没有绝缘异常的情况下，在步骤S209中，使IR传感器46关闭的同时使开关22C、22D、开关38A、38B接通，来将车辆用蓄电池14和快速充电端子36连接于电力供给线路12，开始利用与快速充电端子36连接的外部直流电源对车辆用蓄电池14进行快速充电。此外，在将车辆用蓄电池14连接于电力供给线路12时，按照前述的步骤S102、步骤S103来进行。
在步骤S210中，控制部82判断来自充电检测器15的充电请求信号是否中断了、即是否车辆用蓄电池14达到规定的充电量而完成了充电。此时，在仍在接收到充电请求信号时，继续进行充电。另一方面，在充电请求信号中断而充电完成的情况下，在步骤S211中，通过判断为车辆用蓄电池14的充电完成并使开关22C、22D、开关38A、38B断开，来将车辆用蓄电池14和快速充电端子36从电力供给线路12切断。
在步骤S212中，使放电电路28接通来将电力供给线路12降压到规定的电压以下。根据以上，快速充电控制结束。
在本实施方式的车辆系统10中，按照图4说明在进行绝缘诊断时车辆用蓄电池14仍在向连接线路56供给着停止控制用的电力的情况下的过程。此时，作为停止控制，进行了上述控制A、控制B、控制C中的任一种控制。
在步骤S301中，控制部82判断是否一直接收到来自充电检测器72的充电请求信号、即燃料电池用蓄电池70的充电量是否达到了停止控制所需要的规定的量。
在步骤S301中控制部82判断为燃料电池用蓄电池70的充电量达到了规定的量时，在步骤S302中，控制部82不变更停止控制中的控制状态(控制A、控制B、控制C)，使开关22C、22D、开关76A、76B断开来将车辆用蓄电池14和连接线路56从电力供给线路12切断。此时，在使开关76A、76B断开之后，使开关22C、22D断开，在将连接线路56从电力供给线路12切断之后，将车辆用蓄电池14从电力供给线路12切断。由此，能够利用来自燃料电池用蓄电池70的电力供给来驱动燃料电池用辅机66、压缩机68、DC-DC转换器74。在步骤S302中，由于电力供给线路12从车辆用蓄电池14和连接线路56被切断，因此在步骤S303中，控制部82使IR传感器46开启来对电力供给线路12施加绝缘诊断用的电压。
在步骤S304中，在直到后述的步骤S309为止的期间，控制部82都判断是否仍没有从充电检测器72接收到充电请求信号、即燃料电池用蓄电池70的充电量是否仍为规定量以上。然后，在控制部82(切换控制部)判断为燃料电池用蓄电池70的充电量低于规定量的情况下，在步骤S305中，控制部82(切换控制部)判断为难以利用燃料电池用蓄电池70进行电力供给，将停止控制中的控制状态切换控制为控制D(自主运转控制)。另外，控制部82(停止控制部)在判断为燃料电池用蓄电池70的充电量仍为规定量以上的情况下，维持停止控制中的控制状态。因此，在燃料电池用蓄电池70能够充分地供给停止控制所需要的电力的情况下，在停止控制中不进行切换控制。此外，在控制D中，控制部82(停止控制部、切换控制部)能够利用燃料电池堆58和燃料电池用蓄电池70的电力来使燃料电池用辅机66和压缩机68开启。由此，能够使燃料电池堆58的发电量降低与燃料电池用蓄电池70的电力相应的量来使燃料电池堆58的发电所伴随的发热降低，相应地加快燃料电池堆58的冷却。
另一方面，在步骤S301中控制部82判断为燃料电池用蓄电池70的充电量没有达到规定的量时，在步骤S306中，控制部82将停止控制中的控制状态切换为控制D(自主运转控制)，之后，在步骤S307中，与前述的步骤S302同样地，使开关22C、22D、开关76A、76B断开来将车辆用蓄电池14和连接线路56从电力供给线路12切断。由此，能够利用来自燃料电池堆58的电力供给来驱动燃料电池用辅机66和压缩机68。然后，在步骤S308中，控制部82使IR传感器46开启来对电力供给线路12施加绝缘诊断用的电压。
在步骤S305和步骤S308之后以及步骤S304中控制部82判断为燃料电池用蓄电池70的充电量仍为规定量以上的情况下，在步骤S309中，控制部82判断电力供给线路12是否存在绝缘异常、即是否具有规定的绝缘电阻。在步骤S309中控制部82判断为存在绝缘异常的情况下，在步骤S310中，控制部82使IR传感器46关闭，并且通知绝缘异常并中止以后的处理。
在步骤S309中控制部82判断为没有绝缘异常的情况下，在步骤S311中，控制部82使IR传感器46关闭，并且使开关22C、22D、开关38A、38B接通来由外部直流电源开始对车辆用蓄电池14进行快速充电。
此外，在步骤S302～步骤S311的阶段中，控制部82判断由温度传感器60测定的温度是否低于成为能够避免阳极的氧化的上限温度的燃料电池堆58的规定温度，在判断为低于规定温度的情况下，通过使燃料电池用辅机66(第一辅机)、压缩机68(第二辅机)、DC-DC转换器74(第三辅机)关闭，来使对燃料电池堆58的停止控制结束。
在步骤S312中，控制部82判断对燃料电池堆58的停止控制是否已结束、即燃料电池用辅机66、压缩机68、DC-DC转换器74是否均为断开。
在步骤S312中控制部82判断为停止控制已结束的情况下，控制部82依次进行与步骤S210同样的步骤S313、与步骤S211同样的步骤S314、与步骤S212同样的步骤S315，结束快速充电控制。
在本实施方式的车辆系统10中，按照图5说明在停止控制结束的判断时停止控制未结束的情况下的过程。在步骤S401中，控制部82将连接线路56连接于电力供给线路12。此外，在将连接线路56连接于电力供给线路12时，按照前述的步骤S105、步骤S106来进行。
通过将连接线路56连接于电力供给线路12，从外部直流电源或车辆用蓄电池14对燃料电池用辅机66、压缩机68、DC-DC转换器74供给电力，由外部直流电源或车辆用蓄电池14对燃料电池用蓄电池70充电。
在步骤S402中，控制部82判断是否进行了步骤S304或步骤S305、即是否进行了停止控制中的控制状态的切换控制。然后，在进行了切换控制的情况下，在步骤S403中，控制部82进行将停止控制中的控制状态恢复为切换控制前的状态的控制。在控制A、控制B、控制C的冷却效率高于控制D的情况下，像这样恢复为切换控制前的状态是较佳的。
在步骤S403之后、或在步骤S402中控制部82判断为没有进行切换控制的情况下，在步骤S404中，控制部82与上述同样地判断是否低于成为能够避免阳极的氧化的上限温度的燃料电池堆58的规定温度，在判断为低于规定温度的情况下，在步骤S405中，通过使燃料电池用辅机66、压缩机68、DC-DC转换器74关闭，来使对燃料电池堆58的停止控制结束。
在步骤S406中，控制部82判断来自充电检测器72的充电请求信号是否中断了、即燃料电池用蓄电池70的充电量是否达到了规定的量。然后，在控制部82判断为达到了规定的量的情况下，在步骤S407中，控制部82使开关76A、76B断开来将连接线路56从电力供给线路12切断，并转移到前述的步骤S315。
[切换控制的变形例]
在本实施方式的车辆系统10中，按照图6说明在进行绝缘诊断时车辆用蓄电池14仍在向连接线路56供给着停止控制用的电力的情况下的过程的变形例。此时，作为停止控制，也进行了上述控制A、控制B、控制C中的任一种控制。在图6中，图4所示的步骤S302变为后述的步骤S302a、步骤S302b。
在步骤S301中控制部82判断为燃料电池用蓄电池70的充电量达到了规定的量时，在步骤S302a中，控制部82对停止控制中的控制状态进行切换控制。另一方面，在控制部82判断为燃料电池用蓄电池70的充电量低于规定的量时，转移到前述的步骤S306。
在步骤S302a中，在控制A的消耗电力高于控制B的消耗电力且切换控制前的控制状态为控制A的情况下，能够切换控制为控制B。在控制B的消耗电力高于控制A的消耗电力且切换控制前的控制状态为控制B的情况下，能够切换控制为控制A。在切换控制前的控制状态为控制C的情况下，能够切换控制为控制A或控制B。
在步骤S302b中，使开关22C、22D、开关76A、76B断开，来将车辆用蓄电池14和连接线路56从电力供给线路12切断。由此，能够利用来自燃料电池用蓄电池70的电力供给来驱动燃料电池用辅机66、压缩机68、DC-DC转换器74。之后，转移到前述的步骤S303。通过这些切换控制，能够使辅机侧的消耗电力相比于切换控制前降低，因此能够减轻燃料电池用蓄电池70的负担。
在图4、图6所示的过程中，也可以省略步骤S301(也省略步骤S306、步骤S307、步骤S308)而分别转移到步骤302(图4)、步骤S302a(图6)。即，控制部82也可以不对燃料电池用蓄电池70的充电量进行监视，而转移到步骤S302、步骤S302a的控制。
[车辆系统中的低速充电控制的过程]
按照图7说明本实施方式的燃料电池搭载车辆系统的车辆停止后的低速充电控制的过程。在步骤S501中，控制部82开始对燃料电池堆58的停止控制。此时，停止控制进行上述的控制A、控制B、控制C、控制D中的任一种控制，之后，在低于成为能够避免阳极的氧化的上限温度的燃料电池堆58的规定温度时，停止控制结束。
在步骤S502中，控制部82判断是否从低速充电端子32的限位开关接收到了检测信号、即是否在低速充电端子32上连接了外部交流电源连接。在低速充电端子32上连接了外部交流电源之后，在步骤S503中，控制部82判断是否正在接收到来自充电检测器15的充电请求信号、即车辆用蓄电池14是否需要充电。
在控制部82判断为车辆用蓄电池14需要充电之后，在步骤S504中，控制部82使充电器34开启来通过与低速充电端子32连接的外部交流电源对车辆用蓄电池14进行充电。此时，在开关22C、22D为断开的情况下，控制部82使开关22C、22D接通来将车辆用蓄电池14连接于电力供给线路12。
在步骤S505中，控制部82判断来自充电检测器15的充电请求信号是否中断了、即车辆用蓄电池14是否达到了规定的充电量，在仍在接收到充电请求信号时，继续进行充电。另一方面，在充电请求信号中断了的情况下，在步骤S506中，控制部82判断为车辆用蓄电池14的充电已完成，通过使开关22C、22D断开并使充电器34关闭，来将车辆用蓄电池14和低速充电端子32从电力供给线路12切断。
在步骤S507中，使放电电路28接通来将电力供给线路12降压到规定的电压以下。根据以上，低速充电控制结束。此外，在低速充电中，由于将电压低的交流电压转换为电压高的直流电压，因此在低速充电时流过电力供给线路12的直流电流的大小与快速充电的情况相比非常小。因此，与快速充电不同，不需要进行事前的绝缘检查。
[车辆系统中的外部设备连接控制的过程]
在本实施方式中，不仅在车辆停止而开始燃料电池堆58的停止控制时执行外部设备连接控制，在快速充电控制中、低速充电控制中也能够执行外部设备连接控制。但是，在快速充电控制中的绝缘检查时无法进行外部设备连接控制。
控制部82判断是否从外部连接端子40的限位开关接收到了检测信号、即是否在外部连接端子40上连接了外部设备。在外部连接端子40上连接了外部设备之后，控制部82使开关44A、44B接通来将外部连接端子40连接于电力供给线路12。此时，如果将车辆用蓄电池14、外部直流电源(快速充电端子36)、外部交流电源(低速充电端子32)中的任一个电连接于电力供给线路12，则能够利用来自与电力供给线路12连接的任一个电源的电力供给来驱动外部设备。另外，在电力供给线路12上没有电连接任何的电源的情况下，例如通过使开关22C、22D接通，能够将车辆用蓄电池14连接于外部设备，但是在前述的绝缘检查时无法进行。
[本实施方式的车辆系统的效果]
根据本实施方式所涉及的车辆系统10及其控制方法，在将车辆用蓄电池14和燃料电池堆58从电力供给线路12切断之后进行绝缘检查。即，控制部82在进行将车辆用蓄电池14从电力供给线路12切断的控制且控制开关76A、76B来将燃料电池堆58从电力供给线路12切断之后，使IR传感器46开启。由此，能够避免车辆用蓄电池14、燃料电池堆58(连接线路56)的寄生电容的影响来更可靠地进行电力供给线路12的绝缘检查。
控制部82在将燃料电池堆58从电力供给线路12切断之后将车辆用蓄电池14从电力供给线路12切断。由此，在进行绝缘检查的情况下，能够避免在燃料电池堆58需要车辆用蓄电池14的电力的阶段中车辆用蓄电池14被切断而使燃料电池堆58的停止控制变得不稳定的可能。
具备与连接线路56连接的燃料电池堆58用的辅机(燃料电池用辅机66、压缩机68、DC-DC转换器74)，控制部82控制开关76A、76B来将连接线路56从电力供给线路12切断，由此将燃料电池堆58从电力供给线路12切断。即，在将燃料电池堆58用的辅机电连接于燃料电池堆58的状态下，将燃料电池堆58从电力供给线路12切断。由此，在切断后，也能够通过燃料电池堆58向辅机供给电力来进行停止控制。
存在控制部82在作为燃料电池堆58的停止控制而使辅机(燃料电池用辅机66、压缩机68、DC-DC转换器74)驱动的状态下在将连接线路56从电力供给线路12切断之前进行切换辅机的控制状态的切换控制的情况，存在以下的(1)～(6)的方式。
(1)控制部82(停止控制部)进行了控制A(强制冷却)作为燃料电池堆58的停止控制(初始状态)，但是控制部82(切换控制部)在将连接线路56从电力供给线路12切断之前，将其控制状态切换控制为控制D(自主运转控制)。
(2)控制部82(停止控制部)进行了控制B(阳极保护电压施加)作为燃料电池堆58的停止控制(初始状态)，但是控制部82(切换控制部)在将连接线路56从电力供给线路12切断之前，将其控制状态切换控制为控制D(自主运转控制)。
(3)控制部82(停止控制部)进行了控制C(强制冷却+阳极保护电压施加)作为燃料电池堆58的停止控制(初始状态)，但是控制部82(切换控制部)在将连接线路56从电力供给线路12切断之前，将其控制状态切换控制为控制D(自主运转控制)。
(4)控制部82(停止控制部)进行了控制A(强制冷却)作为燃料电池堆58的停止控制(初始状态)，但是控制部82(切换控制部)在将连接线路56从电力供给线路12切断之前，将其控制状态切换控制为控制B(阳极保护电压施加)。
(5)控制部82(停止控制部)进行了控制B(阳极保护电压施加)作为燃料电池堆58的停止控制(初始状态)，但是控制部82(切换控制部)在将连接线路56从电力供给线路12切断之前，将其控制状态切换控制为控制A(强制冷却)。
(6)控制部82(停止控制部)进行了控制C(强制冷却+阳极保护电压施加)作为燃料电池堆58的停止控制(初始状态)，但是控制部82(切换控制部)在将连接线路56从电力供给线路12切断之前，将其控制状态切换控制为控制A(强制气冷)或控制B(阳极保护电压施加)。
根据上述(1)～(3)，即使在将连接线路56从电力供给线路12切断后，也能够继续通过自主运转来使停止控制继续。另外，根据上述(4)～(6)，由于能够使辅机侧的消耗电力相比于切换控制前降低，因此能够减轻燃料电池用蓄电池70的负担。
在上述(1)～(3)中，控制部82(停止控制部、切换控制部)不仅能够利用燃料电池堆58的电力，还能够利用与连接线路56连接的燃料电池用蓄电池70的电力来进行控制。由此，由于也能够利用燃料电池用蓄电池70的电力进行燃料电池堆58的停止控制和切换控制，因此相应地能够降低燃料电池堆58的发电量。因而，能够减少燃料电池堆58的发电所伴随的发热量，从而提高燃料电池堆58的冷却效率。
在上述(1)～(3)的控制中，控制部82在将连接线路56从电力供给线路12切断时燃料电池用蓄电池70的充电量为规定的量以上的情况下，维持停止控制中的控制状态，在将连接线路56从电力供给线路12切断后燃料电池用蓄电池70的充电量低于规定的量的情况下，进行了向控制D的切换控制。另外，在上述(4)～(6)中，控制部82在该切换控制后燃料电池用蓄电池70的充电量低于规定的量的情况下，进行了向控制D的切换控制。由此，在将连接线路56从电力供给线路12切断后，无论控制状态是控制A、控制B、控制C中的哪一个都根据燃料电池用蓄电池70的充电量进行向控制D的切换控制，因此能够避免燃料电池用蓄电池70的电力用尽。
此外，在燃料电池用蓄电池70的容量具有足够进行停止控制的容量的情况下，不需要上述的切换控制。即，在作为停止控制进行了控制A、控制B、控制C的情况下，在将连接线路56从电力供给线路12切断时也能够维持这些控制中的控制状态。特别地，在能够维持控制A(强制冷却)的情况下，由于冷却效率最高，因此能够使停止控制在短时间内完成。
控制部82在进行了电力供给线路12的绝缘检查之后，将车辆用蓄电池14和外部直流电源电连接于电力供给线路12，之后将燃料电池堆58(连接线路56)电连接于电力供给线路12。由此，能够进行车辆用蓄电池14(和燃料电池用蓄电池70)的充电，能够进行燃料电池堆58的启动控制。
控制部82在进行了前述的切换控制的情况下，在进行了电力供给线路12的绝缘检查之后，将车辆用蓄电池14和外部直流电源电连接于电力供给线路12，之后将连接线路56连接于电力供给线路12，并且使辅机(燃料电池用辅机66、压缩机68、DC-DC转换器74)的控制状态恢复为切换控制前的状态。由此，在控制A、控制B、控制C的冷却效率高于控制D的情况下，在将电力供给线路12连接于车辆用蓄电池14和外部直流电源之后，使辅机的控制状态恢复为切换控制前的状态，由此能够使车辆用蓄电池14和外部直流电源供给辅机的电力，提高燃料电池堆58的冷却效率。
控制部82检测到对快速充电端子36连接了外部直流电源，而将车辆用蓄电池14和燃料电池堆58(连接线路56)从电力供给线路12切断。由此，能够自动地进行切断控制。
以上，说明了本发明的实施方式，但是上述实施方式只是表示本发明的应用例的一部分，并不是旨在将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体结构。
本申请基于2015年12月15日向日本专利局申请的特愿2015-243954主张优先权，将该申请的全部内容通过参照而引入到本说明书中。

Claims (16)

1.一种燃料电池搭载车辆系统，在连接燃料电池并且针对车辆用蓄电池进行电力的输入和输出的电力供给线路上连接外部电源来对所述车辆用蓄电池充电之前，进行所述电力供给线路的绝缘检查，该燃料电池搭载车辆系统具备：
绝缘检查部，其进行所述电力供给线路的绝缘检查；
开关，其进行所述燃料电池与所述电力供给线路之间的连接和切断；以及
控制部，其能够进行所述车辆用蓄电池与所述电力供给线路的连接和切断的控制及所述开关的控制，
其中，所述控制部在将所述车辆用蓄电池从所述电力供给线路切断、且控制所述开关来将所述燃料电池从所述电力供给线路切断之后，驱动所述绝缘检查部。
2.根据权利要求1所述的燃料电池搭载车辆系统，其特征在于，
所述控制部在将所述燃料电池从所述电力供给线路切断之后，将所述车辆用蓄电池从所述电力供给线路切断。
3.根据权利要求1或2所述的燃料电池搭载车辆系统，其特征在于，
所述燃料电池经由与所述开关连接的连接线路来连接于所述电力供给线路，
所述燃料电池搭载车辆系统具备与所述连接线路连接的燃料电池用的辅机，
所述控制部通过控制所述开关来将所述连接线路从所述电力供给线路切断，由此将所述燃料电池从所述电力供给线路切断。
4.根据权利要求3所述的燃料电池搭载车辆系统，其特征在于，
所述辅机具备：
第一辅机，其向所述燃料电池供给阳极气体；以及
第二辅机，其向所述燃料电池供给阴极气体，
所述控制部具备：
停止控制部，作为所述燃料电池的停止控制，该停止控制部使所述第一辅机停止，并使所述第二辅机驱动；以及
切换控制部，其在将所述连接线路从所述电力供给线路切断之前，进行维持所述第二辅机的驱动并使所述第一辅机驱动的切换控制。
5.根据权利要求3所述的燃料电池搭载车辆系统，其特征在于，
所述辅机具备：
第一辅机，其向所述燃料电池供给阳极气体；
第二辅机，其向所述燃料电池供给阴极气体；以及
第三辅机，其从外部向所述燃料电池施加与所述燃料电池相反的电动势，
所述控制部具备：
停止控制部，作为所述燃料电池的停止控制，该停止控制部使所述第一辅机和所述第二辅机停止，并使所述第三辅机驱动；以及
切换控制部，其在将所述连接线路从所述电力供给线路切断之前，进行使所述第一辅机和所述第二辅机驱动并使所述第三辅机停止的切换控制。
6.根据权利要求3所述的燃料电池搭载车辆系统，其特征在于，
所述辅机具备：
第一辅机，其向所述燃料电池供给阳极气体；
第二辅机，其向所述燃料电池供给阴极气体；以及
第三辅机，其从外部向所述燃料电池施加与所述燃料电池相反的电动势，
所述控制部具备：
停止控制部，作为所述燃料电池的停止控制，该停止控制部使所述第二辅机和所述第三辅机驱动，并使所述第一辅机停止；
切换控制部，其在将所述连接线路从所述电力供给线路切断之前，进行维持所述第二辅机的驱动并使所述第一辅机驱动、使所述第三辅机停止的切换控制。
7.根据权利要求4至6中的任一项所述的燃料电池搭载车辆系统，其特征在于，
具备与所述连接线路连接的燃料电池用蓄电池，
所述切换控制部利用所述燃料电池和所述燃料电池用蓄电池的电力进行所述切换控制。
8.根据权利要求7所述的燃料电池搭载车辆系统，其特征在于，
在将所述连接线路从所述电力供给线路切断时所述燃料电池用蓄电池的充电量为规定的量以上的情况下，所述停止控制部利用所述燃料电池用蓄电池的电力来维持所述停止控制中的控制状态，
在将所述连接线路从所述电力供给线路切断后所述燃料电池用蓄电池的充电量低于规定的量的情况下，所述切换控制部进行所述切换控制。
9.根据权利要求3所述的燃料电池搭载车辆系统，其特征在于，
具备与所述连接线路连接的燃料电池用蓄电池，
所述辅机具备：
第一辅机，其向所述燃料电池供给阳极气体；
第二辅机，其向所述燃料电池供给阴极气体；以及
第三辅机，其从外部向所述燃料电池施加与所述燃料电池相反的电动势，
所述控制部具备：
停止控制部，作为所述燃料电池的停止控制，该停止控制部使所述第二辅机和所述第三辅机驱动，并使所述第一辅机停止；以及
切换控制部，其在将所述连接线路从所述电力供给线路切断之前，进行维持所述第一辅机的停止和所述第三辅机的驱动并使所述第二辅机停止的切换控制。
10.根据权利要求9所述的燃料电池搭载车辆系统，其特征在于，
在切换控制后所述燃料电池用蓄电池的充电量低于规定的量的情况下，所述切换控制部进行使所述第一辅机和所述第二辅机驱动并使所述第三辅机的驱动停止的控制。
11.根据权利要求4至10中的任一项所述的燃料电池搭载车辆系统，其特征在于，
所述控制部在进行了所述切换控制的情况下，
在进行了所述电力供给线路的绝缘检查之后，将所述车辆用蓄电池和所述外部电源电连接于所述电力供给线路，之后将所述连接线路连接于所述电力供给线路，并且使所述辅机的控制状态恢复为切换控制前的状态。
12.根据权利要求1至11中的任一项所述的燃料电池搭载车辆系统，其特征在于，
所述控制部在进行了所述电力供给线路的绝缘检查之后，将所述车辆用蓄电池和所述外部电源电连接于所述电力供给线路，之后将所述燃料电池电连接于所述电力供给线路。
13.根据权利要求1至12中的任一项所述的燃料电池搭载车辆系统，其特征在于，
具备能够与所述外部电源连接的充电端子，
所述控制部检测到所述外部电源被连接于所述充电端子，来将所述车辆用蓄电池和所述燃料电池从所述电力供给线路切断。
14.一种燃料电池搭载车辆系统的控制方法，该燃料电池搭载车辆系统在连接燃料电池并且针对车辆用蓄电池进行电力的输入和输出的电力供给线路上连接外部电源来对所述车辆用蓄电池充电之前，进行所述电力供给线路的绝缘检查，在该燃料电池搭载车辆系统的控制方法中，
在将所述车辆用蓄电池和所述燃料电池从所述电力供给线路切断之后，进行所述绝缘检查。
15.根据权利要求14所述的燃料电池搭载车辆系统的控制方法，其特征在于，
在将所述燃料电池从所述电力供给线路切断之后，将所述车辆用蓄电池从所述电力供给线路切断。
16.根据权利要求14或15所述的燃料电池搭载车辆系统的控制方法，其特征在于，
在将燃料电池用的辅机电连接于所述燃料电池的状态下，将所述燃料电池从所述电力供给线路切断。
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