CN108471858B - 皮肤处理设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种皮肤处理设备，优选地脱毛器(1)，该皮肤处理设备包括用于接触用户的皮肤的至少一个施用装置(6)、用于驱动该至少一个施用装置(6)的驱动单元(3，4)，和用于控制该至少一个施用装置(6)的移动的控制单元(8，17)。该设备还包括至少一个检测器(6，7，9，15，16)，其用于检测该至少一个施用装置(6)与用户的皮肤(11)的接近和/或接触，其中该检测器联接到该控制单元(8，17)以用于向该控制单元(8，17)传输信号，并且其中该控制单元(8，17)被设计和布置成使得该控制单元根据从该检测器(6，7，9，15，16)接收的信号来控制该驱动单元(3，4)的致动。该控制单元(8，17)可包括用于调节该驱动单元(3，4)的速度的至少一个调节器(17)。此外，该检测器可包括传感器(16)，该传感器测量该至少一个施用装置(6)的致动阻力和/或该驱动单元(3，4)的电流消耗，其中该控制单元(8，17)被设计和布置成使得该至少一个调节器(17)在由该传感器检测到阻力和/或电流消耗增加时增加该驱动单元(3，4)的速度，并且使得该至少一个调节器(17)在由该传感器(16)检测到阻力和/或电流消耗降低时降低该驱动单元(3，4)的速度。

Description

皮肤处理设备
技术领域
本发明涉及一种皮肤处理设备，尤其涉及一种用于使用拔除圆筒移除体毛的脱毛器，该拔除圆筒优选地具有用于拔除毛发的钳状夹紧元件。皮肤处理设备包括用于接触用户皮肤的至少一个施用装置（例如，脱毛器的拔除圆筒）、用于驱动该至少一个施用装置的驱动单元，以及用于例如通过控制该驱动单元的致动来控制该至少一个施用装置的移动的控制单元。
背景技术
例如，从WO 2005/092142 A1中可知用于从人体皮肤拔除毛发的脱毛器形式的此类皮肤处理设备。该设备包括作为驱动单元的电动马达，该驱动单元经由齿环与形成施用装置的拔除圆筒联接。控制单元可具有用于开启和关闭驱动单元的开关的形式。
使用脱毛器移除根毛通常伴随着由该设备的不同可移动机械部件（特别是具有用于拔除毛发的钳状夹紧元件的拔除圆筒）产生的过量噪音。这种噪音会增加压力并且影响用户的幸福感。在一些情况下，它甚至会引发恐惧感，导致非期望的心理和生理影响，这可能会干扰导致疼痛敏感度增加。
在EP 1 962 633 B1中建议提供一种刺激设备，用于在脱毛器的拔除圆筒进行处理之前或之后刺激皮肤。刺激设备包括设置在拔除圆筒任一侧上的辊，该辊设置有若干突起。虽然此类刺激设备降低了疼痛敏感性，但是由用于皮肤处理的设备（如脱毛器）产生的噪音仍然会引起非期望的心理和生理效应。
JP 2001 128728 A公开了一种具有由弹簧构成的检测装置的脱毛装置，其中该检测装置可相对于主体壳体枢转。此外，该检测装置可使用控制电路来检测过载，该控制电路通过中断被布置成使该装置的驱动马达停止的开关来阻断电路。过载电压可使用显示器或蜂鸣器来指示。
此外，WO 2014/024084 A1公开了一种皮肤处理设备，其具有控制单元，该控制单元可操作地连接到压力传感器或接触传感器用于检测皮肤接触元件压靠在皮肤上所产生的压力，并且被配置为控制马达以根据由压力传感器产生的压力信号来可旋转地驱动转子头。在一个示例中，转子头的旋转或振荡的频率取决于接触压力，使得随着接触压力的增加，旋转或振荡的频率也增加，而转子头在没有检测到皮肤接触的情况下停止旋转或振荡。
在WO 2010/066966 A1中，公开了一种手持式身体护理器具，其包括用于检测皮肤与处理头的接近的装置以及电子控制单元，该电子控制单元适于在处理头附近检测到皮肤时至少授权处理装置的操作。接近感测装置包括面对位于处理头附近的接近感测区的至少一个光源以及来自接近感测区的至少一个光传感器。
由脱毛器产生的噪音通过限制其技术来源而减少需要开发一种新的拔除系统，该拔除系统面临巨大的技术挑战，这可能与保持低生产成本的目标相抵触。此外，修改拔除毛发的技术可能会对移除毛发的质量产生不利影响。
本发明的目的是提供避免已知装置的缺点的改进型皮肤处理设备。
发明内容
根据本发明的一个方面，皮肤处理设备还包括至少一个检测器，用于检测至少一个施用装置与用户皮肤的接近或者检测至少一个施用装置与用户皮肤的接触。检测器联接到控制单元以用于向控制单元传输信号。此外，控制单元被设计和布置成使得它根据从检测器接收的信号来控制驱动单元和/或至少一个施用装置的激活。换句话说，至少一个施用装置的致动取决于皮肤处理设备是否与用户的皮肤接触或者至少接近接触用户的皮肤。在这方面，术语激活不限于开启和/或关闭驱动单元和/或至少一个施用装置，而是可还包括例如在不同的操作模式之间切换和/或调节驱动单元和/或至少一个施用装置的速度。根据一个方面，控制单元可包括用于调节驱动单元的速度的至少一个调节器。例如，该设备可通过主开关开启，这导致驱动单元以低速被致动，因此产生较少的噪音。如果该设备接近和/或接触用户皮肤，则速度显著增加，例如，增加到高效毛发移除所需的速度。在从用户皮肤中移除该设备之后，该设备再次变成低速模式并减少噪音产生。在另选的示例性实施方案中，该设备可在接近用户皮肤时变成低速模式，并且在接触用户皮肤时可切换到高速模式。此外，该设备设置有包括传感器的检测器，该传感器适于（例如，通过测量致动至少一个施用装置所需的扭矩）测量至少一个施用装置的致动阻力，和/或适于测量驱动单元（例如，马达）的电流消耗。优选地，控制单元被设计和布置成使得该至少一个调节器在由该传感器检测到阻力和/或电流消耗增加时增加该驱动单元的速度，并且使得该至少一个调节器在由该传感器检测到阻力和/或电流消耗降低时降低该驱动单元的速度。
更详细地，控制单元可包括转速调速器并且可设置有控制算法，该控制算法将驱动单元的转速调节为预定义值，该预定义值可优选根据需要进行设定，这与对操作电压或负载的影响无关。控制单元优选地被配置为根据负载（例如，扭矩）来增加和降低驱动单元的转速。例如，驱动单元最初被调节到低速，这对于设备的正常操作而言可能太低，导致低电流消耗和降低的噪音。如果控制单元检测到负载变化，则该算法将驱动单元调节为适于正常操作的较高速度。只要负载下降到阈值以下，该算法就会将驱动单元调回到较低速度。该算法可使用如电流消耗或电池电压等值。
此外，如果达到最大负载阈值，则控制单元可产生警告反馈。低速与高速之间的切换可包括缓慢加速和/或缓慢减速。另外或作为替代，可在不同的步骤中调整速度。
当皮肤处理设备（例如，脱毛器）被施用到皮肤上时，该设备被激活并且从关闭状态或空闲状态转变为开启状态，从而将拔除圆筒等施用装置设定进行运动。另一方面，只要皮肤处理从皮肤上抬起或稍后就会关闭皮肤处理。这有助于大幅减少设备使用期间的总感知噪音，并且因此降低用户的压力水平，从而允许有更愉快的处理体验。通过降低压力来提供用户的幸福感有助于减轻疼痛感。另外，通过最小化至少一个施用装置的运行时间可显著减少电流消耗。该特征对于在水下使用（例如，在浴缸中）尤为重要，其中抵抗至少一个施用装置的移动（例如拔除圆筒的旋转移动）的阻力以及因此消耗电流显著高于该设备的干燥使用。
根据本发明的优选方面，控制单元包括用于开启和关闭驱动单元的至少一个开关。只要施用装置既不接触也不接近接触用户的皮肤，驱动单元以及因此与驱动单元联接的至少一个施用装置就会处于其关闭状态或空闲状态。另一方面，接近或接触用户皮肤将该设备切换到开启状态，由此开启驱动单元，进而激活施用装置。
存在适于在皮肤处理设备中使用的各种不同类型的检测器，包括机械检测器、电动或电子检测器以及它们的组合。例如，机械检测器可包括销或杠杆，该销或杠杆在皮肤处理设备或其施用装置接近用户皮肤时进行移动。换句话说，从检测器传输到控制单元的信号可为机械检测器和/或与机械检测器联接的传输元件的移动。
根据某个方面，至少一个施用装置是机械检测器或检测器（例如机械检测器）的一部分。在这方面，至少一个施用装置可位移地和/或可枢转地安装在该设备中，其中至少一个施用装置的位移和/或枢转被传输到控制单元。柱塞或类似的传输元件可用于将至少一个施用装置优选地经由脱毛器的拔除圆筒的旋转轴线连接到开关或类似的控制单元。拔除圆筒的旋转轴线可为弹簧加载的并且优选地能够移动细微的位移，优选地小于1mm。该细微的位移可用于致动开关。可选择弹簧力使得致动需要轻微的压力。优选地，拔除圆筒的旋转轴线是弹簧加载的并且可沿着在两个相对端部处的导向器或仅沿着一个导向器位移。作为替代，拔除圆筒可优选地以弹簧加载的方式安装在皮肤处理设备中，使得需要相对较大的位移(即，大于1mm)来致动开关或类似的控制单元。该实施方式向用户传达了对脱毛器的更柔和按压，并且可有助于在高接触压力下降低摩擦。
根据另一个实施方案，皮肤处理设备还包括可位移和/或可枢转地安装在设备中的至少一个刺激元件。刺激元件的位移和/或枢转可经由至少一个传输元件直接或间接地传输到控制单元。换句话说，刺激元件可用作机械检测器或其一部分。与使用至少一个施用装置作为机械检测器相比，使用刺激元件作为机械检测器的优点在于，当将至少一个施用装置按压到用户皮肤上时不会增加至少一个施用装置与用户的皮肤之间的摩擦。这在脱毛器或其它装置（例如按摩装置）中是尤为有用，该其它装置具有在该装置的操作期间接触用户皮肤的可移动部件部分。
如果至少一个施用装置和/或至少一个刺激元件用作机械检测器或作为其一部分，则优选的是，由至少一个可弹性变形元件偏置至少一个施用装置和/或至少一个刺激元件。施用装置和/或刺激元件优选地由通过用户皮肤与施用装置和/或刺激元件接触而施用的力来克服至少可弹性变形元件，优选的压缩弹簧的偏置而位移。
在本发明的又一方面中，皮肤处理设备包括主体，其中至少一个施用装置可枢转地安装在该主体中和/或该主体上。至少一个施用装置优选地围绕旋转轴线发生枢转，该旋转轴线可平行于脱毛器中拔除圆筒的旋转轴线定位。施用装置可通过至少一个弹簧或类似的可弹性变形元件保持在空闲状态。在皮肤处理设备的使用期间，施用装置可克服弹簧等的偏置而围绕旋转轴线枢转。施用装置的这种旋转移动可被传输到控制单元，即，开关等，以触发施用装置的致动和/或改变施用装置的速度。更详细地，至少一个施用装置可联接到作用在控制单元上的柱塞，该柱塞连接到轭弹簧。该轭弹簧被设定为通过使施用装置围绕旋转轴线枢转而移动。优选地，柱塞是弹簧加载的以拦截由旋转移动或轭弹簧移动引起的位移。
可针对附加效果使用至少一个施用装置的旋转运动，如果该设备是具有旋转拔除圆筒的脱毛器，则该附加效果尤为有用。许多用户倾向于在使用中将皮肤处理设备向前倾斜，由此妨碍施用装置与皮肤完全接触。例如，脱毛器向前倾斜会阻止拔除圆筒与皮肤完全接触。因此用于激活设备的旋转运动的特征可用于进一步确保设备的正确处理。换句话说，只有在设备的处理正确时才操作该设备，这仅通过仅在该设备相对于皮肤的正确位置和取向上发生的旋转运动来进行评估。
根据又一个实施方案，至少一个施用装置经由滑移离合器联接到驱动单元。至少一个施用装置的位移和/或枢转可用于将施用装置和驱动单元联接和分离。换句话说，代替使用通断开关来控制设备的状态，可使用滑移离合器来控制至少一个施用装置的致动，例如，以控制拔除圆筒的旋转，而驱动单元的马达连续运行，这与设备是否与皮肤接触无关。在这方面，已经注意到，只要拔除圆筒或类似的施用装置没有被驱动，由马达产生的噪音就不会不利地影响用户的健康或仅对用户的健康的不利影响是有限的。施用装置优选地是弹簧加载的，使得如果该设备不与皮肤接触，则将施用装置与驱动单元分离，而如果将设备设置在皮肤上，则驱动单元联接到施用装置并且驱动施用装置。在该实施方案中，滑移离合器可被看作是控制单元，其通过将施用装置和驱动单元联接和分离来控制至少一个施用装置的移动。
在本发明的不同实施方案中，检测器可包括压力传感器、接近传感器、热传感器和接触传感器中的至少一个。更详细地，用户的皮肤与皮肤处理设备之间的距离可通过光学或超声波传感器来测量以控制设备的状态。例如，如果将脱毛器从皮肤上拿开，则脱毛器关闭，并且如果脱毛器接近或接触皮肤时，则脱毛器开启。此类传感器可用于直接检测用户的皮肤与设备的施用装置之间的距离，或者可用于检测至少一个施用装置和/或刺激元件的移动。后一种选择可进一步用于确保在使用期间正确处理设备。例如，施用装置可能需要旋转移动来致动施用装置。此外，该设备可特征化电路用于控制驱动单元。该电路可通过凭借检测容量变化来检测皮肤接近的外部阻力变化来检测皮肤接触而进行操作。
根据本发明的皮肤处理设备优选地设置有至少控制单元和/或驱动单元，该控制单元和/或驱动单元以防水的方式密封在设备的主体中。尤其是，如果使用机械检测器，则开关等控制单元可被覆盖一张膜。这允许例如在淋浴或浴缸中使用该设备。
根据优选实施方案，皮肤处理设备是脱毛器，其中施用装置是用于从用户皮肤中移除毛发的拔除圆筒。拔除圆筒由驱动单元（例如，电动马达）驱动以围绕轴线旋转。作为替代，该设备可为电动剃刀或用于皮肤处理的按摩装置。
除了控制单元之外，皮肤处理设备可还包括用于激活和停用该设备的一个开关。例如，与皮肤接触无关，该附加开关都可用于完全关闭设备。附加开关可进一步用于将设备转换成允许致动由控制单元控制的至少一个施用装置的模式。更进一步地，该开关可用于将该设备转变成如下模式：施用装置永久地被激活而与皮肤接触无关。换句话说，用户可在如下三种不同模式之间选择和切换：永久关闭、永久开启(与是否在皮肤上无关)以及自动模式，该自动模式仅在接近或接触皮肤时致动施用装置。
当在短行程中使用该设备时，由于频繁地开启和关闭，这种自动方式可能会给用户带来不便。根据优选实施方案，以如下方式提供时间延迟：该设备在将其从皮肤上抬起之后持续短时间运行。在延迟时间结束后，设备关闭。换句话说，控制单元可包括计时器，该计时器被布置成使得施用装置在由驱动单元在检测到从用户皮肤中移除施用装置之后被驱动以持续限定的时间跨度。
根据另一个实施方案，该设备设置有向用户指示设备的状态或模式的反馈装置。如果控制单元关闭驱动单元直到施用装置接近或接触用户皮肤，则这将尤为有用。这可能被用户误解为设备故障。然而，如果产生反馈信号（例如，光学反馈和/或声学反馈），则这可用于向用户指示该设备处于例如其自动模式下。
在本发明的优选实施方案中，提供了一种用于操作皮肤处理设备的方法。该方法包括以下步骤：提供皮肤处理设备，其具有用于接触用户皮肤的至少一个施用装置和用于驱动至少一个施用装置的驱动单元；检测至少一个施用装置与用户皮肤的接近和/或接触；以及根据前一步骤的结果来致动至少一个施用装置。换句话说，对至少一个施用装置与皮肤的接近和/或接触的检测用于开启和关闭设备，或者甚至用于调节驱动单元和/或至少一个施用装置的速度。如上面更详细地描述，在从皮肤中移除至少一个施用装置之后，该设备可被关闭或者其速度可降低。
根据一个方面，提供了一种脱毛器，其中该脱毛器包括用于接触用户的皮肤以便从用户的所述皮肤去除毛发的至少一个拔除圆筒、用于驱动该至少一个拔除圆筒绕轴线旋转的驱动单元和用于控制该至少一个拔除圆筒的移动的控制单元；该脱毛器还包括至少一个检测器，该至少一个检测器用于检测该至少一个拔除圆筒与皮肤的接近和/或该至少一个拔除圆筒与皮肤的接触，其中该检测器联接到控制单元以用于向控制单元传输信号，并且其中该控制单元被设计和布置成使得该控制单元根据从检测器接收的信号来控制驱动单元和/或至少一个拔除圆筒的致动，且其中，该脱毛器还包括至少一个刺激元件，且该至少一个刺激元件可位移地和/或可枢转地安装在脱毛器中，其中该至少一个刺激元件的位移和/或枢转被传输到控制单元。
本发明的其它细节和特征可从以下结合附图所作的对实施方案的说明中获得。
附图说明
图1a以示意截面图示出了根据本发明的第一实施方案的处于关闭状态的脱毛器，
图1b示出了图1a的处于开启状态的脱毛器，
图2示出了根据本发明的第二实施方案的脱毛器的剖面图，
图3a、图3b分别示出了根据本发明的第三实施方案的处于关闭状态和开启状态的脱毛器的示意截面图，
图4a、图4b分别示出了根据本发明的第四实施方案的处于关闭状态和开启状态的脱毛器的示意截面图，
图5a、图5b分别示出了根据本发明的第五实施方案的处于关闭状态和开启状态的脱毛器的示意截面图，
图6示出了根据本发明的第六实施方案的脱毛器的剖面图，
图7示出了根据本发明的第七实施方案的脱毛器的剖面图，
图8示出了根据本发明的第八实施方案的脱毛器的示意截面图，并且
图9示出了图8的脱毛器的算法的流程图。
具体实施方式
图1至图7中所描绘并且如下所述的脱毛器可包括传感器，其测量拔除圆筒等施用装置的致动阻力和/或如例如参考图8和图9所描述的驱动单元的电流消耗。控制单元可被设计和布置成使得调节器在由该传感器检测到阻力和/或电流消耗增加时增加该驱动单元的速度，并且使得该调节器在由该传感器检测到阻力和/或电流消耗降低时降低该驱动单元的速度。
在图1a和图1b的实施方案中，示出了脱毛器1形式的皮肤处理设备，其包括主体2或外壳。驱动单元设置在主体2内，该主体2包括例如可再充电电池3和电动马达4。电动马达4通过传动装置5（参见图2）联接到拔除圆筒6，即，带有例如用于从用户皮肤中拔除毛发和移除毛发的钳状夹紧元件的脱毛器滚筒。脱毛器1还包括设置在拔除圆筒6任一侧上的辊形式的两个刺激元件7。如图1a中所描绘，刺激元件7相对于外壳的主体2保持在空闲状态。如可从图1a和图1b的比较中得出，刺激元件7可相对于主体2进行旋转移动。
开关8设置成插置在电池3与电动马达4之间，使得开关8的致动开启和关闭电动马达4。开关8连接到轭弹簧9和另一个弹簧10，它们被布置成使得当脱毛器1处于其空闲状态（如图1a中所示）时，开关8断开，即，关闭电动马达4。
当脱毛器1接近由图1a和图1b中的线11指示的用户皮肤时，刺激元件7接触皮肤11，脱毛器1可如图1b中的箭头12所指示那样稍微倾斜以使刺激元件7以及位于刺激元件之间的拔除圆筒6与皮肤11接触。该倾斜移动通过轭弹簧9和弹簧10的移动导致开关8闭合。换句话说，通过接触用户皮肤11并且使脱毛器1的主体2如图1b中所示般倾斜，脱毛器1被开启以将拔除圆筒6设定为进行旋转运动。换句话说，刺激元件7与轭弹簧和另一个弹簧10一起用作用于检测拔除圆筒6的接近和/或接触的检测器。
图2示出了图1a和图1b中描绘的脱毛器1的更详细的实施方案，该脱毛器1具有包括另一个弹簧10的轭弹簧9的稍加修改的设计。刺激元件7在图2的实施方案中被省略，但是可根据需要提供。另外，图2示出了开关8可被膜13覆盖，使得在主体2内以防水方式密封驱动单元(电池3和电动马达4)和形成控制单元的开关8。
在图3a和图3b中描绘了脱毛器1的替代实施方案。以与图1a和图1b的实施方案中类似的方式，开关8（控制单元）由充当检测器的刺激元件7致动。然而，在图3a和图3b的实施方案中，它主要是在如图3a和图3b中所示的垂直方向上的轴向位移，这将脱毛器1开启和关闭。在这方面，刺激元件7以被弹簧14偏置的可位移方式安装在脱毛器1的主体2中。这导致脱毛器1被关闭，只要刺激元件7不与皮肤11接触（如图3a中所示）。然而，如果脱毛器1被压靠在用户皮肤11上（如图3b中所示）使得刺激元件7克服弹簧14的偏置而轴向位移直到拔除圆筒6接触皮肤，则开关8闭合，由此使脱毛器1开启。
图4a和图4b中描绘的实施方案示出了类似的替代方案，其中拔除圆筒6是检测器，其与传输臂一起将开关8断开或闭合，由此根据由拔除圆筒6施用到用户皮肤的压力来开启和关闭脱毛器1。在图6和图7中示出了该思想领域的更详细的实施方案，其中在图6的实施方案中仅允许拔除圆筒6进行小于1mm的细微轴向位移，而在图7的实施方案中允许进行大于1mm的较大轴向位移。
在图5a和图5b的实施方案中描绘了又一个替代方案。在该实施方案中，拔除圆筒6和驱动机构的部件部分形成可相对于脱毛器1的主体2轴向位移的单元。虽然开关8、电池3和电动马达4在图5a和图5b的示意图中被指示为位于主体2的外部，但是这些部件部分可被设置在脱毛器的主体2内，优选在包括拔除圆筒的单元内，该拔除圆筒可相对于主体2轴向移动。而且，通过将拔除圆筒按压到用户皮肤11上来闭合开关8，由此激活脱毛器1。
图8示出了具有用于驱动拔除圆筒6的马达4的脱毛器1的示意图。传感器16（检测器）设置成与控制单元的调节器17（例如，调速器）协作，以用于例如通过测量拔除圆筒的转速、扭矩或电流消耗来测量负载、用于驱动拔除圆筒6，以及用于由调节器17设定驱动单元的转速。例如，控制单元的调节器17可设置有控制算法，该控制算法将驱动单元的转速调节为预定义值，而控制单元被配置为根据负载来增加和降低驱动单元的转速。图9示出了此类算法的流程图的示例，其中驱动单元最初被调节到低速。如果控制单元的传感器16检测到电流消耗变化，则该算法将驱动单元调节为较高速度。只要电流消耗下降到阈值以下，该算法就会将驱动单元调回到较低速度。
更详细地，传感器16每10毫秒就确定一次马达4的电流消耗Imotor。使用最后16个值计算平均值Imean。将电流消耗Imotor与平均值Imean和预定义阈值offset_1进行比较。该阈值可用于调整电流消耗变化的灵敏度。如果电流消耗变化超过平均值Imean达到阈值offset_1，则调节器17将马达4的转速调节到较高速度并且调整平均值Imean。使用第二阈值offset_2以类似方式实现降速。该算法具有不需要绝对阈值由此提高了灵敏度的优点。
本文所公开的量纲和值不应理解为严格限于所引用的精确数值。相反，除非另外指明，否则每个这样的量纲旨在表示所述值以及围绕该值功能上等同的范围。例如，公开为“40mm”的量纲旨在表示“约40mm”。
附图标号
1 脱毛器(皮肤处理设备)
2 主体
3 电池
4 电动马达
5 传动装置
6 拔除圆筒
7 刺激元件
8 开关
9 轭弹簧
10 弹簧
11 皮肤
12 箭头
13 膜
14 弹簧
15 柱塞
16 传感器
17 调节器

Claims (13)

1.一种皮肤处理设备，所述皮肤处理设备包括用于接触用户的皮肤(11)以便从用户的所述皮肤(11)去除毛发的至少一个拔除圆筒(6)、用于驱动所述至少一个拔除圆筒(6)绕轴线旋转的驱动单元(3, 4)、用于控制所述至少一个拔除圆筒(6)的移动的控制单元(8,17)、和至少一个检测器，所述至少一个检测器用于检测所述至少一个拔除圆筒(6)与所述皮肤(11)的接近和/或所述至少一个拔除圆筒(6)与所述皮肤(11)的接触，其中所述检测器联接到所述控制单元(8, 17)以用于向所述控制单元(8, 17)传输信号，并且其中所述控制单元(8, 17)被设计和布置成使得所述控制单元根据从所述检测器接收的所述信号来控制所述驱动单元(3, 4)和/或所述至少一个拔除圆筒(6)的致动，
其特征在于所述控制单元(8, 17)包括用于调节所述驱动单元(3, 4)的速度的至少一个调节器(17)，并且在于所述检测器包括传感器(16)，所述传感器测量所述至少一个拔除圆筒(6)的致动阻力和/或所述驱动单元(3, 4)的电流消耗，其中所述控制单元(8, 17)被设计和布置成使得所述至少一个调节器(17)在由所述传感器检测到阻力和/或电流消耗增加时增加所述驱动单元(3, 4)的速度，并且使得所述至少一个调节器(17)在由所述传感器(16)检测到阻力和/或电流消耗降低时降低所述驱动单元(3, 4)的所述速度，所述皮肤处理设备还包括至少一个刺激元件(7)，且所述至少一个刺激元件(7)可位移地和/或可枢转地安装在所述皮肤处理设备中，其中所述至少一个刺激元件(7)的位移和/或枢转被传输到所述控制单元(8, 17)。
2.根据权利要求1所述的皮肤处理设备，其特征在于所述传感器(16)被设计和布置成确定在给定的时间间隔内所述驱动单元(3, 4)的马达(4)的电流消耗(Imotor)，并且在于所述控制单元(8, 17)被设计和布置成使用所述电流消耗(Imotor)的给定数量的先前值来计算平均值(Imean)，以将所述电流消耗(Imotor)与所计算的平均值(Imean)和给定阈值(offset_1, offset_2)进行比较，并且调节所述马达(4)的转速，并且根据比较结果来调整所述平均值(Imean)。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的皮肤处理设备，其特征在于所述控制单元(8,17)包括用于开启和关闭所述驱动单元(3, 4)的至少一个开关(8)。
4.根据权利要求1或2所述的皮肤处理设备，其特征在于所述检测器包括机械检测器，其中被传输到所述控制单元(8, 17)的所述信号是所述机械检测器和/或联接到所述机械检测器的传输元件(10)的移动。
5.根据权利要求1或2所述的皮肤处理设备，其特征在于所述至少一个拔除圆筒(6)可位移地和/或可枢转地安装在所述皮肤处理设备中，其中所述至少一个拔除圆筒(6)的位移和/或枢转被传输到所述控制单元(8, 17)。
6.根据权利要求1所述的皮肤处理设备，其特征在于所述至少一个拔除圆筒(6)和/或所述至少一个刺激元件(7)由至少一个可弹性变形元件(10, 14)偏置，其中所述至少一个拔除圆筒(6)和/或所述至少一个刺激元件(7)可由通过使用户的所述皮肤(11)与所述至少一个拔除圆筒(6)和/或所述至少一个刺激元件(7)接触而施加的力来克服所述至少一个可弹性变形元件(10, 14)的偏置而移动。
7.根据权利要求1或6所述的皮肤处理设备，其特征在于所述至少一个拔除圆筒(6)联接到作用在所述控制单元(8, 17)上的柱塞(15)，所述柱塞(15)连接到轭弹簧(9)，其中所述轭弹簧(9)被设定为通过所述至少一个拔除圆筒(6)围绕旋转轴线的枢转而移动。
8.根据权利要求1或2所述的皮肤处理设备，其特征在于所述至少一个拔除圆筒(6)经由滑移离合器联接到所述驱动单元(3, 4)，其中所述至少一个拔除圆筒(6)的位移和/或所述至少一个拔除圆筒(6)围绕旋转轴线的枢转将所述拔除圆筒(6)和所述驱动单元(3, 4)联接或分离。
9.根据权利要求1或2所述的皮肤处理设备，其特征在于所述检测器包括压力传感器、接近传感器、热传感器和接触传感器中的至少一个。
10.根据权利要求1或2所述的皮肤处理设备，其特征在于所述控制单元(8, 17)包括计时器，并且在于所述控制单元(8, 17)被设计和布置成使得在检测到从用户的所述皮肤(11)移除所述至少一个拔除圆筒(6)之后，所述至少一个拔除圆筒(6)由所述驱动单元(3,4)驱动持续限定的时间跨度。
11.一种脱毛器，所述脱毛器包括用于接触用户的皮肤(11)以便从用户的所述皮肤(11)去除毛发的至少一个拔除圆筒(6)、用于驱动所述至少一个拔除圆筒(6)绕轴线旋转的驱动单元(3, 4)和用于控制所述至少一个拔除圆筒(6)的移动的控制单元(8, 17)，其特征在于所述脱毛器还包括至少一个检测器，所述至少一个检测器用于检测所述至少一个拔除圆筒(6)与所述皮肤(11)的接近和/或所述至少一个拔除圆筒(6)与所述皮肤(11)的接触，其中所述检测器联接到所述控制单元(8, 17)以用于向所述控制单元(8, 17)传输信号，并且其中所述控制单元(8, 17)被设计和布置成使得所述控制单元根据从所述检测器接收的所述信号来控制所述驱动单元(3, 4)和/或所述至少一个拔除圆筒(6)的致动，且其中，所述脱毛器还包括至少一个刺激元件(7)，且所述至少一个刺激元件(7)可位移地和/或可枢转地安装在所述脱毛器中，其中所述至少一个刺激元件(7)的位移和/或枢转被传输到所述控制单元(8, 17)。
12.根据权利要求11所述的脱毛器，其特征在于所述检测器包括至少压力传感器或测量所述至少一个拔除圆筒(6)的致动阻力和/或所述驱动单元(3, 4)的电流消耗的传感器(16)。
13.根据权利要求11或权利要求12所述的脱毛器，其特征在于所述控制单元(8, 17)包括用于调节所述驱动单元(3, 4)的速度的至少一个调节器(17)。
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