CN108466129A - 一种圆钢端部在线修磨装置 - Google Patents

一种圆钢端部在线修磨装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108466129A
CN108466129A CN201810351681.4A CN201810351681A CN108466129A CN 108466129 A CN108466129 A CN 108466129A CN 201810351681 A CN201810351681 A CN 201810351681A CN 108466129 A CN108466129 A CN 108466129A
Authority
CN
China
Prior art keywords
round steel
steel end
grinding
arc wheel
horizontal rotating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810351681.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108466129B (zh
Inventor
刘建培
阎岩
黄永建
郑朝辉
聂志水
常鹏飞
华祺年
刘春涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shijiazhuang Iron and Steel Co Ltd
Original Assignee
Shijiazhuang Iron and Steel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shijiazhuang Iron and Steel Co Ltd filed Critical Shijiazhuang Iron and Steel Co Ltd
Priority to CN201810351681.4A priority Critical patent/CN108466129B/zh
Publication of CN108466129A publication Critical patent/CN108466129A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108466129B publication Critical patent/CN108466129B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/04Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of metal, e.g. skate blades
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/20Drives or gearings; Equipment therefor relating to feed movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种圆钢端部在线修磨装置,其包括弧形砂轮、摆动机架、底座、传动电机和摆动机构,所述弧形砂轮安装在摆动机架上部,弧形砂轮的弧形工作面与工作辊道上的圆钢端部相对应;所述传动电机固定在摆动机架上并通过传动皮带与弧形砂轮构成驱动关系;所述摆动机架通过水平转轴与设置在底座上的固定支架转动连接并通过摆动机构与底座连接。本发明利用弧形砂轮的弧形修磨面对圆钢端部进行倒角和去毛刺,不仅能够保证加工效率,而且对圆钢端部形态的变化具有很好的适应性,当圆钢端部出现弯曲、切斜、压扁等现象或者圆钢规格发生变化时,仍能修磨出均匀、合适的倒角,从而提高了产品的加工质量。

Description

一种圆钢端部在线修磨装置
技术领域
本发明涉及一种用于去除圆钢端部毛刺并加工倒角的装置,属于金属的轧制技术领域。
背景技术
圆钢热轧生产成型后,都要求锯切或者剪切成一定长度的产品,以方便运输和供应用户。在切断的过程中,不论是使用锯还是使用剪,不论是热状态切断还是冷状态切断,由于钢铁材料固有的塑性特性,其端部都会存在或多或少的毛刺,端部的棱角也会比较尖锐。端部毛刺和棱角会对圆钢的使用造成不良影响,例如在下料过程中或者后续加工过程中会损伤钢材表面或磨具,或者压入下一工序的产品,影响美观度和成品率。所以,一般情况下,钢铁企业和用户都要求对圆钢端部进行处理,去除毛刺并进行倒角。
目前,圆钢端部的倒角和去毛刺可分为在线热处理和离线冷处理两种方式,在线热处理一般采用砂轮旋转修磨方法去除毛刺并倒角,这种处理方式的缺点是设备在高温恶劣环境中故障率较高,而且由于钢铁材料在高温下塑性好,毛刺不能彻底去除,经常出现附生毛刺,倒角面也比较粗糙;离线处理又分为人工手持砂轮修磨和机械处理两种方式,人工修磨方式虽然对圆钢端部形态的适应性较强,但劳动强度大、效率低,而且倒角质量因人而异,产品一致性较差;机械处理一般有刀具切削和砂轮修磨两种方式,虽然加工效率高,但对圆钢端部形态的适应性差,当圆钢端部弯曲、切斜、压扁或者规格发生变化时经常出现周边倒角不均匀、加工不到等现象,无法保证产品的加工质量。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术之弊端,提供一种圆钢端部在线修磨装置,在保证生产效率的同时,提高圆钢的加工质量。
本发明所述问题是以下述技术方案实现的:
一种圆钢端部在线修磨装置,构成中包括弧形砂轮、摆动机架、底座、传动电机和摆动机构,所述弧形砂轮安装在摆动机架上部,弧形砂轮的弧形工作面与工作辊道上的圆钢端部相对应;所述传动电机固定在摆动机架上并通过传动皮带与弧形砂轮构成驱动关系;所述摆动机架通过水平转轴与设置在底座上的固定支架转动连接并通过摆动机构与底座连接。
上述圆钢端部在线修磨装置,所述摆动机构包括摆动电机和曲柄,所述摆动电机固定在底座上,所述曲柄的一端与摆动电机的输出轴对接,另一端置于摆动机架上的滑动槽内。
上述圆钢端部在线修磨装置,所述水平转轴和固定支架均设置两个,两个水平转轴分别位于弧形砂轮的两侧且彼此同轴,每个水平转轴对应一个固定支架。
上述圆钢端部在线修磨装置,所述水平转轴的轴线是弧形砂轮的轴线的垂直平分线。
上述圆钢端部在线修磨装置,所述摆动机架的下端安装有与各个固定支架相对应的支撑轮。
上述圆钢端部在线修磨装置,所述摆动电机的轴线与水平转轴的轴线平行。
上述圆钢端部在线修磨装置,所述曲柄设置两个,二者分别安装在摆动电机的输出轴两端,两个曲柄的滑动槽为竖直滑槽且分别位于两个水平转轴的正下方。
上述圆钢端部在线修磨装置,所述传动皮带为三角皮带。
本发明利用弧形砂轮的弧形修磨面对圆钢端部进行倒角和去毛刺,不仅能够保证加工效率,而且对圆钢端部形态的变化具有很好的适应性,当圆钢端部出现弯曲、切斜、压扁等现象或者圆钢规格发生变化时,仍能修磨出均匀、合适的倒角,从而提高了产品的加工质量。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的结构及工作状态示意图;
图2是图1的左视图。
图中标记如下:1、圆钢,2、工作辊道,3、圆钢端部,4、弧形砂轮,5、皮带轮,6、传动皮带,7、传动电机,8、摆动机架,9、底座,10、支撑轮,11、水平转轴,12、摆动电机,13、曲柄,14、左固定支架,15、右固定支架,16、滑动槽。
具体实施方式
参看图1和图2,本发明主要包括弧形砂轮4、皮带轮5、三角传动皮带6、传动电机7、摆动机架8、底座9、支撑轮10、水平转轴11、摆动电机12、曲柄13和两个固定支架(左固定支架14和右固定支架15),传动电机7和弧形砂轮4固定安装在摆动机架8上,传动电机7通过传动皮带6和皮带轮5驱动弧形砂轮4旋转,实现圆钢端部的磨削。摆动机架8通过水平转轴11安装在左固定支架14和右固定支架15上,可以绕水平转轴11摆动。摆动电机12和两个曲柄13构成摆动机构,摆动电机12启动后驱动曲柄13旋转,曲柄13带动摆动机架8小幅摆动;
工作过程中,传动电机7和摆动电机12同时启动,弧形砂轮4旋转并绕水平转轴11摆动,实现对圆钢端部的倒角和去毛刺。
弧形砂轮4的直径为200-500mm,其弧形修磨面的曲率半径为500-1000mm。
摆动机构采用滑动曲柄式结构,它将摆动电机12的旋转运动通过曲柄13和滑动槽16转换为摆动机架8的摆动,从而带动弧形砂轮4实现摆动磨削,以适应圆钢端部的不同形态。
摆动机构可以停止在任意角度上,实现固定角度磨削。摆动的频率和角度可以通过变频和更换曲柄来进行调节,以满足不同用户的使用需求。
摆动机构处于静止状态时,弧形砂轮4的轴线与圆钢轴线的夹角为45°,以便加工45°左右的倒角;弧形砂轮4的旋转方向与圆钢的旋转方向相反。
本发明的工作过程如下:
启动圆钢端部在线修磨装置,弧形砂轮旋转并摆动;圆钢钢材由上料机构送到工作辊道上,工作辊道旋转,圆钢旋转并向前输送(圆钢的转速和行进速度可以通过改变工作辊道的角度进行调整);圆钢的端面角部接触到弧形砂轮的弧形修磨面,实现圆钢端面毛刺的去除和倒角;修磨时间到达设定值后,倒角完毕,下料机构启动,将圆钢从工作辊道上移除;将下一根圆钢通过上料机构送到工作辊道上,继续完成端面毛刺的去除和倒角。
本发明采用摆动的弧形修磨面,毛刺去除更加干净,当圆钢端部出现弯曲、切斜、压扁等现象或者圆钢规格发生变化时,角部仍能接触到修磨面,其修磨角度比平面砂轮更接近45°,倒角也更均匀,大大提高了本装置对圆钢端部形态的适应性。

Claims (8)

1.一种圆钢端部在线修磨装置,其特征在于,构成中包括弧形砂轮(4)、摆动机架(8)、底座(9)、传动电机(7)和摆动机构,所述弧形砂轮(4)安装在摆动机架(8)上部,弧形砂轮(4)的弧形工作面与工作辊道(2)上的圆钢端部相对应;所述传动电机(7)固定在摆动机架(8)上并通过传动皮带(6)与弧形砂轮(4)构成驱动关系;所述摆动机架(8)通过水平转轴(11)与设置在底座(9)上的固定支架转动连接并通过摆动机构与底座(9)连接。
2.根据权利要求1所述的圆钢端部在线修磨装置,其特征在于,所述摆动机构包括摆动电机(12)和曲柄(13),所述摆动电机(12)固定在底座(9)上,所述曲柄(13)的一端与摆动电机(12)的输出轴对接,另一端置于摆动机架(8)上的滑动槽(16)内。
3.根据权利要求1或2所述的圆钢端部在线修磨装置,其特征在于,所述水平转轴(11)和固定支架均设置两个,两个水平转轴(11)分别位于弧形砂轮(4)的两侧且彼此同轴,每个水平转轴(11)对应一个固定支架。
4.根据权利要求3所述的圆钢端部在线修磨装置,其特征在于,所述水平转轴(11)的轴线是弧形砂轮(4)的轴线的垂直平分线。
5.根据权利要求4所述的圆钢端部在线修磨装置,其特征在于,所述摆动机架(8)的下端安装有与各个固定支架相对应的支撑轮(10)。
6.根据权利要求5所述的圆钢端部在线修磨装置,其特征在于,所述摆动电机(12)的轴线与水平转轴(11)的轴线平行。
7.根据权利要求6所述的圆钢端部在线修磨装置,其特征在于,所述曲柄(13)设置两个,二者分别安装在摆动电机(12)的输出轴两端,两个曲柄(13)的滑动槽(16)为竖直滑槽且分别位于两个水平转轴(11)的正下方。
8.根据权利要求7所述的圆钢端部在线修磨装置,其特征在于,所述传动皮带(6)为三角皮带。
CN201810351681.4A 2018-04-19 2018-04-19 一种圆钢端部在线修磨装置 Active CN108466129B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810351681.4A CN108466129B (zh) 2018-04-19 2018-04-19 一种圆钢端部在线修磨装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810351681.4A CN108466129B (zh) 2018-04-19 2018-04-19 一种圆钢端部在线修磨装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108466129A true CN108466129A (zh) 2018-08-31
CN108466129B CN108466129B (zh) 2023-10-27

Family

ID=63263486

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810351681.4A Active CN108466129B (zh) 2018-04-19 2018-04-19 一种圆钢端部在线修磨装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108466129B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109352453A (zh) * 2018-10-23 2019-02-19 湖州华豪机械有限公司 彩钢板去毛刺装置
CN113334229A (zh) * 2021-04-29 2021-09-03 中船澄西船舶修造有限公司 一种用于大型法兰外圆周的抛光装置
CN115464490A (zh) * 2022-08-17 2022-12-13 包头钢铁(集团)有限责任公司 一种适用于板带轧机支撑辊的自动边部修磨装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4219973A (en) * 1976-06-11 1980-09-02 Centro-Maskin Goteborg Ab Grinding machine for chamfering workpiece end surfaces
CN2401315Y (zh) * 1999-10-29 2000-10-18 彭平丰 圆弧磨削机
CN2512549Y (zh) * 2001-12-18 2002-09-25 南方汇通股份有限公司 上摆式弹簧端面磨削机
CN202200173U (zh) * 2011-07-18 2012-04-25 广东科达机电股份有限公司 新型曲柄滑块式抛光磨头
CN202861922U (zh) * 2012-09-20 2013-04-10 中国石油化工股份有限公司 钻杆内孔自动修磨装置
CN204035760U (zh) * 2013-08-29 2014-12-24 北京石油化工学院 角焊自动焊机专用弧摆结构
CN204366740U (zh) * 2014-12-30 2015-06-03 重庆厚丰机械有限责任公司 悬臂式砂轮修整器
CN105598798A (zh) * 2015-12-22 2016-05-25 新兴能源装备股份有限公司 气瓶外底部抛光装置
CN106078396A (zh) * 2016-08-09 2016-11-09 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) 一种多轴联动式打磨装置
CN206764505U (zh) * 2017-06-07 2017-12-19 自贡金工超硬工具有限公司 一种五轴数控磨床的摆臂结构

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4219973A (en) * 1976-06-11 1980-09-02 Centro-Maskin Goteborg Ab Grinding machine for chamfering workpiece end surfaces
CN2401315Y (zh) * 1999-10-29 2000-10-18 彭平丰 圆弧磨削机
CN2512549Y (zh) * 2001-12-18 2002-09-25 南方汇通股份有限公司 上摆式弹簧端面磨削机
CN202200173U (zh) * 2011-07-18 2012-04-25 广东科达机电股份有限公司 新型曲柄滑块式抛光磨头
CN202861922U (zh) * 2012-09-20 2013-04-10 中国石油化工股份有限公司 钻杆内孔自动修磨装置
CN204035760U (zh) * 2013-08-29 2014-12-24 北京石油化工学院 角焊自动焊机专用弧摆结构
CN204366740U (zh) * 2014-12-30 2015-06-03 重庆厚丰机械有限责任公司 悬臂式砂轮修整器
CN105598798A (zh) * 2015-12-22 2016-05-25 新兴能源装备股份有限公司 气瓶外底部抛光装置
CN106078396A (zh) * 2016-08-09 2016-11-09 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) 一种多轴联动式打磨装置
CN206764505U (zh) * 2017-06-07 2017-12-19 自贡金工超硬工具有限公司 一种五轴数控磨床的摆臂结构

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109352453A (zh) * 2018-10-23 2019-02-19 湖州华豪机械有限公司 彩钢板去毛刺装置
CN113334229A (zh) * 2021-04-29 2021-09-03 中船澄西船舶修造有限公司 一种用于大型法兰外圆周的抛光装置
CN115464490A (zh) * 2022-08-17 2022-12-13 包头钢铁(集团)有限责任公司 一种适用于板带轧机支撑辊的自动边部修磨装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108466129B (zh) 2023-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108466129A (zh) 一种圆钢端部在线修磨装置
CN207077278U (zh) 一种金属表面毛刺打磨机床
CN108544240A (zh) 一种可多面抛光的拉手加工用直线式自动抛光机
CN205630203U (zh) 琢磨机
CN205166633U (zh) 一种全方位木材抛光装置
CN207309619U (zh) 一种玻璃倒角机
CN206277281U (zh) 一种机电设备用夹具
CN203650189U (zh) 异形砂光机
CN106466799B (zh) 用于对碳刷进行旋头和打弧处理的方法
CN206405437U (zh) 一种无缝管内外壁加工装置
CN205817494U (zh) 一种用于生产电路板的磨边机
CN208289582U (zh) 一种圆钢端部倒角去毛刺装置
CN207077276U (zh) 一种五轴金属打磨机
CN204277686U (zh) 一种进给式偏心可调自动抛光装置
CN110524650A (zh) 一种圆竹表面处理设备及圆竹表面处理工艺
CN210704071U (zh) 一种蜗杆总成加工设备
CN107953236A (zh) 一种金属管加工用抛光装置
CN106475876B (zh) 智能碳刷旋头打弧机
CN208358244U (zh) 一种可多面抛光的拉手加工用直线式自动抛光机
CN209868167U (zh) 砂轮式坡口装置
CN113681460A (zh) 一种钢丝打磨机床输送装置
CN206527614U (zh) 一种可更换式打磨机
CN107081671B (zh) 一种在线抛光装置
CN209698719U (zh) 一种无心磨式砂带研磨机
CN219925645U (zh) 一种用于钢结构加工用的抛光机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant