CN108463387A - 用于索道的夹紧设备 - Google Patents

Abstract

第一可移动爪(11)由杆(15)形成，弹簧推力单元(30‑33)沿着该杆安装。连接杆(23)将弹簧(30‑33)的推力转换为形成第二可移动爪(12)的第二杆(17)的旋转移动。打开两个爪便于释放从缆索悬置的运载工具。

Description

用于索道的夹紧设备

技术领域

本发明总体涉及连续移动的缆索输送系统。更特别地，本发明涉及用于将运载工具自动连接到连续移动的索道的缆索的夹紧设备。本发明旨在以特别的优点(即使不是唯一地)应用于具有一对承载牵引缆索的连续移动的缆索输送系统。然而，由于以下将解释的原因而优选的这种选择不应被认为是限制性的，这是因为本文所述的夹紧设备还可用于具有单个承载牵引缆索的系统以及具有多个承载牵引缆索的多缆索系统中。

背景技术

为了更好地理解现有技术以及现有技术固有的问题，首先将描述已知类型的用于将运载工具自动连接到连续运动索道的缆索的夹紧设备。参考从同一申请人的专利公开WO2014/097204 A1截取的附图中的图10和图11。夹紧设备包括可移动爪11和固定爪12。固定爪12由支撑元件13形成，悬置的运载工具的悬臂S固定到该支撑元件13。可移动爪11由围绕平行于缆索F的轴线铰接到支撑元件13的操作摇杆15的一端形成。在杆15在竖直平面上摆动之后，可移动爪在闭合或缆索夹紧位置(图10)与打开位置(图11)之间旋转。

当运载工具到达系统的站点并且必须与系统的承载牵引缆索脱开时，一旦夹紧设备打开，缆索就必须侧向并且向下远离夹紧设备移动。在单缆索装置中，夹紧设备与整个运载工具可以侧向偏离一最小角度以便于从缆索中释放。

美国专利No.4760798描述了具有两个配合以夹紧缆索的可移动爪的夹紧设备。

本发明的目的是便于从缆索释放并且耦接到连续运动索道的缆索的阶段。特别地，当夹紧设备打开时，应当避免夹紧设备的爪与缆索之间的干扰。

使缆索在站点内侧向偏离以使缆索远离刚从缆索释放的运载工具的夹紧设备而移动是复杂的。实际上，为了这一目的，需要提供一组倾斜轴线滚轮，这使其成为不具吸引力的选择。

在具有一对承载牵引缆索的连续运动缆索输送系统中特别感觉到从缆索释放夹紧设备的问题。在站点中，必须同时有效地从两个相应的平行缆索释放两个夹紧设备。在这些索道系统中，不可能使运载工具侧向偏离，这是因为这会促成从两个缆索中的仅一个中释放运载工具，而不允许从另一缆索释放。

因此，感觉到需要改进在竖直方向上从夹紧设备释放缆索，即，使缆索或(多个)缆索向下偏离并且消除爪的尖端干扰缆索的风险。以类似的方式，当将运载工具耦接到承载牵引缆索时，期望通过将夹紧设备安全地夹到缆索上来便于反向操作。

发明内容

根据本发明的方面，通过具有限定在权利要求1中的特征的夹紧设备实现前述以及其他目的和优点。夹紧设备的优选实施例被限定在从属权利要求中。

概括起来，用于将运载工具自动连接到连续移动的索道的缆索的夹紧设备包括可以固定到运载工具的悬臂的支撑元件。第一操作摇杆铰接到支撑元件，用于围绕由支撑元件承载的支轴在基本竖直的平面上摆动；在第一控制杆上安装有滑动件和朝向支轴推动滑动件的一组或多组弹簧。第一可移动爪形成于第一控制杆的一端处，而第二可移动爪由铰接到支撑元件以围绕支轴摆动的第二杆形成。一个或两个连接杆铰接到滑动件并铰接到第二杆。连接杆将由弹簧朝向支轴施加的力转换为具有两个分量的力：

第一分量，垂直于第一控制杆，用于使第一杆向上旋转，使第一可移动爪抵靠第二可移动爪夹紧缆索，和

第二分量，垂直于第二杆，用于使第二杆向下旋转，使第二可移动爪抵靠第一可移动爪夹紧缆索。

连接杆可具有凸面，该凸面朝向由支撑元件提供的滚动表面突出，使得当连接杆由于第一控制杆的摆动而摆动时，凸面搁靠在滚动表面上并且可以沿着滚动表面滚动。

支撑元件优选具有搁置表面，该搁置表面面向上并且构成用于第二杆的下抵靠面(abutment)。

根据另一方面，本发明提供了连续运动缆索输送系统，特别是包括一对承载牵引缆索和多个悬置的运载工具的架空缆车(gondola lift)。其中每个运载工具设置有一对用于自动耦接到两个缆索中的一个的本文要求保护的类型的夹紧设备。

附图说明

以下参考附图描述本发明的一些优选实施例，在附图中：

图1是根据本发明的一个实施例的处于闭合夹紧状态下的夹紧设备的局部竖直剖视图；

图2是图1的处于局部打开状态下的该设备的局部竖直剖视图；

图3是图1的处于完全打开状态下的该设备的局部竖直剖视图；

图4是从连续移动的缆索输送系统中的一对承载牵引缆索悬置的运载工具的示意性透视图；

图5是图1的设备的透视图；

图6是图1的设备的局部剖切顶视图；

图7、图8、和图9是根据三个进一步的相应实施例的夹紧设备的局部剖视图；且

图10和图11分别是处于闭合状态和打开状态下的已知的夹紧设备的两个局部竖直剖视图。

具体实施方式

首先参考图1至图3，用于将运载工具自动连接到连续移动的索道或架空缆车或升降椅的缆索C的夹紧设备统一用10来指示。

夹紧设备10包括两个配合以收紧和释放缆索C的可移动爪：第一外部可移动爪11和第二内部可移动爪12。如本文所预期，术语“内部”和“外部”指示分别更接近或更远离夹紧设备的主体的位置。

附图标记13指示运载工具V的悬臂S(图4所示)附接至其的支撑元件。对于本发明的适用性的目的而言，悬置的运载工具的类型(例如，吊车(gondola)或吊椅)无关紧要。在图4中，吊车运载工具V被示为通过一对夹紧设备10悬置到连续移动的缆索输送系统中的一对平行的承载牵引缆索C和D。

支撑元件13可旋转地支撑支轴16，该支轴沿着基本平行于缆索C的摆动轴线延伸。

第一外部可移动爪11由围绕支轴16铰接到支撑元件13的第一操作摇杆15的第一端限定，以便能够在基本竖直的平面上在缆索的闭合或夹紧位置(图1)、局部打开位置(图2)和完全打开位置(图3)之间摆动或旋转。

第一操作摇杆15具有第二端18，端部滚轮R可旋转地安装在第二端上(本身是已知的)。端部滚轮R与位于系统的站点中的坡道配合以控制杆15围绕支轴16摆动，从而引起外部爪11远离缆索C位移。

内部可移动爪12由具有铰接到支轴16的第一端的第二杆17形成以能够在基本竖直的平面上摆动。第二杆17具有在位置25铰接到连接杆23或铰接到一对平行连接杆23的第二端，稍后描述。

滑动件20可滑动地安装在第一摇杆15上，该滑动件优选被制成为滑动板，其中中心管状部分21插在第一杆15和横向于第一杆15延伸的板部分22上方。滑动件20经由这对在垂直于缆索C的方向上平行并且并排的连接杆23以铰接的方式连接到第二杆17。连接杆中的一个在图1、图2、和图3中可见。连接杆23围绕两个相应的销24和25铰接到滑动件20和第二杆17，这两个销平行于支轴16且因此平行于第一控制杆15的摆动轴线。

每个连接杆23具有朝向与支撑件13成一体的滚动表面27突出的凸面29。凸面29适于允许连接杆23在夹紧设备的打开和闭合移动中在滚动表面27上滚动，优选不滑动。

构成夹具的元件的相对位置限定凸面29的曲率半径和圆周的圆弧中心，使得凸面29可以在表面27上滚动而不滑动。

在图1至图3所示的实施例中，每个连接杆23的凸面29由刚性元件26提供，该刚性元件以可拆卸的方式(例如，通过螺丝或其他紧固元件)安装在相应连接杆上，以便可替换。

支撑元件13可以邻近滚动表面27形成止动件(catch)28，该止动件是用于停止第一杆15向下摆动的行程结束中介(end-of-travel agent)。

凸面29大致位于将连接杆23可旋转地连接到滑动件20的销24与将连接杆23可旋转地连结到第二杆17的销25之间的中间位置中。

支撑元件13具有搁置表面14，该搁置表面面向上并且面向第二杆17以用作阻止第二杆17向下移动的抵靠表面，如在下文中所解释。优选地，搁置表面14由在侧向向内的方向上从支撑元件13突出的凸出部形成。

在滑动件20与第一杆15的第二自由端18之间插入弹性推力元件(优选多个螺旋弹簧30、31、32、33)，旨在朝向支轴16推动滑动件20。

连接杆23将由沿着第一杆15的纵向轴线压缩的弹性元件30-33施加的轴向推力转换为具有两个分量的反作用力：

第一分量F1，垂直于第一杆15的纵向轴线，用于使第一杆15向上旋转，使第一可移动夹11抵靠第二可移动夹12夹紧缆索C；以及

第二分量F2，垂直于第二杆的纵向轴线，用于使得第二杆17向下旋转，使第二可移动爪12抵靠第一可移动爪11夹紧缆索。

弹性元件30-33作用于挡在第一杆15的自由端18上且邻近端部滚轮R的固定反作用板19上。端部滚轮R旨在以本身已知的方式与安装在运载工具到达和出发站点中的倾斜的固定导向件(未示出)配合。

在运载工具进入站点之前，夹紧设备10处于图1中的爪11和12被夹在缆索C上的闭合状态中。在该阶段，连接杆23的凸面29不与支撑元件13的滚动表面27接触。

弹簧30-33被压缩在滑动件20与端板19之间。连接杆23和第二杆17推向搁置表面14。由弹簧施加的推力具有保持第一杆15在夹紧的爪位置中升高的第一分量F1和保持第二杆17降低的力的第二分量F2。更特别地，由连接杆23施加的力的第二分量F2经由销25垂直于第二杆17起作用，以便使第二杆17向下旋转抵靠在搁置表面14上。第二内部可移动爪12夹在缆索C上。力的第一分量F1经由销24推动第一杆15，从而使该杆摆动或向上旋转，将第一外部可移动爪11抵靠第二内部可移动爪12而夹紧缆索C。由力的第一分量F1施加在第一杆15上的旋转在与通过力的第二分量F2施加在第二杆17上的旋转相反的方向上。

搁置表面14构成一固定角度参考，该固定角度参考确定两个爪的角度位置，并且因此确定整个夹紧设备相对于缆索的角度位置。

当运载工具进入站点时，端部滚轮R接合降低第一控制杆15的坡道或倾斜的上导向件(未示出)。随着爪11和12逐渐打开，第一杆15与连接杆23之间的角度的随之减小(图2)，引起弹簧30-33进一步压缩。第一杆15降低以引起第一外部可移动爪11在侧向或横向向外的方向上位移。连接杆23降低，从而使凸面29与滚动表面27接触。第一杆15进一步降低而引起凸面29沿着滚动表面27滚动。将观察到，通过继续降低第一杆15，凸面29在滚动表面27上的支撑点在横向方向上朝向内部逐渐移动。销25升高，从而引起第二杆17在与第一杆15遵循的旋转方向相反的方向上向上旋转，引起第二内部可移动爪12在侧向或横向向内的方向上位移。

在第一杆15的完全降低位置和第二杆17的完全升高位置中，爪11和12打开并且与缆索C侧向或水平地间隔开(图3)。

第一杆15的完全降低位置可通过滑动件20抵靠在止挡元件28上而有利地确定。另选地，抵靠在止挡元件28上或抵靠在与支撑元件13成一体的另一止挡表面上可由围绕支轴16与第一杆15成一体地旋转的另一元件确定。

当运载工具离开站点时，向上倾斜的导向件(未示出)由于弹簧而允许滚轮R逐渐提升并且使夹爪随之收紧。在闭合阶段中，第二内部可移动爪12将靠近缆索C(图2)，而第一外部可移动爪仍从缆索位移。然后，随着弹簧逐渐扩张，第二杆17抵靠在搁置表面14上，连接杆23围绕销25逆时针方向旋转，并且第一杆15使第一外部可移动爪11抵靠第二内部可移动爪12夹紧缆索。

本领域技术人员将理解，弹簧的数量和布置以及诸如滑动件20的部件的几何形状相对于本文所示的示例可以是不同的。

根据实施例(图7)，凸面29与支撑元件13成一体。在该示例中，连接杆23均具有平坦的滚动表面27。具有朝向连接杆的滚动表面27凸出的凸面29的刚性元件26固定在支撑元件13。

同样在这种情况下，构成夹具的元件的相对位置限定凸面29的曲率半径和其所在圆周的圆弧中心，使得凸面29可以在表面27上滚动而不滑动。

根据另一实施例(图8)，凸面29由可旋转地安装在连接杆23上的元件(诸如，滚轮26)或非圆形或不完全是圆形的形状(例如，半月形状)的另一可旋转凸体提供。可旋转元件的凸面朝向与支撑元件13成一体的滚动表面27突出，使得当连接杆23由于第一控制杆15的摆动而摆动时，凸面29搁靠在滚动表面27上并且可旋转元件26可以沿着滚动表面27滚动。

此类可旋转元件的凸面的直径或曲率可以有利地根据需要进行选择或可以是可变的，而不引起相对于滚动表面27的摩擦。

根据变型(未示出)，可旋转元件26可安装在支撑元件13上以抵靠由连接杆23提供的滚动表面27滚动。

与仅具有一个可移动爪的传统夹具相比，本文描述的夹紧设备允许夹爪的明显更宽的开口。通过图示，对于40mm直径的缆索而言，与利用已知类型的夹具可获得的48mm相比，打开的夹爪的端部之间的空间约为54mm。该夹紧设备也可以有效地用于单缆索装置中。

根据图9所示的实施例，可安装另外的弹性元件36以施加朝向搁置表面14拉动第二杆17的稳定弹性牵引力。为此，第二杆17可在杆17的与具有爪12的端部相对的一端处形成臂37。一旦夹紧缆索，弹性元件36就防止由两个杆15和17以及连接杆23组成的组件向上摆动(在图9中逆时针方向观察)，并且因此防止该组件存在第一爪11会意外地碰到沿着缆索的路径安装在塔架(pylon)上的滚轮的线的风险。

已经描述了夹紧设备的若干方面和实施例。意图是每个实施例可与任何其他实施例结合。此外，本发明不限于所描述的实施例，而是可在由所附权利要求限定的范围内变化。

Claims (11)

1.一种用于将运载工具(V)自动连接到连续运动索道的缆索(C)的夹紧设备(10)，所述夹紧设备包括：

-能固定至所述运载工具(V)的悬臂(S)的支撑元件(13)；

-铰接至所述支撑元件(13)以用于围绕由所述支撑元件(13)承载的支轴(16)在基本竖直的平面中摆动的第一操作摇杆(15)；

-能滑动地安装在所述第一杆(15)上的滑动件(20)；

-安装在所述第一杆(15)上以便朝向所述支轴(16)推动所述滑动件(20)的弹性推力装置(31、33)；

-形成于所述第一杆(15)的一端处的第一可移动爪(11)；

-铰接至所述支撑元件(13)以用于围绕所述支轴(16)在基本竖直的平面中摆动的第二杆(17)；

-由所述第二杆(17)形成的第二可移动爪(12)；

-至少一个连接杆(23)，铰接到所述滑动件(20)并且铰接到所述第二杆(17)，用于将由所述弹性装置(31、33)朝向所述支轴(16)施加的推力转换为具有以下分量的力：

第一分量(F1)，垂直于所述第一杆(15)，用于使所述第一杆(15)向上旋转，使所述第一可移动爪(11)抵靠所述第二可移动爪(12)夹紧所述缆索(C)；以及

第二分量(F2)，垂直于所述第二杆(17)，用于使所述第二杆(17)向下旋转，使所述第二可移动爪(12)抵靠所述第一可移动爪(11)夹紧所述缆索(C)。

2.根据权利要求1所述的夹紧设备，其中

所述至少一个连接杆(23)和所述支撑元件(13)中的至少一个提供滚动表面(27)，并且

所述支撑元件(13)和所述至少一个连接杆(23)中的另一个提供朝向所述滚动表面(27)突出的凸面(29)，

由此当所述连接杆(23)由于所述第一杆(15)的摆动而摆动时，所述凸面(29)搁靠在所述滚动表面(27)上并且沿着所述滚动表面(27)滚动。

3.根据权利要求2所述的夹紧设备，其中所述凸面(29)由刚性地固定至所述支撑元件(13)或固定至所述至少一个连接杆(23)的元件(26)提供。

4.根据权利要求3所述的夹紧设备，其中所述凸面(29)具有的曲率被配置成使得所述凸面随着所述连接杆(23)摆动而沿着所述滚动表面(27)滚动但不滑动。

5.根据权利要求2所述的夹紧设备，其中所述凸面(29)由能旋转地安装至所述支撑元件(13)或安装至所述至少一个连接杆(23)的元件(26)提供。

6.根据权利要求5所述的夹紧设备，其中所述凸面(29)由能旋转地安装至所述支撑元件(13)或安装至所述至少一个连接杆(23)的滚轮(26)提供。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的夹紧设备，其中所述凸面(29)位于将所述至少一个连接杆(23)能旋转地连接到所述滑动件(20)的第一销(24)与将所述连接杆(23)能旋转地连接到所述第二杆(17)的第二销(25)之间的中间位置处。

8.根据前述权利要求中任一项所述的夹紧设备，其中所述支撑元件(13)提供面向上的搁置表面(14)，所述搁置表面构成面向所述第二杆(17)的下侧的抵靠面，由此所述第二杆能够到达一降低位置，在所述降低位置中，所述第二杆的下侧抵靠在所述搁置表面(14)上。

9.根据权利要求8所述的夹紧设备，其中所述搁置表面(14)由在侧向向内的方向上从所述支撑元件(13)突出的凸出部形成。

10.根据权利要求8或9所述的夹紧设备，所述夹紧设备进一步包括连接到所述支撑元件(13)和所述第二杆(17)以朝向所述搁置表面(14)推动所述第二杆(17)的另外的弹性元件(36)。

11.一种连续运动缆索输送系统，包括一对承载牵引缆索(C、D)和多个悬置的运载工具(V)，其中每个所述运载工具(V)设置有一对根据前述权利要求中任一项所述的夹紧设备(10)，以用于自动耦接到两个所述缆索中的一个。