CN108461826A - 一种恒速卷绕卷针组合机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种恒速卷绕卷针组合机构，包括放卷纠偏执行机构，所述放卷伺服电机外侧壁设置有电池极片，且第一放卷过辊上方设置有放卷过辊支撑板，所述放卷过辊支撑板外侧壁连接有放卷极片，其放卷极片顶端连接有极片过辊极耳抚平板A，且极片过辊极耳抚平板A上侧壁安装有极片过辊，所述极片过辊左侧壁设置有极片过辊极耳抚平板B，其极片过辊极耳抚平板B顶部侧壁安装有极耳抚平调节机构，且极耳抚平调节机构上方安装有极片除尘机构。该恒速卷绕卷针组合机构可以有效的提高卷绕速度，在张力恒定值内卷绕电芯电芯，能保证电芯的内外层松紧度一致，保证卷绕的成品电芯质量稳定，且提高至少一倍以上的效率，能达到1400mm/s的卷绕速度。

Description

一种恒速卷绕卷针组合机构

技术领域

本发明属于电池制造技术领域，具体涉及一种卷绕机卷针组合机构。

背景技术

锂离子电池是20世纪开发成功的新型高能电池。锂离子研究始于20世纪80年代，90年代进入产业化阶段，并飞速发展。锂离子电池由于比能量高、体积小、环境友好而受到各行业的青睐，广泛应用于手机、笔记本电脑等数码产品及新能源汽车等。

而在电池电芯卷绕制造工序中卷绕过程中，目前所有方形卷绕的卷针均为长方形，在卷针绕中心做圆周运动时，卷绕的极片与隔膜，会因为卷针旋转时每一个角度形成的圆周长度不一样，造成卷绕张力曲线峰值波动很大，无法保证张力恒定在一定范围值内，所以目前在用卷绕机构无法进行高速卷绕，在质量与效率的驱动下，非常有必要将恒速卷绕卷针组合机构推向市场。

发明内容

本发明的目的在于提供一种恒速卷绕卷针组合机构，以解决上述背景技术中提出目前所有方形卷绕的卷针均为长方形，在卷针绕中心做圆周运动时，卷绕的极片与隔膜，会因为卷针旋转时每一个角度形成的圆周长度不一样，造成卷绕张力曲线峰值波动很大，无法保证张力恒定在一定范围值内，所以目前在用卷绕机构无法进行高速卷绕的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种恒速卷绕卷针组合机构，包括放卷纠偏执行机构，所述放卷纠偏执行机构顶部侧壁设置有机械胀轴机构，其机械胀轴机构顶部侧壁安装有放卷伺服电机，所述放卷伺服电机外侧壁设置有电池极片，其电池极片右侧壁固定有第一放卷过辊，且第一放卷过辊上方设置有放卷过辊支撑板，所述放卷过辊支撑板外侧壁连接有放卷极片，其放卷极片顶端连接有极片过辊极耳抚平板A，且极片过辊极耳抚平板A上侧壁安装有极片过辊，所述极片过辊左侧壁设置有极片过辊极耳抚平板B，其极片过辊极耳抚平板B顶部侧壁安装有极耳抚平调节机构，且极耳抚平调节机构上方安装有极片除尘机构，所述极片除尘机构内部设置有极片除尘吸尘管道和极片除尘吹气管道，且极片除尘机构上方固定有张力缓存机构下活动过辊，所述张力缓存机构下活动过辊上方安装有张力缓冲模块，其张力缓冲模块顶部侧壁设置有张力缓存机构上活动过辊，且张力缓存机构上活动过辊右侧壁设置有张力测力传感器，所述张力测力传感器右侧设置有张力传感器检测固定辊，其张力传感器检测固定辊右侧安装有计米编码器辊组前过辊，且计米编码器辊组前过辊下方设置有计米编码器，所述计米编码器下方设置有计米编码器过辊，其计米编码器过辊底部侧壁设置有计米编码器预压板，且计米编码器预压板底部侧壁安装有计米编码器预压板压紧气缸，所述计米编码器右侧设置有辅助卷针前过辊极片极耳下抚平板，其辅助卷针前过辊极片极耳下抚平板顶部侧壁设置有辅助卷针前过辊极片极耳上抚平板，且辅助卷针前过辊极片极耳上抚平板顶部侧壁安装有辅助卷针前过辊极片极耳下抚平角度调节过辊机构，所述辅助卷针前过辊极片极耳下抚平板右侧安装有辅助卷针前过辊，其辅助卷针前过辊下方设置有辅助卷针机构，且辅助卷针机构外侧壁设置有辅助卷针机构工位安装座，所述辅助卷针机构工位安装座下方设置有第一实时卷针机构后退工位机构，其第一实时卷针机构后退工位机构内部连接有实时卷针机构，且实时卷针机构外侧壁连接有实时卷针机构，所述实时卷针机构底部设置有第二实时卷针机构后退工位机构，且第二实时卷针机构后退工位机构内部安装有第三实时卷针机构后退工位机构。

优选的，所述电池极片通过放卷极片与实时卷针机构相互连接。

优选的，所述张力缓存机构下活动过辊和张力缓存机构上活动过辊共设置有2组，且张力缓存机构下活动过辊和张力缓存机构上活动过辊关于张力缓冲模块横向对称轴上下对称安装。

优选的，所述第一实时卷针机构后退工位机构和实时卷针机构与第二实时卷针机构后退工位机构和第三实时卷针机构后退工位机构关于实时卷针机构横向对称轴上下对称安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该恒速卷绕卷针组合机构可以有效的提高卷绕速度，在张力恒定值内卷绕电芯电芯，能保证电芯的内外层松紧度一致，保证卷绕的成品电芯质量稳定，且提高至少一倍以上的效率，能达到1400mm/s的卷绕速度。电池极片通过放卷极片与实时卷针机构相互连接，便于机构连续型工作增加产量，张力缓存机构下活动过辊和张力缓存机构上活动过辊共设置有2组，且张力缓存机构下活动过辊和张力缓存机构上活动过辊关于张力缓冲模块横向对称轴上下对称安装，通过对称安装的张力缓存机构下活动过辊和张力缓存机构上活动过辊进一步加快了卷绕速率，第一实时卷针机构后退工位机构和实时卷针机构与第二实时卷针机构后退工位机构和第三实时卷针机构后退工位机构关于实时卷针机构横向对称轴上下对称安装，通过对称安装的结构便于机构回收卷针，便于后续加工生产。

附图说明

图1为本发明一种恒速卷绕卷针组合机构的结构示意图；

图2为本发明一种恒速卷绕卷针组合机构的卷绕路径示意图；

图3为本发明一种恒速卷绕卷针组合机构的图1中A处放大结构示意图。

图中：1、放卷纠偏执行机构，2、机械胀轴机构，3、放卷伺服电机，4、电池极片，5、第一放卷过辊，6、放卷过辊支撑板，7、放卷极片，8、极片过辊极耳抚平板A，9、极片过辊，10、极片过辊极耳抚平板B，11、极耳抚平调节机构，12、极片除尘机构，13、极片除尘吸尘管道，14、极片除尘吹气管道，15、张力缓存机构下活动过辊，16、张力缓冲模块，17、张力缓存机构上活动过辊，18、张力测力传感器，19、张力传感器检测固定辊，20、计米编码器辊组前过辊，21、计米编码器，22、计米编码器过辊，23、计米编码器预压板，24、计米编码器预压板压紧气缸，25、辅助卷针前过辊极片极耳下抚平板，26、辅助卷针前过辊极片极耳上抚平板，27、辅助卷针前过辊极片极耳下抚平角度调节过辊机构，28、辅助卷针前过辊，29、辅助卷针机构，30、辅助卷针机构工位安装座，31、第一实时卷针机构后退工位机构，32、实时卷针机构，33、实时卷针机构公转架，34、第二实时卷针机构后退工位机构，35、第三实时卷针机构后退工位机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种恒速卷绕卷针组合机构，包括放卷纠偏执行机构1，放卷纠偏执行机构1顶部侧壁设置有机械胀轴机构2，其机械胀轴机构2顶部侧壁安装有放卷伺服电机3，放卷伺服电机3外侧壁设置有电池极片4，其电池极片4右侧壁固定有第一放卷过辊5，且第一放卷过辊5上方设置有放卷过辊支撑板6，电池极片4通过放卷极片7与实时卷针机构32相互连接，便于机构连续型工作增加产量，放卷过辊支撑板6外侧壁连接有放卷极片7，其放卷极片7顶端连接有极片过辊极耳抚平板A8，且极片过辊极耳抚平板A8上侧壁安装有极片过辊9，极片过辊9左侧壁设置有极片过辊极耳抚平板B10，其极片过辊极耳抚平板B10顶部侧壁安装有极耳抚平调节机构11，且极耳抚平调节机构11上方安装有极片除尘机构12，极片除尘机构12内部设置有极片除尘吸尘管道13和极片除尘吹气管道14，且极片除尘机构12上方固定有张力缓存机构下活动过辊15，张力缓存机构下活动过辊15和张力缓存机构上活动过辊17共设置有2组，且张力缓存机构下活动过辊15和张力缓存机构上活动过辊17关于张力缓冲模块16横向对称轴上下对称安装，通过对称安装的张力缓存机构下活动过辊15和张力缓存机构上活动过辊17进一步加快了卷绕速率，张力缓存机构下活动过辊15上方安装有张力缓冲模块16，其张力缓冲模块16顶部侧壁设置有张力缓存机构上活动过辊17，且张力缓存机构上活动过辊17右侧壁设置有张力测力传感器18，张力测力传感器18右侧设置有张力传感器检测固定辊19，其张力传感器检测固定辊19右侧安装有计米编码器辊组前过辊20，且计米编码器辊组前过辊20下方设置有计米编码器21，计米编码器21下方设置有计米编码器过辊22，其计米编码器过辊22底部侧壁设置有计米编码器预压板23，且计米编码器预压板23底部侧壁安装有计米编码器预压板压紧气缸24，计米编码器21右侧设置有辅助卷针前过辊极片极耳下抚平板25，其辅助卷针前过辊极片极耳下抚平板25顶部侧壁设置有辅助卷针前过辊极片极耳上抚平板26，且辅助卷针前过辊极片极耳上抚平板26顶部侧壁安装有辅助卷针前过辊极片极耳下抚平角度调节过辊机构27，辅助卷针前过辊极片极耳下抚平板25右侧安装有辅助卷针前过辊28，其辅助卷针前过辊28下方设置有辅助卷针机构29，且辅助卷针机构29外侧壁设置有辅助卷针机构工位安装座30，辅助卷针机构工位安装座30下方设置有第一实时卷针机构后退工位机构31，其第一实时卷针机构后退工位机构31内部连接有实时卷针机构32，且实时卷针机构32外侧壁连接有实时卷针机构33，第一实时卷针机构后退工位机构31和实时卷针机构32与第二实时卷针机构后退工位机构34和第三实时卷针机构后退工位机构35关于实时卷针机构33横向对称轴上下对称安装，通过对称安装的结构便于机构回收卷针，便于后续加工生产实时卷针机构33底部设置有第二实时卷针机构后退工位机构34，且第二实时卷针机构后退工位机构34内部安装有第三实时卷针机构后退工位机构35。

本实施例的工作原理：该恒速卷绕卷针组合机构通过多组机构共同作用，启动放卷伺服电机3，使得放卷极片7通过放卷纠偏执行机构引导出，然后分别通过第一放卷过辊5、极片过辊9、张力传感器检测固定辊19、计米编码器过辊22和辅助卷针前过辊极片极耳下抚平板25最终引导进入辅助卷针机构工位安装座30和实时卷针机构公转架33内，完成单次卷针卷绕，单次绕卷后继续启动放卷伺服电机3完成后续卷针卷绕，期间张力缓存机构下活动过辊15和张力缓存机构上活动过辊17相互上下运转将卷针绕卷为正方形结构，这就是该恒速卷绕卷针组合机构的使用过程。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种恒速卷绕卷针组合机构，包括放卷纠偏执行机构（1），其特征在于：所述放卷纠偏执行机构（1）顶部侧壁设置有机械胀轴机构（2），其机械胀轴机构（2）顶部侧壁安装有放卷伺服电机（3），所述放卷伺服电机（3）外侧壁设置有电池极片（4），其电池极片（4）右侧壁固定有第一放卷过辊（5），且第一放卷过辊（5）上方设置有放卷过辊支撑板（6），所述放卷过辊支撑板（6）外侧壁连接有放卷极片（7），其放卷极片（7）顶端连接有极片过辊极耳抚平板A（8），且极片过辊极耳抚平板A（8）上侧壁安装有极片过辊（9），所述极片过辊（9）左侧壁设置有极片过辊极耳抚平板B（10），其极片过辊极耳抚平板B（10）顶部侧壁安装有极耳抚平调节机构（11），且极耳抚平调节机构（11）上方安装有极片除尘机构（12），所述极片除尘机构（12）内部设置有极片除尘吸尘管道（13）和极片除尘吹气管道（14），且极片除尘机构（12）上方固定有张力缓存机构下活动过辊（15），所述张力缓存机构下活动过辊（15）上方安装有张力缓冲模块（16），其张力缓冲模块（16）顶部侧壁设置有张力缓存机构上活动过辊（17），且张力缓存机构上活动过辊（17）右侧壁设置有张力测力传感器（18），所述张力测力传感器（18）右侧设置有张力传感器检测固定辊（19），其张力传感器检测固定辊（19）右侧安装有计米编码器辊组前过辊（20），且计米编码器辊组前过辊（20）下方设置有计米编码器（21），所述计米编码器（21）下方设置有计米编码器过辊（22），其计米编码器过辊（22）底部侧壁设置有计米编码器预压板（23），且计米编码器预压板（23）底部侧壁安装有计米编码器预压板压紧气缸（24），所述计米编码器（21）右侧设置有辅助卷针前过辊极片极耳下抚平板（25），其辅助卷针前过辊极片极耳下抚平板（25）顶部侧壁设置有辅助卷针前过辊极片极耳上抚平板（26），且辅助卷针前过辊极片极耳上抚平板（26）顶部侧壁安装有辅助卷针前过辊极片极耳下抚平角度调节过辊机构（27），所述辅助卷针前过辊极片极耳下抚平板（25）右侧安装有辅助卷针前过辊（28），其辅助卷针前过辊（28）下方设置有辅助卷针机构（29），且辅助卷针机构（29）外侧壁设置有辅助卷针机构工位安装座（30），所述辅助卷针机构工位安装座（30）下方设置有第一实时卷针机构后退工位机构（31），其第一实时卷针机构后退工位机构（31）内部连接有实时卷针机构（32），且实时卷针机构（32）外侧壁连接有实时卷针机构（33），所述实时卷针机构（33）底部设置有第二实时卷针机构后退工位机构（34），且第二实时卷针机构后退工位机构（34）内部安装有第三实时卷针机构后退工位机构（35）。

2.根据权利要求1所述的一种恒速卷绕卷针组合机构，其特征在于：所述电池极片（4）通过放卷极片（7）与实时卷针机构（33）相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种恒速卷绕卷针组合机构，其特征在于：所述张力缓存机构下活动过辊（15）和张力缓存机构上活动过辊（17）共设置有2组，且张力缓存机构下活动过辊（15）和张力缓存机构上活动过辊（17）关于张力缓冲模块（16）横向对称轴上下对称安装。

4.根据权利要求1所述的一种恒速卷绕卷针组合机构，其特征在于：所述第一实时卷针机构后退工位机构（31）和实时卷针机构（32）与第二实时卷针机构后退工位机构（34）和第三实时卷针机构后退工位机构（35）关于实时卷针机构（33）横向对称轴上下对称安装。