CN108459475A - 片材处理装置及片材处理方法 - Google Patents

Abstract

一种片材处理装置及片材处理方法。片材处理装置具有第一盘、第二盘、旋转体、接收部、输送部和控制部。第二盘设置于片材输送方向上比第一盘靠下游侧的位置。旋转体输送第一盘上的片材。接收部设置于片材输送方向上比第一盘靠上游侧的位置，接收通过旋转体输送的片材。输送部通过凸部将载置于第一盘的片材的在片材输送方向上的上游侧一边推出，并将该片材向第二盘输送。在片材摞的最后一张片材载置于第一盘，且接收部中载置有片材的情况下，控制部通过凸部将载置于接收部的片材推出。控制部对输送部进行控制，使得在将通过凸部被推出的片材向第二盘输送的过程中，通过凸部将最后一张片材的在片材输送方向上的上游侧一边推出并进行输送。

Description

片材处理装置及片材处理方法

技术领域

本发明涉及片材处理装置及片材处理方法。

背景技术

已知对从图像形成装置输送的片材(纸张)进行规定的后处理的片材处理装置。片材处理装置具备进行后处理的处理部以及设置在处理部的上方的待机部。在通过处理部对片材进行后处理的过程中，待机部使后续的片材暂时滞留。当处理部空出时，待机部使停留的片材向处理部落下。

在进行规定落到处理盘上的片材的输送方向上的位置的纵对齐的情况下，使片材输送部件抵接于落到处理盘上的片材的表面，并将该片材向输送方向的上游侧逆输送。在处理盘的上游侧配置纵对齐部件，使逆输送的片材的输送方向上游侧的端部边缘抵接于该纵对齐部件。由此，进行逆输送的片材的纵对齐。在除了被滞留的片材还对追加片材进行纵对齐的情况下，每当使追加片材落到处理盘上时，使该增加片材(最上部的片材)逆输送并进行纵对齐。

在上述纵对齐后，使从处理盘退避的推出部件工作，将抵接于纵对齐部件的片材的输送方向上游侧的端部边缘向输送方向的下游侧推出。由此，使进行了纵对齐的片材向移动方向的下游侧移动，并从处理盘排出。

但是，在形成由多张片材构成的片材摞的情况下，每当使多张片材落到处理盘上时，使最上部的片材逆输送并进行纵对齐，因此片材摞的纵对齐所需要的处理时间易于增加。

发明内容

实施方式提供了一种片材处理装置，其特征在于，包括：第一盘；第二盘，设置于片材输送方向上比所述第一盘靠下游侧的位置；旋转体，输送所述第一盘上的片材；接收部，设置于片材输送方向上比所述第一盘靠上游侧的位置，接收通过所述旋转体输送的片材；输送部，通过凸部将载置于所述第一盘的片材的在片材输送方向上的上游侧一边推出，并将该片材向所述第二盘输送；以及控制部，对所述输送部进行控制，使得在片材摞的最后一张片材载置于所述第一盘，且所述接收部中载置有片材的情况下，通过所述凸部将载置于所述接收部的片材推出，在将该片材向所述第二盘输送的过程中，通过所述凸部将所述最后一张片材的在片材输送方向上的上游侧一边推出并进行输送。

实施方式提供了一种片材处理方法，其特征在于，包括：片材输送工序，通过凸部将载置于第一盘的片材的在片材输送方向上的上游侧一边推出，并将该片材向第二盘输送；以及最后一张片材输送工序，在片材摞的最后一张片材载置于所述第一盘，且在设置于片材输送方向上比所述第一盘靠上游侧位置的接收部中载置有片材的情况下，通过所述凸部将载置于所述接收部的片材推出，在将该片材向所述第二盘输送的过程中，通过所述凸部将所述最后一张片材的在片材输送方向上的上游侧一边推出并进行输送。

附图说明

图1是示出实施方式的图像形成系统的构成的主视图。

图2是示出实施方式的图像形成系统的构成的框图。

图3是示出实施方式的图像形成系统的后处理装置的构成的剖视图。

图4是示出实施方式的后处理装置的待机部及处理部的立体图。

图5是示出实施方式的待机部及处理部的剖视图。

图6是示出实施方式的待机部以及处理部，并示出辅助引导件的工作例的剖视图。

图7是以(a)～(c)的顺序示出实施方式的后处理装置的动作的图。

图8是以(d)～(f)的顺序示出实施方式的后处理装置的动作的图。

图9是以(g)～(i)的顺序示出实施方式的后处理装置的动作的图。

图10是示出实施方式的后处理装置的各部分的动作例的时序图。

具体实施方式

以下，参照附图说明实施方式的片材处理装置。需要说明的是，在以下的说明中对具有相同或类似功能的构成标注相同的符号。而且，有时省略这些构成的重复说明。

参照图1至图10来说明一实施方式的片材处理装置。首先，图1及图2示出图像形成系统1的整体构成例。图像形成系统1包括图像形成装置2和后处理装置3。图像形成装置2在纸张等的片材状的记录介质(以下称为“片材S”)上形成图像。后处理装置3对从图像形成装置2输送的片材S进行后处理。后处理装置3是“片材处理装置”的一例。

图像形成装置2包括控制面板11、扫描部12、打印部13、供纸部14、排纸部15以及图像形成控制部16。

控制面板11具备接受用户的操作的各种键或触摸面板等。例如，控制面板11接受与片材S的后处理的种类有关的输入。图像形成装置2将通过控制面板11输入的与后处理的种类有关的信息发送至后处理装置3。

扫描部12具备读取复印对象物的图像信息的读取部。扫描部12将所读取的图像信息发送至打印部13。

打印部13基于从扫描部12或外部设备发送的图像信息，通过调色剂等的显像剂而形成输出图像(以下称为“调色剂图像”)。打印部13将调色剂图像转印在片材S的表面上。打印部13对转印于片材S的调色剂图像施加热和压力，使调色剂图像定影于片材S。

供纸部14配合着打印部13形成调色剂图像的定时，向打印部13逐张地供给片材S。

排纸部15将从打印部13排出的片材S向后处理装置3输送。

图像形成控制部16控制图像形成装置2的整体动作。即，图像形成控制部16对控制面板11、扫描部12、打印部13、供纸部14以及排纸部15进行控制。图像形成控制部16由包括CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)的控制电路形成。

接着，对后处理装置3进行说明。

首先，说明后处理装置3的整体构成。如图1所示，后处理装置3与图像形成装置2邻接地被配置。后处理装置3对从图像形成装置2输送的片材S执行通过控制面板11指定的后处理。例如，后处理是片材装订处理及分类处理等。

后处理装置3具备待机部21、处理部22、排出部23以及后处理控制部(控制部)24。

如图5所示，待机部21临时滞留(缓冲)从图像形成装置2输送的片材S。待机部21包括待机盘41。例如，在通过处理部22进行前面的片材S的后处理期间，待机部21使后续的多张片材S待机。待机部21设置于处理部22的上方。例如，待机部21使多张片材S重叠待机。在处理部22空出时，待机部21使滞留的片材S朝向处理部22落下。

处理部22对被输送的片材S进行后处理。处理部22具备处理盘(第一盘)61。例如，处理部22进行将多张片材S整理并对齐的分类处理。例如，处理部22通过订书机、胶带对将多张片材S整理的片材摞进行片材装订处理。处理部22将进行了后处理的片材S向排出部23排出。

如图1所示，排出部23具备固定盘23a和可动盘(第二盘)23b。固定盘23a设置于后处理装置3的上部。可动盘23b设置于后处理装置3的侧部。片材S从待机部21及处理部22被排出至固定盘23a及可动盘23b。

后处理控制部24控制后处理装置3的整体动作。即，后处理控制部24对待机部21、处理部22以及排出部23进行控制。如图3、图5所示，后处理控制部24对后述的入口辊32a、32b、出口辊33a、33b、旋转体34、辅助引导件(片材落下部件)43以及后端卡盘90进行控制。后处理控制部24与图像形成控制部16同样地，由包括CPU、ROM及RAM的控制电路形成。

接着，对后处理装置3的各部分构成进行详细地说明。

需要说明的是，在本申请中所说的“片材输送方向”是指在待机部21中通过箭头D1示出、在处理部22中通过箭头D2示出的方向。箭头D1表示待机盘41中的片材S的输送方向(片材S进入待机盘41的进入方向)。箭头D2表示处理盘61中的片材S的输送方向(片材S从处理盘61排出的排出方向)。

另外，本申请中所说的“上游侧”及“下游侧”分别表示片材输送方向上的上游侧(图像形成装置2的一侧)及“下游侧”。另外，本申请中所说的“前端部”及“后端部”分别表示片材输送方向上的“下游侧端部”及“上游侧端部”。此外，在本申请中，将与片材S的平面大致平行的、与片材输送方向大致正交的方向称为片材宽度方向W。

图3示意性地示出后处理装置3的构成。如图3所示，后处理装置3具有片材S的输送路径(片材输送路径)31、一对入口辊32a、32b、一对出口辊33a、33b、待机部21、旋转体34以及处理部22。

输送路径31设置于后处理装置3的内部。例如，输送路径31由第一引导部件31a和第二引导部件31b形成。第一引导部件31a形成输送路径31的下表面。第二引导部件31b位于相对于输送路径31与第一引导部件31a的相反侧(上表面侧)。第二引导部件31b形成输送路径31的上表面。输送路径31具有片材供给口31p和片材排出口31d。片材供给口31p面向图像形成装置2。片材S从图像形成装置2被供给至片材供给口31p。片材排出口31d位于待机部21的附近。通过了输送路径31的片材S从片材排出口31d被排出至待机部21。

入口辊32a、32b设置于片材供给口31p的附近。入口辊32a、32b彼此平行且在径向上对置。入口辊32a是配置在输送路径31的上表面侧的驱动辊。入口辊32b是配置在输送路径31的下表面侧的从动辊。入口辊32a、32b在彼此之间夹入片材S。入口辊32a、32b将被供给至片材供给口31p的片材S向输送路径31的下游侧输送。入口辊32a、32b将片材S输送至出口辊33a、33b。

出口辊33a、33b设置于片材排出口31d的附近。出口辊33a、33b彼此平行且在径向上对置。出口辊33a是配置在输送路径31的上表面侧的驱动辊。出口辊33b是配置在输送路径31的下表面侧的从动辊。出口辊33a、33b在彼此之间夹入片材S。出口辊33a、33b将由入口辊32a、32b输送的片材S从片材排出口31d向待机部21输送。出口辊33a连接于后述的出口辊电机。

接着，对待机部21进行说明。

待机部21具有待机盘(缓冲盘)41、开闭驱动部42(参照图4)、辅助引导件43以及排出辊44a、44b。

待机盘41的后端部位于出口辊33a、33b的附近。待机盘41的后端部比输送路径31的片材排出口31d靠下方取位。待机盘41以随着向片材输送方向D1的下游侧行进而逐渐升高的方式相对于水平方向倾斜。在通过处理部22进行后处理的期间，待机盘41供必要张数的片材S待机。

待机盘41具有底壁45和未图示的侧壁。底壁45具有下表面45a和上表面(输送面)45b。底壁45从下方支承片材S。所述侧壁支承片材S的片材宽度方向W的侧部。

图4示意性地示出待机盘41。如图4所示，待机盘41具有第一板部46a和第二板部46b。第一板部46a及第二板部46b在片材宽度方向W上彼此分开。第一板部46a及第二板部46b能够向相互接近的方向和相互分开的方向移动。

开闭驱动部42能够将第一板部46a及第二板部46b向相互接近的方向和相互分开的方向驱动。当片材S在待机盘41待机时，开闭驱动部42使第一板部46a和第二板部46b处于相互接近的状态。由此，通过第一板部46a及第二板部46b支承片材S。另一方面，当片材S从待机盘41向处理部22的处理盘61移动时，开闭驱动部42使第一板部46a和第二板部46b相互分开。由此，被待机盘41支承的片材S从第一板部46a和第二板部46b之间的开口向处理盘61落下。由此，片材S从待机盘41移动至处理盘61。

图5放大示出辅助引导件43。如图5所示，辅助引导件43设置在待机盘41的上方。例如，辅助引导件43在片材输送方向D1上具有与待机盘41大致相同的长度。辅助引导件43是在待机盘41的上方展开的板状部件。从出口辊33a、33b排出的片材S进入辅助引导件43和待机盘41之间的间隙。进入待机部21的片材S通过辅助引导件43和待机盘41被引导，向待机部21的下游侧前进。

当片材S从待机盘41向处理盘61移动时，辅助引导件43对片材S朝向处理盘61施力。具体而言，辅助引导件43能够在待机位置(参照图5)和相对于待机位置移动至下方的突出位置(参照图6)之间移动。在所述待机位置，辅助引导件43的整体位于待机盘41的上方。在所述待机位置，辅助引导件43比输送路径31的片材排出口31d的更靠向上方取位。在所述突出位置，辅助引导件43的至少一部分比待机盘41的下表面45a朝向下方突出。当片材S从待机盘41向处理盘61移动时，辅助引导件43从所述待机位置移动至所述突出位置。

如图5所示，辅助引导件43在片材输送方向D1上具有第一端部43a和第二端部43b。第一端部43a是片材输送方向D1的下游侧的端部。第二端部43b是片材输送方向D1的上游侧的端部。

第一端部43a具有作为辅助引导件43的转动支点(转动中心)的转动轴81。转动轴81在片材输送方向D1上设置于与待机盘41的前端部大致相同的位置。例如，转动轴81位于排出辊44a的附近，排出辊44a位于待机盘41的上方。

第二端部43b形成与片材S接触的按压部82。通过使辅助引导件43以转动轴81为中心转动，按压部82相对于处理盘61接近分开。当片材S从待机盘41向处理盘61移动时，按压部82将片材S的上游侧朝向处理盘61按压。

按压部82位于输送路径31的片材排出口31d的附近。例如，在图5的侧视图中，按压部82与穿过后述旋转体34的旋转轴49的轴心的铅直线M1重合。按压部82延伸到比铅直线M1更靠片材排出口31d的附近。

图6示出移动至突出位置的辅助引导件43。如图6所示，按压部82将片材S的后端部Sa朝向处理盘61(朝向下方)按压。

接着，对驱动辅助引导件43的驱动机构70进行说明。

如图5所示，驱动机构70具有驱动部件71以及弹簧74。

驱动部件71是使辅助引导件43从所述待机位置移动到所述突出位置的部件。例如，驱动部件71是凸轮。驱动部件71具有比待机盘41更靠上方取位的旋转中心C。驱动部件71是具有相对于旋转中心C偏心的外周面的凸轮。驱动部件71通过以旋转中心C为中心旋转，接触辅助引导件43的上表面。驱动部件71通过在该驱动部件71接触于辅助引导件43的上表面的状态下进一步旋转，向下方按压辅助引导件43。辅助引导件43通过被驱动部件71向下方按压，从所述待机位置向所述突出位置移动。驱动部件71连接于后述的落下电机。

如图5所示，弹簧74设置在辅助引导件43的上方。弹簧74对辅助引导件43向上方施力。当解除了驱动部件71的下压时，辅助引导件43通过弹簧74的施力恢复到所述待机位置。

排出辊44a、44b设置在待机盘41的前端部附近。排出辊44a、44b彼此平行且在径向上对置。排出辊44a是配置在待机盘41的上表面45b侧的驱动辊。排出辊44b是配置在待机盘41的下表面45a侧的从动辊。排出辊44a、44b在彼此之间夹入片材S。当将片材S从待机盘41直接排出到排出部23时，排出辊44a正转驱动，并将片材S向排出部23的固定盘23a输送。

接着，对旋转体34进行说明。

如图5所示，旋转体34设置在待机盘41的上游侧和处理盘61的上游侧之间。旋转体34通过以旋转轴49为中心旋转，将片材S向处理盘61按压(参照图6)。当片材S从待机盘41向处理盘61移动时，旋转体34将片材S向处理盘61按压。旋转体34使落到处理盘61上的片材S向处理部22的片材输送方向D2的上游侧移动。

旋转体34具有旋转轴49、旋转中心体50、多个第一桨51和多个第二桨52。

旋转轴49是旋转体34的旋转中心。旋转轴49比待机盘41更靠下方取位。旋转轴49在片材宽度方向W上延伸。旋转体34以旋转轴49为中心向图5中的箭头A方向旋转。

旋转中心体50形成为圆筒状。旋转中心体50以旋转轴49为中心旋转。在旋转中心体50上安装有第一桨51和第二桨52。

第一桨51及第二桨52从旋转中心体50向旋转中心体50的径向突出。第一桨51及第二桨52由橡胶等的弹性材料形成。例如，第一桨51配合着片材S从待机盘41向处理盘61移动的定时而旋转。第一桨51通过绕旋转轴49中心旋转，将片材S向处理盘61按压。即便在片材S因静电等贴付于辅助引导件43的情况下，第一桨51将片材S从辅助引导件43揭下并使其向处理盘61移动。

在旋转体34的旋转方向上，第二桨52相对于第一桨51位于与箭头A方向的相反侧。在旋转中心体50的径向上，第二桨52的长度比第一桨51的长度长。第二桨52通过绕旋转轴49中心旋转，接触落到处理盘61上的多张片材S中位于最上部的片材S的上表面。第二桨52通过在接触片材S的上表面的状态下进一步旋转，使片材S在片材输送方向D2上向上游侧移动。旋转体34兼作为将在处理盘61中位于最上部的片材S向片材输送方向D2的上游侧逆输送的片材输送部件，以及限制片材摞SS的最后一张片材S2向片材输送方向D2的下游侧移动的移动限制部件。在旋转体34中，将对片材S朝向处理盘61按压前的旋转位置设为初始位置。

待机部21具有按压片材S的后端部Sa以使片材S在待机盘41中不上浮的构成。待机部21具有后端卡盘90，以作为在待机盘41中按压片材S的后端部Sa的部件之一。例如，后端卡盘90的转动轴91与旋转体34的旋转轴49设置在同轴上。

当包括出口辊33a及排出辊44a的片材输送装置将第二张以后的片材S输送到待机部21时，后端卡盘90按压先被载置的片材S的后端部Sa。后端卡盘90在保持片材S的上游侧端部的保持位置以及解除片材S的上游侧端部的保持的释放位置这两个位置允许下一片材S向待机部21送入。

在出口辊33a的附近设置有检测片材S的下游侧端部的出口传感器33c。例如，后处理控制部24根据出口传感器33c的检测信号对出口辊33a、辅助引导件43以及旋转体34等的各驱动电机(未图示)进行脉冲控制。

接着，对处理部22进行说明。

处理部22具有处理盘61、片材装订处理部62、输送辊63a、63b以及输送带64。输送辊63a、63b中的一者为驱动辊，通过该驱动辊的旋转来驱动输送带64。

处理盘61设置在待机盘41的下方。处理盘61以随着向片材输送方向D2的下游侧行进而逐渐升高的方式相对于水平方向倾斜。例如，处理盘61与待机盘41大致平行地倾斜。例如，移动至处理盘61的片材S通过设置在处理部22的上游侧的尽头的后端止动件(接收部、纵对齐部件)65等，在片材输送方向D2上被对齐。另外，移动至处理盘61的片材S通过设置在处理部22的片材宽度方向W的两侧的横对齐板(横对齐部件)66，在片材宽度方向W上被对齐。

例如，处理部22具有在处理盘61的片材载置面61a露出的摩擦辊61b。摩擦辊61b在使落到处理盘61上的片材S向输送方向上游侧移动时驱动。

处理部22具有设置于输送带64且一体地驱动的摞爪(凸部、推出部件)67。摞爪67与输送带64同时驱动，使处理盘61上的片材S向输送方向下游侧移动。

例如，在后处理装置3中，当通过处理盘61进行多张片材S的分类处理时，待机盘41最多供三张片材S重叠待机。在将多张片材S从待机盘41移动到处理盘61后，后处理装置3将片材S逐张地载置于处理盘61。当片材S移动到处理盘61时，待机盘41打开第一板部46a及第二板部46b。在打开待机盘41的状态下，后处理装置3将片材S从出口辊33a、33b逐张地直接载置于处理盘61。在下文中，参照图9，将率先被载置于处理盘61并与后续的片材S重叠的片材S设为第一片材S1，将在分类处理中形成的片材摞SS的作为最后一张片材被重叠于最上部的片材S设为第二片材S2(或者最后一张片材S2)。

接着，参照图7～图9对通过后处理控制部24的控制在片材输送方向D2上整理多张片材S的顺序。

如图7的(a)所示，待机部21将通过出口辊33a的旋转输送的片材S载置在待机盘41上。例如，待机部21使多张片材S重叠并作为片材组而待机于待机盘41上。待机部21有时使一张片材S待机。

如图7的(b)所示，待机部21配合着处理部22的处理结束的定时等，打开待机盘41，使待机的片材S(或者片材组，以下相同)落到处理盘61上。这时，辅助引导件43转动，对片材S朝向处理盘61施力。另外，旋转体34也转动，对片材S朝向处理盘61施力。将以上工序设为待机片材配置工序。例如，待机盘41保持打开直至片材摞SS的最后一张片材S2被输送。当向处理盘61输送片材S时，摞爪67从处理盘61的片材载置面61a退避。

如图7的(c)所示，当片材S落到处理盘61上后，辅助引导件43返回待机位置。旋转体34按压落到处理盘61上的片材S的上表面。旋转体34以比片材S大的摩擦系数接触片材S。旋转体34保持接触于落到处理盘61上的片材S的上表面，向应该将该片材S逆输送到输送方向上游侧的图中逆时针方向转动。处理盘61的摩擦辊61b接触于落到处理盘61上的片材S的下表面，向应该将该片材S逆输送到输送方向上游侧的图中顺时针方向转动。通过旋转体34以及摩擦辊61b的协同动作，落到处理盘61上的单张或多张片材S被一体地逆输送(待机片材逆输送工序)。需要说明的是，“逆输送”相当于片材S的反向供给。即，相当于向与片材输送方向D2相反的方向输送片材S。

在使多张片材S落到处理盘61上的情况下，接触于旋转体34及摩擦辊61b的最上部及最下部的片材S通过旋转体34以及摩擦辊61b被直接逆输送。在逆输送三张以上的片材S的情况下，不与旋转体34及摩擦辊61b接触的中间位置的片材S通过与最上部以及最下部的片材S接触而产生的摩擦被逆输送。

如图8的(d)所示，被逆输送的片材S通过将输送方向上游侧的端部边缘抵接于后端止动件65，成为对齐了输送方向位置的纵对齐状态。将包括待机片材配置工序以及待机片材逆输送工序并对从待机盘41输送的片材S进行纵对齐的工序设为待机片材纵对齐工序。在本实施方式中，纵对齐装置35构成为包括旋转体34、后端止动件65以及后述的桨电机。

在逆输送片材S后，旋转体34返回一次旋转后的初始位置。例如，后续的片材S通过保持打开的待机盘41的开口，从出口辊33a被直接输送到处理盘61。即，后续的片材S没有载置于待机盘41，而是被直接输送到待机盘41的下方的处理盘61。在其他例子中，后续的片材S被载置在待机盘41上，并以预定的定时向处理盘61落下。

如图8的(e)所示，后续的片材S通过辅助引导件43以及旋转体34的协同动作，被向处理盘61施力。后续的片材S在处理盘61上重叠地载置于前面的片材S。将以上工序设为后续片材配置工序。

如图8的(f)所示，旋转体34保持接触于后续的片材S并向图中逆时针方向转动，将位于最上部的后续的片材S(除去最后一张片材S2)逐张地(或者作为片材组)逆输送(后续片材逆输送工序)。被逆输送的后续的片材S通过将输送方向上游侧的端部边缘抵接于后端止动件65，成为与前面的片材S一起对齐了输送方向位置的纵对齐状态。将包括后续片材配置工序及后续片材逆输送工序并对后续的片材S进行纵对齐的工序设为后续片材纵对齐工序。处理部22在输送规定张数的片材摞SS中的最后一张片材S2前，每输送后续的片材S时进行后续的片材纵对齐工序。

后处理控制部24通过出口传感器33c的检测信号来检测片材摞SS的最后一张片材S2被输送的情况。例如，处理部22对被输送的最后一张片材S2维持通过旋转体34被向处理盘61按压的状态(参照图9的(g))。即，停止最后一张片材S2的移动，不进行逆输送。

如图9的(h)、图9的(i)所示，在通过旋转体34按压最后一张片材S2的状态下，处理部22驱动输送带64，通过摞爪67进行片材摞SS的移动。对于被后端止动件65进行了纵对齐的第一片材S1(以下，称为纵对齐后的第一片材S1)，摞爪67抵接于该纵对齐后的第一片材S1的输送方向上游侧的端部边缘(一边)。摞爪67将纵对齐后的第一片材S1的输送方向上游侧的端部边缘朝向输送方向下游侧推出。将以上的工序设为片材移动工序。在本实施方式中，输送部68构成为包括输送带64、摞爪67以及后述的摞排出电机。即使纵对齐后的第一片材S1向输送方向下游侧移动，最后一张片材S2通过与旋转体34的接触而被限制移动(在图9的例子中保持停止)。

摞爪67对处理盘61上的片材S，将应排出到排出部23的片材S推出。摞爪67在推出纵对齐后的第一片材S1的过程中，抵接最后一张片材S2的输送方向上游侧的端部边缘(一边)。最后一张片材S2通过与摞爪67抵接，与纵对齐后的第一片材S1一起形成进行了纵对齐后的片材摞SS。即，片材移动工序包括对第一片材S1以及第二片材S2进行纵对齐的纵对齐工序。摞爪67克服旋转体34的移动限制，使片材摞SS向输送方向下游侧移动。

需要说明的是，也可以构成为将第二片材S2与第一片材S1同样地通过旋转体34逆输送，在第二片材S2抵接于后端止动件65之前抵接于摞爪67。其中，在使第二片材S2停止并抵接摞爪67的构成的情况下，第二片材S2和摞爪67的相对速度低，可抑制第二片材S2的扰动。另外，在摞爪67抵接于最后一张片材S2的输送方向上游侧的端部边缘的定时，处理部22可以使旋转体34退避。“纵对齐后的第一片材S1”并不限定于多张，也可以是单张。

例如，在摞爪67抵接于第二片材S2之前，处理部22使配置于片材宽度方向W的两侧的横对齐板66开始工作，与纵对齐同时地进行片材摞SS的横对齐。处理部22使进行了纵对齐以及横对齐的片材摞SS向输送方向下游侧移动并排出到可动盘23b。需要说明的是，并不限定于与纵对齐同时地进行横对齐的构成，也可以是使纵对齐以及横对齐中的一方在另一方之后进行的构成。

图10是示出在对最后一张片材S2进行后处理时，后处理控制部24和各种驱动源等之间的输入输出信号的接通/断开的时序图。

如图10所示，在出口传感器33c检测到最后一张片材S2的下游侧端部后，来自出口传感器33c的片材检测信号断开。在从出口传感器33c的检测信号断开的第一定时c1经过了第一规定时间t1后，对出口辊电机的驱动信号断开，出口辊电机停止驱动。在从出口传感器33c的检测信号断开的第二定时c2经过了比第一规定时间t1短的第二规定时间t2后，对落下电机的驱动信号接通，落下电机进行驱动。落下电机是辅助引导件43的驱动源，通过落下电机的驱动，辅助引导件43将最后一张片材S2向处理盘61按压。在从驱动信号接通的第三定时c3驱动了第三规定时间t3后，落下电机暂时停止。在从落下电机停止驱动的第四定时c4经过了比第二规定时间t2短的第四规定时间t4后，对桨电机的驱动信号接通，桨电机进行驱动。桨电机是旋转体34的驱动源，通过桨电机的驱动，旋转体34将最后一张片材S2向处理盘61按压。

在图10的例子中，在从驱动信号接通的第五定时驱动了第五规定时间t5后，桨电机暂时停止(定时c6)。当桨电机驱动了第五规定时间t5后，旋转体34将最后一张片材S2向处理盘61按压。在桨电机在第五规定时间t5内的驱动期间，落下电机再次开始驱动，辅助引导件43辅助最后一张片材S2的按压。

桨电机虽然包括暂时停止但继续转动，使旋转体34返回初始状态。桨电机在驱动了第五规定时间t5后，停止驱动第六规定时间t6。桨电机在第六规定时间t6后的定时c7再次开始驱动。另外，在定时c7，对摞排出电机的驱动信号接通，摞排出电机开始驱动。摞排出电机是输送辊63a、63b的驱动侧的驱动源，通过摞排出电机的驱动来驱动输送带64。通过输送带64的驱动，摞爪67在处理盘61上移动，使纵对齐后的第一片材S1向输送方向下游侧移动。

通过桨电机再次开始驱动，最后一张片材S2朝向输送方向上游侧逆输送。在该逆输送的时间点，摞爪67开始将纵对齐后的第一片材S1推出。因此，最后一张片材S2被逆输送并在到达后端止动件65前抵接于摞爪67，与纵对齐后的第一片材S1一起进行纵对齐。

在从桨电机开始驱动的定时c5经过比第五规定时间t5短的第七规定时间t7后，对左右的横对齐电机的驱动信号接通，左右的横对齐电机进行驱动。左右的横对齐电机是片材宽度方向W的两侧的横对齐板66的驱动源，通过左右的横对齐电机的驱动，片材宽度方向W的两侧的横对齐板66分别单独进行驱动。通过片材宽度方向W的两侧的横对齐板66的驱动，片材摞SS在片材宽度方向W上被对齐。左右的横对齐电机虽然包括暂时停止但继续转动。横对齐动作的顺序是，首先使片材摞SS空出少许间隙并在片材宽度方向W的中央位置对齐。之后，消除所述间隙完成片材摞SS的横对齐，使该片材摞SS移动到分类位置。左右的横对齐电机的驱动定时彼此错开。横对齐板66驱动的横对齐工序具有在摞爪67驱动的纵对齐工序的开始后也同时进行的定时。

根据本实施方式的后处理装置3及片材处理方法，在片材摞SS的最后一张片材S2载置于第一盘(处理盘61)，且在接收部(后端止动件65)中载置有第一片材S1的情况下，通过凸部(摞爪67)将载置于接收部的第一片材S1推出。对输送部68进行控制，使得在将通过凸部被推出的第一片材S1向第二盘(可动盘23b)输送的过程中，通过凸部将最后一张片材S2的在片材输送方向上的上游侧一边推出并进行输送。因此，第二片材S2的片材输送方向D2的上游侧的端部边缘即使没有抵接于接收部，在凸部将第一片材S1推出的过程中也会与该凸部抵接。在由第一片材S1及第二片材S2形成的片材摞SS中，通过使片材输送方向D2的上游侧的端部边缘抵接于凸部，进行将第一片材S1及第二片材S2在片材输送方向D2上整理的纵对齐。由此，对于作为片材摞SS的最后一张片材的第二片材S2，省略或缩短向片材输送方向D2的上游侧逆输送从而抵接于接收部的纵对齐工序，并且能够将第一片材S1及第二片材S2进行纵对齐。因此，能够实现片材摞SS的对齐处理的时间缩短。

根据本实施方式的后处理装置3，具备移动限制部件(旋转体34)，当所述凸部(摞爪67)推出所述第一片材S1时，该移动限制部件(旋转体34)限制所述第二片材S2向片材输送方向D2的下游侧移动。

根据该构成，当凸部推出第一片材S1时，限制第二片材S2向片材输送方向D2的下游侧移动，因此，可抑制第二片材S2由于与第一片材S1的摩擦而向片材输送方向D2的下游侧移动。因此，在凸部推出第一片材S1的过程中，能够使凸部可靠地抵接于第二片材S2，从而进行纵对齐。

根据本实施方式的后处理装置3，所述旋转体34通过接触来驱动所述处理盘61中位于最上部的片材S，将所述最上部的片材S向片材输送方向D2的上游侧逆输送，所述移动限制部件利用所述旋转体34。

根据该构成，旋转体34兼用作将处理盘61中最后配置的最上部的片材S逆输送的部件、和限制第二片材S2向片材输送方向D2的下游侧移动的限制部件。因此，能够通过简单的部件构成实现最上部的片材S的逆输送和第二片材S2的移动限制。

根据本实施方式的后处理装置3，所述控制部在通过所述旋转体34使所述第二片材S2停止移动的状态下，开始所述凸部(摞爪67)对所述第一片材S1的推出。

根据该构成，在将逆输送第二片材S2所需要的时间可靠地缩短的基础上，能够使第一片材S1及第二片材S2进行纵对齐。

根据本实施方式的后处理装置3，所述控制部在通过所述旋转体34使所述第二片材S2逆输送，且所述第二片材S2向片材输送方向D2的下游侧离开所述接收部(后端止动件65)的状态下，开始所述凸部对所述第一片材S1的推出。

根据该构成，不用改变旋转体34的动作模式，能够使第二片材S2抵接于在将第一片材S1推出的过程中的凸部并进行纵对齐。

根据本实施方式的后处理装置3，在所述处理盘61的上方设置有待机盘41，所述待机盘41使输送至该后处理装置3的片材S待机，所述待机盘41开闭式的，能够使待机的片材S落到所述处理盘61上。

根据该构成，在通过处理盘61进行前面的片材摞SS的处理的期间，不停止而是继续片材S的输送。在前面的片材摞SS从处理盘61移走后，打开待机盘41使待机的片材S落到处理盘61上。在片材S不需要待机的情况下，使待机盘41保持打开，能够向处理盘61直接输送片材S。

根据本实施方式的后处理装置3，具备片材落下部件(辅助引导件43)，在使所述待机盘41中待机的片材S落到所述处理盘61上时，所述片材落下部件下压所述片材S，所述控制部对所述片材落下部件进行控制，并且基于所述片材落下部件的工作定时，控制所述旋转体34及输送部68中的至少一方。

根据该构成，能够基于使片材S落到处理盘61上的定时，迅速地使第一片材S1逆输送并进行纵对齐。另外，基于使最后一张片材S2落下的定时，能够迅速地开始第一片材S1的推出并与第二片材S2对齐。

根据本实施方式的后处理装置3，具备出口传感器33c，所述出口传感器33c检测通往该后处理装置3的片材排出部23上的片材S，所述控制部根据所述传感器33c对片材S的检测信息，控制所述旋转体34及输送部68中的至少一方。

根据该构成，基于片材排出部23的片材S的检测信息，能够迅速地使第一片材S1逆输送并进行纵对齐。另外，根据最后一张片材S2的检测信息，能够迅速地开始第一片材S1的推出并与第二片材S2对齐。

根据本实施方式的后处理装置3，具备横对齐板66，所述横对齐板66使得配置于所述处理盘61的所述第一片材S1及第二片材S2在与片材输送方向D2交叉的片材宽度方向W对齐。

根据该构成，可以配合着通过凸部进行的第一片材S1及第二片材S2的纵对齐来进行第一片材S1及第二片材S2的横对齐，能够实现片材摞SS的对齐处理的时间缩短。

以上，说明了一实施方式的构成，但片材处理装置的构成不限定于上述例子。例如，片材处理装置可以是在箱体内具有体内修整器的图像形成装置。

在上述实施方式中，通过旋转体34的驱动来进行片材S的逆输送。但是，片材S的逆输送并不限定于通过旋转体34的驱动来进行。例如，也可以构成为利用处理盘的倾斜使输送片材S因自身的重量而被逆输送。

在上述实施方式中，利用旋转体34限制第二片材S2的移动。但是，第二片材S2的移动限制并不限定于利用旋转体34来进行。例如，也可以构成为具备与旋转体34分开的移动限制部件。

根据以上说明的至少一个实施方式，后处理装置3具有第一盘(处理盘61)、第二盘(可动盘23b)、旋转体34、接收部(后端止动件65)、输送部68、后处理控制部24。可动盘23b设置于片材输送方向上比处理盘61靠下游侧的位置。旋转体34输送处理盘61上的片材S。后端止动件65设置于片材输送方向上比处理盘61靠上游侧的位置，接收通过旋转体34输送的片材S。输送部68通过凸部(摞爪67)将载置于处理盘61的片材S的在片材输送方向上的上游侧一边推出，将该片材S向可动盘23b输送。在片材摞SS的最后一张片材S2载置于处理盘61，且后端止动件65中载置有片材S的情况下，后处理控制部24通过摞爪67将载置于后端止动件65的片材S推出。后处理控制部24对输送部68进行控制，使得在将通过摞爪67被推出的第一片材S向可动盘23b输送的过程中，通过摞爪67将最后一张片材S2的在片材输送方向上的上游侧一边推出并进行输送。

由此，能够实现片材摞SS的对齐处理的时间缩短。

虽然说明了几个实施方式，但这些实施方式只是作为示例而提出的，并非旨在限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式进行实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形被包括在发明的范围和宗旨中，同样地被包括在权利要求书所记载的发明及其均等的范围内。

Claims (10)

1.一种片材处理装置，其特征在于，包括：

第一盘；

第二盘，设置于片材输送方向上比所述第一盘靠下游侧的位置；

旋转体，输送所述第一盘上的片材；

接收部，设置于片材输送方向上比所述第一盘靠上游侧的位置，接收通过所述旋转体输送的片材；

输送部，通过凸部将载置于所述第一盘的片材的在片材输送方向上的上游侧一边推出，并将该片材向所述第二盘输送；以及

控制部，对所述输送部进行控制，使得在片材摞的最后一张片材载置于所述第一盘，且所述接收部中载置有片材的情况下，通过所述凸部将载置于所述接收部的片材推出，在将该片材向所述第二盘输送的过程中，通过所述凸部将所述最后一张片材的在片材输送方向上的上游侧一边推出并进行输送。

2.根据权利要求1所述的片材处理装置，其特征在于，

所述片材处理装置具备移动限制部件，当所述凸部推出所述片材时，所述移动限制部件限制所述最后一张片材向片材输送方向的下游侧移动。

3.根据权利要求2所述的片材处理装置，其特征在于，

所述旋转体通过接触来驱动所述第一盘中位于最上部的片材，将所述最上部的片材向片材输送方向的上游侧逆输送，

所述移动限制部件利用所述旋转体。

4.根据权利要求2所述的片材处理装置，其特征在于，

所述控制部在通过所述旋转体使所述最后一张片材停止移动的状态下，开始所述凸部对所述片材的推出。

5.根据权利要求3所述的片材处理装置，其特征在于，

所述控制部在通过所述旋转体使所述最后一张片材逆输送，且所述最后一张片材向片材输送方向的下游侧离开所述接收部的状态下，开始所述凸部对所述片材的推出。

6.根据权利要求1所述的片材处理装置，其特征在于，

在所述第一盘的上方设置有待机盘，所述待机盘使输送至所述片材处理装置的片材待机，

所述待机盘是开闭式的，能够使待机的片材落到所述第一盘上。

7.根据权利要求6所述的片材处理装置，其特征在于，

所述片材处理装置具备片材落下部件，在使所述待机盘中待机的片材落到所述第一盘上时，所述片材落下部件下压所述片材，

所述控制部控制所述片材落下部件，并且基于所述片材落下部件的工作定时，控制所述旋转体和所述输送部中的至少一方。

8.根据权利要求1所述的片材处理装置，其特征在于，

所述片材处理装置具备传感器，所述传感器检测通往所述片材处理装置的片材输送路径上的片材，

所述控制部根据所述传感器对片材的检测信息，控制所述旋转体和所述输送部中的至少一方。

9.根据权利要求1所述的片材处理装置，其特征在于，

所述片材处理装置具备对齐部件，所述对齐部件使得配置于所述第一盘的所述片材及所述最后一张片材在与片材输送方向交叉的片材宽度方向上整齐。

10.一种片材处理方法，其特征在于，包括：

片材输送工序，通过凸部将载置于第一盘的片材的在片材输送方向上的上游侧一边推出，并将该片材向第二盘输送；以及

最后一张片材输送工序，在片材摞的最后一张片材载置于所述第一盘，且在设置于片材输送方向上比所述第一盘靠上游侧位置的接收部中载置有片材的情况下，通过所述凸部将载置于所述接收部的片材推出，在将该片材向所述第二盘输送的过程中，通过所述凸部将所述最后一张片材的在片材输送方向上的上游侧一边推出并进行输送。