CN108454365A - 驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种驱动装置，其能够通过一个旋转限制机构限制两个驻车齿轮的旋转，并且能够在旋转限制机构工作后减小车辆移动的距离。驱动装置(1)具备：驱动车辆的左车轮(LW)的第一电动机(2A)；设置于第一电动机(2A)与左车轮(LW)的左动力传递路径上的第一驻车齿轮(51)；驱动车辆的右车轮(RW)的第二电动机(2B)；设置于第二电动机(2B)与右车轮(RW)的右动力传递路径上的第二驻车齿轮(52)；以及与第一驻车齿轮(51)及第二驻车齿轮(52)这两者啮合的驻车锁爪(53)。第一驻车齿轮(51)与第二驻车齿轮(52)的齿顶圆直径(R1、R2)不同。

Description

驱动装置
技术领域
本发明涉及一种设置于车辆的驱动装置。
背景技术
以往，已知有一种驻车装置，在选挡杆(变速杆)被选挡操作到驻车挡(以下称为P挡)时，限制驱动车轮的驱动轴的旋转，从而将车辆维持为停止状态。例如，在专利文献1、专利文献2中公开有一种电动车的驻车装置，其具备分别设置于能够独立驱动左右车轮的驱动装置的驱动轴上的齿轮形状的驻车齿轮、及形成有与这些驻车齿轮的齿槽啮合的凸部的驻车锁爪，在选挡杆被操作到P挡时，驻车锁爪的凸部与驻车齿轮的齿槽啮合来限制驱动轴的旋转。以下，参照图6及图7对专利文献2所记载的驱动装置的具体结构进行说明。
如图6所示，专利文献2的驱动装置100具备：左车轮驱动装置103A，其具备驱动左车轮的第一电动机101A及设置于第一电动机101A与左车轮的动力传递路径上的第一变速器102A；右车轮驱动装置103B，其具备驱动右车轮的第二电动机101B及设置于第二电动机101B与右车轮的动力传递路径上的第二变速器102B；第一旋转检测器105A和第二旋转检测器105B，它们设置于各电动机101A、101B的转子轴104A、104B上，来检测各转子轴104A、104B的旋转角度；第一驻车装置130A和第二驻车装置130B，它们设置于各转子轴104A、104B上，并在驻车时限制各转子轴104A、104B的旋转；以及大致圆筒形状的壳体106，其对它们进行收容。
如图7所示，第一驻车装置130A和第二驻车装置130B分别具备驻车齿轮131、驻车锁爪132及驻车杆133。驻车齿轮131为齿轮形状，相对于各转子轴104A、104B同心地配置。该驻车齿轮131的齿131a与齿131a之间形成的齿槽131b构成为供驻车锁爪132的凸部132a啮合。
驻车锁爪132在其前端具有与齿槽131b啮合的凸部132a。另外，驻车锁爪132的后端经由锁爪轴134旋转自如地支承于壳体106。在该锁爪轴134上，以向解除驻车齿轮131与驻车锁爪132的凸部132a的啮合的方向作用有弹簧载荷的方式设置有扭簧135。在选挡杆被选挡操作到P挡时，该驻车锁爪132通过驻车杆133而以锁爪轴134为中心旋转。
驻车杆133具备前端侧杆133a、后端侧杆133b、凸轮137及螺旋弹簧138。驻车杆133的前端侧杆133a的直径大于后端侧杆133b的直径。前端侧杆133a相对于固定于壳体106的托架136被支承为滑动自如。另一方面，在后端侧杆133b上配置有用于驱动驻车锁爪132的凸轮137。凸轮137以滑动自如的方式设置于后端侧杆133b，从后方接受螺旋弹簧138的弹簧载荷，并与形成于前端侧杆133a和后端侧杆133b之间的台阶133c抵接。需要说明的是，后端侧杆133b在其后端与未图示的选挡杆连结。
在上述第一驻车装置130A和第二驻车装置130B中，在选挡杆被选挡操作到P挡时，驻车杆133在图5中向壳体106侧移动。这样当驻车杆133移动时，凸轮137上行到托架136上，将驻车锁爪132的前端从图中下侧朝向上侧推起。于是，驻车锁爪132以锁爪轴134为中心旋转。
然后，在驻车锁爪132的凸部132a与驻车齿轮131的齿槽131b的齿底面抵接的情况下，驻车锁爪132的凸部132a与驻车齿轮131的齿槽131b啮合，因此各转子轴104A、104B的旋转被限制，车辆被维持为停止状态。
另一方面，在驻车锁爪132的凸部132a与驻车齿轮131的齿顶面131c抵接的情况下，凸轮137克服螺旋弹簧138的弹簧载荷而使后端侧杆133b朝向图5中与壳体106相反的一侧滑动，来确保对驻车杆133的行程的避让。由此，驻车锁爪132的凸部132a不会被强制地按压于齿顶面131c，可防止第一驻车装置130A和第二驻车装置130B的故障。这样，在驻车锁爪132的凸部132a与齿顶面131c抵接的情况下，驻车齿轮131稍微旋转，在驻车齿轮131的齿槽131b来到驻车锁爪132的凸部132a的位置时，凸部132a与齿槽131b啮合，从而限制各转子轴104A、104B的旋转，将车辆维持为停止状态。
在先技术文献
专利文献1：日本特开平05-116540号公报
专利文献2：日本特开2009-137427号公报
然而，在专利文献1、专利文献2的驱动装置中，由于设置有两个驻车装置(驻车锁爪)，因此不仅存在部件件数增加、成本高、大型化等的担心，而且若第一驻车装置和第二驻车装置的驻车齿轮的齿的相位(以下简称为左右驻车齿轮的相位)错开，则在驻车操作时有时无法同时限制左右车轮的旋转，可能无法获得充分的驻车效果。
因此，专利文献2的驱动装置通过具备使左右驻车齿轮的相位同步的相位同步机构，从而能够在驻车操作时同时限制左右后轮的旋转，但专利文献2的相位同步机构利用驱动车轮的电动机的驱动力来使左右驻车齿轮的相位一致，因此在进行左右驻车齿轮的相位对合时，不仅在车轮上产生动力，而且可能使车辆的直行性降低。另外，通过专利文献2的相位同步机构进行的驻车齿轮的相位对合在行驶停止状态下执行时，车辆可能移动，因此存在若不是行驶中则无法执行这样的制约。
另一方面，在专利文献1所记载的驻车装置中，使一对驻车齿轮中的一个驻车齿轮的齿每隔一个齿缺齿，因此在向P挡选挡操作时，即使在各驻车齿轮的相位错开的情况下，也能够使驻车齿轮与驻车锁爪的凸部啮合，但若使一对驻车齿轮中的一个驻车齿轮的齿每隔一个齿缺齿，则该驻车齿轮的齿槽在齿轮周向上变宽，因此即使在驻车锁爪的凸部与驻车齿轮的齿槽啮合的状态下，在驻车齿轮的旋转方向上也会产生间隙。因此，在驻车时，一个车轮旋转与缺齿而变宽的齿槽的量相应的量，可能会导致车辆移动。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够通过一个旋转限制机构限制两个驻车齿轮的旋转且能够在旋转限制机构工作后减小车辆移动的距离的驱动装置。
为了实现上述目的，技术方案1所述的发明涉及一种驱动装置(例如为后述的实施方式的驱动装置1)，其具备：
左电动机(例如为后述的实施方式的第一电动机2A)，其驱动车辆的左车轮(例如为后述的实施方式的左车轮LW)；
第一驻车齿轮(例如为后述的实施方式的第一驻车齿轮51)，其设置于所述左电动机与所述左车轮的左动力传递路径上；
右电动机(例如为后述的实施方式的第二电动机2B)，其驱动所述车辆的右车轮(例如为后述的实施方式的右车轮RW)；
第二驻车齿轮(例如为后述的实施方式的第二驻车齿轮52)，其设置于所述右电动机与所述右车轮的右动力传递路径上；以及
旋转限制机构(例如为后述的实施方式的驻车锁爪53)，其与所述第一驻车齿轮及所述第二驻车齿轮这两者啮合，
在所述驱动装置中，
所述第一驻车齿轮的齿顶圆直径与所述第二驻车齿轮的齿顶圆直径(例如为后述的实施方式的齿顶圆直径R1、R2)不同。
技术方案2所述的发明在技术方案1所述的驱动装置的基础上，其中，
所述第一驻车齿轮的齿距与所述第二驻车齿轮的齿距(例如为后述的实施方式的齿距P1、P2)相等。
技术方案3所述的发明在技术方案1或2所述的驱动装置的基础上，其中，
所述第一驻车齿轮的齿根圆直径与所述第二驻车齿轮的齿根圆直径(例如为后述的实施方式的齿根圆直径r1、r2)相等。
技术方案4所述的发明在技术方案1至3中任一项所述的驱动装置的基础上，其中，
所述第一驻车齿轮与所述第二驻车齿轮相邻配置。
技术方案5所述的发明在技术方案1至4中任一项所述的驱动装置的基础上，其中，
所述第一驻车齿轮设置于所述左电动机的输出轴(例如为后述的实施方式的输出轴21A)，
所述第二驻车齿轮设置于所述右电动机的输出轴(例如为后述的实施方式的输出轴21B)。
技术方案6所述的发明在技术方案1至4中任一项所述的驱动装置的基础上，其中，
所述第一驻车齿轮设置于所述左车轮的车轴(例如为后述的实施方式的左车轴6A)，
所述第二驻车齿轮设置于所述右车轮的车轴(例如为后述的实施方式的右车轴6B)。
发明效果
根据技术方案1所述的发明，由于通过一个旋转限制机构限制两个驻车齿轮的旋转，因此能够实现部件件数和成本的削减、小型化。另外，由于第一驻车齿轮和第二驻车齿轮的齿顶圆直径不同，因此即使在相位错开的情况下，通过与一个旋转限制机构逐步地啮合，从而也能够减小在旋转限制机构工作后车辆移动的距离。即，与以往那样使一对驻车齿轮中的一个驻车齿轮的齿每隔一个齿缺齿的情况相比，能够减小在第一个驻车齿轮啮合之后直到第二个驻车齿轮啮合为止车辆移动的距离。
根据技术方案2所述的发明，由于第一驻车齿轮与第二驻车齿轮的齿距相等，因此能够减小与旋转限制机构之间产生的间隙。
根据技术方案3所述的发明，由于第一驻车齿轮与第二驻车齿轮的齿根圆直径相等，因此能够减小与旋转限制机构之间产生的间隙。
根据技术方案4所述的发明，由于第一驻车齿轮与第二驻车齿轮相邻配置，因此能够减小旋转限制机构的宽度。
根据技术方案5所述的发明，由于第一驻车齿轮设置于左电动机的输出轴，第二驻车齿轮设置于右电动机的输出轴，因此用于将车辆维持为停止状态的力小即可，能够使驻车机构进一步小型化。
根据技术方案6所述的发明，由于第一驻车齿轮设置于左车轮的车轴，第二驻车齿轮设置于右车轮的车轴，因此在更靠近左车轮和右车轮的位置限制第一驻车齿轮51和第二驻车齿轮52的旋转，由此能够维持停止状态，进一步避免车辆产生不必要的移动。
附图说明
图1是本发明的实施方式所涉及的驱动装置的概略图。
图2A和图2B是本发明的实施方式所涉及的驻车机构的作用说明图，图2A是表示驻车锁爪仅与第二驻车齿轮啮合的状态的作用说明图，图2B是表示驻车锁爪与第一驻车齿轮及第二驻车齿轮啮合的状态的作用说明图。
图3A和图3B是表示本发明的实施方式所涉及的驻车机构的第一变形例的说明图，图3A是表示除了齿顶圆直径以外齿距也不同的第一驻车齿轮(齿距小)及第二驻车齿轮(齿距大)的说明图，图3B是表示除了齿顶圆直径以外齿距也不同的第一驻车齿轮(齿距大)及第二驻车齿轮(齿距小)的说明图。
图4A和图4B是表示本发明的实施方式所涉及的驻车机构的第二变形例的说明图，图4A是表示除了齿顶圆直径以外齿根圆直径也不同的第一驻车齿轮(齿根圆直径大)及第二驻车齿轮(齿根圆直径小)的说明图，图4B是表示除了齿顶圆直径以外齿根圆直径也不同的第一驻车齿轮(齿根圆直径小)及第二驻车齿轮(齿根圆直径大)的说明图。
图5是本发明的另一实施方式所涉及的驱动装置的概略图。
图6是专利文献2所记载的驱动装置的纵剖视图。
图7是表示专利文献2所记载的驻车装置的结构的简图。
附图标记说明：
1 驱动装置；
2A 第一电动机(左电动机)；
21A 输出轴；
2B 第二电动机(右电动机)；
21B 输出轴；
51 第一驻车齿轮；
52 第二驻车齿轮；
53 驻车锁爪(旋转限制机构)；
6A 左车轴；
6B 右车轴；
P1、P2 齿距；
R1、R2 齿顶圆直径；
r1、r2 齿根圆直径。
具体实施方式
以下，根据附图对本发明的驱动装置的一实施方式进行说明。需要说明的是，附图沿着附图标记的朝向来观察。
[驱动装置]
如图1所示，驱动装置1具备：左车轮驱动装置4A，其具备驱动车辆的左车轮LW的第一电动机2A和设置于第一电动机2A与左车轮LW的动力传递路径上的第一变速器3A；右车轮驱动装置4B，其具备驱动车辆的右车轮RW的第二电动机2B和设置于第二电动机2B与右车轮RW的动力传递路径上的第二变速器3B；以及驻车机构5，其在驻车时限制左车轮LW及右车轮RW的旋转。
[第一电动机]
第一电动机2A具备与左车轴6A配置于同一轴心上且输出左车轮LW的驱动力的输出轴21A。输出轴21A具有从第一电动机2A朝向左车轮LW突出的外侧突出部21a和从第一电动机2A朝向右车轮RW突出的内侧突出部21b，在外侧突出部21a连接有第一变速器3A。
[第二电动机]
第二电动机2B具备与右车轴6B配置于同一轴心上且输出右车轮RW的驱动力的输出轴21B。输出轴21B具有从第二电动机2B朝向右车轮RW突出的外侧突出部21a和从第二电动机2B朝向左车轮LW突出的内侧突出部21b，在外侧突出部21a连接有第二变速器3B。
[第一变速器]
第一变速器3A具备设置于第一电动机2A的输出轴21A(外侧突出部21a)的第一齿轮31A、设置于左车轴6A的第二齿轮32A、以及与第一齿轮31A和第二齿轮32A啮合的多个小齿轮33A。小齿轮33A具备与第一齿轮31A啮合的大直径齿轮33a、与第二齿轮32A啮合的小直径齿轮33b、以及将大直径齿轮33a和小直径齿轮33b支承为能够一体旋转的小齿轮轴33c。由此，从第一电动机2A的输出轴21A输出的驱动力在由第一变速器3A的第一齿轮31A、小齿轮33A(大直径齿轮33a和小直径齿轮33b)及第二齿轮32A减速之后，经由左车轴6A向左车轮LW传递。
[第二变速器]
第二变速器3B具备设置于第二电动机2B的输出轴21B(外侧突出部21a)的第一齿轮31B、设置于右车轴6B的第二齿轮32B、以及与第一齿轮31B和第二齿轮32B啮合的多个小齿轮33B。小齿轮33B具备与第一齿轮31B啮合的大直径齿轮33a、与第二齿轮32B啮合的小直径齿轮33b、以及将大直径齿轮33a和小直径齿轮33b支承为能够一体旋转的小齿轮轴33c。由此，从第二电动机2B的输出轴21B输出的驱动力在由第二变速器3B的第一齿轮31B、小齿轮33B(大直径齿轮33a和小直径齿轮33b)及第二齿轮32B减速之后，经由右车轴6B向右车轮RW传递。
[驻车机构]
驻车机构5构成为，具备设置于左车轮驱动装置4A的动力传递路径上的第一驻车齿轮51、设置于右车轮驱动装置4B的动力传递路径上的第二驻车齿轮52、以及与第一驻车齿轮51和第二驻车齿轮52啮合的驻车锁爪53，在选挡杆(未图示)被操作到P挡时，驻车锁爪53的凸部53a与第一驻车齿轮51及第二驻车齿轮52的齿槽51a、52a啮合，从而限制左车轮LW和右车轮RW的旋转，但由于用于使驻车锁爪53动作的结构与图6及图7所示的以往的驻车装置130A、130B相同，因此省略说明。
第一驻车齿轮51和第二驻车齿轮52在同一轴心上相邻配置，驻车锁爪53与第一驻车齿轮51及第二驻车齿轮52这两者啮合。具体而言，第一驻车齿轮51及第二驻车齿轮52分别具有规定的齿轮宽度W1，并且隔着比齿轮宽度W1小的缝隙W2而在车宽方向上相邻配置。驻车锁爪53具有在第一驻车齿轮51及第二驻车齿轮52的齿轮宽度W1+W1上加上缝隙W2而得到的宽度W3，从而能够与第一驻车齿轮51及第二驻车齿轮52这两者啮合。
根据这样的驻车机构5，通过一个驻车锁爪53限制两个驻车齿轮51、52的旋转，因此能够实现部件件数及成本的削减、小型化。另外，第一驻车齿轮51与第二驻车齿轮52相邻配置，因此还能够减小驻车锁爪53的宽度W3。
第一驻车齿轮51设置于第一电动机2A的输出轴21A，第二驻车齿轮52设置于第二电动机2B的输出轴21B。具体而言，第一驻车齿轮51在第一电动机2A的输出轴21A上设置于从第一电动机2A朝向右车轮RW(第二电动机2B)侧突出的内侧突出部21b的前端部，第二驻车齿轮52在第二电动机2B的输出轴21B上设置于从第二电动机2B朝向左车轮LW(第一电动机2A)侧突出的内侧突出部21b的前端部。
根据这样的驻车机构5，通过在第一变速器3A及第二变速器3B的上游侧限制第一驻车齿轮51及第二驻车齿轮52的旋转，从而用于将车辆维持为停止状态的力小即可，能够使驻车机构5进一步小型化。
在此，在第一驻车齿轮51及第二驻车齿轮52中，齿51b、52b的齿距P1、P2及齿根圆直径r1、r2相等，齿顶圆直径R1、R2(本实施方式中为R1＜R2)不同。需要说明的是，齿距P1、P2是周向上的齿51b与齿51b、齿52b与齿52b的间隔(齿槽51a、齿槽52a的宽度)，齿根圆直径r1、r2是从轴心到齿槽51a、52a的底部的距离，齿顶圆直径R1、R2是从轴心到齿顶面51c、52c的距离。由此，即使在第一驻车齿轮51及第二驻车齿轮52相位错开的情况下，通过与一个驻车锁爪53逐步地啮合，从而不仅能够限制左车轮LW及右车轮RW的旋转，还能够减小与驻车锁爪53啮合后的间隙，且能够减小在驻车操作后车辆移动的距离。以下，参照图2A和图2B对驻车机构5的动作进行说明。
[驻车机构的动作]
第一驻车齿轮51及第二驻车齿轮52存在齿51b、52b的相位错开的状态(参照图2A)和齿51b、52b的相位一致的状态(参照图2B)。
如图2A所示，若在第一驻车齿轮51及第二驻车齿轮52的齿51b、52b的相位错开的状态下选挡杆被操作到P挡，则驻车锁爪53的凸部53a不会与第一驻车齿轮51及第二驻车齿轮52的齿槽51a、52a同时啮合，而是与第一驻车齿轮51或第二驻车齿轮52的齿顶面51c、52c抵接。
图2A表示驻车锁爪53的凸部53a与第一驻车齿轮51的齿顶面51c抵接且与第二驻车齿轮52的齿槽52a啮合的状态，在该状态下，通过驻车锁爪53限制第二驻车齿轮52旋转，从而右车轮RW的旋转被限制。
需要说明的是，在驻车锁爪53的凸部53a与第二驻车齿轮52的齿顶面52c抵接的情况下，驻车锁爪53的凸部53a与第一驻车齿轮51及第二驻车齿轮52中的任一个的齿槽51a、52a均不啮合，因此允许第一驻车齿轮51及第二驻车齿轮52的旋转，但若车辆稍微移动，则转变成图2A所示的状态，即，转变成驻车锁爪53的凸部53a与第一驻车齿轮51的齿顶面51c抵接且与第二驻车齿轮52的齿槽52a啮合的状态。
另外，在图2A所示的状态中，由于驻车锁爪53的凸部53a仅与第二驻车齿轮52的齿槽52a啮合，因此允许第一驻车齿轮51的旋转，但若左车轮LW稍微移动，则第一驻车齿轮51旋转，在第一驻车齿轮51及第二驻车齿轮52的齿51b、52b的相位一致的时刻，驻车锁爪53的凸部53a也与第一驻车齿轮51的齿槽51a啮合(参照图2B)。而且，在驻车锁爪53的凸部53a与第一驻车齿轮51及第二驻车齿轮52的齿槽51a、52a啮合的状态下，在几乎没有间隙的状态下限制第一驻车齿轮51及第二驻车齿轮52的旋转，从而能够将车辆维持为停止状态。
如以上说明的那样，根据本实施方式，通过一个驻车锁爪53限制两个驻车齿轮51、52的旋转，因此能够实现部件件数及成本的削减、小型化。另外，第一驻车齿轮51及第二驻车齿轮52的齿顶圆直径R1、R2不同，因此即使在相位错开的情况下，通过与一个驻车锁爪53逐步地啮合，从而也能够减小在驻车锁爪53工作后车辆移动的距离。即，与以往那样使一对驻车齿轮中的一个驻车齿轮的齿每隔一个齿缺齿的情况相比，能够减小在第一个驻车齿轮啮合之后直到第二个驻车齿轮啮合为止车辆移动的距离。
另外，第一驻车齿轮51及第二驻车齿轮52的齿距P1、P2相等，并且齿根圆直径r1、r2相等，因此能够减小与驻车锁爪53之间产生的间隙。
另外，第一驻车齿轮51与第二驻车齿轮52相邻配置，因此能够减小驻车锁爪53的宽度W3。
另外，第一驻车齿轮51设置于第一电动机2A的输出轴21A，第二驻车齿轮52设置于第二电动机2B的输出轴21B，因此用于将车辆维持为停止状态的力小即可，能够使驻车机构5进一步小型化。
[驻车机构的变形例]
接着，参照图3A和图3B及图4A和图4B，对本发明的实施方式所涉及的驻车机构5的变形例进行说明。其中，针对与上述实施方式共用的结构，通过使用与上述实施方式相同的附图标记而援引上述实施方式的说明。
<第一变形例>
如图3A和图3B所示，在第一变形例所涉及的驻车机构5中，第一驻车齿轮51及第二驻车齿轮52的齿距P1、P2不同这一点与上述实施方式不同。例如，图3A示出第二驻车齿轮52的齿距P2大于第一驻车齿轮51的齿距P1的情况，图3B示出第一驻车齿轮51的齿距P1大于第二驻车齿轮52的齿距P2的情况。
<第二变形例>
如图4A和图4B所示，在第二变形例所涉及的驻车机构5中，第一驻车齿轮51及第二驻车齿轮52的齿根圆直径r1、r2不同这一点与上述实施方式不同。例如，图4A示出第一驻车齿轮51的齿根圆直径r1大于第二驻车齿轮52的齿根圆直径r2的情况，图4B示出第二驻车齿轮52的齿根圆直径r2大于第一驻车齿轮51的齿根圆直径r1的情况。
需要说明的是，本发明并不限定于上述实施方式，能够适当地进行变形、改良等。
例如，在上述实施方式中，相对于左车轮LW及右车轮RW，在比第一变速器3A及第二变速器3B靠上游侧的位置配置第一驻车齿轮51及第二驻车齿轮52，因此驻车机构5用于将车辆维持为停止状态的力小即可，能够使驻车机构5进一步小型化，但也可以在比第一变速器3A及第二变速器3B靠下游侧的位置(例如，左车轴6A、右车轴6B)配置第一驻车齿轮51及第二驻车齿轮52。这样，由于在更靠近左车轮LW及右车轮RW的位置设置第一驻车齿轮51及第二驻车齿轮52，因此能够维持停止状态，进一步避免车辆产生不必要的移动。另外，在将第一驻车齿轮51及第二驻车齿轮52配置于第一变速器3A及第二变速器3B的情况下，能够享有两者的优点。
另外，在上述实施方式中，将第一电动机2A及第二电动机2B的驱动力经由第一变速器3A及第二变速器3B向左车轮LW及右车轮RW传递，但如图5所示，在将第一电动机2A及第二电动机2B的驱动力不经由第一变速器3A及第二变速器3B地向左车轮LW及右车轮RW传递的驱动装置中也能够实施本发明。

Claims (6)

1.一种驱动装置，其具备：
左电动机，其驱动车辆的左车轮；
第一驻车齿轮，其设置于所述左电动机与所述左车轮的左动力传递路径上；
右电动机，其驱动所述车辆的右车轮；
第二驻车齿轮，其设置于所述右电动机与所述右车轮的右动力传递路径上；以及
旋转限制机构，其与所述第一驻车齿轮及所述第二驻车齿轮这两者啮合，
在所述驱动装置中，所述第一驻车齿轮的齿顶圆直径与所述第二驻车齿轮的齿顶圆直径不同。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，
所述第一驻车齿轮的齿距与所述第二驻车齿轮的齿距相等。
3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，
所述第一驻车齿轮的齿根圆直径与所述第二驻车齿轮的齿根圆直径相等。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其中，
所述第一驻车齿轮与所述第二驻车齿轮相邻配置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动装置，其中，
所述第一驻车齿轮设置于所述左电动机的输出轴，
所述第二驻车齿轮设置于所述右电动机的输出轴。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动装置，其中，
所述第一驻车齿轮设置于所述左车轮的车轴，
所述第二驻车齿轮设置于所述右车轮的车轴。
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