CN108453647A - 夹具操作组件 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种夹具操作组件。该夹具操作组件包括插补运动机构、进给运动机构和夹具操作件。进给运动机构设置在插补运动机构上，夹具操作件与进给运动机构驱动连接，进给运动机构用于驱动夹具操作件对夹具进行操作。应用本发明的技术方案，先通过插补运动机构将进给运动机构连同夹具操作件运送至夹具前，然后通过进给运动机构驱动夹具操作件运动来对夹具进行操作。这样，就可以实现对夹具的自动固定和放松，提高作业效率。还可以避免人为操作，改善作业环境。
Description
技术领域
本发明涉及机械工装技术领域，具体而言，涉及一种夹具操作组件。
背景技术
电极的加工过程中，为保证加工的标准化和操作的便捷化，会采用一种标准的电极夹具。这种夹具上配有4个螺钉，装夹时通过锁紧2个或4个螺钉，使得螺钉与电极紧密接触，达到固定电极的目的。加工完成后，松开固定电极的2或4个螺钉，将电极拆下。
目前，行业内的操作方式为手动使用内六角扳手，手动锁紧电极夹具螺钉和松开螺钉，从而实现电极的装夹和拆卸。整个操作过程效率低下，操作繁琐，导致电极的加工效率低。
发明内容
本发明实施例提供了一种夹具操作组件，以解决现有技术中夹具的固定和放松存在效率低下的技术问题。
本申请实施方式提供了一种夹具操作组件，包括：插补运动机构；进给运动机构，设置在插补运动机构上；夹具操作件，与进给运动机构驱动连接，进给运动机构用于驱动夹具操作件对夹具进行操作。
在一个实施方式中，夹具操作件包括螺钉旋拧件，螺钉旋拧件与进给运动机构驱动连接，用于旋拧夹具上的螺钉。
在一个实施方式中，夹具操作件还包括压力传感器，压力传感器用于检测螺钉旋拧件的轴向压力和扭矩。
在一个实施方式中，夹具操作组件还包括控制器，控制器与压力传感器和进给运动机构分别电连接，控制器用于接收控制器检测到的轴向压力和扭矩，并根据该轴向压力和扭矩控制进给运动机构的运动。
在一个实施方式中，插补运动机构包括纵向滑台装置和横向滑台装置，横向滑台装置沿纵向方向可滑动地设置在纵向滑台装置上，进给运动机构沿横向方向可滑动地设置在横向滑台装置上。
在一个实施方式中，纵向滑台装置包括：纵向滑台，横向滑台装置沿纵向方向可滑动地设置在纵向滑台装置上；纵向驱动件，驱动横向滑台装置在纵向滑台上沿纵向方向运动。
在一个实施方式中，纵向滑台装置还包括纵向轨道，沿纵向方向设置在纵向滑台上，横向滑台装置设置在纵向轨道上。
在一个实施方式中，横向滑台装置包括：横向滑台，进给运动机构沿横向方向可滑动地设置在横向滑台装置上；横向驱动件，驱动进给运动机构在横向滑台上沿横向方向运动。
在一个实施方式中，横向滑台装置还包括横向轨道，沿横向方向设置在横向滑台上，进给运动机构设置在横向轨道上。
在一个实施方式中，夹具操作件为多个；多个夹具操作件分别与进给运动机构驱动连接；或者，进给运动机构为多个，多个进给运动机构设置在插补运动机构上，每个进给运动机构上设置有一个夹具操作件。
在上述实施例中，先通过插补运动机构将进给运动机构连同夹具操作件运送至夹具前，然后通过进给运动机构驱动夹具操作件运动来对夹具进行操作。这样，就可以实现对夹具的自动固定和放松，提高作业效率。还可以避免人为操作，改善作业环境。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明的夹具操作组件的实施例的俯视结构示意图；
图2是图1的夹具操作组件的主视结构示意图；
图3是图1的夹具操作组件的应用状态结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
图1和图2示出了本发明的夹具操作组件的实施例，该夹具操作组件包括插补运动机构10、进给运动机构20和夹具操作件30。进给运动机构20设置在插补运动机构10上，夹具操作件30与进给运动机构20驱动连接，进给运动机构20用于驱动夹具操作件30对夹具进行操作。
应用本发明的技术方案，先通过插补运动机构10将进给运动机构20连同夹具操作件30运送至夹具前，然后通过进给运动机构20驱动夹具操作件30运动来对夹具进行操作。这样，就可以实现对夹具的自动固定和放松，提高作业效率。还可以避免人为操作，改善作业环境。
在电极的加工夹具上，配有4个螺钉，装夹时通过锁紧2个或4个螺钉，使得螺钉与电极紧密接触，达到固定电极的目的。加工完成后，松开固定电极的2或4个螺钉，将电极拆下。对应于该电极的加工夹具，如图1和图3所示，在本实施例的技术方案中，夹具操作件30包括螺钉旋拧件，螺钉旋拧件与进给运动机构20驱动连接。在使用时，先通过插补运动机构10运动将进给运动机构20连同螺钉旋拧件与电极的加工夹具上的螺钉对准，之后通过进给运动机构20驱动螺钉旋拧件旋拧夹具上的螺钉，以实现夹具的自动固定和放松。可选的，对应于该实施方式，进给运动机构20可以由伺服电机驱动。
作为一种优选的实施方式，在本实施例的技术方案中，夹具操作件30还包括压力传感器，压力传感器用于检测螺钉旋拧件的轴向压力和扭矩。在通过插补运动机构10将螺钉旋拧件移动到夹具上的过程中，通过压力传感器检测螺钉旋拧件的轴向压力，如果轴向压力到了设定值，则可以确定螺钉旋拧件已经与螺钉顶紧，这时就可以进行旋拧操作了；通过压力传感器检测螺钉旋拧件的扭矩，如果扭矩到了设定值，则可以确定螺钉旋拧件已经将夹具上的螺钉拧紧，这时就可以停止进给运动机构20。当一个螺钉的旋拧动作完成后，插补运动机构10运动就会将进给运动机构20连同螺钉旋拧件移动到下一个螺钉处，或者移动到起始点。
作为一种更为优选的实施方式，夹具操作组件还包括控制器，控制器与压力传感器和进给运动机构20分别电连接。在使用时，控制器接收控制器检测到的轴向压力和扭矩，并根据该轴向压力和扭矩控制进给运动机构20的运动。具体的，通过控制器接收压力传感器检测到的螺钉旋拧件的轴向压力，并将该轴向压力与设定值进行比对，进而确定螺钉旋拧件是否已经与螺钉顶紧；通过控制器接收压力传感器检测到的螺钉旋拧件的扭矩，并将该扭矩与设定值比对，进而确定螺钉旋拧件是否已经将夹具上的螺钉拧紧。通过控制器和压力传感器的配合，可以实现对螺钉的自动化顶紧和拧紧。
作为另一种可选的实施方式，夹具操作件30也可以为多个，多个夹具操作件30分别与进给运动机构20驱动连接。这样，进给运动机构20可以同时驱动多个夹具操作件30运动，以对更高效地实现夹具的固定和放松。应用于上述的电极加工夹具，螺钉旋拧件为多个，分别与进给运动机构20驱动连接，进给运动机构20同时驱动多个螺钉旋拧件对加工夹具上的多个螺钉进行旋拧操作，这样进一步提高了夹具的固定和放松效率。具体的，固定电极的夹具上有2或4个螺钉，则螺钉旋拧件也可以为2或4个。可选的，在采用多个螺钉旋拧件时，也可以仅让其中的一个或多个螺钉旋拧件转动进行操作。作为另一种可选的实施方式，在夹具操作件30也可以为多个时，也可以将进给运动机构20设置为多个，多个进给运动机构20设置在插补运动机构10上，每个进给运动机构20上设置有一个夹具操作件30。
作为一种可选的实施方式，可以将上述的螺钉旋拧件和压力传感器集成为一个智能接头。更为优选的，整个夹具操作组件留有自动化接口，每次固定或者松放动作完成后都会可以向外接设备发送完成信号。
如图1和图3所示，作为一种可选的实施方式，在本实施例的技术方案中，插补运动机构10包括纵向滑台装置11和横向滑台装置12。横向滑台装置12沿纵向方向可滑动地设置在纵向滑台装置11上，进给运动机构20沿横向方向可滑动地设置在横向滑台装置12上。在使用时，横向滑台装置12在纵向滑台装置11沿纵向方向滑动以调节进给运动机构20在纵向方向上的位置，进给运动机构20在横向滑台装置12沿横向方向滑动以调节器在横向方向上的位置。通过纵向滑台装置11和横向滑台装置12的共同作用，就可以实现对进给运动机构20的位置调节。
作为一种可选的实施方式，如图1所示，纵向滑台装置11包括纵向滑台111和纵向驱动件112。横向滑台装置12沿纵向方向可滑动地设置在纵向滑台装置11上，纵向驱动件112驱动横向滑台装置12在纵向滑台111上沿纵向方向运动。作为一种更为优选的实施方式，为了增加横向滑台装置12在纵向滑台111上运动的稳定性，纵向滑台装置11还包括纵向轨道113，沿纵向方向设置在纵向滑台111上，横向滑台装置12设置在纵向轨道113上。使用时，纵向驱动件112驱动横向滑台装置12在纵向轨道113上滑动。
如图1和图2所示，作为一种可选的实施方式，横向滑台装置12包括横向滑台121和横向驱动件122。进给运动机构20沿横向方向可滑动地设置在横向滑台装置12上，横向驱动件122，驱动进给运动机构20在横向滑台121上沿横向方向运动。作为一种更为优选的实施方式，为了增进给运动机构20在横向滑台121上运动的稳定性，横向滑台装置12还包括横向轨道123，沿横向方向设置在横向滑台121上，进给运动机构20设置在横向轨道123上。在使用时，横向驱动件122驱动进给运动机构20在横向轨道123上滑动。
可选的，上述的纵向驱动件112和横向驱动件122可以是电动推杆，也可以是电缸或者气缸。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种夹具操作组件，其特征在于，包括：
插补运动机构(10)；
进给运动机构(20)，设置在所述插补运动机构(10)上；
夹具操作件(30)，与所述进给运动机构(20)驱动连接，所述进给运动机构(20)用于驱动所述夹具操作件(30)对夹具进行操作。
2.根据权利要求1所述的夹具操作组件，其特征在于，所述夹具操作件(30)包括螺钉旋拧件，所述螺钉旋拧件与所述进给运动机构(20)驱动连接，用于旋拧夹具上的螺钉。
3.根据权利要求2所述的夹具操作组件，其特征在于，所述夹具操作件(30)还包括压力传感器，所述压力传感器用于检测所述螺钉旋拧件的轴向压力和扭矩。
4.根据权利要求3所述的夹具操作组件，其特征在于，所述夹具操作组件还包括控制器，所述控制器与所述压力传感器和所述进给运动机构(20)分别电连接，所述控制器用于接收所述控制器检测到的轴向压力和扭矩，并根据该轴向压力和扭矩控制所述进给运动机构(20)的运动。
5.根据权利要求1所述的夹具操作组件，其特征在于，所述插补运动机构(10)包括纵向滑台装置(11)和横向滑台装置(12)，所述横向滑台装置(12)沿纵向方向可滑动地设置在所述纵向滑台装置(11)上，所述进给运动机构(20)沿横向方向可滑动地设置在所述横向滑台装置(12)上。
6.根据权利要求5所述的夹具操作组件，其特征在于，所述纵向滑台装置(11)包括：
纵向滑台(111)，所述横向滑台装置(12)沿纵向方向可滑动地设置在所述纵向滑台装置(11)上；
纵向驱动件(112)，驱动所述横向滑台装置(12)在所述纵向滑台(111)上沿纵向方向运动。
7.根据权利要求6所述的夹具操作组件，其特征在于，所述纵向滑台装置(11)还包括纵向轨道(113)，沿纵向方向设置在所述纵向滑台(111)上，所述横向滑台装置(12)设置在所述纵向轨道(113)上。
8.根据权利要求5所述的夹具操作组件，其特征在于，所述横向滑台装置(12)包括：
横向滑台(121)，所述进给运动机构(20)沿横向方向可滑动地设置在所述横向滑台装置(12)上；
横向驱动件(122)，驱动所述进给运动机构(20)在所述横向滑台(121)上沿横向方向运动。
9.根据权利要求8所述的夹具操作组件，其特征在于，所述横向滑台装置(12)还包括横向轨道(123)，沿横向方向设置在所述横向滑台(121)上，所述进给运动机构(20)设置在所述横向轨道(123)上。
10.根据权利要求1所述的夹具操作组件，其特征在于，所述夹具操作件(30)为多个；
多个所述夹具操作件(30)分别与所述进给运动机构(20)驱动连接；
或者，所述进给运动机构(20)为多个，多个所述进给运动机构(20)设置在所述插补运动机构(10)上，每个所述进给运动机构(20)上设置有一个所述夹具操作件(30)。
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