CN108453103A - 一种废料回收石油管道清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种废料回收石油管道清洗装置，其结构包括清洁毛刷、毛刷摆臂、防滑驱动轮、防滑提拉手把、摄像头清洁装置、投光灯、电源连接头、设备主体、摄像头固定板、高清红外摄像头，本发明实现了废料回收石油管道清洗装置通过安装有摄像头清洁装置，设备在对石油管道进行清洗过程中清洁毛刷将管道的污垢杂质甩到摄像头可以及时进行清洁，避免污垢杂质将摄像头遮挡住导致摄像头无法观察管道内部情况，有效的提高清洗装置的工作效率。
Description
技术领域
本发明是一种废料回收石油管道清洗装置，属于清洗装置领域。
背景技术
石油，地质勘探的主要对象之一，是一种粘稠的、深褐色液体，被称为“工业的血液”，管道作为一种特定的公共设施，关系到社会生活的许多方面，但随着使用年限的不断增长，石油管道的内侧会产生污垢杂质和不同程度的锈蚀，进而影响管道的使用寿命，因此需要对石油传输管道进行定期清洗保养，延长管道寿命，提高传输效率，减少能耗及泄露，石油管道机械清洗设备能能快速、高效对石油管道进行清洗保养，但现有技术结构简单，传统的废料回收石油管道清洗装置在使用时毛刷将污垢杂质甩到摄像头上后无法及时进行清理，导致摄像头模糊或被遮挡，无法观察管道内部情况，装置实用性差。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种废料回收石油管道清洗装置，以改善毛刷将污垢杂质甩到摄像头上后无法及时进行清理，导致摄像头模糊或被遮挡，无法观察管道内部情况的不足。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种废料回收石油管道清洗装置，其结构包括清洁毛刷、毛刷摆臂、防滑驱动轮、防滑提拉手把、摄像头清洁装置、投光灯、电源连接头、设备主体、摄像头固定板、高清红外摄像头，所述摄像头固定板焊接于设备主体上方，所述电源连接头螺栓固定于设备主体右侧表面中间，所述防滑驱动轮等距均匀分布于设备主体前后两端，所述高清红外摄像头螺栓固定于摄像头固定板上表面中间，所述毛刷摆臂机械连接于摄像头固定板上表面高清红外摄像头的左侧，所述清洁毛刷安装于毛刷摆臂最左端，所述摄像头清洁装置位于高清红外摄像头左侧并与高清红外摄像头紧靠在一起，所述防滑提拉手把焊接于摄像头固定板上表面并与摄像头固定板相互垂直，所述投光灯机械连接于高清红外摄像头前后两端，所述摄像头清洁装置由玻璃清洁结构、装置保护外壳、齿轮传动装置、导滑轮传动结构、电机驱动装置、翘板联动结构、污垢检测装置组成，所述装置保护外壳螺栓固定于摄像头固定板上表面，所述玻璃清洁结构安装于装置保护外壳顶部并与高清红外摄像头紧靠在一起，所述齿轮传动装置机械连接于玻璃清洁结构下方，所述导滑轮传动结构位于装置保护外壳内底部，所述电机驱动装置嵌套于装置保护外壳内右下角，所述翘板联动结构位于电机驱动装置上方，所述污垢检测装置贯穿连接于装置保护外壳右上角。
优选的，所述玻璃清洁结构由齿轮保护罩、第一传动齿轮、清洁刷驱动杆、清洁刷主体组成，所述齿轮保护罩螺栓固定于装置保护外壳上表面中间，所述第一传动齿轮嵌套于齿轮保护罩内部中间并与齿轮传动装置互相啮合，所述清洁刷驱动杆右端与第一传动齿轮正面螺栓固定在一起，所述清洁刷主体嵌套于清洁刷驱动杆最左端并与高清红外摄像头正面紧靠在一起。
优选的，所述齿轮传动装置由第二传动齿轮、滑块导轨、伸缩固定吊环、齿轮联动滑块、金属记忆弹簧、扇形齿轮盘组成，所述滑块导轨螺栓固定于玻璃清洁结构下方，所述齿轮联动滑块安装于滑块导轨前方并与滑块导轨间歇配合，所述伸缩固定吊环螺纹连接于齿轮联动滑块左侧并与导滑轮传动结构机械连接，所述第二传动齿轮位于齿轮联动滑块中间且与齿轮联动滑块内壁紧靠在一起，所述扇形齿轮盘嵌套于第二传动齿轮前方并与第一传动齿轮相互啮合，所述金属记忆弹簧位于污垢检测装置与齿轮联动滑块右侧之间。
优选的，所述导滑轮传动结构由绳索导滑轮、牵引绳索、绳索推拉杆、推拉杆固定架、螺旋弹簧、第一定滑轮组成，所述绳索导滑轮设有两个分别螺栓固定于装置保护外壳内左侧，所述推拉杆固定架安装于装置保护外壳内底部，所述绳索推拉杆贯穿连接于推拉杆固定架中间并与推拉杆固定架相互垂直，所述牵引绳索一端与齿轮传动装置的伸缩固定吊环捆绑在一起，另一端与绳索推拉杆左端相互扣合，所述螺旋弹簧嵌套于推拉杆固定架右侧的绳索推拉杆外侧，所述第一定滑轮安装于绳索推拉杆最右端并与电机驱动装置紧靠在一起。
优选的，所述电机驱动装置由偏心轮、偏心轮驱动杆、第一锥形齿轮、驱动电机、电机控制开关组成，所述偏心轮位于导滑轮传动结构右侧并与第一定滑轮紧靠在一起，所述第一锥形齿轮安装于偏心轮右侧，所述偏心轮驱动杆左右两端分别与偏心轮、第一锥形齿轮正面螺栓固定在一起，所述驱动电机螺栓固定于装置保护外壳内底面并与第一锥形齿轮相互啮合，所述电机控制开关电连接于驱动电机右侧且与翘板联动结构紧贴在一起。
优选的，所述翘板联动结构由按钮控制杆、控制杆导轨、板弹簧、翘板主体、翘板固定座、铁块组成，所述翘板固定座位于电机驱动装置上方，所述翘板主体嵌套于翘板固定座顶部，所述板弹簧安装于翘板主体右端底面，所述铁块螺栓固定于翘板主体上表面左端，所述控制杆导轨紧靠于装置保护外壳内右侧，所述按钮控制杆顶部与翘板主体最右端，底部穿过控制杆导轨中间与电机控制开关紧贴在一起。
优选的，所述污垢检测装置由电磁铁、传感器固定座、红外检测传感器组成，所述传感器固定座螺栓固定于装置保护外壳右上角，所述红外检测传感器位于传感器固定座上方且穿过装置保护外壳上表面与设备主体电连接，所述电磁铁位于传感器固定座下方并与红外检测传感器电连接。
有益效果
本发明一种废料回收石油管道清洗装置，为了解决管道清洗装置在使用时毛刷将污垢杂质甩到摄像头上后无法及时进行清理，避免摄像头模糊或被遮挡，清洁刷主体可以对高清红外摄像头前方的玻璃进行清洁，将污垢扫除，保证操作人员清洁时高清红外摄像头可以正常使用。管道清洗装置在石油管道内清洗时，清洁毛刷会将石油管道内的污垢杂质甩到摄像头前方的玻璃表面，此时，红外检测传感器发射出的光线被污垢杂质遮挡，红外检测传感器判断玻璃表面存在污垢杂质，红外检测传感器接收信号并转化为电信号使电磁铁产生磁性，电磁铁下方的铁块被电磁铁吸起向上移动，铁块上的翘板主体以翘板固定座为圆心做顺时针旋转，翘板主体使板弹簧向下挤压，翘板主体右端的按钮控制杆沿着控制杆导轨向下滑动，按钮控制杆将电机控制开关打开，此时电机控制开关控制驱动电机得电并开始工作。驱动电机左侧的齿轮带动第一锥形齿轮逆时针转动，第一锥形齿轮正面的偏心轮驱动杆同步转动并带动左端的偏心轮旋转，此时第一定滑轮紧靠在偏心轮左端，绳索推拉杆随着偏心轮转动在推拉杆固定架内左右摆动，绳索推拉杆带动牵引绳索在绕过绳索导滑轮上下移动，牵引绳索顶部与伸缩固定吊环捆绑在一起，伸缩固定吊环右侧的齿轮联动滑块沿着滑块导轨左右滑动，齿轮联动滑块在第二传动齿轮内往复转动，第二传动齿轮带动扇形齿轮盘同步转动，扇形齿轮盘与第一传动齿轮啮合并带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮正面的清洁刷驱动杆以第一传动齿轮为圆心左右摆动，清洁刷驱动杆带动清洁刷主体对高清红外摄像头前方的玻璃进行清洁。
本发明实现了废料回收石油管道清洗装置通过安装有摄像头清洁装置，设备在对石油管道进行清洗过程中清洁毛刷将管道的污垢杂质甩到摄像头可以及时进行清洁，避免污垢杂质将摄像头遮挡住导致摄像头无法观察管道内部情况，有效的提高清洗装置的工作效率。
附图说明
图1为本发明一种废料回收石油管道清洗装置的结构示意图。
图2为本发明摄像头清洁装置的内部剖面结构示意图。
图3为本发明摄像头清洁装置的内部结构详细示意图。
图4为本发明摄像头清洁装置的第一工作示意图。
图5为本发明摄像头清洁装置的第二工作示意图。
图中：清洁毛刷-1、毛刷摆臂-2、防滑驱动轮-3、防滑提拉手把-4、摄像头清洁装置-5、投光灯-6、电源连接头-7、设备主体-8、摄像头固定板-9、高清红外摄像头-10、玻璃清洁结构-501、装置保护外壳-502、齿轮传动装置-503、导滑轮传动结构-504、电机驱动装置-505、翘板联动结构-506、污垢检测装置-507、齿轮保护罩-50101、第一传动齿轮-50102、清洁刷驱动杆-50103、清洁刷主体-50104、第二传动齿轮-50301、滑块导轨-50302、伸缩固定吊环-50303、齿轮联动滑块-50304、金属记忆弹簧-50305、扇形齿轮盘-50306、绳索导滑轮-50401、牵引绳索-50402、绳索推拉杆-50403、推拉杆固定架-50404、螺旋弹簧-50405、第一定滑轮-50406、偏心轮-50501、偏心轮驱动杆-50502、第一锥形齿轮-50503、驱动电机-50504、电机控制开关-50505、按钮控制杆-50601、控制杆导轨-50602、板弹簧-50603、翘板主体-50604、翘板固定座-50605、铁块-50606、电磁铁-50701、传感器固定座-50702、红外检测传感器-50703。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，图1～图5示意性的显示了本发明实施方式的管道清洗装置的结构，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例
如图1-图5所示，本发明提供一种废料回收石油管道清洗装置，其结构包括清洁毛刷1、毛刷摆臂2、防滑驱动轮3、防滑提拉手把4、摄像头清洁装置5、投光灯6、电源连接头7、设备主体8、摄像头固定板9、高清红外摄像头10，所述摄像头固定板9焊接于设备主体8上方，所述电源连接头7螺栓固定于设备主体8右侧表面中间，所述防滑驱动轮3等距均匀分布于设备主体8前后两端，所述高清红外摄像头10螺栓固定于摄像头固定板9上表面中间，所述毛刷摆臂2机械连接于摄像头固定板9上表面高清红外摄像头10的左侧，所述清洁毛刷1安装于毛刷摆臂2最左端，所述摄像头清洁装置5位于高清红外摄像头10左侧并与高清红外摄像头10紧靠在一起，所述防滑提拉手把4焊接于摄像头固定板9上表面并与摄像头固定板9相互垂直，所述投光灯6机械连接于高清红外摄像头10前后两端，所述摄像头清洁装置5由玻璃清洁结构501、装置保护外壳502、齿轮传动装置503、导滑轮传动结构504、电机驱动装置505、翘板联动结构506、污垢检测装置507组成，所述装置保护外壳502螺栓固定于摄像头固定板9上表面，所述玻璃清洁结构501安装于装置保护外壳502顶部并与高清红外摄像头10紧靠在一起，所述齿轮传动装置503机械连接于玻璃清洁结构501下方，所述导滑轮传动结构504位于装置保护外壳502内底部，所述电机驱动装置505嵌套于装置保护外壳502内右下角，所述翘板联动结构506位于电机驱动装置505上方，所述污垢检测装置507贯穿连接于装置保护外壳502右上角，所述玻璃清洁结构501由齿轮保护罩50101、第一传动齿轮50102、清洁刷驱动杆50103、清洁刷主体50104组成，所述齿轮保护罩50101螺栓固定于装置保护外壳502上表面中间，所述第一传动齿轮50102嵌套于齿轮保护罩50101内部中间并与齿轮传动装置503互相啮合，所述清洁刷驱动杆50103右端与第一传动齿轮50102正面螺栓固定在一起，所述清洁刷主体50104嵌套于清洁刷驱动杆50103最左端并与高清红外摄像头10正面紧靠在一起，所述齿轮传动装置503由第二传动齿轮50301、滑块导轨50302、伸缩固定吊环50303、齿轮联动滑块50304、金属记忆弹簧50305、扇形齿轮盘50306组成，所述滑块导轨50302螺栓固定于玻璃清洁结构501下方，所述齿轮联动滑块50304安装于滑块导轨50302前方并与滑块导轨50302间歇配合，所述伸缩固定吊环50303螺纹连接于齿轮联动滑块50304左侧并与导滑轮传动结构504机械连接，所述第二传动齿轮50301位于齿轮联动滑块50304中间且与齿轮联动滑块50304内壁紧靠在一起，所述扇形齿轮盘50306嵌套于第二传动齿轮50301前方并与第一传动齿轮50102相互啮合，所述金属记忆弹簧50305位于污垢检测装置507与齿轮联动滑块50304右侧之间，所述导滑轮传动结构504由绳索导滑轮50401、牵引绳索50402、绳索推拉杆50403、推拉杆固定架50404、螺旋弹簧50405、第一定滑轮50406组成，所述绳索导滑轮50401设有两个分别螺栓固定于装置保护外壳502内左侧，所述推拉杆固定架50404安装于装置保护外壳502内底部，所述绳索推拉杆50403贯穿连接于推拉杆固定架50404中间并与推拉杆固定架50404相互垂直，所述牵引绳索50402一端与齿轮传动装置503的伸缩固定吊环50303捆绑在一起，另一端与绳索推拉杆50403左端相互扣合，所述螺旋弹簧50405嵌套于推拉杆固定架50404右侧的绳索推拉杆50403外侧，所述第一定滑轮50406安装于绳索推拉杆50403最右端并与电机驱动装置505紧靠在一起，所述电机驱动装置505由偏心轮50501、偏心轮驱动杆50502、第一锥形齿轮50503、驱动电机50504、电机控制开关50505组成，所述偏心轮50501位于导滑轮传动结构504右侧并与第一定滑轮50406紧靠在一起，所述第一锥形齿轮50503安装于偏心轮50501右侧，所述偏心轮驱动杆50502左右两端分别与偏心轮50501、第一锥形齿轮50503正面螺栓固定在一起，所述驱动电机50504螺栓固定于装置保护外壳502内底面并与第一锥形齿轮50503相互啮合，所述电机控制开关50505电连接于驱动电机50504右侧且与翘板联动结构506紧贴在一起，所述翘板联动结构506由按钮控制杆50601、控制杆导轨50602、板弹簧50603、翘板主体50604、翘板固定座50605、铁块50606组成，所述翘板固定座50605位于电机驱动装置505上方，所述翘板主体50604嵌套于翘板固定座50605顶部，所述板弹簧50603安装于翘板主体50604右端底面，所述铁块50606螺栓固定于翘板主体50604上表面左端，所述控制杆导轨50602紧靠于装置保护外壳502内右侧，所述按钮控制杆50601顶部与翘板主体50604最右端，底部穿过控制杆导轨50602中间与电机控制开关50505紧贴在一起，所述污垢检测装置507由电磁铁50701、传感器固定座50702、红外检测传感器50703组成，所述传感器固定座50702螺栓固定于装置保护外壳502右上角，所述红外检测传感器50703位于传感器固定座50702上方且穿过装置保护外壳502上表面与设备主体8电连接，所述电磁铁50701位于传感器固定座50702下方并与红外检测传感器50703电连接。
为了解决管道清洗装置在使用时毛刷将污垢杂质甩到摄像头上后无法及时进行清理，避免摄像头模糊或被遮挡，清洁刷主体50104可以对高清红外摄像头10前方的玻璃进行清洁，将污垢扫除，保证操作人员清洁时高清红外摄像头10可以正常使用。
具体的，管道清洗装置在石油管道内清洗时，清洁毛刷1会将石油管道内的污垢杂质甩到摄像头前方的玻璃表面，此时，红外检测传感器50703发射出的光线被污垢杂质遮挡，红外检测传感器50703判断玻璃表面存在污垢杂质，红外检测传感器50703接收信号并转化为电信号使电磁铁50701产生磁性，电磁铁50701下方的铁块50606被电磁铁50701吸起向上移动，铁块50606上的翘板主体50604以翘板固定座50605为圆心做顺时针旋转，翘板主体50604使板弹簧50603向下挤压，翘板主体50604右端的按钮控制杆50601沿着控制杆导轨50602向下滑动，按钮控制杆50601将电机控制开关50505打开，此时电机控制开关50505控制驱动电机50504得电并开始工作。
具体的，驱动电机50504左侧的齿轮带动第一锥形齿轮50503逆时针转动，第一锥形齿轮50503正面的偏心轮驱动杆50502同步转动并带动左端的偏心轮50501旋转，此时第一定滑轮50406紧靠在偏心轮50501左端，绳索推拉杆50403随着偏心轮50501转动在推拉杆固定架50404内左右摆动，绳索推拉杆50403带动牵引绳索50402在绕过绳索导滑轮50401上下移动，牵引绳索50402顶部与伸缩固定吊环50303捆绑在一起，伸缩固定吊环50303右侧的齿轮联动滑块50304沿着滑块导轨50302左右滑动，齿轮联动滑块50304在第二传动齿轮50301内往复转动，第二传动齿轮50301带动扇形齿轮盘50306同步转动，扇形齿轮盘50306与第一传动齿轮50102啮合并带动第一传动齿轮50102转动，第一传动齿轮50102正面的清洁刷驱动杆50103以第一传动齿轮50102为圆心左右摆动，清洁刷驱动杆50103带动清洁刷主体50104对高清红外摄像头10前方的玻璃进行清洁。
在一些实施方式中，板弹簧50603为弹性材料制成的零件，在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，当电磁铁50701吸引铁块50606时，板弹簧50603向下压缩，电磁铁50701失去吸力后，板弹簧50603恢复原状，使按钮控制杆50601将电机控制开关50505关闭，摄像头表面没有污垢摄像头清洁装置5可以及时停止。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种废料回收石油管道清洗装置，其结构包括清洁毛刷(1)、毛刷摆臂(2)、防滑驱动轮(3)、防滑提拉手把(4)、摄像头清洁装置(5)、投光灯(6)、电源连接头(7)、设备主体(8)、摄像头固定板(9)、高清红外摄像头(10)，其特征在于：
所述摄像头固定板(9)焊接于设备主体(8)上方，所述电源连接头(7)螺栓固定于设备主体(8)右侧表面中间，所述防滑驱动轮(3)等距均匀分布于设备主体(8)前后两端，所述高清红外摄像头(10)螺栓固定于摄像头固定板(9)上表面中间，所述毛刷摆臂(2)机械连接于摄像头固定板(9)上表面高清红外摄像头(10)的左侧，所述清洁毛刷(1)安装于毛刷摆臂(2)最左端，所述摄像头清洁装置(5)位于高清红外摄像头(10)左侧并与高清红外摄像头(10)紧靠在一起，所述防滑提拉手把(4)焊接于摄像头固定板(9)上表面并与摄像头固定板(9)相互垂直，所述投光灯(6)机械连接于高清红外摄像头(10)前后两端；
所述摄像头清洁装置(5)由玻璃清洁结构(501)、装置保护外壳(502)、齿轮传动装置(503)、导滑轮传动结构(504)、电机驱动装置(505)、翘板联动结构(506)、污垢检测装置(507)组成，所述装置保护外壳(502)螺栓固定于摄像头固定板(9)上表面，所述玻璃清洁结构(501)安装于装置保护外壳(502)顶部并与高清红外摄像头(10)紧靠在一起，所述齿轮传动装置(503)机械连接于玻璃清洁结构(501)下方，所述导滑轮传动结构(504)位于装置保护外壳(502)内底部，所述电机驱动装置(505)嵌套于装置保护外壳(502)内右下角，所述翘板联动结构(506)位于电机驱动装置(505)上方，所述污垢检测装置(507)贯穿连接于装置保护外壳(502)右上角。
2.根据权利要求1所述的一种废料回收石油管道清洗装置，其特征在于：所述玻璃清洁结构(501)由齿轮保护罩(50101)、第一传动齿轮(50102)、清洁刷驱动杆(50103)、清洁刷主体(50104)组成，所述齿轮保护罩(50101)螺栓固定于装置保护外壳(502)上表面中间，所述第一传动齿轮(50102)嵌套于齿轮保护罩(50101)内部中间并与齿轮传动装置(503)互相啮合，所述清洁刷驱动杆(50103)右端与第一传动齿轮(50102)正面螺栓固定在一起，所述清洁刷主体(50104)嵌套于清洁刷驱动杆(50103)最左端并与高清红外摄像头(10)正面紧靠在一起。
3.根据权利要求2所述的一种废料回收石油管道清洗装置，其特征在于：所述齿轮传动装置(503)由第二传动齿轮(50301)、滑块导轨(50302)、伸缩固定吊环(50303)、齿轮联动滑块(50304)、金属记忆弹簧(50305)、扇形齿轮盘(50306)组成，所述滑块导轨(50302)螺栓固定于玻璃清洁结构(501)下方，所述齿轮联动滑块(50304)安装于滑块导轨(50302)前方并与滑块导轨(50302)间歇配合，所述伸缩固定吊环(50303)螺纹连接于齿轮联动滑块(50304)左侧并与导滑轮传动结构(504)机械连接，所述第二传动齿轮(50301)位于齿轮联动滑块(50304)中间且与齿轮联动滑块(50304)内壁紧靠在一起，所述扇形齿轮盘(50306)嵌套于第二传动齿轮(50301)前方并与第一传动齿轮(50102)相互啮合，所述金属记忆弹簧(50305)位于污垢检测装置(507)与齿轮联动滑块(50304)右侧之间。
4.根据权利要求1或3所述的一种废料回收石油管道清洗装置，其特征在于：所述导滑轮传动结构(504)由绳索导滑轮(50401)、牵引绳索(50402)、绳索推拉杆(50403)、推拉杆固定架(50404)、螺旋弹簧(50405)、第一定滑轮(50406)组成，所述绳索导滑轮(50401)设有两个分别螺栓固定于装置保护外壳(502)内左侧，所述推拉杆固定架(50404)安装于装置保护外壳(502)内底部，所述绳索推拉杆(50403)贯穿连接于推拉杆固定架(50404)中间并与推拉杆固定架(50404)相互垂直，所述牵引绳索(50402)一端与齿轮传动装置(503)的伸缩固定吊环(50303)捆绑在一起，另一端与绳索推拉杆(50403)左端相互扣合，所述螺旋弹簧(50405)嵌套于推拉杆固定架(50404)右侧的绳索推拉杆(50403)外侧，所述第一定滑轮(50406)安装于绳索推拉杆(50403)最右端并与电机驱动装置(505)紧靠在一起。
5.根据权利要求4所述的一种废料回收石油管道清洗装置，其特征在于：所述电机驱动装置(505)由偏心轮(50501)、偏心轮驱动杆(50502)、第一锥形齿轮(50503)、驱动电机(50504)、电机控制开关(50505)组成，所述偏心轮(50501)位于导滑轮传动结构(504)右侧并与第一定滑轮(50406)紧靠在一起，所述第一锥形齿轮(50503)安装于偏心轮(50501)右侧，所述偏心轮驱动杆(50502)左右两端分别与偏心轮(50501)、第一锥形齿轮(50503)正面螺栓固定在一起，所述驱动电机(50504)螺栓固定于装置保护外壳(502)内底面并与第一锥形齿轮(50503)相互啮合，所述电机控制开关(50505)电连接于驱动电机(50504)右侧且与翘板联动结构(506)紧贴在一起。
6.根据权利要求1或5所述的一种废料回收石油管道清洗装置，其特征在于：所述翘板联动结构(506)由按钮控制杆(50601)、控制杆导轨(50602)、板弹簧(50603)、翘板主体(50604)、翘板固定座(50605)、铁块(50606)组成，所述翘板固定座(50605)位于电机驱动装置(505)上方，所述翘板主体(50604)嵌套于翘板固定座(50605)顶部，所述板弹簧(50603)安装于翘板主体(50604)右端底面，所述铁块(50606)螺栓固定于翘板主体(50604)上表面左端，所述控制杆导轨(50602)紧靠于装置保护外壳(502)内右侧，所述按钮控制杆(50601)顶部与翘板主体(50604)最右端，底部穿过控制杆导轨(50602)中间与电机控制开关(50505)紧贴在一起。
7.根据权利要求1或3所述的一种废料回收石油管道清洗装置，其特征在于：所述污垢检测装置(507)由电磁铁(50701)、传感器固定座(50702)、红外检测传感器(50703)组成，所述传感器固定座(50702)螺栓固定于装置保护外壳(502)右上角，所述红外检测传感器(50703)位于传感器固定座(50702)上方且穿过装置保护外壳(502)上表面与设备主体(8)电连接，所述电磁铁(50701)位于传感器固定座(50702)下方并与红外检测传感器(50703)电连接。
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