CN108451329A - 一种自动装填货物系统、方法、存储介质及服务器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动装填货物系统、方法、存储介质及服务器，该系统包括：储物柜、服务器和收货装置；收货装置具有用于收取包裹的收货口；储物柜包括柜体，柜体内设有物品收纳组件、控制器以及用于缓存及运输物品的周转箱；物品收纳组件包括存储区和用于实现物品在所述周转箱及所述存储区之间进行转移的分拣装置，控制器用于控制分拣装置的运作；柜体底部设有进货门，周转箱可从进货门进入或移出柜体内部；服务器与周转箱信号连接，服务器用于根据收货信号来控制周转箱在储物柜和收货口之间的来回移动，周转箱用于接收包裹并运送至储物柜内。本发明能实现自动收取物品并运送至储物柜内进行机动分拣存放在存储区，自动化程度较高。

Description

一种自动装填货物系统、方法、存储介质及服务器

技术领域

本发明涉及一种自动控制技术，尤其涉及一种自动装填货物系统、方法、存储介质及服务器。

背景技术

目前，为了减少麻烦，大多数人会一次性购买较大数量的物品，将物品放入储物柜中存放。通常，用户需要留意储物柜内的物品剩余量，当物品快要用完时，在网上购买之后，快递员送货上门。但是，由于时间限制，快递员经常会在用户不在家的时候送货，用户要么麻烦别人代为签收，要么让快递员直接放在门口处或让快递员放在快递公司设置的存放箱。等回家之后用户才将物品拿回家里，然后逐一放入储物柜内。

因此，现有的购物、收货以及存放过程存在以下缺陷：

(1)需要人工收取物品，造成不便；

(2)需要人工存放物品，耗费用户的时间和精力。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种自动装填货物系统，其能实现自动收取物品并运送至储物柜内进行机动分拣存放在存储区，自动化程度较高。

本发明的目的之二在于提供一种自动装填货物的方法，其能实现自动收取物品并运送至储物柜内进行机动分拣存放在存储区，自动化程度较高。

本发明的目的之三在于提供一种计算机可读存储介质，其实现自动收取物品并运送至储物柜内进行机动分拣存放在存储区，自动化程度较高。

本发明的目的之四在于提供一种服务器，其能实现自动收取物品并运送至储物柜内进行机动分拣存放在存储区，自动化程度较高。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种自动装填货物系统，包括：储物柜、服务器和收货装置；所述收货装置具有用于收取包裹的收货口；

所述储物柜包括柜体，所述柜体内设有物品收纳组件、控制器以及用于缓存及运输物品的周转箱；所述物品收纳组件包括存储区和用于实现物品在所述周转箱及所述存储区之间进行转移的分拣装置，所述控制器用于控制所述分拣装置的运作；所述柜体底部设有进货门，所述周转箱可从所述进货门进入或移出所述柜体内部；

所述服务器与所述周转箱信号连接，所述服务器用于根据收货信号来控制所述周转箱在所述储物柜和所述收货口之间的来回移动，所述周转箱用于接收包裹并运送至储物柜内。

进一步地，所述柜体内还设有用于检测所述柜体内的物品剩余量的检测装置，所述检测装置与所述控制器信号连接。

进一步地，所述周转箱包括：具有开口的箱体、移动机构、供电装置以及控制装置；所述箱体固定在所述移动机构上，所述移动机构包括行走装置和用于驱动所述行走装置的驱动装置，所述驱动装置与所述控制装置电连接，所述控制装置、所述驱动装置分别与所述供电装置电连接。

进一步地，所述分拣装置包括安装轴和夹取件，所述安装轴沿柜体的高度方向延伸；所述夹取件可沿着安装轴运动，所述夹取件可沿所述柜体的宽度方向运动；所述周转箱位于所述夹取件的运动区域内。

进一步地，所述收货装置还设有微控制单元，所述收货口处设置有第一挡板以及用于控制所述第一挡板开启或关闭的第一驱动机构，所述微控制单元与所述第一驱动机构电连接；所述服务器与所述微控制单元信号连接。

进一步地，所述收货装置可设置在门板上。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种自动装填货物的方法，包括以下步骤：

在接收到收货信号后，发送第一启动信号给周转箱，使周转箱从储物柜内移动至收货口处；

在检测到快递员已将用户所购物品放置好后，发送第二启动信号给装有用户所购物品的周转箱，使该周转箱移动至所述储物柜内；

所述储物柜内的分拣装置将周转箱内的物品运送至所述储物柜内的存储区。

进一步地，所述自动装填货物的方法还包括：

检测所述储物柜内的物品剩余量，并判断所述物品剩余量是否低于预设阈值；

若是，则发送信息告知用户。

进一步地，所述在接收到收货信号后，发送第一启动信号给周转箱，使周转箱移动至收货口处具体包括：

在接收到收货信号后，实时获取包裹的信息，其中，所述包裹的信息包括位置信息和物品信息；

计算所述包裹与收货点的距离，并判断所述距离是否低于预设阈值；

若否，则重新计算所述包裹与所述收货点的距离；

若是，则发送第一启动信号给周转箱，使周转箱移动至收货口。

进一步地，所述在接收到收货信号后，发送第一启动信号给周转箱，使周转箱从储物柜内移动至收货口处；

在快递员将用户所购物品放置好后，发送第二启动信号给装有用户所购物品的周转箱，使该周转箱移动至所述储物柜内具体包括：

在接收到收货信号后，发送第一启动信号给周转箱，使周转箱从储物柜的进货门移出并移动至收货口处，并且，当周转箱完全移出所述储物柜时，关闭进货门；

在快递员将用户所购物品放置好后，发送第二启动信号给装有用户所购物品的周转箱，当该周转箱移动至所述储物柜的所述进货门处时，打开所述进货门，使该周转箱从所述进货门处进入所述储物柜内，当该周转箱完全进入所述储物柜时，关闭所述进货门。

本发明的目的之三采用如下技术方案实现：

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有可执行的计算机程序，所述计算机程序运行时可实现如上述的自动装填货物的方法。

本发明的目的之三采用如下技术方案实现：

一种服务器，包括处理器和存储器，所述存储器存储有可执行程序，所述处理器可读取所述存储器中的程序以执行如上述的自动装填货物的方法。相比现有技术，本发明的有益效果在于：

该自动装填货物系统包括储物柜、服务器和收货装置，储物柜内设有分拣装置、存储区以及用于存放及运输物品的周转箱，收货装置上设有收货口。通过以上装置，可以实现自动收取物品，并通过周转箱将物品运送至储物柜内，进而通过分拣装置将周转箱中的物品依次分拣至存储区。全程无需人工值守，自动化控制，十分便利。

附图说明

图1为本发明提供的一种自动装填货物系统的结构图；

图2为本发明提供的一种自动装填货物系统的收货装置中的传动机构的结构放大图；

图3为本发明提供的一种自动装填货物系统的储物柜的物品收纳组件的结构图；

图4为本发明提供的一种自动装置货物系统的储物柜的分拣装置的结构图；

图5为本发明提供的一种自动装填货物系统的周转箱的结构分解图；

图6为本发明提供的一种自动装填货物系统的周转箱的立体透视图；

图7为本发明提供的一种自动装填货物的方法的流程图。

附图标记：1、储物柜；11、柜体；12、物品收纳组件；121、存储区；122、分拣装置；1221、安装轴；1222、夹取件；1223、直线电机；13、周转箱；131、箱体；1311、电控闸门；132、移动机构；133、供电装置；134、防护壳；14、进货门；15、出料口；2、收货装置；21、收货口；22、第一挡板；23、第一驱动机构；231、驱动电机；232、传动机构；2321、钢丝；2322、V型轮；2323、旋转轴；2324、钢丝预紧轮；24、电磁铁。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

请参阅图1、图2、图3和图4，该自动装填货物系统包括：储物柜1、服务器和收货装置2；收货装置2具有用于收取包裹的收货口21；

储物柜1包括柜体11，柜体11内设有物品收纳组件12、控制器以及用于存放及运输物品的周转箱13；物品收纳组件12包括存储区121和用于实现物品在所述周转箱13及所述存储区121之间进行转移的分拣装置122，控制器用于控制分拣装置122的运作；柜体11底部设有进货门14，周转箱13可从进货门14进入或移出柜体11内部；

服务器与周转箱13信号连接，服务器用于根据收货信号来控制周转箱13在储物柜1和收货口21之间的来回移动，周转箱13用于接收包裹并运送至储物柜1内。

该自动装填货物系统的工作方式：

当服务器接收到收货信号时，发送第一启动信号给周转箱13，周转箱13接收到第一启动信号，从储物柜1内移出并移动至收货口21处，等快递员达到收货口21处将用户所购买的物品放置好后，服务器再发送第二启动信号给装有用户所购买的物品的周转箱13，使该周转箱13移动到储物柜1内，储物柜1内的分拣装置122将周转箱13内的物品依次分拣至存储区121。

收货信号的产生可有多种方式，比如，在收货装置2上设置一个按钮，当快递员按下按钮即可触发收货信号；此外，也可通过快递员扫描指定识别码而触发收货信号，还可根据包裹的位置来触发收货信号，即当包裹进入收货点的预设范围内，则触发收货信号；还可以在用户手机接收到快递员的收货信息时，通过手机发送收货信号给服务器。

需要注意的是，服务器可直接设置在储物柜1内部系统中，也可另外独立设置。

需要特别说明的是，如果快递员使用普通包裹来运送用户所购买的物品的话，则快递员直接将物品放入周转箱13中即可，然后服务器再控制周转箱13移动至指定的位置；如果快递员是使用新的周转箱13来运输物品的话，则可将原周转箱13取出，并将新的周转箱13放至收货口21处，服务器控制新的周转箱13，使新的周转箱13移动至指定的位置处。

此外，本实施设有两个存储区121，该两组存储区121分别设置在柜体11的两侧，将分拣装置122设置在两组存储区121中间，可以更充分地利用分拣装置122的分拣范围。此外，存储区121也可设置为一个或多个，相应地，分拣装置122的数量以及位置根据实际需要进行设定。

作为一种优选的实施方式，柜体11内还设有用于检测所述柜体内的物品剩余量的检测装置，检测装置与控制器信号连接。检测装置用于检测储物柜1内物品剩余量。检测方式具有多种，比如，在存储区121设置压力传感器，通过物品的重量来推测其剩余量；此外，也可以将每次取物与存物的数量来判断储物柜1内的物品剩余量。

作为一种优选的实施方式，进货门14设置有控制进货门14开启或关闭的驱动装置。通过驱动装置来自动控制进货门14的开启或关闭。当周转箱13完成移出柜体11或完全进入柜体11时，则启动驱动装置将进货门14关闭，避免进货门14开启时间太长导致柜内的环境被破坏。

作为一种优选的实施方式，储物柜1在周转箱13对应的位置上设置了电动推杆，当服务器接收到收货信号后，服务器则发送信号给储物柜1使其控制该电动推杆将周转箱13推出储物柜1，然后关闭进货门14。待周转箱13被推出储物柜1之后，服务器再发送第一启动信号给周转箱13。

作为一种优选的实施方式，分拣装置122包括安装轴1221和夹取件1222，安装轴1221沿柜体11的高度方向延伸；夹取件1222可沿着安装轴1221运动，夹取件1222可沿柜体11的宽度方向运动；周转箱13位于所述夹取件1222的运动区域内。在此结构基础上，通过使夹取件1222运动至周转箱13内，夹取周转箱13内的物品后，再使夹取件1222向上运动至对应的存储框的高度，再使夹取件1222沿柜体11的宽度方向运动，夹取件1222便可运动至柜体11两侧的存储框处，完成物品放置。当然，物品的分拣运动方式不仅于本实施例中所描述的一种，具体可以根据物品种类依次摆放。

作为一种优选的实施方式，夹取件1222采用多轴机械手，多轴机械手的手指部分用于夹取物品；多轴机械手可沿着安装轴1221运动。由于多轴机械手具有较多的相互铰接的机械臂，因而通过机械臂的伸缩便可带动手指部分(即夹取件1222)沿柜体11的宽度方向运动，从而将物品放置在存储框内。此外，多轴机械手在安装轴1221上的上下运动可以通过直线电机1223实现，且采用多轴机械手完成夹取作业，灵活度更高。

此外，夹取件1222也可采用夹爪，可通过直线电机1223带动该夹爪在安装轴1221上运动，完成夹爪的夹取作业。同时，还可通过直线电机1223带动夹爪在柜体11的宽度方向运动，使夹爪能够运动至存储框上，完成物品的放置。

作为一种优选的实施方式，柜体11内设有冷气机，可对柜体11内部的物品进行冷藏。此外，柜体11内物品也可进行保鲜、杀菌或其他处理。

作为一种优选的实施方式，柜体11上设有出料口15，出料口15用于送出物品，该出料口15位于分拣装置122的运动轨迹上。当用户位于储物柜1旁需要取出物品时，无需使用周转箱13将物品运出，可使分拣装置122夹取存储区121上的物品运动至出料口15，用户在出料口15取物品即可。

作为一种优选的实施方式，本实施例中的柜体11内还设有识别装置，该识别装置可用于检测待分拣物品，并发送分拣信号给分拣装置122。即在周转箱13内有待分拣物品时，识别装置可以会发送分拣信号给分拣装置122，从而使分拣装置122进行作业。该识别装置具体可以是摄像头或是红外感应器。

作为一种优选的实施方式，收货装置2还设有微控制单元，收货口21处设置有第一挡板22以及用于控制第一挡板22开启或关闭的第一驱动机构23，微控制单元与第一驱动机构23电连接；服务器与微控制单元信号连接。当接收到收货信号时，服务器发送开启信号给微控制单元，使其启动第一驱动机构23，将第一挡板22打开以接收包裹。在收货口21处设置第一挡板22，只有需要收货时才将第一挡板22打开，提高安全性。

在本实施例中，收货装置2设置在门板上，快递员送货抵达用户家门口时，可通过用户家的门板上的收货装置2以及周转箱13自动将包裹送入用户家里，在此过程中，快递员只需确保已将用户购买的物品放入周转箱13中，并将周转箱13放在收货口21处即可，包裹的运送过程由服务器自动控制。

需要说明的是，在本实施例中，当第一挡板22打开时，第一挡板22处于贴平地面的状态，可通过压力传感器来判断周转箱13是否已从收货口21移出到门外或从收货口21进入了屋内，进而进行关闭第一挡板22动作。若第一挡板22打开时设置在上方或左右两侧，则可通过红外传感器来判断周转箱13是否已完全移出门外或完全进入屋内，进而进行关闭第一挡板22动作。

作为一种优选的实施方式，第一驱动机构23包括：驱动电机231和传动机构232，传动机构232分别活动连接于驱动电机231和第一挡板22上。启动驱动电机231，通过传动机构232将动力传送给第一挡板22，使第一挡板22开启或关闭。

作为一种优选的实施方式，传动机构232包括钢丝2321、V型轮2322和旋转轴2323，旋转轴2323固定在第一挡板22上，V型轮2322的中心轴与旋转轴2323固定连接，钢丝2321的一端缠绕在驱动电机231的输出轴，钢丝2321的另一端缠绕在V型轮2322上。通过启动驱动电机231，带动钢丝2321运动，钢丝2321带动V型轮2322转动，从而带动旋转轴2323，进而使第一挡板22开启或关闭。

作为一种优选的实施方式，传动机构232还包括钢丝预紧轮2324，钢丝预紧轮2324用于支撑钢丝2321并使钢丝2321保持紧绷状态。钢丝预紧轮2324用于使钢丝2321保持紧绷状态，避免因钢丝2321松动而导致整个传动机构232无法正常工作，使得第一挡板22无法正常开启或关闭。

作为一种优选的实施方式，收货装置2还设有电磁铁24，电磁铁24设置在第一挡板22与收货口21接触的位置上。为了避免当驱动电机231失效时，第一挡板22自动掉落，在第一挡板22与收货口21接触的位置上设置了电磁铁24，以吸住第一挡板22，使其保持关闭状态。

作为一种优选的实施方式，收货口21处还设有第二挡板和用于驱动第二挡板开启或关闭的第二驱动机构，微控制单元与第二驱动机构电连接。设置两个挡板，当挡板打开时，分别贴合于收货口21内外的地面，使周转箱13可从挡板上出入，避免周转箱13出入收货口21时因为门槛原因而出现挂底的现象，并且提高安全性。

作为一种优选的实施方式，收货装置2还设有身份验证装置，该身份验证装置用于验证快递员身份。装置可为摄像头、指纹识别装置或可输入的显示屏。

请参阅图5，其为本发明提供一种自动装填货物系统中的周转箱13的结构分解图。该周转箱13包括：具有开口的箱体131、移动机构132、供电装置133以及控制装置；箱体131固定在移动机构132上，移动机构132包括行走装置和用于驱动行走装置的驱动装置，驱动装置与控制装置电连接，控制装置、驱动装置分别与供电装置133电连接。

在自动装填货物系统中，在自动装填货物系统中，周转箱13主要用于从收货口21处将物品运输至储物柜1内。当服务器接收到收货信号时，发送第一启动信号给周转箱13，使周转箱13移动至收货口21处等待收货，等快递员到达，将包裹放在固定位置，服务器即可发送第二启动信号给装有用户所购物品的周转箱13，使其移动至储物柜1内，进而储物柜1内的分拣装置122可对周转箱13内的物品进行分拣，将物品放至存储区121。

作为一种优选的实施方式，驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，行走装置包括第一行走装置和第二行走装置，第一行走装置和第二行走装置分别位于箱体131的两侧，第一驱动装置用于驱动第一行走装置，第二驱动装置用于驱动第二行走装置。通过在箱体131的左右两侧分别设置一个行走装置，使得该周转箱13的移动更加平衡，并且左右两边的行走装置分别由不同的驱动装置来进行驱动，当需要转弯时，可使两个驱动装置的方向相反即可实现拐弯。

作为一种优选的实施方式，第一驱动装置和第二驱动装置均采用电机。通过控制装置控制电机的通断电来控制行走装置的运动或静止。

作为一种优选的实施方式，第一行走装置包括第一主动轮、第一从动轮、第一履带以及第一支架，第一主动轮和第一从动轮分别安装在第一支架的两端，第一支架固定在箱体131上，第一履带围绕第一主动轮和第一从动轮形成履带轮式机构；

第二行走装置包括第二主动轮、第二从动轮、第二履带以及第二支架，第二主动轮和第二从动轮分别安装在第二支架的两端，第二支架固定在箱体131上，第二履带围绕第二主动轮和第二从动轮形成履带轮式机构。在本实施例中，将第一驱动装置，即电机的输出轴与第一主动轮的中心轴固定在一起，当电机通电转动时，带动第一主动轮转动，从而带动第一履带，然后第一履带会带动第一从动轮，进而能够使周转箱13持续地移动。此外，采用履带方式，使周转箱13适应各种地形，可防止挂底等问题。

作为一种优选的实施方式，第一行走装置还设有若干个第一预紧轮，第一预紧轮分别固定在第一支架上并支撑第一履带；

第二行走装置还设有若干个第二预紧轮，第二预紧轮分别固定在第二支架上并支撑第二履带。第一预紧轮用于支撑第一履带，使第一履带保证在一条直线上并使其保持绷紧的状态，避免因第一履带松动而导致第一行走装置工作不正常。

作为一种优选的实施方式，第一行走装置和第二行走装置还分别包括若干个减震弹簧，第一支架和第二支架分别固定有减震弹簧。减震弹簧用于减少周转箱13收到的冲击力，使周转箱13在移动过程中能够保持比较平稳的状态。

作为一种优选的实施方式，箱体131设置有将开口关闭的箱门，箱门采用电控闸门1311，电控闸门1311包括第一闸门和用于驱动第一闸门的第三驱动机构，第三驱动机构分别与供电装置133、控制装置电连接。电控闸门1311由控制装置来控制其开启和关闭，无需人工用力将其打开，方便快捷。

作为一种优选的实施方式，第三驱动机构包括第一电机、第一主动链轮、第二主动链轮、第一被动链轮以及第一传动轴；所述第一电机的输出轴同步联接所述第一主动链轮，第一主动链轮与第二主动链轮相互啮合，第一传动轴的一端固定在第二主动链轮的中心，第一传动轴的另一端固定在第一被动链轮的中心，第一电机分别与供电装置133、控制装置电连接。该电控闸门1311为卷闸门，当第一电机通电时，电机转动，带动第一主动链轮，从而带动第二主动链路，然后通过第一传动轴带动第一被动链轮，使得左右两端链轮运动同步，带动第一闸门移动并通过卷闸导向装置迅速卷收或展开，实现了电控闸门1311快速且稳定地开启关闭。

作为一种优选的实施方式，电控闸门1311还包括第二闸门和用于驱动第二闸门的第四驱动机构，第四驱动机构分别与供电装置133、控制装置电连接。为了使电控闸门1311开启关闭所花费的时间尽可能地短，本实施例采用左右两个闸门的方式，通过控制装置控制两个闸门相应的驱动机构，从而使两个闸门同时开启或关闭。此外，由于卷闸门卷起来的时候需要占用一定的空间，采用设置双闸门的方式，卷闸门双向开门，使得左右两边的空间设计相同，使得该周转箱13的外形更加美观，并且避免了周转箱13两边轻重不一致的问题。

需要特别说明的是，在本实施例中，第二闸门和第四驱动机构的具体结构与第一闸门和第三驱动机构的具体结构一致，在此不再赘述。

作为一种优选的实施方式，供电装置133包括蓄电池和充电插口。采用蓄电池，电储存量充足，可持续地放电，并且当放电完之后还可反复充电使用，方便且环保。

作为一种优选的实施方式，周转箱13还包括设置在箱体131上的障碍物感应装置，障碍物感应器与控制装置电连接。通过设置障碍物感应装置，实时检测周转箱13与其他物体的距离，防止周转箱13与其他物体发生碰撞而导致周转箱13损坏或箱体131内部的物体损坏。在本实施例的障碍物感应装置采用红外感应器。通过发射红外信号，根据红外信号遇到障碍物反射的强度来测量障碍物的距离，并将距离反馈给控制装置，当距离低于阈值时，控制装置控制周转箱13转变方向，避开障碍物。此外，障碍物感应装置还可采用超声波传感器、机关传感器或雷达等等。

作为一种优选的实施方式，周转箱13还包括导航装置，导航装置与控制装置电连接。本实施例采用导航装置来指导控制装置控制周转箱13的运输路线，只要输入目的地，然后进入导航状态，控制装置根据导航装置的信息来控制移动机构132的移动，使周转箱13能够按照导航路线将物品运输至目的地。优选地，导航装置采用RTK定位技术，可实现实时动态定位，达到厘米级精度。此外，该导航装置还可实时将周转箱13的位置信息发送至用户的客户端，用户可在客户端上进行查看，客户端可为手机、电脑等等。

作为一种优选的实施方式，周转箱13还包括身份识别系统，身份识别系统包括识别模块和存储模块，身份识别系统与控制装置电连接。存储模块存储有相关用户的信息，信息可包括人脸、手机号码等等。识别方式可采用人脸识别，通过识别模块的扫描装置扫描人脸，进而与存储模块中的数据进行比对，识别是否为合法人员，若是，则反馈闸门开启信号给控制装置，进而控制装置控制驱动机构将闸门打开；若否，则不反馈信号给控制装置，闸门无法打开。此外，还可采用手机短信动态验证码或者手机通话动态验证码等方式来进行身份认证。采用身份识别系统可防止无关人员打开周转箱13并窃取箱内物品的行为，只有规定人员才可使周转箱13的闸门自动开启，确保物品的安全。

作为一种优选的实施方式，周转箱13还包括摄像装置，摄像装置安装在箱体131的四周，摄像装置与控制装置电连接。在周转箱13的四周设置摄像装置，采用360°视频抓取系统，检测周围的实际状态，达到监控的目的，进一步防止其他人员盗窃周转箱13及箱内物品。

作为一种优选的实施例，周转箱13还包括防护壳134。防护壳134用于保护整个周转箱13的内部装置，并且遮盖住周转箱13的内部结构，使周转箱13的外形更加美观。此外，防护壳134在供电装置133和身份识别系统的识别模块相应的位置上设置有充电插口的开口以及身份识别系统的识别窗口。防护壳134的形状及材料可根据实际位置进行选择，不同位置可具有不同的设计。例如，在存放卷闸门位置处的防护壳134设计为类半椭圆形状，为卷闸门的存放预留一定的空间，而其他地方的防护壳134则可设计为平板型。

为了更直观地展现周转箱13的整体结构，本发明还提供了周转箱13的立体透视图，如图6。

请参阅图7，其为本发明提供的一种自动装填货物的方法，该方法包括以下步骤：

S1、在接收到收货信号后，发送第一启动信号给周转箱，使周转箱从储物柜内移动至收货口处；

S2、在检测到快递员已将用户所购物品放置好后，发送第二启动信号给装有用户所购物品的周转箱，使装有用户所购物品的周转箱移动至储物柜内；

S3、储物柜内的分拣装置将周转箱内的物品运送至储物柜内的存储区。

通过以上方法，可实现自动收取货物，并运输至储物柜内，储物柜自动进行分拣操作，将物品存放在存储区。全程无需用户操作，自动化程度较高，十分便利。

作为一种优选的实施方式，所述自动装填货物的方法还包括以下步骤：

检测储物柜内的物品剩余量，并判断物品剩余量是否低于预设阈值；

若是，则发送信息告知用户。

通过自动检测储物柜内的物品剩余量，及时提醒用户补充物品，避免用户不留心而导致物品短缺，提高用户体验。

作为一种优选的实施方式，在步骤S1中在接收到收货信号后，发送第一启动信号给周转箱，使周转箱移动至收货口处具体包括：

在接收到收货信号后，实时获取包裹的信息，其中，包裹的信息包括位置信息和物品信息；

计算包裹与收货点的距离，并判断距离是否低于预设阈值；

若否，则重新计算所述包裹与所述收货点的距离；

若是，则发送第一启动信号给周转箱，使周转箱移动至收货口。

获取包裹的位置信息可采用以下方式：一是，在包裹上设置定位装置，实时发送信号给服务器；二是，使用快递员的手机定位装置，发送信号给服务器。此外，也可同时采取以上两种方式，减小误差。

作为一种优选的实施方式，在步骤S2和S3中，在接收到收货信号后，发送第一启动信号给周转箱，使周转箱从储物柜内移动至收货口处；

在快递员将用户所购物品放置好后，发送第二启动信号给装有用户所购物品的周转箱，使装有用户所购物品的周转箱移动至储物柜内具体包括：

在接收到收货信号后，发送第一启动信号给周转箱，使周转箱从储物柜的进货门移出并移动至收货口处，并且，当周转箱完全移出所述储物柜时，关闭进货门；

在快递员将用户所购物品放置好后，发送第二启动信号给装有用户所购物品的周转箱，当装有用户所购物品的周转箱移动至储物柜的进货门处时，打开进货门，使该周转箱从进货门处进入储物柜内，当该周转箱完全进入储物柜时，关闭进货门。

判断周转箱是否完全移出柜体或完全进入柜体的方式可为采用红外装置来进行判断。

作为一种优选的实施方式，在步骤S2之前，还具有身份验证步骤：验证快递员身份信息，若验证通过，则开启收货口。验证方式可采用人脸识别、指纹识别或手机验证码识别。需要特别说明的是，收货口处设置有挡板以及用于驱动挡板开启或关闭的驱动机构。

作为一种优选的实施方式，在步骤S2中，在快递员将物品放置好后，还具有以下步骤：判断该物品是否为用户所购买的物品，若是，则发送第二启动信号给周转箱，使周转箱移动至储物柜内。判断的方式具有多种，比如包裹上具有唯一的识别码，可为条形码或二维码，通过设备扫描即可判断包裹是否正确；此外，还可通过压力传感器来检测物品的重量，与包裹信息中的物品信息做对比，判断是否为用户所购买的物品。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (12)

1.一种自动装填货物系统，其特征在于，包括：储物柜、服务器和收货装置；所述收货装置具有用于收取包裹的收货口；

所述储物柜包括柜体，所述柜体内设有物品收纳组件、控制器以及用于缓存及运输物品的周转箱；所述物品收纳组件包括存储区和用于实现物品在所述周转箱及所述存储区之间进行转移的分拣装置，所述控制器用于控制所述分拣装置的运作；所述柜体底部设有进货门，所述周转箱可从所述进货门进入或移出所述柜体内部；

所述服务器与所述周转箱信号连接，所述服务器用于根据收货信号来控制所述周转箱在所述储物柜和所述收货口之间的来回移动，所述周转箱用于接收包裹并运送至所述储物柜内。

2.如权利要求1所述的自动装填货物系统，其特征在于，所述柜体内还设有用于检测所述柜体内的物品剩余量的检测装置，所述检测装置与所述控制器信号连接。

3.如权利要求1所述的自动装填货物系统，其特征在于，所述周转箱包括：具有开口的箱体、移动机构、供电装置以及控制装置；所述箱体固定在所述移动机构上，所述移动机构包括行走装置和用于驱动所述行走装置的驱动装置，所述驱动装置与所述控制装置电连接，所述控制装置、所述驱动装置分别与所述供电装置电连接。

4.如权利要求1所述的自动装填货物系统，其特征在于，所述分拣装置包括安装轴和夹取件，所述安装轴沿柜体的高度方向延伸；所述夹取件可沿着安装轴运动，所述夹取件可沿所述柜体的宽度方向运动；所述周转箱位于所述夹取件的运动区域内。

5.如权利要求1所述的自动装填货物系统，其特征在于，所述收货装置还设有微控制单元，所述收货口处设置有第一挡板以及用于控制所述第一挡板开启或关闭的第一驱动机构，所述微控制单元与所述第一驱动机构电连接；所述服务器与所述微控制单元信号连接。

6.如权利要求1至5任一项所述的自动装填货物系统，其特征在于，所述收货装置可设置在门板上。

7.一种自动装填货物的方法，其特征在于，包括以下步骤：

在接收到收货信号后，发送第一启动信号给周转箱，使周转箱从储物柜内移动至收货口处；

在检测到快递员已将用户所购物品放置好后，发送第二启动信号给装有用户所购物品的周转箱，使该周转箱移动至所述储物柜内；

所述储物柜内的分拣装置将周转箱内的物品运送至所述储物柜内的存储区。

8.如权利要求7所述的自动装填货物的方法，其特征在于，所述自动装填货物的方法还包括：

检测所述储物柜内的物品剩余量，并判断所述物品剩余量是否低于预设阈值；

若是，则发送信息告知用户。

9.如权利要求7所述的自动装填货物的方法，其特征在于，所述在接收到收货信号后，发送第一启动信号给周转箱，使周转箱移动至收货口处具体包括：

在接收到收货信号后，实时获取包裹的信息，其中，所述包裹的信息包括位置信息和物品信息；

计算所述包裹与收货点的距离，并判断所述距离是否低于预设阈值；

若否，则重新计算所述包裹与所述收货点的距离；

若是，则发送第一启动信号给周转箱，使周转箱移动至收货口。

10.如权利要求7所述的自动装填货物的方法，其特征在于，所述在接收到收货信号后，发送第一启动信号给周转箱，使周转箱从储物柜内移动至收货口处；

在快递员将用户所购物品放置好后，发送第二启动信号给装有用户所购物品的周转箱，使该周转箱移动至所述储物柜内具体包括：

在接收到收货信号后，发送第一启动信号给周转箱，使周转箱从储物柜的进货门移出并移动至收货口处，并且，当周转箱完全移出所述储物柜时，关闭进货门；

在快递员将用户所购物品放置好后，发送第二启动信号给装有用户所购物品的周转箱，当该周转箱移动至所述储物柜的所述进货门处时，打开所述进货门，使该周转箱从所述进货门处进入所述储物柜内，当该周转箱完全进入所述储物柜时，关闭所述进货门。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有可执行的计算机程序，所述计算机程序运行时可实现如权利要求7至10任一项所述的自动装填货物的方法。

12.一种服务器，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有可执行程序，所述处理器可读取所述存储器中的程序以执行如权利要求7至10任一项所述的自动装填货物的方法。