CN108450139A - 一种白菜收获机 - Google Patents

Abstract

一种白菜收获机，本发明涉及一种收获机，本发明为了解决现有技术中无法实现我国白菜生产种植条件下使用机器收获的作业，只能采用人工作业来进行白菜收获现状，影响工作效率的问题，它包括液压缸、提升部件、平带输送部件和动力机车、至少一组引拔铲和至少一组输送切根部件，提升部件固定安装在动力机车的前端，每组引拔铲分别安装在一组输送切根部件上，输送切根部件的底部转动连接安装在提升部件上，输送切根部件的顶部与液压缸的一端转动连接，液压缸的另一端与提升部件转动连接，平带输送部件设置在动力机车的上方，输送切根部件、液压缸、提升部件和平带输送部件均与动力机车液压系统连接，本发明用于白菜收获时使用。

Description

一种白菜收获机

技术领域

本发明涉及一种收获机，具体涉及一种白菜收获机，属于白菜收获领域。

背景技术

随着农业收获技术的发展，白菜等球类蔬菜实现自动化收获的市场需求越来越迫切，目前，国内引进了旁边悬挂单垄白菜或卷心菜收获机，还有一些农机研究所和高校研制的收获机都是采用旁边悬挂单垄形式的收获机，旁边悬挂单垄收获机只能围绕菜地转圈式地收获，不能实现收获完一垄地白菜，到地头后，如果想要继续收获下一垄，只能绕道另一侧或返回到地头另一头才能开始收获下一垄，影响工作效率，影响收获机的使用。因此目前在现有我国白菜生产种植条件下无法实现现场作业，还是采用人工作业来进行白菜收获，急需真正意义上实现现有白菜种植条件下的收获机，来提高白菜自动收获效率。

发明内容

本发明为了解决现有技术中无法实现我国白菜生产种植条件下使用机器收获的作业，只能采用人工作业来进行白菜收获现状，影响工作效率的问题，进而提供一种白菜收获机。

本发明为解决上述问题采取的技术方案是：它包括液压缸、提升部件、平带输送部件和动力机车、至少一组引拔铲和至少一组输送切根部件，引拔铲的组数与输送切根部件的组数相同，提升部件固定安装在动力机车的前端，每组引拔铲分别安装在一组输送切根部件上，输送切根部件的底部转动连接安装在提升部件上，输送切根部件的顶部与液压缸的一端转动连接，液压缸的另一端与提升部件转动连接，平带输送部件设置在动力机车的上方，且平带输送部件运输的输入端设置在提升部件上，平带输送部件运输的输出端设置在动力机车存储斗的上方，输送切根部件、液压缸、提升部件和平带输送部件均与动力机车液压系统连接。

本发明的有益效果是：本发明的白菜收获机是将引拔铲、输送切根部件和提升部件悬挂在动力机车前方，从根本上解决了围绕菜地转圈式地收获形式，可以实现直接进入菜地地头收获白菜，收获到菜地另一端后，掉头继续收获，不受白菜种植面积限制，解决了其他收获机只能绕道菜地另一侧或返回到地头另一头才能开始收获的技术问题。白菜收获机通过引拔铲将白菜导正并拔起后，输送切根部件将白菜夹持住并向后方输送，输送切根部件由两个弾性杆和三角带从三个方向将白菜平稳夹持住，并能适应白菜菜体直径尺寸变化，这样即保证了夹持稳定又不损伤白菜菜体。提升部件可以将白菜从提升部件下方提升到提升部件上方，经过滚筒落入平带输送部件的平带上，解决了输送前后空间过大问题，使结构更加紧凑。本发明还具有结构设计简单，容易加工，制造成本低的特点。

附图说明

图1是本发明整体结构主视图；

图2是本发明整体结构的俯视图；

图3是本发明整体结构的左视图；

图4是本发明输送切根部件的主视图；

图5是本发明输送切根部件的后视图；

图6是本发明提升部件的主视图；

图7是本发明提升部件的左视图；

图8是本发明平带输送部件的主视图；

图9是本发明平带输送部件的俯视图；

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1-图9说明本实施方式，本实施方式所述一种白菜收获机，所述收获机包括液压缸3、提升部件4、平带输送部件5和动力机车6、至少一组引拔铲1和至少一组输送切根部件2，引拔铲1的组数与输送切根部件2的组数相同，提升部件4固定安装在动力机车6的前端，每组引拔铲1分别安装在一组输送切根部件2上，输送切根部件2的底部转动连接安装在提升部件4上，输送切根部件2的顶部与液压缸3的一端转动连接，液压缸3的另一端与提升部件4转动连接，平带输送部件5设置在动力机车6的上方，且平带输送部件5运输的输入端设置在提升部件4上，平带输送部件5运输的输出端设置在动力机车6存储斗的上方，输送切根部件2、液压缸3、提升部件4和平带输送部件5均与动力机车6液压系统连接。

具体实施方式二：结合图4和图5说明本实施方式，本实施方式所述一种白菜收获机，所述一组输送切根部件2包括输送切根链轮安装框架2-7、输送切根链轮驱动马达2-8、输送切根带轮安装框架2-9、输送切根带轮驱动马达2-10、圆盘切刀驱动马达2-11、圆盘切刀2-12、两个输送切根链条2-1、四个输送切根链轮2-2、至少四个输送切根带轮2-5、多个输送切根三角带2-6、多个输送切根连接板2-3和多个弹性杆2-4；输送切根链轮安装框架2-7和输送切根带轮安装框架2-9均靠近提升部件4倾斜平行设置，且输送切根链轮安装框架2-7靠近提升部件4一端的底部与提升部件4转动连接，输送切根带轮安装框架2-9靠近提升部件4一端的底部与提升部件4转动连接，输送切根链轮安装框架2-7和输送切根带轮安装框架2-9均与液压缸3的一端转动连接，液压缸3的另一端与提升部件4转动连接，输送切根链轮安装框架2-7的两端分别设有一个链轮安装轴，且输送切根链轮安装框架2-7与链轮安装轴转动连接，输送切根链轮驱动马达2-8的壳体固定安装在输送切根链轮安装框架2-7上，且输送切根链轮驱动马达2-8输出端通过联轴器与任意一个链轮安装轴的一端固定连接，每个链轮安装轴上固定套装有两个输送切根链轮2-2，每个链轮安装轴上的一个输送切根链轮2-2均与另一个链轮安装轴上的一个输送切根链轮2-2对应设置，且每个链轮安装轴上的一个输送切根链轮2-2与另一个链轮安装轴上对应的一个输送切根链轮2-2上套装有一个输送切根链条2-1，相对应的两个输送切根链轮2-2通过输送切根链条2-1传动连接，且两个输送切根链条2-1对应平行设置，两个输送切根链条2-1之间均布设有多个输送切根连接板2-3，每个输送切根连接板2-3的一端与一个输送切根链条2-1的一侧固定连接，每个输送切根连接板2-3的另一端与另一个输送切根链条2-1的一侧固定连接，且每个输送切根连接板2-3的一个侧面固定安装有一个弹性杆2-4，输送切根带轮安装框架2-9的两端分别设有一个皮带轮安装轴，且每个皮带轮安装轴上至少安装有两个输送切根带轮2-5，一个皮带轮安装轴上的每个输送切根带轮2-5分别与另一个皮带轮安装轴上的一个输送切根带轮2-5对应设置，每个皮带轮安装轴上的一个输送切根带轮2-5与另一个皮带轮安装轴上对应的一个输送切根带轮2-5上套装有一个输送切根三角带2-6，输送切根带轮驱动马达2-10的外壳固定安装在输送切根带轮安装框架2-9上，且输送切根带轮驱动马达2-10输出端通过联轴器与任意一个皮带轮安装轴的一端固定连接，圆盘切刀驱动马达2-11的外壳固定安装在输送切根链轮安装框架2-7和输送切根带轮安装框架2-9之间，圆盘切刀2-12固定套装在圆盘切刀驱动马达2-11的转轴输出端上，输送切根链轮驱动马达2-8和输送切根带轮驱动马达2-10均与动力机车6液压系统连接，其它与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：结合图6和图7说明本实施方式，本实施方式所述一种白菜收获机，提升部件4包括提升部件滚筒4-5、提升框架4-6、提升驱动马达4-7、提升驱动马达驱动链轮轴4-11、两个提升驱动马达驱动链轮4-8、两个提升驱动马达传动链轮4-9、两个提升驱动马达驱动链条4-10、两个提升部件链条4-1、多组提升部件链轮4-2、多个提升部件连接板4-3和多个提菜筐4-4；提升框架4-6为长方形框体，每组提升部件链轮4-2包括两个提升部件链轮4-2，且每组提升部件链轮4-2的两个提升部件链轮4-2相对设置，多组提升部件链轮4-2安装轴和轴承座转动设置安装在提升框架4-6的四个框架角处，每个提升部件链轮4-2通过一个转轴和轴承座转动连接安装在提升框架4-6上，且每组提升部件链轮4-2上的一个提升部件链轮4-2分别与剩余每组提升部件链轮4-2上的一个提升部件链轮4-2对应设置，且每组提升部件链轮4-2上的一个提升部件链轮4-2分别与剩余每组提升部件链轮4-2上对应的提升部件链轮4-2的外部套装有一个提升部件链条4-1，提升驱动马达4-7的壳体固定安装在提升框架4-6上，提升驱动马达驱动链轮轴4-11通过两个轴承座转动连接安装在提升框架4-6的顶端，且提升驱动马达驱动链轮轴4-11的两端分别固定套装有一个提升驱动马达驱动链轮4-8，且提升驱动马达4-7的输出端通过联轴器与提升驱动马达驱动链轮轴4-11的一端固定连接，任意一组提升部件链轮4-2的两端分别设有一个提升驱动马达传动链轮4-9，每个提升驱动马达传动链轮4-9固定套装在一个提升部件链轮4-2的转轴上，且每个提升驱动马达传动链轮4-9分别与提升驱动马达驱动链轮轴4-11上的一个提升驱动马达驱动链轮4-8对应设置，每个提升驱动马达传动链轮4-9与对应设置的提升驱动马达驱动链轮4-8上套装有一个提升驱动马达驱动链条4-10，多个提升部件连接板4-3均布平行设置在两个提升部件链条4-1之间，且每个提升部件连接板4-3的一端与一个提升部件链条4-1的一侧固定连接，每个提升部件连接板4-3的另一端与另一个提升部件链条4-1的一侧固定连接，每个提升部件连接板4-3的一个侧面固定安装有一个提菜筐4-4，多个提菜筐4-4位于两个提升部件链条4-1内侧设置，提升部件滚筒4-5的两端分别通过一个带有轴承的转轴转动连接安装在提升框架4-6的顶端上，提升部件滚筒4-5设置在提升框架4-6的一个框架角处，提升驱动马达4-7与动力机车6液压系统连接，其它与具体实施方式一相同。

具体实施方式四：结合图8和图9说明本实施方式，本实施方式所述一种白菜收获机，所述平带输送部件5包括输送平带5-2、平带输送驱动马达5-5、平带输送框架5-6、两个平带滚轮5-1、两个张紧机构5-4和多个拖轮5-3；平带输送框架5-6为长方形框架，两个平带滚轮5-1分别通过两个带有轴承的轴承座转动连接安装在平带输送框架5-6的两端上，多个拖轮5-3转动连接安装在平带输送框架5-6上，输送平带5-2套装在两个平带滚轮5-1和多个拖轮5-3上，平带输送驱动马达5-5的外壳固定安装在平带输送框架5-6的一端上，且平带输送驱动马达5-5的输出端通过联轴器与一个平带滚轮5-1上转轴的一端固定连接，两个张紧机构5-4靠近另一个平带滚轮5-1转轴的两端安装在平带输送框架5-6上，通过两个张紧机构5-4调节输送平带5-2的张紧，平带输送框架5-6运输的输入端固定安装在提升框架4-6上，平带输送框架5-6运输的输出端固定安装在动力机车6存储斗的上方的车体上，平带输送驱动马达5-5与动力机车6液压系统连接，其它与具体实施方式一相同。

具体实施方式五：结合图1-图3说明本实施方式，本实施方式所述一种白菜收获机，所述一组引拔铲1包括两个相对设置的铲体，每个铲体的一端加工有楔形体，铲体的另一端呈弯板设置，一个铲体呈弯板设置的一端固定安装在输送切根链轮安装框架2-7的底端上，另一个铲体呈弯板设置的一端固定安装在输送切根带轮安装框架2-9的底端上，且一组引拔铲1的两个铲体之间留有白菜根部穿过缝隙，其它与具体实施方式一相同。

具体实施方式六：结合图1-图4说明本实施方式，本实施方式所述一种白菜收获机，所述每个弹性杆2-4沿长度方向的中心线与输送切根连接板2-3侧面垂直设置，且每个弹性杆2-4位于两个输送切根链条2-1的外侧设置，其它与具体实施方式一相同。

具体实施方式七：结合图1-图3说明本实施方式，本实施方式所述一种白菜收获机，所述圆盘切刀2-12的中心线与输送切根连接板2-3沿长度方向的中心线平行设置，其它与具体实施方式一相同。

具体实施方式八：结合图1-图3说明本实施方式，本实施方式所述一种白菜收获机，所述引拔铲1的组数为一组或两组，输送切根部件2的组数为一组或两组，通过本发明可以进行单垄或双垄的白菜收割，其它与具体实施方式一相同。

具体实施方式九：结合图1-图3说明本实施方式，本实施方式所述一种白菜收获机，动力机车6液压系统包括液压动力源和液压控制操作元件，可以实现白菜收获部分的所有液压马达和液压缸的各种工作状态的调整和控制，通过本发明可以进行单垄或双垄的白菜收割，其它与具体实施方式一相同。

工作原理

白菜收获机利用引拔铲1将白菜导正并拔起，由输送切根部件2将白菜从三个方向夹持住并向后方输送，当白菜在向后方输送过程中由圆盘切刀将白菜根部切除，输送切根部件2将白菜输送到提升部件4下方提菜筐里，由提升部件4的提菜筐将白菜从提升部件4下方提升到提升部件4上方，经过滚筒落入平带输送部件5的平带上，再由平带输送到菜箱中，完成白菜的整个收获过程。在白菜收获时引拔铲1离地高度可以控制液压缸3的伸缩来任意调整，白菜收获机实现了白菜引拔、切根、输送和装入菜箱等功能全自动化过程，可以实现现有种植条件下白菜单垄或双垄收获作业。

Claims (8)

1.一种白菜收获机，其特征在于：它包括液压缸(3)、提升部件(4)、平带输送部件(5)和动力机车(6)、至少一组引拔铲(1)和至少一组输送切根部件(2)，引拔铲(1)的组数与输送切根部件(2)的组数相同，提升部件(4)固定安装在动力机车(6)的前端，每组引拔铲(1)分别安装在一组输送切根部件(2)上，输送切根部件(2)的底部转动连接安装在提升部件(4)上，输送切根部件(2)的顶部与液压缸(3)的一端转动连接，液压缸(3)的另一端与提升部件(4)转动连接，平带输送部件(5)设置在动力机车(6)的上方，且平带输送部件(5)运输的输入端设置在提升部件(4)上，平带输送部件(5)运输的输出端设置在动力机车(6)存储斗的上方，输送切根部件(2)、液压缸(3)、提升部件(4)和平带输送部件(5)均与动力机车(6)液压系统连接。

2.根据权利要求1所述一种白菜收获机，其特征在于：一组输送切根部件(2)包括输送切根链轮安装框架(2-7)、输送切根链轮驱动马达(2-8)、输送切根带轮安装框架(2-9)、输送切根带轮驱动马达(2-10)、圆盘切刀驱动马达(2-11)、圆盘切刀(2-12)、两个输送切根链条(2-1)、四个输送切根链轮(2-2)、至少四个输送切根带轮(2-5)、多个输送切根三角带(2-6)、多个输送切根连接板(2-3)和多个弹性杆(2-4)；输送切根链轮安装框架(2-7)和输送切根带轮安装框架(2-9)均靠近提升部件(4)倾斜平行设置，且输送切根链轮安装框架(2-7)靠近提升部件(4)一端的底部与提升部件(4)转动连接，输送切根带轮安装框架(2-9)靠近提升部件(4)一端的底部与提升部件(4)转动连接，输送切根链轮安装框架(2-7)和输送切根带轮安装框架(2-9)均与液压缸(3)的一端转动连接，液压缸(3)的另一端与提升部件(4)转动连接，输送切根链轮安装框架(2-7)的两端分别设有一个链轮安装轴，且输送切根链轮安装框架(2-7)与链轮安装轴转动连接，输送切根链轮驱动马达(2-8)的壳体固定安装在输送切根链轮安装框架(2-7)上，且输送切根链轮驱动马达(2-8)输出端通过联轴器与任意一个链轮安装轴的一端固定连接，每个链轮安装轴上固定套装有两个输送切根链轮(2-2)，每个链轮安装轴上的一个输送切根链轮(2-2)均与另一个链轮安装轴上的一个输送切根链轮(2-2)对应设置，且每个链轮安装轴上的一个输送切根链轮(2-2)与另一个链轮安装轴上对应的一个输送切根链轮(2-2)上套装有一个输送切根链条(2-1)，相对应的两个输送切根链轮(2-2)通过输送切根链条(2-1)传动连接，且两个输送切根链条(2-1)对应平行设置，两个输送切根链条(2-1)之间均布设有多个输送切根连接板(2-3)，每个输送切根连接板(2-3)的一端与一个输送切根链条(2-1)的一侧固定连接，每个输送切根连接板(2-3)的另一端与另一个输送切根链条(2-1)的一侧固定连接，且每个输送切根连接板(2-3)的一个侧面固定安装有一个弹性杆(2-4)，输送切根带轮安装框架(2-9)的两端分别设有一个皮带轮安装轴，且每个皮带轮安装轴上至少安装有两个输送切根带轮(2-5)，一个皮带轮安装轴上的每个输送切根带轮(2-5)分别与另一个皮带轮安装轴上的一个输送切根带轮(2-5)对应设置，每个皮带轮安装轴上的一个输送切根带轮(2-5)与另一个皮带轮安装轴上对应的一个输送切根带轮(2-5)上套装有一个输送切根三角带(2-6)，输送切根带轮驱动马达(2-10)的外壳固定安装在输送切根带轮安装框架(2-9)上，且输送切根带轮驱动马达(2-10)输出端通过联轴器与任意一个皮带轮安装轴的一端固定连接，圆盘切刀驱动马达(2-11)的外壳固定安装在输送切根链轮安装框架(2-7)和输送切根带轮安装框架(2-9)之间，圆盘切刀(2-12)固定套装在圆盘切刀驱动马达(2-11)的转轴输出端上，输送切根链轮驱动马达(2-8)和输送切根带轮驱动马达(2-10)均与动力机车(6)液压系统连接。

3.根据权利要求1所述一种白菜收获机，其特征在于：提升部件(4)包括提升部件滚筒(4-5)、提升框架(4-6)、提升驱动马达(4-7)、提升驱动马达驱动链轮轴(4-11)、两个提升驱动马达驱动链轮(4-8)、两个提升驱动马达传动链轮(4-9)、两个提升驱动马达驱动链条(4-10)、两个提升部件链条(4-1)、多组提升部件链轮(4-2)、多个提升部件连接板(4-3)和多个提菜筐(4-4)；提升框架(4-6)为长方形框体，每组提升部件链轮(4-2)包括两个提升部件链轮(4-2)，且每组提升部件链轮(4-2)的两个提升部件链轮(4-2)相对设置，多组提升部件链轮(4-2)安装轴和轴承座转动设置安装在提升框架(4-6)的四个框架角处，每个提升部件链轮(4-2)通过一个转轴和轴承座转动连接安装在提升框架(4-6)上，且每组提升部件链轮(4-2)上的一个提升部件链轮(4-2)分别与剩余每组提升部件链轮(4-2)上的一个提升部件链轮(4-2)对应设置，且每组提升部件链轮(4-2)上的一个提升部件链轮(4-2)分别与剩余每组提升部件链轮(4-2)上对应的提升部件链轮(4-2)的外部套装有一个提升部件链条(4-1)，提升驱动马达(4-7)的壳体固定安装在提升框架(4-6)上，提升驱动马达驱动链轮轴(4-11)通过两个轴承座转动连接安装在提升框架(4-6)的顶端，且提升驱动马达驱动链轮轴(4-11)的两端分别固定套装有一个提升驱动马达驱动链轮(4-8)，且提升驱动马达(4-7)的输出端通过联轴器与提升驱动马达驱动链轮轴(4-11)的一端固定连接，任意一组提升部件链轮(4-2)的两端分别设有一个提升驱动马达传动链轮(4-9)，每个提升驱动马达传动链轮(4-9)固定套装在一个提升部件链轮(4-2)的转轴上，且每个提升驱动马达传动链轮(4-9)分别与提升驱动马达驱动链轮轴(4-11)上的一个提升驱动马达驱动链轮(4-8)对应设置，每个提升驱动马达传动链轮(4-9)与对应设置的提升驱动马达驱动链轮(4-8)上套装有一个提升驱动马达驱动链条(4-10)，多个提升部件连接板(4-3)均布平行设置在两个提升部件链条(4-1)之间，且每个提升部件连接板(4-3)的一端与一个提升部件链条(4-1)的一侧固定连接，每个提升部件连接板(4-3)的另一端与另一个提升部件链条(4-1)的一侧固定连接，每个提升部件连接板(4-3)的一个侧面固定安装有一个提菜筐(4-4)，多个提菜筐(4-4)位于两个提升部件链条(4-1)内侧设置，提升部件滚筒(4-5)的两端分别通过一个带有轴承的转轴转动连接安装在提升框架(4-6)的顶端上，提升部件滚筒(4-5)设置在提升框架(4-6)的一个框架角处，提升驱动马达(4-7)与动力机车(6)液压系统连接。

4.根据权利要求3所述一种白菜收获机，其特征在于：平带输送部件(5)包括输送平带(5-2)、平带输送驱动马达(5-5)、平带输送框架(5-6)、两个平带滚轮(5-1)、两个张紧机构(5-4)和多个拖轮(5-3)；平带输送框架(5-6)为长方形框架，两个平带滚轮(5-1)分别通过两个带有轴承的轴承座转动连接安装在平带输送框架(5-6)的两端上，多个拖轮(5-3)转动连接安装在平带输送框架(5-6)上，输送平带(5-2)套装在两个平带滚轮(5-1)和多个拖轮(5-3)上，平带输送驱动马达(5-5)的外壳固定安装在平带输送框架(5-6)的一端上，且平带输送驱动马达(5-5)的输出端通过联轴器与一个平带滚轮(5-1)上转轴的一端固定连接，两个张紧机构(5-4)靠近另一个平带滚轮(5-1)转轴的两端安装在平带输送框架(5-6)上，通过两个张紧机构(5-4)调节输送平带(5-2)的张紧，平带输送框架(5-6)运输的输入端固定安装在提升框架(4-6)上，平带输送框架(5-6)运输的输出端固定安装在动力机车(6)存储斗的上方的车体上，平带输送驱动马达(5-5)与动力机车(6)液压系统连接。

5.根据权利要求2所述一种白菜收获机，其特征在于：一组引拔铲(1)包括两个相对设置的铲体，每个铲体的一端加工有楔形体，铲体的另一端呈弯板设置，一个铲体呈弯板设置的一端固定安装在输送切根链轮安装框架(2-7)的底端上，另一个铲体呈弯板设置的一端固定安装在输送切根带轮安装框架(2-9)的底端上，且一组引拔铲(1)的两个铲体之间留有白菜根部穿过缝隙。

6.根据权利要求2所述一种白菜收获机，其特征在于：每个弹性杆(2-4)沿长度方向的中心线与输送切根连接板(2-3)侧面垂直设置，且每个弹性杆(2-4)位于两个输送切根链条(2-1)的外侧设置。

7.根据权利要求2所述一种白菜收获机，其特征在于：圆盘切刀(2-12)的中心线与输送切根连接板(2-3)沿长度方向的中心线平行设置。

8.根据权利要求1所述一种白菜收获机，其特征在于：引拔铲(1)的组数为一组或两组，输送切根部件(2)的组数为一组或两组。