CN203353191U - 自行式甘蓝菜收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械技术领域。本实用新型的目的是提供一种针对甘蓝菜特点而设计的收割机，包括可沿植物行移动的车体、固定在车体前端的收割台、车体尾部悬空的菜体收集箱以及连接收割台与收集箱的升运装置，其特征在于：所述的收割台包括将菜体由土中移出的拔起装置，保持菜体直立状态的移动装置及将菜体与其根部分离的切割装置。本实用新型提供的自行式甘蓝菜收割机针对甘蓝菜的生产特点进行针对性设计，其结构合理、操控方便，可以快速地对甘蓝菜进行收割，极大地减轻了劳动强度。

Description

自行式甘蓝菜收割机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种自行式结球甘蓝菜收割机。

背景技术

   甘蓝菜别名卷心菜、洋白菜、高丽菜、椰菜，老百姓俗称大头菜，属于十字花科、芸薹属。甘蓝菜的主茎粗短，于外叶长约10片左右，心叶开始由内向外生出，互相卷抱形成叶球状，天气凉冷叶球愈紧抱成扁圆型。由于甘蓝菜的上述特点目前对甘蓝菜的收割主要依靠人工操作，其劳动强度大、效率低下。

CN101999273A公开了一种用于芸薹属植物的收割机，该收割机包含能与所述植物接合以将所述植物调整为处于适合于收割的大体直立状态的装置、用于切割植物茎的装置以及用于在切割所述茎并在切割后将头部转送到释放区域之前将叶子从所述植物头部的区域移走从而隔离所述植物头部的转移装置。其中在说明书中重点阐述了转移装置的结构，其结构包含在打开位置与关闭位置之间可逐渐运动的对置传送器指状物，其中当在所述指状物的端部被间隔开的打开位置时，所述指状物可沿着路径运动以接合邻近所述植物头部的叶子并将所述叶子从所述头部的区域移置出去，当在关闭位置时所述指状物在所述头部下面接合从而被切割时将所述头部转送到所述释放区域。该收割机尤其适合对芸薹属植物西兰花的收割，但是甘蓝菜虽然与西兰花同属芸薹属，但是其又与西兰花有较大的区别，以常见的紫甘蓝菜为例，紫甘蓝的生长特点是除根部位于土地以下，而土地以上即是植物的叶部，植物叶部之内包裹球状菜体，而西兰花的生长特点是在土地之上伸出一茎部，茎部之上才是叶子包括的菜体。因此如果将该收割机用于甘蓝菜的收割很容易将球状菜体割断，造成菜体损伤。

实用新型内容

    本实用新型的目的是提供一种针对甘蓝菜特点而设计的收割机，以达到减轻劳动强度，提高生产效率的技术效果。

根据本实用新型提供的自行式甘蓝菜收割机，该收割机包括可沿植物行移动的车体、固定在车体前端的收割台、车体尾部悬空的菜体收集箱以及连接收割台与收集箱的升运装置，其特征在于：所述的收割台包括将菜体由土中移出的拔起装置，保持菜体直立状态的移动装置及将菜体与其根部分离的切割装置。

在本实用新型的优选实施例中，拔起装置包括设置在收割台前端的两个犁头，两犁头成八字型设置。

在本实用新型的优选实施例中，移动装置位于拔起装置的后方，其包括设置在收割台内部对向设置的两条环状拨菜链，拨菜链上间隔安装若干拨菜板，拨菜链套装在收割台后端的主链轮及前端的从链轮上；在所述的每条拨菜链的上方设有盖板遮盖，两盖板之间形成菜根夹持通道，两拨菜链上的拨菜板对插后位于菜根夹持通道内。

有利地，拨菜链从链轮的直径小于主链轮的直径，在靠近从链轮的拨菜链的行走路径上设有涨紧轮，由涨紧轮至从链轮之间的两拨菜链形成八字型，涨紧轮至主链轮之间的两拨菜链呈平行设置。

进一步有利于菜体保持直立状态移动，在菜根夹持通道的上方设有弹性网带，弹性网带与盖板之间形成菜体行进通道，弹性网带的两侧设有网带链，网带链通过收割台两侧的网带链轮带动，弹性网带与拨菜链同步转动。

作为弹性网带的优选材料，弹性网带采用橡胶条编制而成。

上述的移动装置从其前端到末端向上倾斜。

在本实用新型的优选实施例中，切割装置为设置在移动装置末端的两个上下错开对向转动的圆形切刀，两圆形切刀的部分刀面叠合。

本实用新型提供的自行式甘蓝菜收割机针对甘蓝菜的生产特点进行针对性设计，其结构合理、操控方便，可以快速地对甘蓝菜进行收割，极大地减轻了劳动强度。

附图说明

附图1示出收割机整体构造的侧视图。

附图2为附图1中A向视图以表明收割台及升运装置的俯视状态结构示意图。

附图3为附图1中B-B向视图以表明收割台内部结构示意图。

图中，1、车体，2、收割台，3、升运装置，4、收集箱，5、犁头，6、拨菜链，7、拨菜板，8、主链轮，9、从链轮，10、盖板，11、菜根夹持通道，12、涨紧轮，13、弹性网带，14、菜体行进通道，15、网带链，16、网带链轮，17、圆形切刀，18、升运链条，19、耙板。

具体实施方式

本实用新型的优选实施例涉及用于收割沿着苗床平行的行（通常为两行或三行）种植的甘蓝菜的收割机。用于收割这些行中的一行的部件将会被详细描述，并且应当理解针对每一行，这些部件在收割机内被复制。

如附图1所示，该收割机包括可沿植物行移动的车体1、固定在车体前端的收割台2、车体尾部悬空的菜体收集箱4以及连接收割台2与收集箱4的升运装置3。

图1中所述的收割台2包括将菜体由土中移出的拔起装置，保持菜体直立状态的移动装置及将菜体与其根部分离的切割装置。上述三部分装置将在以下内容被详细介绍。

如附图2所示，上述的拔起装置包括设置在收割台前端的两个犁头5，两犁头成八字型设置。当车体1行进时，两犁头5将甘蓝菜根由土中犁出。

上述的移动装置位于拔起装置的后方，如图3所示，该移动装置采用拨菜链转动通过拨菜链上的拨菜板将菜体拨动。其具体结构如图3所示，包括设置在收割台内部对向设置的两条环状拨菜链6，拨菜链6上间隔安装若干拨菜板7，拨菜链6套装在收割台后端的主链轮8及前端的从链轮9上。图3中所示的拨菜板7应当被理解为沿整个环装拨菜链6均匀安装，图3中仅示出部分拨菜板。

如图3中的虚线部分所示，该虚线部分所示应理解为覆盖在每条拨菜链6上的盖板10，两块盖板10之间留有通道，该通道形成菜根夹持通道11。如图3所示，当两条拨菜链上的拨菜板7对插后，拨菜板位于菜根夹持通道11内。菜体的具体移动过程在下面内容中将会被详细提及。

如图3所示，菜体被前置的八字型犁头5犁出后，菜根在拨菜板7的拨动下进入菜根夹持通道11内，由于两拨菜链上方盖板10的存在，菜体部分坐于两盖板10的表面之上，而菜根部分则由菜根夹持通道11内的对插拨菜板夹持，通过拨菜链的转动使菜体向后方移动。

进一步改善菜体进入移动装置的是两拨菜链的前端形成八字型，该八字型敞口有利于两拨菜链将从土中犁出的甘蓝菜体收拢到移动装置内部，其具体结构如图3所示，拨菜链从链轮9的直径小于主链轮8的直径，安装时，使从链轮9与主链轮8靠近收割台侧壁的轮边缘切线位于同一条直线上，而在靠近从链轮9的拨菜链6的行走路径上设置涨紧轮12，涨紧轮12与主链轮8靠近收割台中心轴线一侧的轮边缘切线位于同一条直线上，由此拨菜链6由涨紧轮12至从链轮9之间的链体向收割台侧壁倾斜，两拨菜链前端形成八字型，拨菜链6由涨紧轮12至主链轮8之间的链体与收割台中线轴线平行，两拨菜链之间形成宽度一致的菜根夹持通道11，在该菜根夹持通道内两拨菜链6上的拨菜板7形成对插状态。

如前面所述，当甘蓝菜体由土中犁出后，由两拨菜链6前端的八字型结构收拢到移动装置内随拨菜链6的转动菜体向后方移动，当菜根进入到菜根夹持通道11内后，菜体部分坐在两盖板10的表面之上，而菜根则由菜根夹持通道11内的对插拨菜板7夹持，通过拨菜链6的转动，菜体沿盖板10表面向后移动。

进一步保持菜体在移动过程中的直立状态，如图1所示，在收割台内部设有弹性网带13，弹性网带13的下层与图3中所示的盖板10之间形成菜体行进通道14。弹性网带13的具体布置如图2所示，弹性网带13的两侧设有网带链15，网带链通过收割台两侧的网带链轮16带动，网带链轮16通过传动装置与拨菜链的主链轮8同步转动，这样在拨菜链6转动的同时弹性网带13也同步转动。

设置弹性网带13的有利处是，由于甘蓝菜体生长高度不一致，或者甘蓝菜体在向后方移动的过程中由于震动可能使甘蓝菜体倾斜或菜根由菜根夹持通道11中向上跳出，而设置弹性网带13后，菜体的顶部被弹性网带13的下层压住，甘蓝菜体整体由盖板10及弹性网带13夹持，该夹持力不大，菜体在弹性网带13及拨菜链6的带动下可以平稳地以直立状态向后方移动。

如图2所示，在本实用新型中，作为弹性网带的优选材料，弹性网带采用橡胶条编制成网格形状。

如图1所示，移动装置从其前端到末端向上倾斜。

如图3中，在该收割机中，切割装置为设置在移动装置末端的两个上下错开对向转动的圆形切刀17，两圆形切刀的部分刀面叠合，圆形切刀17与拨菜链6的主链轮8同轴转动。安装时，盖板10连同圆形切刀17一起盖住，两圆形切刀的叠合刀口位于菜根夹持通道11的末端，当菜体移动至两圆形切刀部位时，其根部被两圆形切刀对切切断，菜体继续后移进入升运装置3中。

如图2所示，升运装置3为链耙式升运器，其结构是在升运链条18上均匀安装耙板19，当菜体进入到升运装置3内部后，由耙板19托住菜体在升运链条18的带动下向后上方移动。

如图1所示，收集箱4安装在车体1的后上方，升运装置3向车体后方倾斜升高，菜体由升运装置升运至收集箱开口顶部坠落与收集箱中。

Claims (5)

1.自行式甘蓝菜收割机，该收割机包括可沿植物行移动的车体、固定在车体前端的收割台、车体尾部悬空的菜体收集箱以及连接收割台与收集箱的升运装置，其特征在于：所述的收割台包括将菜体由土中移出的拔起装置，保持菜体直立状态的移动装置及将菜体与其根部分离的切割装置；

所述的拔起装置包括设置在收割台前端的两个犁头，两犁头成八字型设置；

所述的移动装置位于拔起装置的后方，其包括设置在收割台内部对向设置的两条环状拨菜链，拨菜链上间隔安装若干拨菜板，拨菜链套装在收割台后端的主链轮及前端的从链轮上；在所述的每条拨菜链的上方设有盖板遮盖，两盖板之间形成菜根夹持通道，两拨菜链上的拨菜板对插后位于菜根夹持通道内；

所述的切割装置为设置在移动装置末端的两个上下错开对向转动的圆形切刀，两圆形切刀的部分刀面叠合。

2.根据权利要求1所述的自行式甘蓝菜收割机，其特征在于：所述的拨菜链从链轮的直径小于主链轮的直径，在靠近从链轮的拨菜链的行走路径上设有涨紧轮，由涨紧轮至从链轮之间的两拨菜链形成八字型，涨紧轮至主链轮之间的两拨菜链呈平行设置。

3.根据权利要求1所述的自行式甘蓝菜收割机，其特征在于：所述的在菜根夹持通道的上方设有弹性网带，弹性网带与盖板之间形成菜体行进通道，弹性网带的两侧设有网带链，网带链通过收割台两侧的网带链轮带动，弹性网带与拨菜链同步转动。

4.根据权利要求3所述的自行式甘蓝菜收割机，其特征在于：所述的弹性网带采用橡胶条编制而成。

5.根据权利要求1所述的自行式甘蓝菜收割机，其特征在于：所述的移动装置从其前端到末端向上倾斜。

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