CN108446430A - 基于投影法的高频电磁遮挡判断方法 - Google Patents
基于投影法的高频电磁遮挡判断方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108446430A CN108446430A CN201810112986.XA CN201810112986A CN108446430A CN 108446430 A CN108446430 A CN 108446430A CN 201810112986 A CN201810112986 A CN 201810112986A CN 108446430 A CN108446430 A CN 108446430A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vector
- coordinate
- projection
- triangular patch
- face
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
Abstract
本发明公开了一种基于投影法的高频电磁遮挡判断方法,主要解决现有高频电磁计算中的遮挡判断不精确和效率低的问题。其实现方案是:1.将目标表面划分成若干三角形;2.将经过坐标原点,且以入射波矢量为法向量作为投影平面,将该平面分成若干个区域;3.求出目标表面三角形面元的中心点的投影点;4.求出三角形面元的中心点的投影高度,找出每个区域投影高度最高的三角形面元,即为未被遮挡面,同一区域的其它三角形面元为被遮挡面;5.计算每个未被遮挡面的雷达散射截面,叠加目标所有未被遮挡面的雷达散射截面,得到目标总的雷达散射截面。本发明减少了遮挡判断所需的时间,提高了遮挡判断精度,可用于太赫兹电磁散射仿真。
Description
技术领域
本发明属于电磁散射技术领域,特别涉及一种计算高频电磁遮挡判断方法,可用于 太赫兹电磁散射仿真。
背景技术
物理光学算法是计算目标高频区电磁散射的一种电磁仿真方法。其首先要对所研究 目标进行建模,即主要将目标表面划分成若干个面元,根据入射电磁波照射方向的不同, 部分面元不会被电磁波照射。根据物理和光学假设,被照射部分会产生感应电流,会产生电磁散射,而不被照射的部分就不会产生感应电流,不会产生电磁散射。因此,需要 在计算过程中对目标的遮挡关系进行判断。而对于电大尺寸目标,往往会将目标表面分 成数量较多的面元,例如,飞机,舰船等大型目标,要将目标表面划分为几万甚至几十 万个面元才能准确表示物体表面特征。对于如此多的面元,面元的遮挡判断将非常耗费 计算时间。
Wei-JiangZhao等人在其发表的论文“Wang B,ZhaoW J.Analysis ofHigh-Frequency Electromagnetic Scatteringby Complex Targets Using Dual Flat FacetRepresentation[J]. IEEE Transactions onAntennas&Propagation,2015,63(11):4976-4982.”中提出了一种基于 双面元的遮挡判断方法。该方法将一个同一个目标剖分两次,第一次将目标物体剖分为 较小的面元,第二次将目标物体剖分为较大的面元,根据大小面元的相对位置判断物体 的遮挡状况。但是,该方法剖分过程略微繁琐,不利于目标的电磁散射的计算。
北京航空航天大学在其申请的专利文献“基于面元空间分集的电磁遮挡判断快速算 法”(申请号:201510031653.0申请公告号:CN 104573257 A)公开了一种基于面元分 集的电磁遮挡判断方法。该方法将每个面元用立方体盒子包围,通过判断立方体盒子的 遮挡关系来确定面元的遮挡关系。该算法在判断立方体盒子遮挡关系上会浪费很多时间。
国内著名学者梁昌洪教授等在“MOM-PO混合方法中的一种遮挡消影的新算法” 一文中提出基于Z-Buffer算法的遮挡消影,该方法借鉴了计算机图形学中的Z-Buffer算 法,将物体用长方体盒子包围,将盒子六个面作为投影平面,将每个三角面到波源的距 离来判断物体的遮挡关系。但该方法的不足之处,就是判断过程略微复杂,结果不够精 确。
发明内容
本发明的目的在于针对上述现有技术的不足,提出一种基于投影法的高频电磁遮挡 判断方法,以简化判断过程,提高遮挡判断精度。运用Gordon积分,将计算面积分转 化为线积分,使剖分三角形网格可以尽可能的大。该方法不仅可以快速的解决遮挡判断 问题,还可用于高频电大尺寸目标的雷达散射计算如太赫兹电磁散射仿真。
为实现上述目的,本发明的技术方案包括如下:
(1)将要计算的目标表面剖分N个三角形,N的个数根据目标大小而定;
(2)建立一个以入射波矢量为法向量投影平面,对N个三角形面元进行投影;
(3)在上述投影平面内建立投影坐标系;
(4)在投影坐标系上,计算三角形面元中心点在投影平面中投影坐标系的x轴坐标u和y轴坐标v;
(5)对投影坐标进行分集,将投影平面分成M个矩形区域,M的个数根据N的大 小决定,求出每个三角形面元所对应的投影区域的行编号us和列编号uv,若任意两个 三角形面元的行编号us值相等并且列编号vs值相等,视为同一个集合;
(6)遍历所有集合,对于每个集合的若干投影点,逐一计算每个投影点的投影高度,则该集合中投影高度最大的投影点所对应的三角形面元为亮面,即没有被遮挡,其 他面元为暗面,即被遮挡;
(7)计算每一个亮面的雷达散射截面p,对目标所有亮面形成的雷达散射截面进行叠加,得到目标总的雷达散射截面σ。
发明与现有技术相比具有如下优势:
第一,由于本发明计算过程中只需要存储投影点的坐标,与传统算法相比,减小内存消耗。
第二,由于本发明运用向量运算将目标投影到投影平面,将面元遮挡问题转化为目 标投影高度的比较问题,因此减低了计算量,提高了计算效率。
第三,由于本发明在计算目标雷达散射截面时,将面积分转化成线积分,减小了传统方法面元大小受波长的束缚,可获得精确的高频电磁截面。
附图说明
图1本发明的实现流程图;
图2是本发明中的投影坐标系示意图;
图3为本发明实施例中的待求目标模型图;
图4为用本发明对待求目标在1THz下的雷达散射截面的计算结果曲线图。
具体实施方式
下面将结合结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
参照图1,本发明的实现步骤如下:
步骤1、对目标表面进行剖分。
利用CAD或FEKO软件建立几何模型,对目标表面进行剖分,即根据所用算法的不同,剖分面元大小也不同,本实例选取边长小于目标表面曲率的且小于目标波长的 将目标物体分成N个三角形面元,N的个数根据目标大小而定,本实例中采用小船 模型,N为52176。
步骤2、建立投影平面和投影坐标系。
本步骤参照图2进行,其中ki为电磁波入射单位矢量,rn为坐标原点到面元n中点的矢量,u为投影坐标系x轴单位矢量,v为投影坐标系y轴单位矢量,S为投影平面, 具体实现如下:
2a)建立投影平面:
设ki为电磁波入射单位矢量,O为坐标原点,获得以电磁波入射矢量ki为法向量且经过坐标原点O的投影平面S,该投影平面的方程表示为:
k1x+k2y+k3z=0,
k1为ki的x轴坐标,k2为ki的y轴坐标,k3为ki的z轴坐标;
2b)建立投影坐标系:
设坐标原点O到面元n中心的点的矢量为rn,将rn与ki叉乘并取模值,得到垂直于ki的单位向量u,将ki与u叉乘并取模值,得到垂直于ki、u的单位向量v
且k,u,v两两垂直,u,v与S平行,得到的u即为投影坐标系x轴的单位向量,v即为投影坐标系y轴的单位向量。
步骤3、计算三角形面元中心点的投影点坐标。
3a)计算三角形面元中点的投影向量:
要计算三角形面元中心点的投影点坐标,首先需要计算计算三角形面元中点的投影 向量,对于坐标原点O到面元n中点的矢量rn,其在投影平面S的投影向量proj(rn)通 过如下公式计算:
proj(rn)=rn-(rn·ki)ki
其中,n∈1,2,3...N。
3b)计算三角形面元中心点的投影点坐标:
投影点的坐标根据投影向量proj(rn)按照如下公式计算:
un=proj(rn)·u
vn=proj(rn)·v
其中,un为第n个面元中心点的投影点x坐标,vn为第n个面元中心点的投影点y坐标。
步骤4、根据投影点坐标对面元分集。
4a)划分投影平面:
根据投影点x轴坐标u和y轴坐标v,对u和v分别向下取整,完成对投影平面的矩 形区域划分;
4b)三角形面元分集:
要对三角形面元进行分集,首先需要计算每个面元在矩形区域的行编号与列编号, 按照如下公式计算第n个面元的行编号usn与列编号vsn:
usn=floor(pun),
vsn=floor(qvn),
其中,n∈1,2,3...N,floor为向下取整函数,设l为所有三角形面元的平均边长,p为调 整矩形区域的长度调整系数,p值取0.8/l到1.2/l,q为调整矩形区域的宽度调整系数, q值取0.8/l到1.2/l。
确定投影点是否位于同一投影集合:若任意两个三角形面元的行编号us值相等并且 列编号vs值相等,则两个三角形面元为同一个集合。
步骤5、判断面元是否被遮挡。
5a)计算投影高度:
要判断面元是否被遮挡,首先要计算所有面元的投影高度,其中第n个面元的投影高度Hn,通过如下公式计算:
Hn=rn·ki
其中,rn为坐标原点O到面元n中心的点的矢量,ki为电磁波的入射矢量,n∈1,2···N;
5b)通过投影高度判断面元是否被遮挡:
遍历每一集合,对于每个集合内的所有投影点,找出投影高度最大值,则投影高度最大值所对应的面元为亮面,即未被遮挡,同一区域的其他面元为暗面,即被遮挡。
步骤6、计算亮面雷达散射截面并进行叠加,得到目标总的雷达散射截面。
6a)计算每个亮面的雷达散射截面
计算第n个亮面的雷达散射截面pn:
其中,k为波数,t为三角面元的单位法向量,e为接受天线电场方向,ki为电磁波入射矢量,ks为散射波传播方向,ω=ki-ks,r为被积面元矢量;
利用Gordon积分,将上述面积分被转化为如下线积分:
其中,Lm是第m条边矢量,rmc为三角面元第m条边中点位置矢量,A为三角面元的面积,r0三角面元的重心矢量;
6b)计算目标总的雷达散射截面σ:
对每个亮面雷达散射截面pn进行叠加,得到目标总的雷达散射截面σ:
本发明的效果可以通过以下测试进一步说明:
用本发明方法对图3中待求目标为一小船的模型进行雷达散射截面计算,该小船模 型长为7m,宽为3m,高为3m,船底为一长5m,宽3m的矩形,船舱高为1m。电磁波 沿z轴照射小船,在xoz平面内,从0到360观察目标的雷达散射截面,其效果如图4 所示,从图4结果中看出,本方法能较好的获得目标船体的雷达散射截面。
Claims (10)
1.一种基于投影法的高频电磁遮挡判断方法,包括:
(1)将要计算的目标表面剖分N个三角形,N的个数根据目标大小而定;
(2)建立一个以入射波矢量为法向量投影平面,对N个三角形面元进行投影;
(3)在上述投影平面内建立投影坐标系;
(4)在投影坐标系上,计算三角形面元中心点在投影平面中投影坐标系的x轴坐标u和y轴坐标v;
(5)对投影坐标进行分集,将投影平面分成M个矩形区域,M的个数根据N的大小决定,求出每个三角形面元所对应的投影区域的行编号us和列编号uv,若任意两个三角形面元的行编号us值相等并且列编号vs值相等,视为同一个集合;
(6)遍历所有集合,对于每个集合的若干投影点,逐一计算每个投影点的投影高度,则该集合中投影高度最大的投影点所对应的三角形面元为亮面,即没有被遮挡,其他面元为暗面,即被遮挡;
(7)计算每一个亮面的雷达散射截面p,对目标所有亮面形成的雷达散射截面进行叠加,得到目标总的雷达散射截面σ。
2.根据权利要求1中所述方法,其中(1)中“将要计算的目标表面剖分成N个三角形”,是指将目标表面用三角形近似,每个三角形面元边长小于目标表面曲率的同时也应小于目标波长的
3.根据权利要求1中所述的方法,其中(2)中建立一个以入射波矢量为法向量投影平面,是按如下投影平面方程建立:
k1x+k2y+k3z=0
ki为电磁波的入射方向矢量,k1,k2,k3分别为ki的x,y,z坐标。
4.根据权利要求1中所述方法,其中(3)中在平面内建立投影坐标系,是在目标表面先任意取一个不为零的向量s,再根据向量s和电磁波入射方向矢量ki,得到投影坐标系在x轴的单位向量为u和y轴的单位向量为v:
5.根据权利要求1中所述方法,其中(4)中在投影坐标系上计算三角形面元中心点在投影平面中的投影坐标x轴的坐标u和y轴坐标v,按如下步骤进行:
4a)先求出第n个三角形面元的位置矢量rn的投影向量,根据电磁波的入射方向矢量ki,将其在投影平面的投影向量proj(rn)表示为:
proj(rn)=rn-(rn·ki)ki,n∈1,2···N;
4b)将投影向量proj(rn)分别向投影坐标系在x轴的单位向量u和在y轴的单位向量v方向分解,得到第n号三角形面元投影的x坐标un和y坐标vn:
un=proj(rn)·u
vn=proj(rn)·v。
6.根据权利要求1中所述方法,其中(5)中将投影平面分成M个矩形区域,是根据投影坐标系x轴坐标u和y轴坐标v,对u和v分别向下取整,完成对投影平面的矩形区域划分。
7.根据权利要求1中所述方法,其中(5)中求出每个三角形面元所对应的投影区域的行编号us和列编号vs,通过下式计算:
usn=floor(pun)
vsn=floor(qvn)
p为调整矩形区域的长度调整系数,q为调整矩形区域的宽度调整系数,un为第n个面元投影的x坐标,vn为第n个面元投影的y坐标,floor为向下取整函数,n∈1,2···N。
8.根据权利要求1中所述方法,其中(6)中逐一计算每个投影点的投影高度,通过如下公式计算:
Hn=rn·ki
其中,Hn为第n个三角面元的投影高度,rn为第n个三角形面元的位置矢量,ki为电磁波的入射矢量,n∈1,2···N。
9.根据权利要求1中所述方法,其中(7)每一个亮面的雷达散射截面p,通过下式计算:
其中,k为波数,t为三角面元的单位法向量,e为接受天线电场方向,ki为电磁波入射矢量,ks为散射波传播方向,ω=ki-ks,Lm是第m条边矢量,rmc为三角面元第m条边中点位置矢量,A为三角面元的面积,r0三角面元的重心矢量,pn为第n个亮区面元的雷达散射截面,n∈1,2…N。
10.根据权利要求1中所述方法,其中(7)目标总的雷达散射截面σ,通过下式计算:
其中,pn为第n个亮区面元的雷达散射截面。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810112986.XA CN108446430B (zh) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | 基于投影法的高频电磁遮挡判断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810112986.XA CN108446430B (zh) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | 基于投影法的高频电磁遮挡判断方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108446430A true CN108446430A (zh) | 2018-08-24 |
CN108446430B CN108446430B (zh) | 2021-08-06 |
Family
ID=63191703
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810112986.XA Active CN108446430B (zh) | 2018-02-05 | 2018-02-05 | 基于投影法的高频电磁遮挡判断方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108446430B (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109461216A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-03-12 | 中国舰船研究设计中心 | 一种三维凸目标的单站量子雷达散射截面预测方法 |
CN109558568A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-04-02 | 西安电子科技大学 | 一种基于cuda的目标rcs计算方法 |
CN110222418A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-09-10 | 电子科技大学 | 一种预估目标散射特性的fdtd快速算法 |
CN110825830A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-21 | 广州海格星航信息科技有限公司 | 一种网格空间的数据检索方法 |
CN114387594A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-04-22 | 中国人民解放军63660部队 | 一种高频电磁散射遮挡识别方法 |
CN115546015A (zh) * | 2022-10-27 | 2022-12-30 | 东莘电磁科技(成都)有限公司 | 一种网格曲面受平面电磁波时谐感应场特征图像生成方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090295285A1 (en) * | 2006-09-28 | 2009-12-03 | Fujifilm Corporation | Spontaneous emission display, spontaneous emission display manufacturing method, transparent conductive film, electroluminescence device, solar cell transparent electrode, and electronic paper transparent electrode |
CN101900602A (zh) * | 2010-06-24 | 2010-12-01 | 北京农业信息技术研究中心 | 作物冠层散射光分布计算方法 |
CN104573257A (zh) * | 2015-01-22 | 2015-04-29 | 北京航空航天大学 | 基于面元空间分集的电磁遮挡判断快速算法 |
CN104573368A (zh) * | 2015-01-13 | 2015-04-29 | 北京航空航天大学 | 基于面元投影的三角形截面射线管电磁射线追踪算法 |
-
2018
- 2018-02-05 CN CN201810112986.XA patent/CN108446430B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090295285A1 (en) * | 2006-09-28 | 2009-12-03 | Fujifilm Corporation | Spontaneous emission display, spontaneous emission display manufacturing method, transparent conductive film, electroluminescence device, solar cell transparent electrode, and electronic paper transparent electrode |
CN101900602A (zh) * | 2010-06-24 | 2010-12-01 | 北京农业信息技术研究中心 | 作物冠层散射光分布计算方法 |
CN104573368A (zh) * | 2015-01-13 | 2015-04-29 | 北京航空航天大学 | 基于面元投影的三角形截面射线管电磁射线追踪算法 |
CN104573257A (zh) * | 2015-01-22 | 2015-04-29 | 北京航空航天大学 | 基于面元空间分集的电磁遮挡判断快速算法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
吕志清等: "电大尺寸线面结构辐射特性的自适应积分方法准确分析", 《西安电子科技大学学报》 * |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109461216A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-03-12 | 中国舰船研究设计中心 | 一种三维凸目标的单站量子雷达散射截面预测方法 |
CN109558568A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-04-02 | 西安电子科技大学 | 一种基于cuda的目标rcs计算方法 |
CN109558568B (zh) * | 2018-11-21 | 2022-09-16 | 西安电子科技大学 | 一种基于cuda的目标rcs计算方法 |
CN110222418A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-09-10 | 电子科技大学 | 一种预估目标散射特性的fdtd快速算法 |
CN110825830A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-21 | 广州海格星航信息科技有限公司 | 一种网格空间的数据检索方法 |
CN110825830B (zh) * | 2019-10-30 | 2022-05-27 | 广州海格星航信息科技有限公司 | 一种网格空间的数据检索方法 |
CN114387594A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-04-22 | 中国人民解放军63660部队 | 一种高频电磁散射遮挡识别方法 |
CN114387594B (zh) * | 2022-01-17 | 2024-04-19 | 中国人民解放军63660部队 | 一种高频电磁散射遮挡识别方法 |
CN115546015A (zh) * | 2022-10-27 | 2022-12-30 | 东莘电磁科技(成都)有限公司 | 一种网格曲面受平面电磁波时谐感应场特征图像生成方法 |
CN115546015B (zh) * | 2022-10-27 | 2023-09-22 | 东莘电磁科技(成都)有限公司 | 一种网格曲面受平面电磁波时谐感应场特征图像生成方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108446430B (zh) | 2021-08-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108446430A (zh) | 基于投影法的高频电磁遮挡判断方法 | |
CN104182636B (zh) | 一种阵列天线辐射场和散射场综合低副瓣快速实现方法 | |
Gürel et al. | Validation through comparison: Measurement and calculation of the bistatic radar cross section of a stealth target | |
CN104865562B (zh) | 基于混合模型的雷达非合作目标的识别方法 | |
CN105243280B (zh) | 基于cpu与gpu混合异步并行方式的时域物理光学计算方法 | |
Jeng | Near-field scattering by physical theory of diffraction and shooting and bouncing rays | |
CN103246781A (zh) | 基于空间映射的阵列天线雷达散射截面减缩方法 | |
He et al. | A vector meshless parabolic equation method for three-dimensional electromagnetic scatterings | |
CN108061883B (zh) | 局部散射源反演的近场散射函数转换弹目交会回波的方法 | |
Pushkarev et al. | MOJAVE–XX. Persistent linear polarization structure in parsec-scale AGN jets | |
CN104063426B (zh) | 一种面向辐射和散射的有源相控阵天线结构公差的快速确定方法 | |
An et al. | Improved multilevel physical optics algorithm for fast computation of monostatic radar cross section | |
Heydari et al. | Comparison of various full-wave softwares in calculating the RCS of simple objects | |
CN111339606B (zh) | 一种基于绕射原理的机翼遮挡效应的计算方法 | |
Borzov et al. | Mathematical modeling and simulation of the input signals of short-range radar systems | |
CN106503349B (zh) | 一种类周期结构目标电磁散射特性快速计算方法 | |
Ji et al. | Fast shadowing test algorithm based on target division by cubes | |
Mametsa et al. | FERMAT: A high frequency EM scattering code from complex scenes including objects and environment | |
Guo et al. | Electromagnetic scattering of electrically large ship above sea surface with SBR-SDFM method | |
Zhang et al. | Simulation of full-polarization electromagnetic backscattering characteristics of large number of high-density chaff clouds | |
Djordjevic et al. | Three types of higher-order MoM basis functions automatically satisfying current continuity conditions | |
Wang et al. | Edge diffraction in NURBS-UTD method | |
García et al. | A study of the efficiency of the parallelization of a high frequency electromagnetic approach for the computation of radiation and scattering considering multiple bounces | |
Minjie et al. | An efficient adaptive space partitioning algorithm for electromagnetic scattering calculation of complex 3D models | |
Feng et al. | EM scattering of electrically large target above sea surface with SDFSM-SBR method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |