CN115546015B - 一种网格曲面受平面电磁波时谐感应场特征图像生成方法 - Google Patents

一种网格曲面受平面电磁波时谐感应场特征图像生成方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种网格曲面受平面电磁波时谐感应场特征图像生成方法，包括以下步骤：S1.给定曲面的三角形离散网格文件和电磁波入射信息，并确定X轴和Y轴上的网格剖分长度；S2.变量点连接列表T中的每一个点连接，在每一个点连接下确定对应的点坐标，并分析XOY平面上矩形区域RXOY的边界值，并在矩形区域RXOY内进行网格生成，得到平面二维离散矩形网格；S3.获取各网格的中心点坐标，并进行三角形映射，得到各网格中心点在曲面上的映射点，并收集各映射点的信息，形成信息列表；S4.生成网格曲面受时谐平面电磁波的感应特征图像。本发明能够有效降低离散误差，并且能够得到复杂的三维曲面网格上感应电流特征图像。

Description

一种网格曲面受平面电磁波时谐感应场特征图像生成方法
技术领域
本发明涉及电磁波感应特征图像，特别是涉及一种网格曲面受平面电磁波时谐感应场特征图像生成方法。
背景技术
图形电磁算法将传统高频算法和计算机图形学结合起来，通过使用图形显卡的快速消隐功能来获取目标的可见部分，省去了传统高频算法中极为耗时的可见面判别过程，极大地提高了计算效率。
然而由于当时硬件条件的限制，传统图形电磁学方法进行复杂散射体物理光学计算过程中仅仅将利用了像素的屏幕渲染属性即颜色属性，需要预先将目标几何参数离散化成离散的颜色深度信息，因此引入了计算误差；传统算法中积分是在屏幕显示的可见面元上进行的，导致其计算精度严重依赖于屏幕分辨率的大小。
并且，传统图形电磁计算方法还存在着如下问题：传统图形电磁计算方法采用传统像素法对复杂光滑曲面进行离散，由于采用具有深度值的颜色值来对曲面坐标进行离散，必然引入离散误差；并且不适用于复杂的三维曲面网格上感应电流特征图像的生成。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种网格曲面受平面电磁波时谐感应场特征图像生成方法，能够有效降低离散误差，并且能够得到复杂的三维曲面网格上感应电流特征图像。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种网格曲面受平面电磁波时谐感应场特征图像生成方法，包括以下步骤：
S1.给定曲面的三角形离散网格文件和电磁波入射信息，并确定X轴和Y轴上的网格剖分长度；
S2.遍历点连接列表T中的每一个点连接，在每一个点连接下确定对应的点坐标，并分析XOY平面上矩形区域RXOY的边界值，并在矩形区域RXOY内进行网格生成，得到平面二维离散矩形网格；
S3.获取各网格的中心点坐标，并进行三角形映射，得到各网格中心点在曲面上的映射点，并收集各映射点的信息，形成信息列表；
S4.生成网格曲面受时谐平面电磁波的感应特征图像。
本发明的有益效果是：本发明利用三维曲面投影技术将复杂的三维曲面网格与二维平面网格建立了双向关联，通过三角形域内插值计算了二维平面网格中心位置点所在网格曲面的高度，还原了投影网格的三维高度特征，并利用微分几何计算得到了二维平面网格中心位置点关联的曲面位置点的法向矢量等用以计算物理光学积分必须的曲面参数，任何一个商用CAE软件都支持三角形网格剖分功能，因此本专利方法拓展了感应场特征图像的适用场景，从原有的规则参数曲面拓展成灵活的网格曲面的场景。
附图说明
图1为本发明的方法流程图；
图2为曲面网格的投影原理示意图；
图3为生成的平面二维离散矩形网格示意图；
图4为实施例中网格曲面模型示意图；
图5为实施例中得到的Iz示意图；
图6为实施例中得到的Iu示意图；
图7为实施例中得到的Iv示意图；
图8为实施例中得到的Itx示意图；
图9为实施例中得到的Ity示意图；
图10为实施例中得到的Itz示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种网格曲面受平面电磁波时谐感应场特征图像生成方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1.给定曲面的三角形离散网格文件和电磁波入射信息，并确定X轴和Y轴上的网格剖分长度；
S101.设时谐平面电磁波照射给定的网格曲面上，产生时谐感应场，给定曲面的三角形离散网格文件，读取后得到点列表{Pj}和点连接列表{Ti}；共有Nt个点连接和Np个点坐标，三角形离散网格文件采用世界坐标系O-XYZ；
点列表{Pj}包含的Np个点坐标中，第j个点Pj的坐标记为(Pj.x，Pj.y，Pj.z)；
每一个点连接为一个三角形离散单元，包含在点列表{Pj}的三个序号，根据第i个点连接Ti在点列表{Pj}的三个序号，从点列表{Pj}中查询该点连接的三个顶点坐标，则有得到Ti中的三角形顶点坐标分别为：和/>
S102.给定平面电磁波的入射信息：
设时谐平面电磁波工作频率为f0Hz，入射方向为水平和垂直极化场强分别为/>和/>其中，时谐平面电磁波是指平面电磁波的波形表示为单一工作频率的正弦信号；
设时谐平面电磁波入射到r′位置上的磁场在任意时刻t的时域信号表示为：
其中， 为自由空间波数，η＝120π为自由空间波阻抗，c0为自由空间电磁波传播速度；
S103.给定网格剖分密度为D，则在X轴和Y轴上的网格剖分长度Δx＝Δy＝λ/D，其中λ＝c0/f0为工作频率对应的波长，c0为自由空间电磁波传播速度。
S2.遍历点连接列表T中的每一个点连接，在每一个点连接下确定对应的点坐标，并分析XOY平面上矩形区域RXOY的边界值，并在矩形区域RXOY内进行网格生成，得到平面二维离散矩形网格，如图2所示：
S201.遍历点连接列表T，得到第i个三角形离散单元T[i]，该单元中有此三角形的三个点序号T[i].N1，T[i].N2和T[i].N3，并从点列表P中得到三个点的坐标P1：P[T[i].N1]，P2：P[T[i].N2]，P3：P[T[i].N3]；
S202.将第i个三角形离散单元T[i]的三个点P1、P2和P3在XOY平面进行投影，得到投影的三角形单元pT[i]，及其对应的三个点pP1,pP2和pP3；
S203.遍历完三角形离散单元后，确定所有pP1.x、pP2.x和pP3.x的最小值和最大值，确定所有pP1.y、pP2.y和pP3.y的最小值和最大值，这些值构成了XOY平面上矩形区域RXOY的边界值[Min(x)，Max(x)，Min(y)，Max(y)]；
S204.如图3所示，在矩形区域RXOY内进行网格生成，得到平面二维离散矩形网格；
根据X轴网格剖分长度Δx和Y轴网格剖分长度Δy，计算X轴剖分数nX和Y轴剖分数nY：
在矩形区域RXOY内，生成的平面二维离散矩形网格包含(nX-1)*(nY-1)个网格。
S3.获取各网格的中心点坐标，并进行三角形映射，得到各网格中心点在曲面上的映射点，并收集各映射点的信息，形成信息列表；
S301.对于平面二维离散矩形网格中的任一个网格Gij，Gij网格中心点二维坐标Pij(xi，yj)为：
xi＝(i+0.5)Δx,yj＝(j+0.5)Δy；
其中，i＝1，2，...，nX-1；j＝1，2，...，nY-1
S302.将步骤S301得到的网格中心点二维坐标(xi，yj)代入网格三角形映射流程，得到该网格中心点在曲面上的映射点Rij,其在XOY平面上的投影点与网格中心点重合；
S303.计算曲面映射点上的感应电流Jij；
网格曲面被平面电磁波照亮的区域上任意一点r′的表面感应电流JPO(r′)为：
为r′位置上的单位法向矢量；
而对于工作频率为f0Hz的均匀平面电磁波，其入射到r′位置上的磁场分量表示为：
其中， 为自由空间波数，η＝120π为自由空间波阻抗，/>为X轴、Y轴、Z轴三个方向的单位方向向量；
S304.得到曲面表面Rij位置上相互正交的单位切向矢量和/>和单位法向矢量
其中，norm为矢量长度归一化函数，目的是将矢量长度变为1，利用查表得到P1、P2和P3分别为曲面表面Rij位置所属离散三角形单元T[K]的三个点坐标；
S305.作为r′，/>作为/>得到表面感应电流JPO(Rij)在单位切向矢量/>和/>上的分量Ju(Rij)和Jv(Rij)
S306.得到表面感应电流JPO(r′)在曲面表面Rij位置上的切平面分量Jt(Rij)
S307.收集网格中心点位置上的zij、Ju(Rij)、Jv(Rij)和Jt(Rij)的xyz分量，分别用zij、 表示；
S308.在i＝1，2，...，nX-1；j＝1，2，...，nY-1时，遍历平面二维离散矩形网格中的每一个网格，并对每一个网格重复执行步骤S301～步骤S307，直到完成(nX-1)×(nY-1)个网格的遍历为止，得到列表
其中，所述步骤S302包括：
S3021.遍历点连接列表T，得到第K个三角形离散单元T[K]，该单元中有此三角形的三个点序号T[K].N1，T[K].N2和T[K].N3，并从点列表P中得到三个点的坐标P1：P[T[K].N1]，P2：P[T[K].N2]，P3：P[T[K].N3]；
S3022.将第K个三角形离散单元T[K]的三个点P1、P2和P3在XOY平面进行投影，得到投影的三角形单元pT[K]，及其对应的三个点在XOY平面上的二维坐标pP1：(x1，y1)，pP2：(x2，y2)和pP3：(x3，y3)；
S3023.将得到的网格中心点二维坐标(xi，yj)代入，计算
S3024.判断是否满足条件0≤α≤1且0≤β≤1，若条件满足则说明网格中心点二维坐标(xi，yj)在三角形单元pT[K]内，则计算zij＝α(z1-z2)+β(z3-z2)，转入步骤S3025；否则K＝K+1，转入步骤S3021；
S3025：得到该网格中心点在曲面上的映射点Rij＝(xi，yj，zij)，并用哈希表ij2K和K2ij分别记录二维坐标ij-＞K和K-＞ij的双向映射关系，结束网格三角形映射流程。
S4.生成网格曲面时谐平面电磁波感应特征图像。
S401.初始化六幅数字图像，设置每幅图像的长宽分辨率分别为(nX-1)和(nY-1)，即设置屏幕用于显示图像的长边的分辨率为(nX-1)，宽边的分辨率为(nY-1)，这六幅数字图像分别记为Iz、Iu、Iv、Itx、Ity、Itz；
S402.遍历X轴上的(nX-1)个网格和Y轴上的(nY-1)个网格，并从列表Z、Ju、Jv、Jtx、Jty和Jtz中取得每个网格上的值的实部赋值给Iz、Iu、Iv、Itx、Ity、Itz对应的像素值；
S403.将六幅数字图像的值域按照线性规则进行归一化，使得最小值对应0，最大值对应1；
S404.显示并保存六幅数字图像，得到了六幅随X轴和Y轴像素点位置变化的数字图像，分别对应几何特征图像、表面感应电流U向分量表征图像、表面感应电流V向分量表征图像和表面感应电流X、Y和Z向分量表征图像。
在本申请的实施例中，以图4所示的网格曲面模型为例，进行网格曲面表面感应电流特征图像表征，其中f0＝4.2GHz，θinc＝15，得到的Iz、Iu、Iv、Itx、Ity、Itz图像如图5～10所示，从图中可以看出
本专利生成的电流分布图像是曲面表面电流分布在二维平面上的投影，平面上的位置与曲面表面的位置一一对应，具有非常明确的几何和物理意义；本专利生成的电流分布图像具有空间连续的特点，在空间任意方向上的灰度变化是连续的。本专利生成的电流分布图像非常直观，用灰度值表征了标量场的强弱分布，从图像中即可观察到表面电流波动的中心，这些中心预示着曲面的散射或辐射中心。从图6、图7、图9和图10中可以清楚且直观地观察到目标曲面在平面电磁波照射条件下的散射中心即为图像中清晰显示的波动中心位置点，波动中心位置点是构成目标所受平面电磁波散射场的一类非常重要的因素。图8可以看到没有感应场的存在，说明感应场具有矢量特性，不是在各个方向都存在，而是与网格曲面形状和电磁波极化方向有关，例如在本例的X方向上就不存在感应场。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应该看作是对其他实施例的排除，而可用于其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种网格曲面受平面电磁波时谐感应场特征图像生成方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1.给定曲面的三角形离散网格文件和电磁波入射信息，并确定X轴和Y轴上的网格剖分长度；
S2.遍历点连接列表T中的每一个点连接，在每一个点连接下确定对应的点坐标，并分析XOY平面上矩形区域RXOY的边界值，并在矩形区域RXOY内进行网格生成，得到平面二维离散矩形网格；
S3.获取各网格的中心点坐标，并进行三角形映射，得到各网格中心点在曲面上的映射点，并收集各映射点的信息，形成信息列表；
所述步骤S3包括：
S301.对于平面二维离散矩形网格中的任一个网格Gij,Gij网格中心点二维坐标Pij(xi,yj)为：
xi＝(i+0.5)Δx,yj＝(j+0.5)Δy；
其中，i＝1,2，…,nX-1；j＝1,2，…,nY-1
S302.将步骤S301得到的网格中心点二维坐标(xi,yj)代入网格三角形映射流程，得到该网格中心点在曲面上的映射点Rij,其在XOY平面上的投影点与网格中心点重合；
S303.计算曲面映射点上的感应电流Jij；
网格曲面被平面电磁波照亮的区域上任意一点r′的表面感应电流JPO(r′)为：
为r′位置上的单位法向矢量；
而对于工作频率为f0Hz的均匀平面电磁波，其入射到r′位置上的磁场分量表示为：
其中，
为自由空间波数,η＝120π为自由空间波阻抗，/> 为X轴、Y轴、Z轴三个方向的单位方向向量；
S304.得到曲面表面Rij位置上相互正交的单位切向矢量和/>和单位法向矢量/>
其中，norm为矢量长度归一化函数，目的是将矢量长度变为1，利用查表得到P1、P2和P3分别为曲面表面Rij位置所属离散三角形单元T[K]的三个点坐标；
S305.作为r′，/>作为/>得到表面感应电流JPO(Rij)在单位切向矢量/>和/>上的分量Ju(Rij)和Jv(Rij)
S306.得到表面感应电流JPO(r′)在曲面表面Rij位置上的切平面分量Jt(Rij)
S307.收集网格中心点位置上的zij、Ju(Rij)、Jv(Rij)和Jt(Rij)的xyz分量，分别用zij、 表示；
S308.在i＝1,2，…,nX-1；j＝1,2，…,nY-1时，遍历平面二维离散矩形网格中的每一个网格，并对每一个网格重复执行步骤S301～步骤S307，直到完成(nX-1)×(nY-1)个网格的遍历为止，得到列表
所述步骤S302包括：
S3021.遍历点连接列表T，得到第K个三角形离散单元T[K]，该单元中有此三角形的三个点序号T[K].N1,T[K].N2和T[K].N3,并从点列表P中得到三个点的坐标P1:P[T[K].N1],P2:P[T[K].N2],P3:P[T[K].N3]；
S3022.将第K个三角形离散单元T[K]的三个点P1、P2和P3在XOY平面进行投影，得到投影的三角形单元pT[K]，及其对应的三个点在XOY平面上的二维坐标pP1:(x1,y1),pP2:(x2,y2)和pP3:(x3,y3)；
S3023.将得到的网格中心点二维坐标(xi,yj)代入，计算
S3024.判断是否满足条件0≤α≤1且0≤β≤1，若条件满足则说明网格中心点二维坐标(xi,yj)在三角形单元pT[K]内，则计算zij＝α(z1-z2)+β(z3-z2)，转入步骤S3025；否则K＝K+1，转入步骤S3021；
S3025：得到该网格中心点在曲面上的映射点Rij＝(xi,yj,zij)，并用哈希表ij2K和K2ij分别记录二维坐标ij->K和K->ij的双向映射关系，结束网格三角形映射流程；
S4.生成网格曲面受时谐平面电磁波的感应特征图像。
2.根据权利要求1所述的一种网格曲面受平面电磁波时谐感应场特征图像生成方法，其特征在于：所述步骤S1包括：
S101.设时谐平面电磁波照射给定的网格曲面上，产生时谐感应场，给定曲面的三角形离散网格文件，读取后得到点列表{Pj}和点连接列表{Ti}；共有Nt个点连接和Np个点坐标，三角形离散网格文件采用世界坐标系O-XYZ；
点列表{Pj}包含的Np个点坐标中，第j个点Pj的坐标记为(Pj.x,Pj.y,Pj.z)；
每一个点连接为一个三角形离散单元，包含在点列表{Pj}的三个序号，根据第i个点连接Ti在点列表{Pj}的三个序号，从点列表{Pj}中查询该点连接的三个顶点坐标，则有得到Ti中的三角形顶点坐标分别为：和/>
S102.给定平面电磁波的入射信息：
时谐平面电磁波工作频率为f0Hz，入射方向为水平和垂直极化场强分别为和/>其中，时谐平面电磁波是指平面电磁波的波形表示为单一工作频率的正弦信号；
设时谐平面电磁波入射到r′位置上的磁场在任意时刻t的时域信号表示为：
其中，
为自由空间波数,η＝120π为自由空间波阻抗，c0为自由空间电磁波传播速度；
S103.给定网格剖分密度为D，则在X轴和Y轴上的网格剖分长度Δx＝Δy＝λ/D，其中λ＝c0/f0为工作频率对应的波长,c0为自由空间电磁波传播速度。
3.根据权利要求1所述的一种网格曲面受平面电磁波时谐感应场特征图像生成方法，其特征在于：所述步骤S2包括：
S201.遍历点连接列表T，得到第i个三角形离散单元T[i]，该单元中有此三角形的三个点序号T[i].N1,T[i].N2和T[i].N3,并从点列表P中得到三个点的坐标P1:P[T[i].N1],P2:P[T[i].N2],P3:P[T[i].N3]；
S202.将第i个三角形离散单元T[i]的三个点P1、P2和P3在XOY平面进行投影，得到投影的三角形单元pT[i]，及其对应的三个点pP1,pP2和pP3；
S203.遍历完三角形离散单元后，确定所有pP1.x、pP2.x和pP3.x的最小值和最大值，确定所有pP1.y、pP2.y和pP3.y的最小值和最大值，这些值构成了XOY平面上矩形区域RXOY的边界值[Min(x),Max(x),Min(y),Max(y)]；
S204.在矩形区域RXOY内进行网格生成，得到平面二维离散矩形网格；
根据X轴网格剖分长度Δx和Y轴网格剖分长度Δy，计算X轴剖分数nX和Y轴剖分数nY：
在矩形区域RXOY内，生成的平面二维离散矩形网格包含(nX-1)*(nY-1)个网格。
4.根据权利要求1所述的一种网格曲面受平面电磁波时谐感应场特征图像生成方法，其特征在于：所述步骤S4包括以下子步骤：
S401.初始化六幅数字图像，设置每幅图像的长宽分辨率分别为nX-1和nY-1，即设置屏幕用于显示图像的长边的分辨率为nX-1，宽边的分辨率为nY-1，这六幅数字图像分别记为Iz、Iu、Iv、Itx、Ity、Itz；
S402.遍历X轴上的nX-1个网格和Y轴上的nY-1个网格，并从列表Z、Ju、Jv、Jtx、Jty和Jtz中取得每个网格上的值的实部赋值给Iz、Iu、Iv、Itx、Ity、Itz对应的像素值；
S403.将六幅数字图像的值域按照线性规则进行归一化，使得最小值对应0，最大值对应1；
S404.显示并保存六幅数字图像，得到了六幅随X轴和Y轴像素点位置变化的数字图像，分别对应几何特征图像、表面感应电流U向分量表征图像、表面感应电流V向分量表征图像和表面感应电流X、Y和Z向分量表征图像。
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