CN108442774A - 一种智能车库运输装置 - Google Patents

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CN108442774A
CN108442774A CN201810496653.1A CN201810496653A CN108442774A CN 108442774 A CN108442774 A CN 108442774A CN 201810496653 A CN201810496653 A CN 201810496653A CN 108442774 A CN108442774 A CN 108442774A
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李聪
唐蓝馨
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Sichuan University
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Abstract

本发明公开了一种智能车库运输装置，其包括两条平行固定的导轨，导轨上安装移动机构；移动机构包括安装在导轨上的滚轮，移动机构上竖直固定举升缸，举升缸上水平安装举升台；举升台两端固定伺服电机，两端伺服电机输出轴朝内正对且与导轨平行，伺服电机输出轴连接在齿轮箱，齿轮箱输出端啮合齿条，齿条在举升台上的滑槽内滑动，齿条侧面有齿牙和齿轮啮合，齿轮和固定在举升台两侧的齿杠啮合，齿杠上还设有滑轨；齿轮中心轴固定夹紧杆，夹紧杆上固定有滑块，滑块安装在滑轨内。本发明的有益效果是，此装置简单实用，可以连续工作，导轨线路固定，不存在续航问题；此装置采用的是对车轮的加紧，不损伤汽车底盘。

Description

一种智能车库运输装置
技术领域
本发明涉及智能车库装置领域，尤其是涉及一种智能车库运输装置。
背景技术
随着城市化的进程，人均拥有车辆量也暴增，许多城市出现了停车难的问题。智能车库是解决城市停车难的问题，它采用立体的，也有地下的，但随着停车场的复杂度越来越高，智能停车无需人操作的需求也越来越强烈。智能车库的车辆都要求车辆能够自动运输到预定空车位，目前有类似快递分拣的运输小车，车辆放在托盘上，运输小车把托盘托起来。这种设计使得运输小车的路线需要规划，需要很多传感器去感知路线，同时运输小车的续航也是个问题；直接使用类似火车轨道式运输机构可以解决这个问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种智能车库运输装置。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种智能车库运输装置，其包括两条平行固定的导轨，导轨上安装移动机构；移动机构包括安装在导轨上的滚轮，移动机构下方安装液压箱，液压箱连接竖直固定在移动机构上的举升缸，举升缸上水平安装举升台；举升台两端固定伺服电机，两端伺服电机输出轴朝内正对且与导轨平行，伺服电机输出轴连接在齿轮箱，齿轮箱输出端啮合齿条，齿条下表面有和齿轮箱输出端啮合的齿牙，齿条在举升台上的滑槽内滑动，齿条侧面有齿牙和齿轮啮合，齿轮和固定在举升台两侧的齿杠啮合，齿杠上还设有滑轨；齿轮中心轴固定夹紧杆，夹紧杆上固定有滑块，滑块安装在滑轨内。
进一步地，所述齿轮箱是二级减速。
进一步地，所述夹紧杆表面有压力传感器。
进一步地，所述滚轮表面有橡胶材质。
进一步地，所述齿轮和齿条的材质均为40Cr。
进一步地，所述夹紧杆为圆柱杆件，材料为45钢，且涂有防滑漆。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1.此装置简单实用，可以连续工作，导轨线路固定，不存在续航问题；
2.此装置采用的是对车轮的加紧，不损伤汽车底盘。
附图说明
图1为本发明的俯视示意图；
图2为本发明的正视示意图；
图3为本发明的车辆放置工作示意图；
图4为本发明的夹紧部分传动示意图；
附图标记说明：1-伺服电机；2-齿条；3-齿轮；4-齿轮箱；5-夹紧杆；6-举升台；7-移动机构；8-举升缸；9-液压箱；10-滚轮；11-导轨；12-滑槽；13-滑轨；14-滑块；15-车轮。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1、图2、图3和图4所示，本发明提供了一种智能车库运输装置，其包括两条平行固定的导轨11，导轨11上安装移动机构7；移动机构7包括安装在导轨11上的滚轮10，移动机构下方安装液压箱9，液压箱9连接竖直固定在移动机构上的举升缸8，举升缸8上水平安装举升台6；举升台6两端固定伺服电机1，两端伺服电机1输出轴朝内正对且与导轨11平行，伺服电机1输出轴连接在齿轮箱4，齿轮箱4输出端啮合齿条2，齿条2下表面有和齿轮箱4输出端啮合的齿牙，齿条2在举升台6上的滑槽12内滑动，齿条2侧面有齿牙和齿轮3啮合，齿轮3和固定在举升台6两侧的齿杠13啮合，齿杠13上还设有滑轨13；齿轮3中心轴固定夹紧杆5，夹紧杆5上固定有滑块14，滑块14安装在滑轨13内。动力导线全部布置在导轨上，该装置可以随时获取能量，保证可以持续性工作。
优选地，所述齿轮箱4是二级减速，保证夹紧速度不至于过快，缓慢夹紧。
优选地，所述夹紧杆5表面有压力传感器，横向夹紧力到达一定程度则夹紧过程停止。
优选地，所述滚轮10表面有橡胶材质，用于在导轨11上运输车辆过程中减震。
优选地，所述齿轮3和齿条2的材质均为40Cr。
优选地，所述夹紧杆5为圆柱杆件，材料为45钢，且涂有防滑漆。
工作原理：在车辆开上之前，夹紧杆5处于收紧状态，且通过举升缸8将举升台6高度和地面水平，驾驶员下车，在车辆开上去后在进行托举提升动作；车辆开上举升台6后，车轮15在夹紧杆5之间，然后夹紧杆5夹紧车轮15，到达夹紧压力后，夹紧装置停止；运输装置运载车辆在导轨11上抵达车位。
可以得出的是，此装置采用的是对车轮的加紧，不损伤汽车底盘
以上揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作地等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种智能车库运输装置，其包括两条平行固定的导轨（11），导轨（11）上安装移动机构（7）；移动机构（7）包括安装在导轨（11）上的滚轮（10），移动机构下方安装液压箱（9），液压箱（9）连接竖直固定在移动机构上的举升缸（8），举升缸（8）上水平安装举升台（6）；举升台（6）两端固定伺服电机（1），两端伺服电机（1）输出轴朝内正对且与导轨（11）平行，伺服电机（1）输出轴连接在齿轮箱（4），齿轮箱（4）输出端啮合齿条（2），齿条（2）下表面有和齿轮箱（4）输出端啮合的齿牙，齿条（2）在举升台（6）上的滑槽（12）内滑动，齿条（2）侧面有齿牙和齿轮（3）啮合，齿轮（3）和固定在举升台（6）两侧的齿杠（13）啮合，齿杠（13）上还设有滑轨（13）；齿轮（3）中心轴固定夹紧杆（5），夹紧杆（5）上固定有滑块（14），滑块（14）安装在滑轨（13）内。
2.如权利要求1所述的一种智能车库运输装置，其特征在于：所述齿轮箱（4）是二级减速。
3.如权利要求1所述的一种智能车库运输装置，其特征在于：所述夹紧杆（5）表面有压力传感器。
4.如权利要求1所述的一种智能车库运输装置，其特征在于：所述滚轮（10）表面有橡胶材质。
5.如权利要求1所述的一种智能车库运输装置，其特征在于：所述齿轮（3）和齿条（2）的材质均为40Cr。
6.如权利要求1所述的一种智能车库运输装置，其特征在于：所述夹紧杆（5）为圆柱杆件，材料为45钢，且涂有防滑漆。
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CN109356418A (zh) * 2018-11-08 2019-02-19 山东科技大学 一种车辆横向搬运装置

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