CN108442657B - 一种墙面喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种墙面喷涂装置，包括铰接在上底板和下底板之间的丝杠，升降机架可在丝杠上升降，铰接在升降机构上的螺杆上螺接有滑块，喷嘴固定在滑块上，通过拨动机构可驱使电机的B相绕组接线柱、C相绕组接线柱和外界的B相电、C相电之间进行切换，从而实现电机的正转和反转，电机带动丝杠正转和反转来实现滑块的左右往复移动，拨动机构由滑块驱动。本发明的喷嘴可自动地左右往复移动和上下移动，可以实现墙体表面抹浆的机械化作业，从而降低人工劳动强度，并提升作业效率。
Description
技术领域：
本发明涉及喷涂机械技术领域，具体涉及一种墙面喷涂装置。
背景技术：
建筑施工中，为平整墙面、保护墙体或修饰作用，通常在红砖或混凝土构成的墙体外表面抹上一层石灰浆。目前，主要通过以下两种方式将石灰浆涂抹在墙体表面：纯人工涂抹，通过泥工师傅将石灰浆手把手的涂抹在墙体上，然后人工将墙体表面抹平。半机械化涂抹，利用沙浆泵将石灰浆喷涂至墙体表面，然后通过人工将墙体表面抹平，这种方式需要操作人员手持喷枪对准墙体顺序移动。在上述两种涂抹石灰浆的方式中，人工的劳动强度大，不利于连续施工。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种墙面喷涂装置，它的喷嘴可自动地左右往复移动和上下移动，可以实现墙体表面抹浆的机械化作业，从而降低人工劳动强度，并提升作业效率。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种墙面喷涂装置，包括下底板和上底板，上底板和上底板通过两根竖直设置的柱体固定连接，两根柱体的中部设有与其平行设置的丝杠，丝杠的两端分别铰接在下底板和上底板上，丝杠上螺接有升降机架，柱体插套在升降机架上，所述丝杠的上端固定有减速齿轮，减速齿轮啮合有驱动齿轮，驱动齿轮固定在伺服电机的输出轴上，伺服电机通过电机支架固定在上底板上；所述升降机架包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板之间固定有两根左右方向平行设置的导向杆，导向杆插套在滑块上，滑块上固定有喷嘴组件，所述滑块的中部螺接在与导向杆平行设置的螺杆上，螺杆的两端分别铰接在左侧板和右侧板，螺杆的左端与固定在左侧板上的电机的输出轴固定连接；电机的上方设有拨动机构，拨动机构的拨杆上设有上下对称设置的B相电连接柱和C相电连接柱，B相电连接柱的上方设有第一B相电搭铁，C相电连接柱的上方设有第一C相电搭铁上，第一B相电搭铁和第一C相电搭铁上下对称设置且都固定在拨动机构的矩形框架的右端；矩形框架的左端固定有上下对称设置的第二C相电搭铁和第二B相电搭铁，第二C相电搭铁和第一C相电搭铁上下错开设置且通过导线与外界的C相电连接，第一B相电搭铁和第二B相电搭铁上下错开设置且通过导线与外界的B相电连接；
所述电机上设有A相绕组接线柱、B相绕组接线柱和C相绕组接线柱；A相绕组接线柱通过导线与外界的A相电连接，B相绕组接线柱通过导线与B相电连接柱连接，C相绕组接线柱通过导线与C相电连接柱连接；
所述拨杆可左右拨动，当拨杆移动到右侧时，B相电连接柱搭接在第一B相电搭铁上，C相电连接柱搭接在第一C相电搭铁上，此时电机的转子正转；当拨杆移动到左侧时，B相电连接柱搭接在第二C相电搭铁上，C相电连接柱搭接在第二B相电搭铁上，此时电机的转子反转。
所述拨动机构还包括固定在矩形框架上的一对前后对称设置的第一铰接座和固定在拨杆中部的一对前后对称设置的第二铰接座，第二铰接座位于第一铰接座的右侧，每个第一铰接座上铰接有一个第一铰接部，第一铰接部上固定有第一弹簧，第一弹簧的另一端固定在第二铰接部上，第二铰接部铰接在对应的一个第二铰接座上；每个第一弹簧内套接有导向杆和导向管，导向杆插套在导向管内，导向杆固定在第二铰接部上，导向管固定在第一铰接部上；
所述拨杆的右端固定有拉杆，拉杆的右端外壁上成型有挡块，所述拉杆插套在驱动块上，驱动块固定在滑块上；
所述拨杆的两端外壁上各成型有一个挡环，所述矩形框架成型有左右方向贯穿的拨杆套孔，拨杆插套在拨杆套孔内，位于拨杆的左端的挡环压靠在矩形框架的左侧的拨杆套孔的左端面上。
所述喷嘴组件包括喷嘴，喷嘴通过两根折弯杆固定在连接板上，连接板与滑块固定连接；所述喷嘴的两个接口分别与外界的高压气管和涂料管连接。
所述B相电连接柱和C相电连接柱之间设有绝缘板。
所述第一B相电搭铁包括T型薄块和伸缩套，T型薄块插套在伸缩套，所述T型薄块的肩部固定有两个平行设置的第二弹簧，第二弹簧的另一端固定在伸缩套的外端口部的接板上，所述伸缩套的内端成型有锥面，伸缩套的内端成型有凸起的挡条；所述伸缩套的内端端部固定有绝缘垫；
所述第一C相电搭铁、第二C相电搭铁、第二B相电搭铁三者的结构与第一B相电搭铁的结构一致。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它的喷嘴可自动地左右往复移动和上下移动，可以实现墙体表面抹浆的机械化作业，从而降低人工劳动强度，并提升作业效率。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的前视方向的部分剖视图；
图4为本发明的部分俯视图；
图5为本发明的伸缩套部分的部装示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图5所示，一种墙面喷涂装置，包括下底板11和上底板12，上底板11和上底板12通过两根竖直设置的柱体13固定连接，两根柱体13的中部设有与其平行设置的丝杠14，丝杠14的两端分别铰接在下底板11和上底板12上，丝杠14上螺接有升降机架2，柱体13插套在升降机架2上，所述丝杠14的上端固定有减速齿轮15，减速齿轮15啮合有驱动齿轮16，驱动齿轮16固定在伺服电机17的输出轴上，伺服电机17通过电机支架固定在上底板12上；其特征在于：所述升降机架2包括左侧板21和右侧板22，左侧板21和右侧板22之间固定有两根左右方向平行设置的导向杆23，导向杆23插套在滑块31上，滑块31上固定有喷嘴组件4，所述滑块31的中部螺接在与导向杆23平行设置的螺杆32上，螺杆32的两端分别铰接在左侧板21和右侧板22，螺杆32的左端与固定在左侧板21上的电机33的输出轴固定连接；电机33的上方设有拨动机构5，拨动机构5的拨杆51上设有上下对称设置的B相电连接柱61和C相电连接柱62，B相电连接柱61的上方设有第一B相电搭铁71，C相电连接柱62的上方设有第一C相电搭铁72上，第一B相电搭铁71和第一C相电搭铁72上下对称设置且都固定在拨动机构5的矩形框架52的右端；矩形框架52的左端固定有上下对称设置的第二C相电搭铁73和第二B相电搭铁74，第二C相电搭铁73和第一C相电搭铁72上下错开设置且通过导线与外界的C相电连接，第一B相电搭铁71和第二B相电搭铁74上下错开设置且通过导线与外界的B相电连接；
所述电机33上设有A相绕组接线柱331、B相绕组接线柱332和C相绕组接线柱333；A相绕组接线柱331通过导线与外界的A相电连接，B相绕组接线柱332通过导线与B相电连接柱61连接，C相绕组接线柱333通过导线与C相电连接柱62连接；
所述拨杆51可左右拨动，当拨杆51移动到右侧时，B相电连接柱61搭接在第一B相电搭铁71上，C相电连接柱62搭接在第一C相电搭铁72上，此时电机33的转子正转；当拨杆51移动到左侧时，B相电连接柱61搭接在第二C相电搭铁73上，C相电连接柱62搭接在第二B相电搭铁74上，此时电机33的转子反转。
更进一步的说，所述拨动机构5还包括固定在矩形框架52上的一对前后对称设置的第一铰接座53和固定在拨杆51中部的一对前后对称设置的第二铰接座54，第二铰接座54位于第一铰接座53的右侧，每个第一铰接座53上铰接有一个第一铰接部55，第一铰接部55上固定有第一弹簧56，第一弹簧56的另一端固定在第二铰接部57上，第二铰接部57铰接在对应的一个第二铰接座54上；每个第一弹簧56内套接有导向杆和导向管，导向杆插套在导向管内，导向杆固定在第二铰接部57上，导向管固定在第一铰接部55上；
所述拨杆51的右端固定有拉杆58，拉杆58的右端外壁上成型有挡块581，所述拉杆58插套在驱动块59上，驱动块59固定在滑块31上；
所述拨杆51的两端外壁上各成型有一个挡环511，所述矩形框架52成型有左右方向贯穿的拨杆套孔521，拨杆51插套在拨杆套孔521内，位于拨杆51的左端的挡环511压靠在矩形框架521的左侧的拨杆套孔521的左端面上。
更进一步的说，所述喷嘴组件4包括喷嘴41，喷嘴41通过两根折弯杆42固定在连接板43上，连接板43与滑块31固定连接；所述喷嘴41的两个接口411分别与外界的高压气管和涂料管连接。
更进一步的说，所述B相电连接柱61和C相电连接柱62之间设有绝缘板8。
更进一步的说，所述第一B相电搭铁71包括T型薄块711和伸缩套712，T型薄块711插套在伸缩套712，所述T型薄块711的肩部固定有两个平行设置的第二弹簧713，第二弹簧713的另一端固定在伸缩套712的外端口部的接板714上，所述伸缩套712的内端成型有锥面715，伸缩套712的内端成型有凸起的挡条717；所述伸缩套712的内端端部固定有绝缘垫716；
所述第一C相电搭铁72、第二C相电搭铁73、第二B相电搭铁74三者的结构与第一B相电搭铁71的结构一致。
工作原理：第一，将本装置固定在地面上，将喷嘴41正对需要喷涂的墙面；第二，当B相电连接柱61搭接在第一B相电搭铁71上，C相电连接柱62搭接在第一C相电搭铁72上，此时电机33的转子正转，电机33带动丝杠32正转，丝杠带动滑块31左移，喷嘴41随滑块31左移，当固定在滑块31上的驱动块59压靠在拨杆51右端的挡环511时，滑块31通过驱动块59驱动拨杆51左移，B相电连接柱61的端部压靠在第一B相电搭铁71的挡条717将伸缩套712推向左侧，C相电连接柱62的端部压靠在第一C相电搭铁72的挡条717将伸缩套712推向左侧，当两个第二铰接座54随拨杆51左移到位于两个第一铰接座53的左侧时，此时，B相电连接柱61脱离第一B相电搭铁71，C相电连接柱62脱离第一C相电搭铁72，电机33停止转动，然后在两个第一弹簧56的作用下，将拨杆51推向左侧，使右侧的挡环511压靠在矩形框架52的右侧，拨杆51带动B相电连接柱61和C相电连接柱62同时左移，然后B相电连接柱61搭接在第二C相电搭铁73上，C相电连接柱62搭接在第二B相电搭铁74上，此时电机33的转子反转，电机33带动丝杠32反转，丝杠带动滑块31右移，喷嘴41随滑块31右移，从而实现喷嘴41的左右往复移动；第三，当电机33断电停止转动的时间，伺服电机17开启，带动驱动齿轮16转动，驱动齿轮16通过减速齿轮15带动丝杠14转动，丝杠14带动升降机架2下移一段设定距离，然后关闭伺服电机17。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (4)
1.一种墙面喷涂装置，包括下底板(11)和上底板(12)，上底板(11)和上底板(12)通过两根竖直设置的柱体(13)固定连接，两根柱体(13)的中部设有与其平行设置的丝杠(14)，丝杠(14)的两端分别铰接在下底板(11)和上底板(12)上，丝杠(14)上螺接有升降机架(2)，柱体(13)插套在升降机架(2)上，所述丝杠(14)的上端固定有减速齿轮(15)，减速齿轮(15)啮合有驱动齿轮(16)，驱动齿轮(16)固定在伺服电机(17)的输出轴上，伺服电机(17)通过电机支架固定在上底板(12)上；其特征在于：所述升降机架(2)包括左侧板(21)和右侧板(22)，左侧板(21)和右侧板(22)之间固定有两根左右方向平行设置的导向杆(23)，导向杆(23)插套在滑块(31)上，滑块(31)上固定有喷嘴组件(4)，所述滑块(31)的中部螺接在与导向杆(23)平行设置的螺杆(32)上，螺杆(32)的两端分别铰接在左侧板(21)和右侧板(22)，螺杆(32)的左端与固定在左侧板(21)上的电机(33)的输出轴固定连接；电机(33)的上方设有拨动机构(5)，拨动机构(5)的拨杆(51)上设有上下对称设置的B相电连接柱(61)和C相电连接柱(62)，B相电连接柱(61)的上方设有第一B相电搭铁(71)，C相电连接柱(62)的上方设有第一C相电搭铁(72)上，第一B相电搭铁(71)和第一C相电搭铁(72)上下对称设置且都固定在拨动机构(5)的矩形框架(52)的右端；矩形框架(52)的左端固定有上下对称设置的第二C相电搭铁(73)和第二B相电搭铁(74)，第二C相电搭铁(73)和第一C相电搭铁(72)上下错开设置且通过导线与外界的C相电连接，第一B相电搭铁(71)和第二B相电搭铁(74)上下错开设置且通过导线与外界的B相电连接；
所述电机(33)上设有A相绕组接线柱(331)、B相绕组接线柱(332)和C相绕组接线柱(333)；A相绕组接线柱(331)通过导线与外界的A相电连接，B相绕组接线柱(332)通过导线与B相电连接柱(61)连接，C相绕组接线柱(333)通过导线与C相电连接柱(62)连接；
所述拨杆(51)可左右拨动，当拨杆(51)移动到右侧时，B相电连接柱(61)搭接在第一B相电搭铁(71)上，C相电连接柱(62)搭接在第一C相电搭铁(72)上，此时电机(33)的转子正转；当拨杆(51)移动到左侧时，B相电连接柱(61)搭接在第二C相电搭铁(73)上，C相电连接柱(62)搭接在第二B相电搭铁(74)上，此时电机(33)的转子反转；
所述拨动机构(5)还包括固定在矩形框架(52)上的一对前后对称设置的第一铰接座(53)和固定在拨杆(51)中部的一对前后对称设置的第二铰接座(54)，第二铰接座(54)位于第一铰接座(53)的右侧，每个第一铰接座(53)上铰接有一个第一铰接部(55)，第一铰接部(55)上固定有第一弹簧(56)，第一弹簧(56)的另一端固定在第二铰接部(57)上，第二铰接部(57)铰接在对应的一个第二铰接座(54)上；每个第一弹簧(56)内套接有导向杆和导向管，导向杆插套在导向管内，导向杆固定在第二铰接部(57)上，导向管固定在第一铰接部(55)上；
所述拨杆(51)的右端固定有拉杆(58)，拉杆(58)的右端外壁上成型有挡块(581)，所述拉杆(58)插套在驱动块(59)上，驱动块(59)固定在滑块(31)上；
所述拨杆(51)的两端外壁上各成型有一个挡环(511)，所述矩形框架(52)成型有左右方向贯穿的拨杆套孔(521)，拨杆(51)插套在拨杆套孔(521)内，位于拨杆(51)的左端的挡环(511)压靠在矩形框架(521)的左侧的拨杆套孔(521)的左端面上。
2.根据权利要求1所述的一种墙面喷涂装置，其特征在于：所述喷嘴组件(4)包括喷嘴(41)，喷嘴(41)通过两根折弯杆(42)固定在连接板(43)上，连接板(43)与滑块(31)固定连接；所述喷嘴(41)的两个接口(411)分别与外界的高压气管和涂料管连接。
3.根据权利要求1所述的一种墙面喷涂装置，其特征在于：所述B相电连接柱(61) 和C相电连接柱(62)之间设有绝缘板(8)。
4.根据权利要求1所述的一种墙面喷涂装置，其特征在于：所述第一B相电搭铁(71)包括T型薄块(711)和伸缩套(712)，T型薄块(711)插套在伸缩套(712)，所述T型薄块(711)的肩部固定有两个平行设置的第二弹簧(713)，第二弹簧(713)的另一端固定在伸缩套(712)的外端口部的接板(714)上，所述伸缩套(712)的内端成型有锥面(715)，伸缩套(712)的内端成型有凸起的挡条(717)；所述伸缩套(712)的内端端部固定有绝缘垫(716)；
所述第一C相电搭铁(72)、第二C相电搭铁(73)、第二B相电搭铁(74)三者的结构与第一B相电搭铁(71)的结构一致。
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