CN108442351A - 一种水利工程设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水利工程设备，包括漂浮在水面上的船体，所述船体上端面内转动的设置有转杆，所述转杆内固设有开口朝上的转腔，所述转腔下端壁内固设有转动电机，所述转动电机输出轴螺纹配合连接的设置有与所述转腔滑动配合连接的升降块，所述升降块内固设有摆块，所述摆块内固设有控制腔，所述控制腔后端壁固设有摆动电机，所述摆动电机输出轴与所述控制腔前端壁转动配合连接，所述摆动电机输出轴外表面固设有第一齿轮，本发明设备智能化程度高，能够实现自动寻找漂浮物，并且能够自动收集漂浮物，从而提高了收集漂浮物的效率，能够一定程度上的维护湖面的清洁。

Description

一种水利工程设备

技术领域

本发明涉及水利工程领域，具体涉及一种水利工程设备。

背景技术

随着旅游业的发展，越来越多的人出门旅游，然而随处丢垃圾的现象也越来越多，往往在一些旅游景点的湖面上或多或少的有垃圾，需要大量的劳动力去维护湖面的清洁，尤其是在天气环境恶劣时，给维护湖面清洁的工作加大了难度，此设备有效解决此问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水利工程设备，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明设备的一种水利工程设备，包括漂浮在水面上的船体，所述船体上端面内转动的设置有转杆，所述转杆内固设有开口朝上的转腔，所述转腔下端壁内固设有转动电机，所述转动电机输出轴螺纹配合连接的设置有与所述转腔滑动配合连接的升降块，所述升降块内固设有摆块，所述摆块内固设有控制腔，所述控制腔后端壁固设有摆动电机，所述摆动电机输出轴与所述控制腔前端壁转动配合连接，所述摆动电机输出轴外表面固设有第一齿轮，所述第一齿轮左侧啮合的设置有第二齿轮，所述控制腔左侧设置有固定在所述摆块内且开口朝左的夹动腔，所述第二齿轮左端面固设有第三齿轮杆，所述第三齿轮杆转动的穿过所述夹动腔，所述第三齿轮杆下方设置有与所述夹动腔右端壁转动配合连接的夹动杆，所述第三齿轮杆与所述夹动杆外表面固设有上下对称且啮合的第三齿轮，所述第三齿轮杆与所述夹动杆外表面螺纹配合连接设置有夹动块，所述夹动块内转动的设置有连杆，所述摆块上下端面固设有上下对称的固定块，所述固定块左端面固设有夹台，所述夹台内固设有夹腔，所述夹腔内滑动且上下对称的设置有夹块，所述夹块与所述连杆转动配合连接，所述转杆下方设置有固定于所述船体内的连接腔，所述连接腔下端壁转动的设置有第四齿轮杆，所述第四齿轮杆上端面与所述转杆下端面固定，所述第四齿轮杆外表面固设有第四齿轮，所述第四齿轮杆右侧设置有与所述连接腔下端壁转动配合连接的第五齿轮杆，所述第五齿轮杆外表面固设有第五齿轮，所述第五齿轮与所述第四齿轮啮合配合连接，所述连接腔下端壁内固设有传动电机，所述传动电机输出轴与所述连接腔上端壁转动配合连接，所述传动电机输出轴外表面固设有第六齿轮，所述第六齿轮与所述第五齿轮啮合配合连接，所述第六齿轮上方设置有固定在所述传动电机输出轴外表面的第七齿轮，所述第七齿轮右端面啮合的设置有第八齿轮，所述第八齿轮右端面固设有齿轮连杆，所述连接腔右边设置有固定在所述船体内且开口朝右的前进腔，所述齿轮连杆转动的穿过所述连接腔并伸入所述前进腔中。

进一步的技术方案，所述齿轮连杆右端面固设有第九齿轮，所述第九齿轮前端面啮合的设置有第十齿轮，所述第十齿轮内固设有第十齿轮杆，所述第十齿轮杆与所述前进腔前后端壁转动配合连接，所述第十齿轮杆外表面螺纹配合连接的设置有方位台，所述第十齿轮杆右边设置有固定在所述前进腔前后端壁的固定竖杆，所述固定竖杆与所述方位台滑动配合连接，所述方位台下端面固设有连接块，所述连接块与所述前进腔下端壁滑动配合，所述连接块上端面转动的设置有方位块，所述方位块内固设有开口朝右的方位腔，所述方位腔内滑动的设置有丁字杆，所述丁字杆右端面固设有方位柱，所述方位柱与所述前进腔上下端壁转动配合连接，所述方位柱右端面内固设有方位电机，所述方位电机输出轴右端面固设有方位风扇，所述船体右端面固设有前后对称的前进电机，所述前进电机输出轴右端面固设有前进风扇。

进一步的技术方案，所述船体上端面固设有垃圾固定块，所述垃圾固定块右端面内固设有垃圾转动电机，所述垃圾固定块右边设置有固定在所述船体上端面的垃圾摆动块，所述垃圾转动电机输出轴与所述垃圾摆动块左端面转动配合连接，所述垃圾转动电机输出轴外表面螺纹配合连接的设置有垃圾连接块，所述垃圾摆动块内转动的设置有垃圾台，所述垃圾台内转动的设置有垃圾连杆，所述垃圾连杆与所述垃圾连接块转动配合连接。

进一步的技术方案，所述夹块之间设置有弹簧。

进一步的技术方案，所述船体左右端面外固设有，所述上端面固设有识别系统装置，所述为漂浮物材料，能够带动所述船体漂浮在水面上。

本发明的有益效果是：

由于本发明设备在初始状态时，所述转动电机、传动电机、方位电机、前进电机、垃圾转动电机和摆动电机停止工作状态，所述升降块下端面与所述转腔下端壁相抵，所述夹块与所述夹腔上下端壁相抵，所述夹动块在所述夹动腔左侧极限位置，从而提高了设备的安全性。

当设备放置水面上时，所述前进电机工作驱动所述前进风扇转动，驱使所述船体向前移动，从而使设备进行前进。

当所述发现水面上有漂浮物时，所述传动电机工作驱使所述第七齿轮转动，带动所述第八齿轮转动，通过所述齿轮连杆带动所述第九齿轮转动，通过啮合带动所述第十齿轮转动，所述第十齿轮的转动带动所述第十齿轮杆转动，从而所述方位台发生前后的位移，带动所述连接块发生位移，使所述方位块发生位移的同时发生转动，通过所述丁字杆的滑动，带动所述方位柱转动，最终带动所述方位风扇转向，最后使所述方位电机工作带动所述方位风扇转动，使所述方位风扇摆动到指定角度，最终使所述船体朝着漂浮物前进，从而提高设备的转动便利性。

当设备接近漂浮物时，所述方位电机停止工作，所述传动电机工作驱动所述第六齿轮转动，通过所述第六齿轮与所述第五齿轮的啮合以及所述第四齿轮与所述第五齿轮的啮合，使所述第四齿轮杆转动，从而使所述转杆朝着漂浮物转动，此时所述方位风扇在相应结构下也进行转动，使设备更易转动到指定角度，接着所述转动电机工作驱使所述升降块往上移动，当到达合适高度时，所述摆动电机工作带动所述第一齿轮转动，从而使所述第二齿轮转动，通过所述第三齿轮的啮合，带动所述夹动杆转动，使所述夹动块向右发生位移，最终使所述夹块朝中间滑动，最终将漂浮物夹紧，接着所述传动电机工作使漂浮物转动所述垃圾台上方将漂浮物丢进所述垃圾台内，从而提高了设备的机动性。

当需要对垃圾进行处理时，所述垃圾转动电机工作驱动所述垃圾连接块朝左移动，使所述垃圾台发生转动，从而能够更方便的将垃圾清理出来，提高了设备的便利性。

本发明设备智能化程度高，能够实现自动寻找漂浮物，并且能够自动收集漂浮物，从而提高了收集漂浮物的效率，能够一定程度上的维护湖面的清洁。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种水利工程设备的整体结构示意图；

图2是图1中A-A方向的示意图；

图3是图1中B-B方向的示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1-3所示，本发明的一种水利工程设备，包括漂浮在水面上的船体100，所述船体100上端面内转动的设置有转杆101，所述转杆101内固设有开口朝上的转腔102，所述转腔102下端壁内固设有转动电机103，所述转动电机103输出轴螺纹配合连接的设置有与所述转腔102滑动配合连接的升降块104，所述升降块104内固设有摆块105，所述摆块105内固设有控制腔106，所述控制腔106后端壁固设有摆动电机119，所述摆动电机119输出轴与所述控制腔106前端壁转动配合连接，所述摆动电机119输出轴外表面固设有第一齿轮107，所述第一齿轮107左侧啮合的设置有第二齿轮108，所述控制腔106左侧设置有固定在所述摆块105内且开口朝左的夹动腔111，所述第二齿轮108左端面固设有第三齿轮杆110，所述第三齿轮杆110转动的穿过所述夹动腔111，所述第三齿轮杆110下方设置有与所述夹动腔111右端壁转动配合连接的夹动杆112，所述第三齿轮杆110与所述夹动杆112外表面固设有上下对称且啮合的第三齿轮109，所述第三齿轮杆110与所述夹动杆112外表面螺纹配合连接设置有夹动块117，所述夹动块117内转动的设置有连杆118，所述摆块105上下端面固设有上下对称的固定块113，所述固定块113左端面固设有夹台120，所述夹台120内固设有夹腔115，所述夹腔115内滑动且上下对称的设置有夹块114，所述夹块114与所述连杆118转动配合连接，所述转杆101下方设置有固定于所述船体100内的连接腔128，所述连接腔128下端壁转动的设置有第四齿轮杆122，所述第四齿轮杆122上端面与所述转杆101下端面固定，所述第四齿轮杆122外表面固设有第四齿轮121，所述第四齿轮杆122右侧设置有与所述连接腔128下端壁转动配合连接的第五齿轮杆125，所述第五齿轮杆125外表面固设有第五齿轮124，所述第五齿轮124与所述第四齿轮121啮合配合连接，所述连接腔128下端壁内固设有传动电机127，所述传动电机127输出轴与所述连接腔128上端壁转动配合连接，所述传动电机127输出轴外表面固设有第六齿轮126，所述第六齿轮126与所述第五齿轮124啮合配合连接，所述第六齿轮126上方设置有固定在所述传动电机127输出轴外表面的第七齿轮129，所述第七齿轮129右端面啮合的设置有第八齿轮130，所述第八齿轮130右端面固设有齿轮连杆131，所述连接腔128右边设置有固定在所述船体100内且开口朝右的前进腔140，所述齿轮连杆131转动的穿过所述连接腔128并伸入所述前进腔140中。

有益地，其中，所述齿轮连杆131右端面固设有第九齿轮132，所述第九齿轮132前端面啮合的设置有第十齿轮133，所述第十齿轮133内固设有第十齿轮杆135，所述第十齿轮杆135与所述前进腔140前后端壁转动配合连接，所述第十齿轮杆135外表面螺纹配合连接的设置有方位台134，所述第十齿轮杆135右边设置有固定在所述前进腔140前后端壁的固定竖杆136，所述固定竖杆136与所述方位台134滑动配合连接，所述方位台134下端面固设有连接块141，所述连接块141与所述前进腔140下端壁滑动配合，所述连接块141上端面转动的设置有方位块137，所述方位块137内固设有开口朝右的方位腔138，所述方位腔138内滑动的设置有丁字杆139，所述丁字杆139右端面固设有方位柱142，所述方位柱142与所述前进腔140上下端壁转动配合连接，所述方位柱142右端面内固设有方位电机146，所述方位电机146输出轴右端面固设有方位风扇143，所述船体100右端面固设有前后对称的前进电机144，所述前进电机144输出轴右端面固设有前进风扇145。

有益地，其中，所述船体100上端面固设有垃圾固定块147，所述垃圾固定块147右端面内固设有垃圾转动电机148，所述垃圾固定块147右边设置有固定在所述船体100上端面的垃圾摆动块149，所述垃圾转动电机148输出轴与所述垃圾摆动块149左端面转动配合连接，所述垃圾转动电机148输出轴外表面螺纹配合连接的设置有垃圾连接块150，所述垃圾摆动块149内转动的设置有垃圾台152，所述垃圾台152内转动的设置有垃圾连杆151，所述垃圾连杆151与所述垃圾连接块150转动配合连接。

有益地，其中，所述夹块114之间设置有弹簧。

有益地，其中，所述船体100左右端面外固设有153，所述153上端面固设有识别系统装置，所述153为漂浮物材料，能够带动所述船体100漂浮在水面上。

本发明设备在初始状态时，所述转动电机103、传动电机127、方位电机146、前进电机144、垃圾转动电机148和摆动电机119停止工作状态，所述升降块104下端面与所述转腔102下端壁相抵，所述夹块114与所述夹腔115上下端壁相抵，所述夹动块117在所述夹动腔111左侧极限位置，从而提高了设备的安全性。

当设备放置水面上时，所述前进电机144工作驱动所述前进风扇145转动，驱使所述船体100向前移动，从而使设备进行前进。

当所述153发现水面上有漂浮物时，所述传动电机127工作驱使所述第七齿轮129转动，带动所述第八齿轮130转动，通过所述齿轮连杆131带动所述第九齿轮132转动，通过啮合带动所述第十齿轮133转动，所述第十齿轮133的转动带动所述第十齿轮杆135转动，从而所述方位台134发生前后的位移，带动所述连接块141发生位移，使所述方位块137发生位移的同时发生转动，通过所述丁字杆139的滑动，带动所述方位柱142转动，最终带动所述方位风扇143转向，最后使所述方位电机146工作带动所述方位风扇143转动，使所述方位风扇143摆动到指定角度，最终使所述船体100朝着漂浮物前进，从而提高设备的转动便利性。

当设备接近漂浮物时，所述方位电机146停止工作，所述传动电机127工作驱动所述第六齿轮126转动，通过所述第六齿轮126与所述第五齿轮124的啮合以及所述第四齿轮121与所述第五齿轮124的啮合，使所述第四齿轮杆122转动，从而使所述转杆101朝着漂浮物转动，此时所述方位风扇143在相应结构下也进行转动，使设备更易转动到指定角度，接着所述转动电机103工作驱使所述升降块104往上移动，当到达合适高度时，所述摆动电机119工作带动所述第一齿轮107转动，从而使所述第二齿轮108转动，通过所述第三齿轮109的啮合，带动所述夹动杆112转动，使所述夹动块117向右发生位移，最终使所述夹块114朝中间滑动，最终将漂浮物夹紧，接着所述传动电机127工作使漂浮物转动所述垃圾台152上方将漂浮物丢进所述垃圾台152内，从而提高了设备的机动性。

当需要对垃圾进行处理时，所述垃圾转动电机148工作驱动所述垃圾连接块150朝左移动，使所述垃圾台152发生转动，从而能够更方便的将垃圾清理出来，提高了设备的便利性。

本发明的有益效果是：由于本发明设备在初始状态时，所述转动电机、传动电机、方位电机、前进电机、垃圾转动电机和摆动电机停止工作状态，所述升降块下端面与所述转腔下端壁相抵，所述夹块与所述夹腔上下端壁相抵，所述夹动块在所述夹动腔左侧极限位置，从而提高了设备的安全性。

当设备放置水面上时，所述前进电机工作驱动所述前进风扇转动，驱使所述船体向前移动，从而使设备进行前进。

当所述发现水面上有漂浮物时，所述传动电机工作驱使所述第七齿轮转动，带动所述第八齿轮转动，通过所述齿轮连杆带动所述第九齿轮转动，通过啮合带动所述第十齿轮转动，所述第十齿轮的转动带动所述第十齿轮杆转动，从而所述方位台发生前后的位移，带动所述连接块发生位移，使所述方位块发生位移的同时发生转动，通过所述丁字杆的滑动，带动所述方位柱转动，最终带动所述方位风扇转向，最后使所述方位电机工作带动所述方位风扇转动，使所述方位风扇摆动到指定角度，最终使所述船体朝着漂浮物前进，从而提高设备的转动便利性。

当设备接近漂浮物时，所述方位电机停止工作，所述传动电机工作驱动所述第六齿轮转动，通过所述第六齿轮与所述第五齿轮的啮合以及所述第四齿轮与所述第五齿轮的啮合，使所述第四齿轮杆转动，从而使所述转杆朝着漂浮物转动，此时所述方位风扇在相应结构下也进行转动，使设备更易转动到指定角度，接着所述转动电机工作驱使所述升降块往上移动，当到达合适高度时，所述摆动电机工作带动所述第一齿轮转动，从而使所述第二齿轮转动，通过所述第三齿轮的啮合，带动所述夹动杆转动，使所述夹动块向右发生位移，最终使所述夹块朝中间滑动，最终将漂浮物夹紧，接着所述传动电机工作使漂浮物转动所述垃圾台上方将漂浮物丢进所述垃圾台内，从而提高了设备的机动性。

当需要对垃圾进行处理时，所述垃圾转动电机工作驱动所述垃圾连接块朝左移动，使所述垃圾台发生转动，从而能够更方便的将垃圾清理出来，提高了设备的便利性。

本发明设备智能化程度高，能够实现自动寻找漂浮物，并且能够自动收集漂浮物，从而提高了收集漂浮物的效率，能够一定程度上的维护湖面的清洁。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种水利工程设备，包括漂浮在水面上的船体，所述船体上端面内转动的设置有转杆，所述转杆内固设有开口朝上的转腔，所述转腔下端壁内固设有转动电机，所述转动电机输出轴螺纹配合连接的设置有与所述转腔滑动配合连接的升降块，所述升降块内固设有摆块，所述摆块内固设有控制腔，所述控制腔后端壁固设有摆动电机，所述摆动电机输出轴与所述控制腔前端壁转动配合连接，所述摆动电机输出轴外表面固设有第一齿轮，所述第一齿轮左侧啮合的设置有第二齿轮，所述控制腔左侧设置有固定在所述摆块内且开口朝左的夹动腔，所述第二齿轮左端面固设有第三齿轮杆，所述第三齿轮杆转动的穿过所述夹动腔，所述第三齿轮杆下方设置有与所述夹动腔右端壁转动配合连接的夹动杆，所述第三齿轮杆与所述夹动杆外表面固设有上下对称且啮合的第三齿轮，所述第三齿轮杆与所述夹动杆外表面螺纹配合连接设置有夹动块，所述夹动块内转动的设置有连杆，所述摆块上下端面固设有上下对称的固定块，所述固定块左端面固设有夹台，所述夹台内固设有夹腔，所述夹腔内滑动且上下对称的设置有夹块，所述夹块与所述连杆转动配合连接，所述转杆下方设置有固定于所述船体内的连接腔，所述连接腔下端壁转动的设置有第四齿轮杆，所述第四齿轮杆上端面与所述转杆下端面固定，所述第四齿轮杆外表面固设有第四齿轮，所述第四齿轮杆右侧设置有与所述连接腔下端壁转动配合连接的第五齿轮杆，所述第五齿轮杆外表面固设有第五齿轮，所述第五齿轮与所述第四齿轮啮合配合连接，所述连接腔下端壁内固设有传动电机，所述传动电机输出轴与所述连接腔上端壁转动配合连接，所述传动电机输出轴外表面固设有第六齿轮，所述第六齿轮与所述第五齿轮啮合配合连接，所述第六齿轮上方设置有固定在所述传动电机输出轴外表面的第七齿轮，所述第七齿轮右端面啮合的设置有第八齿轮，所述第八齿轮右端面固设有齿轮连杆，所述连接腔右边设置有固定在所述船体内且开口朝右的前进腔，所述齿轮连杆转动的穿过所述连接腔并伸入所述前进腔中。

2.如权利要求1所述的一种水利工程设备，其特征在于：所述齿轮连杆右端面固设有第九齿轮，所述第九齿轮前端面啮合的设置有第十齿轮，所述第十齿轮内固设有第十齿轮杆，所述第十齿轮杆与所述前进腔前后端壁转动配合连接，所述第十齿轮杆外表面螺纹配合连接的设置有方位台，所述第十齿轮杆右边设置有固定在所述前进腔前后端壁的固定竖杆，所述固定竖杆与所述方位台滑动配合连接，所述方位台下端面固设有连接块，所述连接块与所述前进腔下端壁滑动配合，所述连接块上端面转动的设置有方位块，所述方位块内固设有开口朝右的方位腔，所述方位腔内滑动的设置有丁字杆，所述丁字杆右端面固设有方位柱，所述方位柱与所述前进腔上下端壁转动配合连接，所述方位柱右端面内固设有方位电机，所述方位电机输出轴右端面固设有方位风扇，所述船体右端面固设有前后对称的前进电机，所述前进电机输出轴右端面固设有前进风扇。

3.如权利要求1所述的一种水利工程设备，其特征在于：所述船体上端面固设有垃圾固定块，所述垃圾固定块右端面内固设有垃圾转动电机，所述垃圾固定块右边设置有固定在所述船体上端面的垃圾摆动块，所述垃圾转动电机输出轴与所述垃圾摆动块左端面转动配合连接，所述垃圾转动电机输出轴外表面螺纹配合连接的设置有垃圾连接块，所述垃圾摆动块内转动的设置有垃圾台，所述垃圾台内转动的设置有垃圾连杆，所述垃圾连杆与所述垃圾连接块转动配合连接。

4.如权利要求1所述的一种水利工程设备，其特征在于：所述夹块之间设置有弹簧。

5.如权利要求1所述的一种水利工程设备，其特征在于：所述船体左右端面外固设有，所述上端面固设有识别系统装置，所述为漂浮物材料，能够带动所述船体漂浮在水面上。