CN108439195B - 一种汽车锂电池b型单模组的吊装夹具 - Google Patents
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Abstract
一种汽车锂电池B型单模组的吊装夹具，包括定位机构、夹紧机构、和电气防呆自锁机构；所述定位机构，包括一水平架台、至少四个预定位板；所述四个预定位板分别设置于所述水平架台的四个侧边向下延伸；所述夹紧机构，插入所述单模组上相匹配的起吊孔中；所述电气防呆自锁机构，限制了所述夹紧机构移动，起到防呆自锁作用。本发明装置解决了吊装锂电池模组自动化程度低、吊装过程安全性差等瓶颈问题。本发明通过PLC程序设计控制气缸动作，完成定位夹紧、移载吊装，机械发呆机构与电气发呆共同作用实现高效率、高稳定性，高安全性的模组吊装。
Description
技术领域
本发明属于汽车锂电池装配技术领域，具体涉及一种汽车锂电池B型单模组的吊装夹具。
背景技术
汽车的日益普及，改善了人们的生活，扩大了人们的活动范围，然而在人们享受汽车文明的同时，也必须面对汽车带来的负面影响：环境污染和能源危机。在这种情况下，“零排放”和“低噪声”的电动汽车就应运而生了。纯电动汽车是新能源汽车领域的重要发展方向。为了保证足够的续航里程，纯电动汽车需要安装电量较高的动力电池。为了满足动力电池高电量的要求，在电池总成箱体内要布置一定数量的电池模组，通过铜排将这些模组连接起来，以达到总电量与输出电压的要求。
锂电池B型电池模组完成装配后需转运至电池箱，现有技术是用吊带捆绑电池模组吊运，吊带的固定和分离操作较为繁琐，自动化程度低，耗时长，人员劳动强度大，定位精度差，且在吊装模组过程中可能出现模组掉落，造成电池模组损坏或者人身安全事故等诸多问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种高效率、高稳定性，自动化高的汽车锂电池B型单模组的吊装夹具。
本发明是这样实现的：
一种汽车锂电池B型单模组的吊装夹具，包括定位机构、夹紧机构、和电气防呆自锁机构；
所述定位机构，包括一水平架台、至少四个预定位板；所述四个预定位板分别设置于所述水平架台的四个侧边向下延伸；
所述夹紧机构，包括一第一气缸、一第一移动板、一第二移动板、一第一滑台、一第二滑台、一导轨固定板、两第一夹紧板、两第二夹紧板；所述导轨固定板固定设置于所述定位机构的水平架台上；所述第一气缸设置于所述水平架台上；所述第一气缸的两侧端面的夹爪分别连接所述第一移动板和所述第二移动板；所述第一移动板与所述导轨固定板之间设置所述第一滑台；所述第二移动板与所述导轨固定板之间设置所述第二滑台；所述第一移动板的两端分别连接一第一夹紧板；所述第二移动板的两端分别连接端连接所述第二夹紧板；两所述第一夹紧板与两所述第二夹紧板分别位于所述水平架台的两侧边，并向下延伸夹紧所述单模组的两侧边；两所述第一夹紧板和两所述第二夹紧板的端面分别设置有一夹紧销插入所述单模组上相匹配的起吊孔中；
所述电气防呆自锁机构，包括一第二气缸、一气缸安装座、一连接板、一定位销安装板、一定位销；所述气缸安装座安装于所述水平架台上；所述第二气缸固定于所述气缸安装座上；所述第二气缸通过所述连接板连接到所述定位销安装板；所述定位销安装板上设置有所述定位销；当所述夹紧机构夹紧到位后，通过所述第二气缸伸出动作，所述定位销导入所述第一移动板或所述第二移动板的防呆孔中，限制了所述夹紧机构移动，起到防呆自锁作用。
进一步地，还包括一机械防呆机构，设置于所述水平架台的下端面；所述机械防呆机构包括一台阶状的防呆块，所述台阶状防呆块与所述单模组顶面的凹凸位相匹配，起到防呆作用。
本发明的优点在于：本发明装置解决了吊装锂电池模组自动化程度低、吊装过程安全性差等瓶颈问题。本吊具通过PLC程序设计控制气缸动作，完成定位夹紧、移载吊装，机械发呆机构与电气发呆共同作用实现高效率、高稳定性，高安全性的模组吊装。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。
图1是本发明中的结构示意图。
图2是本发明中的防呆自锁机构的结构示意图。
图3是本发明的使用状态结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图3所示，一种汽车锂电池B型单模组的吊装夹具，包括定位机构1、夹紧机构2、和电气防呆自锁机构3。
所述定位机构1，包括一水平架台11、六个预定位板12；所述六个预定位板12分别设置于所述水平架台11的四个侧边向下延伸。
所述夹紧机构2，包括一第一气缸21、一第一移动板221、一第二移动板222、一第一滑台231、一第二滑台232、一导轨固定板24、两第一夹紧板251、两第二夹紧板252；所述导轨固定板24固定设置于所述定位机构1的水平架台11上；所述第一气缸21设置于所述水平架台11上；所述第一气缸21的两侧端面的夹爪分别连接所述第一移动板221和所述第二移动板222；所述第一移动板221与所述导轨固定板24之间设置所述第一滑台231；所述第二移动板222与所述导轨固定板24之间设置所述第二滑台232；所述第一移动板221的两端分别连接一第一夹紧板251；所述第二移动板222的两端分别连接端连接所述第二夹紧板252；两所述第一夹紧板251与两所述第二夹紧板252分别位于所述水平架台11的两侧边，并向下延伸夹紧所述单模组的两侧边；两所述第一夹紧板251和两所述第二夹紧板252的端面分别设置有一夹紧销26插入所述单模组上相匹配的夹紧孔中。
预定位板12对模组初定位，吊具继续下行与模组接触后，完成初定位。第一气缸21缩回动作，带动第一移动板221和第二移动板222沿着导轨相对移动(夹紧)，夹紧销26导入模组定位夹紧孔，实现精确定位，并夹紧。
所述电气防呆自锁机构3，包括一第二气缸31、一气缸安装座32、一连接板33、一定位销安装板34、一定位销35；所述气缸安装座32安装于所述水平架台11上；所述第二气缸31固定于所述气缸安装座32上；所述第二气缸31通过所述连接板33连接到所述定位销安装板34；所述定位销安装板34上设置有所述定位销35；当所述夹紧机构2夹紧到位后，通过所述第二气缸31伸出动作，所述定位销35导入所述第一移动板221或所述第二移动板222的防呆孔中，限制了所述夹紧机构2移动，起到防呆自锁作用。
还包括一机械防呆机构4，设置于所述水平架台11的下端面；所述机械防呆机构4是一台阶状的防呆块，所述台阶状防呆块与单模组顶面的凹凸位相匹配，起到防呆作用。
图3是本发明的使用状态图。本发明通过电气部装进行工作，电气部装主要由工业手柄，力传感器，距离设定型光电开光，继电器，PLC等构成，通过PLC程序设计，实现工业手柄控制吊具松开夹紧，升降，移载动作，实现高效安全吊装自动化。
电气防呆自锁机构主要对模组吊装3个状态进行防呆：
电气防呆1(模组定位状态)：吊具下行，夹紧销完全进入B型模组的对应孔位，工业手柄夹紧按钮才能使用，否则吊具不动作。防止吊具定位不准确时，使用夹紧按钮，吊具动作将模组损坏。
电气发呆2(模组夹紧状态)：按下夹紧按钮，如果对应的夹爪没有将模组夹紧或者机械防呆动作不到位，吊具将不能动作。防止夹紧不到位，上升吊具后将模组砸落。
电气防呆3(模组起吊状态)：模组吊在空中时，按下松开按钮将报警并且夹爪不能松开，只有模组落位电池箱后，不在空中悬吊时，松开按钮才有效，此时夹爪和自锁装置先后松开。防止模组在空中时，按下松开按钮，将模组砸落。
在使用中，单人双手握工业手柄，通过手柄上”升降”、”移动”按钮调整吊具大致位于模组上方，控制吊具下行，使定位机构的预定位板嵌入B型模组四面，进行初定位。当夹紧机构底板上的机械防呆机构与单模组接触时，定位机构预定位到位。按下工业手柄上“夹紧”按钮，夹紧机构由气缸动作，夹紧销插入B型模组起吊孔。距离设定型光电传感器自动检查模组到位，防呆自锁机构启动，夹紧销导入到移动板的防呆孔，锁定夹紧机构，实现自锁，确保模组夹紧安全可靠。再次按下工业手柄上“升降”、“移动”按钮，握紧工业手柄，将单模组移载至指定位置。最后按下工业手柄上“松开”按钮，夹紧机构气缸推动夹紧销退出单模组起吊孔，通过控制工业手柄返回初始状态并进行下一个工作循环。
本发明装置解决了吊装锂电池模组自动化程度低、吊装过程安全性差等瓶颈问题。本吊具通过PLC程序设计控制气缸动作，完成定位夹紧、移载吊装，机械发呆机构与电气发呆共同作用实现高效率、高稳定性，高安全性的模组吊装。
上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
Claims (2)
1.一种汽车锂电池B型单模组的吊装夹具，其特征在于：包括定位机构、夹紧机构、和电气防呆自锁机构；
所述定位机构，包括一水平架台、六个预定位板；所述六个预定位板分别设置于所述水平架台的四个侧边向下延伸；
所述夹紧机构，包括一第一气缸、一第一移动板、一第二移动板、一第一滑台、一第二滑台、一导轨固定板、两第一夹紧板、两第二夹紧板；所述导轨固定板固定设置于所述定位机构的水平架台上；所述第一气缸设置于所述水平架台上；所述第一气缸的两侧端面的夹爪分别连接所述第一移动板和所述第二移动板；所述第一移动板与所述导轨固定板之间设置所述第一滑台；所述第二移动板与所述导轨固定板之间设置所述第二滑台；所述第一移动板的两端分别连接一第一夹紧板；所述第二移动板的两端分别连接端连接所述第二夹紧板；两所述第一夹紧板与两所述第二夹紧板分别位于所述水平架台的两侧边，并向下延伸夹紧所述单模组的两侧边；两所述第一夹紧板和两所述第二夹紧板的端面分别设置有一夹紧销插入所述单模组上相匹配的起吊孔中；
所述电气防呆自锁机构，包括一第二气缸、一气缸安装座、一连接板、一定位销安装板、一定位销；所述气缸安装座安装于所述水平架台上；所述第二气缸固定于所述气缸安装座上；所述第二气缸通过所述连接板连接到所述定位销安装板；所述定位销安装板上设置有所述定位销；当所述夹紧机构夹紧到位后，通过所述第二气缸伸出动作，所述定位销导入所述第一移动板或所述第二移动板的防呆孔中，限制了所述夹紧机构移动，起到防呆自锁作用；
还包括一机械防呆机构，设置于所述水平架台的下端面。
2.如权利要求1所述的一种汽车锂电池B型单模组的吊装夹具，其特征在于：所述机械防呆机构包括一台阶状的防呆块，所述台阶状防呆块与所述单模组顶面的凹凸位相匹配，起到防呆作用。
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