CN110143516B - 一种电池模组吊具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池模组吊具，涉及电池安装技术领域。该电池模组吊具包括上基板、下基板、自锁机构、导向机构和夹紧机构，其中上基板和下基板平行设置；自锁机构包括与上基板固连的自锁基座和与下基板滑动连接的自锁滑块，自锁基座上设有自锁复位槽及设置在自锁复位槽内的凸块，凸块的外壁与自锁复位槽的内壁形成自锁回路，自锁滑块能够沿自锁回路滑动；导向机构包括与上基板固连的上导向件和与下基板滑动连接的下导向件，下导向件能够相对上导向件沿水平和竖直方向移动；夹紧机构与下导向件连接，下导向件能够带动夹紧机构运动，夹紧机构用于夹紧电池模组。本发明能够实现电池模组的抓取和释放，同时采用机械结构，容易操作，且制造成本低。

Description

一种电池模组吊具

技术领域

本发明涉及电池安装技术领域，尤其是涉及一种电池模组吊具。

背景技术

锂离子电池单模组是采用若干个单体锂离子电芯组装成单模组，单个模组再相互间焊接串联成多模组锂离子电池大模组，再将多个串联焊接后的大模组调运至电池箱装配。现有的电池模组体积较大，在锂离子动力电池箱自动化生产过程中，通常采用电动或气动元器件进行锁付吊运，不仅设计制造成本高昂，机构及动作复杂，控制及调试成本高，且在吊装模组过程中可能出现电或气的异常导致吊装治具失效使模组掉落的风险，造成电池模组损坏或者人身安全事故等诸多问题，并且配套的大量电缆线与气管在自动化机器人上固定使用时，不仅增大设备安装与调试难度及安装调试周期，也不利于相应机器人控制，因动作多更导致生产效率较低。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种电池模组吊具，能够实现电池模组的抓取和释放，同时采用机械结构，容易操作，且制造成本低。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种电池模组吊具，该电池模组吊具包括上基板、下基板、自锁机构、导向机构和夹紧机构，其中：所述上基板和所述下基板平行设置；所述自锁机构包括与所述上基板固连的自锁基座和与所述下基板滑动连接的自锁滑块，所述自锁基座上设有自锁复位槽及设置在所述自锁复位槽内的凸块，所述凸块的外壁与所述自锁复位槽的内壁形成自锁回路，所述自锁滑块能够沿所述自锁回路滑动；所述导向机构包括与所述上基板固连的上导向件和与所述下基板滑动连接的下导向件，所述下导向件能够相对所述上导向件沿水平和竖直方向移动；所述夹紧机构与所述下导向件连接，所述下导向件能够带动所述夹紧机构运动，所述夹紧机构用于夹紧电池模组。

作为一种电池模组吊具的优选方案，所述上导向件上设有第一斜面，所述下导向件能够沿所述第一斜面运动。

作为一种电池模组吊具的优选方案，所述下导向件和所述下基板中的一个上设有导向槽，另一个上设有导向轮，所述导向轮与所述导向槽滑动配合。

作为一种电池模组吊具的优选方案，所述导向机构还包括回位弹簧，所述回位弹簧的一端固连在所述下基板上，另一端与所述下导向件连接。

作为一种电池模组吊具的优选方案，所述夹紧机构和所述下基板中的一个上设有滑轨，另一个上设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动配合。

作为一种电池模组吊具的优选方案，所述自锁回路由依次连通的第一通道、第二通道、第三通道和第四通道组成，所述第一通道从所述自锁基座的右下方斜向左上方延伸，所述第二通道斜向右下方延伸，所述第三通道沿斜向右上方延伸，所述第四通道沿垂直于地面方向延伸；所述自锁回路内具有初始位置、第一极限位置、锁止位置和第二极限位置，所述初始位置位于所述第一通道和所述第四通道的连接处，所述第一极限位置位于所述第一通道和所述第二通道的连接处，所述锁止位置位于所述第二通道和所述第三通道的连接处，所述第二极限位置位于所述第三通道和所述第四通道的连接处。

作为一种电池模组吊具的优选方案，所述电池模组吊具还包括限位机构，所述限位机构包括限位板，所述限位板连接于所述下基板的下方，所述限位板用于与所述电池模组的上端面抵靠。

作为一种电池模组吊具的优选方案，所述限位机构还包括限位调节件和多个限位导向件；所述限位调节件用于连接所述限位板和所述下基板，所述限位调节件能够带动所述限位板相对所述下基板靠近或远离；所述限位导向件与所述下基板滑动连接，且所述限位导向件的下端与所述限位板固连。

作为一种电池模组吊具的优选方案，所述上基板和所述下基板之间设有多个弹性件，所述弹性件的两端分别与所述上基板和所述下基板抵紧。

作为一种电池模组吊具的优选方案，所述电池模组吊具还包括连接件和护板，所述连接件固连在所述上基板上，所述连接件用于与机械手臂连接；所述护板沿所述上基板或所述下基板的周侧设置。

本发明的有益效果为：通过导向机构带动夹紧机构移动，对电池模组实现夹紧和松开，并通过自锁机构，对夹紧机构的位置进行锁止或解锁，实现电池模组的夹紧固定，防止吊装过程中电池模组脱落，此外，均采用机械结构，稳定性高，且制造成本低，便于维护。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的电池模组吊具的工作示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的电池模组吊具的结构示意图(去除护板)；

图3是本发明具体实施方式提供的导向机构和夹紧机构的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的自锁基座的主视图；

图5是本发明具体实施方式提供的限位机构的结构示意图。

图中：

1-上基板；11-连接件；12-护板；

2-下基板；

3-夹紧机构；31-基座；32-爪齿；33-滑轨；34-滑块；

4-导向机构；41-上导向件；411-第一斜面；42-下导向件；421-第二斜面；43-导向轮；44-导向槽；45-回位弹簧；

5-自锁机构；51-自锁基座；511-自锁复位槽；5111-第三侧壁；512-凸块；5121-第一侧壁；5122-第二侧壁；52-自锁回路；521-第一通道；522-第二通道；523-第三通道；524-第四通道；525-初始位置；526-第一极限位置；527-锁止位置；528-第二极限位置；53-自锁滑块；54-导轨；55-导块；

6-限位机构；61-限位板；62-限位调节件；63-限位导向件；

7-弹性件；

100-电池模组。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

如图1-5所示，本实施例提供了一种电池模组吊具，该电池模组吊具包括下基板2和夹紧机构3，夹紧机构3能够沿下基板2滑动，本实施例中，在下基板2的两端相对设置有两个夹紧机构3，电池模组100位于两个夹紧机构3之间，两个夹紧机构3能够相对电池模组100靠近或远离，从而实现电池模组100的夹紧或释放。

具体地，如图2所示，夹紧机构3包括基座31和爪齿32。其中，基座31与下基板2滑动连接，爪齿32设置于基座31上，爪齿32用于夹持电池模组100。本实施例中，可选地，在基座31上间隔设置多个爪齿32，多个爪齿32与电池模组100上的多个定位孔一一对应设置，爪齿32用于和电池模组100上的定位孔配合实现挂接，从而使电池模组100的夹持更加可靠、牢固。

优选地，爪齿32与电池模组100接触的一端设有橡胶垫，橡胶垫具有一定的弹性，从而避免爪齿32与电池模组100直接刚性抵接，防止爪齿32对电池模组100造成磨损。

可选地，基座31和下基板2中的一个上设有滑轨33，另一个上设有滑块34，滑块34与滑轨33滑动配合，使夹紧机构3能够沿滑轨33相对电池模组100运动，具有导向作用。本实施例中，示例性地，在下基板2上设有滑轨33，在基座31上设有滑块34。

为控制夹紧机构3的运动，该电池模组吊具还包括导向机构4。如图2和图3所示，导向机构4包括上导向件41和下导向件42，其中，下导向件42与下基板2滑动连接，下导向件42能够相对上导向件41沿水平和竖直方向移动，夹紧机构3与下导向件42连接，下导向件42能够带动夹紧机构3相对电池模组100靠近或远离，从而控制夹紧机构3实现电池模组100的夹紧或释放。

上导向件41在竖直方向上具有第一位置和第二位置，上导向件41能够在第一位置和第二位置之间移动。当上导向件41位于第一位置时，下导向件42带动夹紧机构3位于远离电池模组100处，此时，夹紧机构3释放电池模组100；当上导向件41位于第二位置时，下导向件42带动夹紧机构3位于靠近电池模组100处，此时，夹紧机构3夹紧电池模组100。

优选地，上导向件41上设有第一斜面411，下导向件42能够沿第一斜面411运动。第一斜面411从上导向件41的底端朝向上导向件41靠近电池模组100的一侧斜向上延伸，上导向件41能够通过第一斜面411施加给下导向件42一个沿竖直方向的分力和一个沿水平方向的分力，因此，上导向件41相对下导向件42竖直方向的移动可以通过第一斜面411转化为下导向件42沿水平方向的移动，从而能够实现下导向件42带动夹紧机构3沿水平方向移动，结构简单、节省空间，且制造成本低。当上导向件41朝向下基板2移动时，下导向件42沿第一斜面411移动，从而使下导向件42带动夹紧机构3朝向电池模组100移动；当上导向件41远离下基板2移动时，下导向件42沿第一斜面411反向移动，从而使下导向件42带动夹紧机构3远离电池模组100移动。可选地，下导向件42上设有第二斜面421，第二斜面421能够与第一斜面411配合。具体地，第二斜面421的延伸方向与第一斜面411的延伸方向平行，第一斜面411与第二斜面421抵接并相对滑动，从而使下导向件42相对上导向件41的移动更加可靠、平稳。

优选地，下导向件42和下基板2中的一个上设有导向槽44，另一个上设有导向轮43，导向轮43与导向槽44滑动配合，使下导向件42能够沿导向槽44移动，具有导向和限位作用，从而避免因下导向件42位置偏移或位移量过大，造成夹紧机构3无法正常工作。进一步地，导向槽44的延伸方向与滑轨33的延伸方向平行，从而实现下导向件42和夹紧机构3的同步运动，确保下导向件42能够带动夹紧机构3平稳移动，避免下导向件42和夹紧机构3存在运动干涉。本实施例中，示例性地，在下基板2上设有导向槽44，在下导向件42上设有导向轮43。

进一步地，导向机构4还包括回位弹簧45，回位弹簧45的一端固连在下基板2上，另一端与下导向件42连接，回位弹簧45能够驱动下导向件42带动夹紧机构3沿远离电池模组100的方向移动，从而推动上导向件41沿竖直方向移动至第一位置。回位弹簧45可以采用拉簧或压簧等。若回位弹簧45为压簧，压簧的一端与下基板2靠近电池模组100的一端连接，压簧的另一端与下导向件42连接，当上导向件41位于第一位置时，压簧处于自然伸展状态，当上导向件41由第一位置移动至第二位置时，上导向件41通过第一斜面411推动下导向件42沿水平方向移动，从而带动夹紧机构3靠近电池模组100，此时，压簧受到挤压产生回弹力，能够驱动下导向件42带动夹紧机构3朝远离电池模组100的方向移动，使夹紧机构3释放电池模组100；若回位弹簧45为拉簧，拉簧的一端与下基板2远离电池模组100的一端连接，拉簧的另一端与下导向件42连接，当上导向件41位于第一位置时，拉簧处于自然伸展状态，当上导向件41由第一位置移动至第二位置时，拉簧受到拉伸产生回弹力，能够拉动下导向件42电动夹紧机构3朝远离电池模组100的方向移动，使夹紧机构3释放电池模组100。如图3所示，本实施例中，示例性地，回位弹簧45为压簧。值得说明的是，本实施例中并不对回位弹簧45做具体的限定，本领域技术人员可以根据实际情况对回位弹簧45及其设置位置进行选择。

由于本实施例中，在下基板2的两端相对设置有两个夹紧机构3，相应地，该电池模组吊具也包括两个导向机构4，两个导向机构4与两个夹紧机构3一一对应设置，从而驱动两个夹紧机构3相对电池模组100靠近或远离。

为实现同时控制两个夹紧机构3的移动，该电池模组吊具还设有上基板1，上基板1与下基板2平行设置，上导向件41与上基板1固连。通过移动上基板1，同时驱动两个导向机构4，从而带动两个夹紧机构3同时相对电池模组100靠近，实现电池模组100的夹紧。

为使电池模组100吊装时，夹紧机构3的位置不变，防止因夹紧机构3松开，造成电池模组100脱落，本实施例中，该电池模组吊具还包括自锁机构5，自锁机构5能够对夹紧机构3的位置进行锁止或解锁。

具体地，自锁机构5包括与上基板1固连的自锁基座51和与下基板2滑动连接的自锁滑块53，自锁基座51上设有自锁复位槽511及设置在自锁复位槽511内的凸块512，凸块512的外壁与自锁复位槽511的内壁形成自锁回路52，自锁滑块53能够沿自锁回路52滑动。如图4所示，自锁回路52由依次连通的第一通道521、第二通道522、第三通道523和第四通道524组成，具体地，第一通道521从自锁基座51的右下方斜向左上方延伸，第二通道522斜向右下方延伸，第三通道523沿斜向右上方延伸，第四通道524沿垂直于地面方向延伸。自锁回路52内具有初始位置525、第一极限位置526、锁止位置527和第二极限位置528，初始位置525位于第一通道521和第四通道524的连接处，第一极限位置526位于第一通道521和第二通道522的连接处，锁止位置527位于第二通道522和第三通道523的连接处，第二极限位置528位于第三通道523和第四通道524的连接处。此外，凸块512的外壁包括第一侧壁5121和第二侧壁5122，其中，第一侧壁5121从凸块512最底端沿斜向左上方延伸设置，第一侧壁5121位于初始位置525的正上方，第二侧壁5122从第一极限位置526朝向锁止位置527延伸设置，第二侧壁5122位于第一极限位置526的正下方。自锁复位槽511的内壁包括第三侧壁5111，第三侧壁5111从锁止位置527朝向第二极限位置528延伸设置，第三侧壁5111位于锁止位置527的正上方。

自锁滑块53可以沿自锁回路52单向运动，在初始状态下，自锁滑块53位于初始位置525。当下压上基板1时，上基板1带动自锁基座51朝向下基板2移动，自锁复位槽511与自锁滑块53在竖直方向上相对运动。以自锁复位槽511为参照物，自锁滑块53向上运动。由于初始位置525位于第一侧壁5121下方，自锁滑块53向上运动，接触到第一侧壁5121后，在第一侧壁5121的导向作用下，自锁滑块53沿第一通道521运动至第一极限位置526。当撤去施加于上基板1上的作用力时，回位弹簧45沿水平方向驱动下导向件42带动夹紧机构3相对电池模组100远离，从而推动上导向件41远离下基板2移动，使上基板1带动自锁基座51远离下基板2移动。以自锁复位槽511为参照物，自锁滑块53向下运动。由于第一极限位置526位于第二侧壁5122的正上方，自锁滑块53向下运动，接触到第二侧壁5122后，在第二侧壁5122的导向作用下，自锁滑块53沿第二通道522运动至锁止位置527。此时，自锁机构5处于锁止状态，即上基板1和下基板2的相对位置固定，夹紧机构3位置固定。当再次下压上基板1时，自锁基座51朝向下基板2移动。以自锁复位槽511为参照物，自锁滑块53向上运动。由于锁止位置527位于第三侧壁5111正下方，自锁滑块53向上运动，接触到第三侧壁5111后，在第三侧壁5111的导向作用下，自锁滑块53沿第三通道523运动至第二极限位置528。再次撤去施加于上基板1上的作用力时，回位弹簧45沿水平方向驱动下导向件42带动夹紧机构3相对电池模组100远离，从而再次推动上导向件41远离下基板2移动至第一位置，同时上基板1带动自锁基座51远离下基板2移动。以自锁复位槽511为参照物，自锁滑块53向下运动。由于第二极限位置528位于第四通道524的正上方，自锁滑块53向下运动，沿第四通道524运动至初始位置525。至此，自锁机构5即可完成一个锁止及解锁的循环。

本实施例中，当自锁滑块53位于初始位置525时，上导向块41位于第一位置。

由于自锁滑块53从第一极限位置526移动到锁止位置527时，会带动上基板1相对下基板2远离，从而使下导向件42会具有带动夹紧机构3朝远离电池模组100方向移动的趋势，为防止自锁滑块53从第一极限位置526移动到锁止位置527的过程中，夹紧机构3松开，造成电池模组100脱落，本实施例中，优选地，当自锁滑块53移动至锁止位置527时，爪齿32仍与电池模组100抵紧，从而确保电池模组100的夹持可靠。

可选地，自锁滑块53和下基板2中的一个上设有导轨54，另一个上设有导块55，导块55与导轨54滑动配合，使自锁滑块53能够沿导轨54运动，具有导向作用，结构简单，成本低。本实施例中，示例性地，在下基板2上设有导轨54，在自锁滑块53上设有导块55。

可选地，上基板1和下基板2之间设有多个弹性件7，当上基板1朝向下基板2移动时，压缩弹性件7，弹性件7能够提供足够的回弹力使上基板1远离下基板2。此外，弹性件7的两端分别与上基板1和下基板2固连，弹性件7能够起到限位作用，限制上基板1相对下基板2的移动距离，从而防止因上基板1和下基板2之间距离过大，致使自锁滑块53脱离自锁回路52。本实施例中，示例性地，弹性件7采用压簧，当自锁滑块53位于初始位置525时，弹性件7处于压缩或自然伸展状态，结构简单，且成本低。

为提高电池模组100吊装时的稳定性，优选地，该电池模组吊具还包括限位机构6，如图5所示，限位机构6包括限位板61，限位板61位于下基板2的下方，并与下基板2连接，当吊装电池模组100时，电池模组100的上端面与限位板61抵靠，同时爪齿32能够和电池模组100上的定位孔抵接，从而使电池模组100的吊装更加牢靠。

为适应不同规格的电池模组100，进一步地，限位机构6还包括限位调节件62和多个限位导向件63。具体地，限位调节件62用于连接限位板61和下基板2，限位调节件62能够带动限位板61相对下基板2靠近或远离，针对不同规格的电池模组100，可以通过调节限位调节件62带动限位板61移动，从而使吊装电池模组100时，电池模组100的上端面能够与限位板61抵靠，同时爪齿32能够和电池模组100上的定位孔抵接，提高该电池模组吊具的可靠性及通用性。本实施例中，示例性地，限位调节件62包括螺杆和螺母，螺杆一端与限位板61固连，另一端穿设于下基板2，螺杆带动限位板61相对下基板2移动，通过螺母与螺杆配合，实现限位板61位置的固定，当然，本领域技术人员可以根据实际情况设置限位调节件62，本实施例不作具体限定。限位导向件63与下基板2滑动连接，且限位导向件63的下端与限位板61固连，当限位板61相对下基板2移动时，限位导向件63能够起到导向作用，并使限位板61与下基板2保持平行，从而确保限位板61与电池模组100的抵靠可靠，本实施例中，示例性地，限位导向件63包括导向轴和导向轴承，导向轴承固定在下基板2上，导向轴的一端与限位板61固连，另一端用于和导向轴承配合，当限位板61相对下基板2移动时，导向轴能够相对导向轴承沿直线方向移动，本实施例中，限位导向件63的数量为四个，分别设置于限位板61的四个角部，从而使限位板61与下基板2保持平行。当然，本领域技术人员可以根据实际情况设置限位调节件62及其数量，本实施例不作具体限定。

可选地，该电池模组吊具还包括连接件11。连接件11固连在上基板1上，连接件11用于与机械手臂连接，从而使该电池模组吊具能够安装在不同的设备上，提高了该电池模组吊具的通用性。

可选地，该电池模组吊具还包括护板12，护板12沿上基板1或下基板2的周侧设置。在本实施例中，护板12沿上基板1的周侧并朝向下基板2设置，使得至少自锁机构5和导向机构4位于护板12包围形成的空间内，护板12能够对该电池模组吊具起到保护作用，防止部件损坏、生锈，从而提高该电池模组吊具的使用寿命。

当吊装电池模组100时，根据电池模组100的尺寸和定位孔的位置，调节限位板61的位置，将电池模组100放置于两个夹紧机构3之间，并使限位板61与电池模组100的上端面抵靠，向下按压上基板1，使下导向件42相对上导向件41移动，从而带动夹紧机构3靠近电池模组100，并与电池模组100上的定位孔卡接，同时自锁滑块53从初始位置525沿第一通道521移动至第一极限位置526，随后撤去施加在上基板1上的力，此时，回位弹簧45沿水平方向驱动下导向件42带动夹紧机构3相对电池模组100远离，从而推动上导向件41远离下基板2移动，使上基板1带动自锁基座51远离下基板2移动，自锁滑块53从第一极限位置526移动至锁止位置527，从而使上基板1和下基板2间的相对位置固定，即夹紧机构3的位置锁止，即完成电池模组100的夹紧；当电池模组100吊装到位后，再次向下按压上基板1，使自锁滑块53从锁止位置527沿第三通道523移动至第二极限位置528，即自锁机构5解锁，随后撤去施加在上基板1上的力，此时，回位弹簧45沿水平方向驱动下导向件42带动夹紧机构3相对电池模组100远离，从而推动上导向件41远离下基板2移动，使上基板1带动自锁基座51远离下基板2移动，自锁滑块53沿第四通道524移动至初始位置525，同时下导向件42带动夹紧机构3从电池模组100上的定位孔中脱离，远离电池模组100，即完成电池模组100的释放。

该电池模组吊具通过导向机构4带动夹紧机构3移动，对电池模组100实现夹紧和松开，并通过自锁机构5，对夹紧机构3的位置进行锁止或解锁，实现电池模组100的夹紧固定，防止吊装过程中电池模组100脱落，此外，该电池模组吊具均采用机械结构，稳定性高，且制造成本低，便于维护。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (3)

1.一种电池模组吊具，其特征在于，包括上基板（1）、下基板（2）、自锁机构（5）、导向机构（4）和夹紧机构（3），其中：

所述上基板（1）和所述下基板（2）平行设置；

所述自锁机构（5）包括与所述上基板（1）固连的自锁基座（51）和与所述下基板（2）滑动连接的自锁滑块（53），所述自锁基座（51）上设有自锁复位槽（511）及设置在所述自锁复位槽（511）内的凸块（512），所述凸块（512）的外壁与所述自锁复位槽（511）的内壁形成自锁回路（52），所述自锁滑块（53）能够沿所述自锁回路（52）滑动；

所述导向机构（4）包括与所述上基板（1）固连的上导向件（41）和与所述下基板（2）滑动连接的下导向件（42），所述下导向件（42）能够相对所述上导向件（41）沿水平和竖直方向移动；

所述夹紧机构（3）与所述下导向件（42）连接，所述下导向件（42）能够带动所述夹紧机构（3）运动，所述夹紧机构（3）用于夹紧电池模组（100）；

所述导向机构（4）还包括回位弹簧（45），所述回位弹簧（45）的一端固连在所述下基板（2）上，另一端与所述下导向件（42）连接；

所述电池模组吊具还包括限位机构（6），所述限位机构（6）包括限位板（61），所述限位板（61）连接于所述下基板（2）的下方，所述限位板（61）用于与所述电池模组（100）的上端面抵靠；

所述限位机构（6）还包括限位调节件（62）和多个限位导向件（63）；

所述限位调节件（62）用于连接所述限位板（61）和所述下基板（2），所述限位调节件（62）能够带动所述限位板（61）相对所述下基板（2）靠近或远离；

所述限位导向件（63）与所述下基板（2）滑动连接，且所述限位导向件（63）的下端与所述限位板（61）固连；

所述上导向件（41）上设有第一斜面（411），所述下导向件（42）能够沿所述第一斜面（411）运动；

所述下导向件（42）和所述下基板（2）中的一个上设有导向槽（44），另一个上设有导向轮（43），所述导向轮（43）与所述导向槽（44）滑动配合；

所述夹紧机构（3）和所述下基板（2）中的一个上设有滑轨（33），另一个上设有滑块（34），所述滑块（34）与所述滑轨（33）滑动配合；

所述上基板（1）和所述下基板（2）之间设有多个弹性件（7），所述弹性件（7）的两端分别与所述上基板（1）和所述下基板（2）抵紧。

2.根据权利要求1所述的电池模组吊具，其特征在于，所述自锁回路（52）由依次连通的第一通道（521）、第二通道（522）、第三通道（523）和第四通道（524）组成，所述第一通道（521）从所述自锁基座（51）的右下方斜向左上方延伸，所述第二通道（522）斜向右下方延伸，所述第三通道（523）沿斜向右上方延伸，所述第四通道（524）沿垂直于地面方向延伸；

所述自锁回路（52）内具有初始位置（525）、第一极限位置（526）、锁止位置（527）和第二极限位置（528），所述初始位置（525）位于所述第一通道（521）和所述第四通道（524）的连接处，所述第一极限位置（526）位于所述第一通道（521）和所述第二通道（522）的连接处，所述锁止位置（527）位于所述第二通道（522）和所述第三通道（523）的连接处，所述第二极限位置（528）位于所述第三通道（523）和所述第四通道（524）的连接处。

3.根据权利要求1所述的电池模组吊具，其特征在于，所述电池模组吊具还包括连接件（11）和护板（12），所述连接件（11）固连在所述上基板（1）上，所述连接件（11）用于与机械手臂连接；所述护板（12）沿所述上基板（1）或所述下基板（2）的周侧设置。