CN108439121A - 电梯安全系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电梯安全系统，包括：电梯绳索检测装置，用于检测电梯的轿厢的牵引绳索是否断裂；速度传感器，设置于轿厢内；处理器，与电梯绳索检测装置和速度传感器连接；减速装置，与处理器连接；减速装置包括：减速绳索，从上到下固定设置在电梯井内；卡扣，设置在轿厢外的上方边缘处；电机，设置在轿厢内；本电梯安全系统可以控制电梯的轿厢从高空掉落时轿厢的下落速度，甚至可以将电梯的轿厢固定半空中，使其不坠落到地，保护乘坐电梯的人员的安全。

Description

电梯安全系统

技术领域

本发明涉及安全系统领域，特别涉及一种电梯安全系统。

背景技术

目前，随着人们的生活水平的提高，高楼大厦的数量也不断增多，电梯的使用越来越普及。当电梯的轿厢从高空掉落时，危害乘坐电梯的人员的安全。

发明内容

本发明提供一种电梯安全系统，可以控制电梯的轿厢从高空掉落时轿厢的下落速度，甚至可以将电梯的轿厢固定半空中，使其不坠落到地，保护乘坐电梯的人员的安全。

本发明实施例提供的一种电梯安全系统，包括：

电梯绳索检测装置，用于检测电梯的轿厢的牵引绳索是否断裂；

速度传感器，设置于所述轿厢内；

处理器，与所述电梯绳索检测装置和速度传感器连接；

减速装置，与所述处理器连接；

当所述电梯绳索检测装置检测到电梯的轿厢的牵引绳索断裂或所述速度传感器检测到所述轿厢的速度大于预设值时，处理器控制减速装置动作将所述轿厢的速度降低；

所述减速装置包括：

减速绳索，垂直固定设置在电梯井内；

卡扣，设置在所述轿厢外的上方边缘处；

电机，设置在所述轿厢内；

所述卡扣包括两个固定环和一个活动环，所述活动环的轴心和所述固定环的轴心重合，所述活动环设置在两个固定环中间，所述减速绳索从所述固定环和活动环中穿过；所述活动环与所述电机的转动轴连接，所述电机转动时带动所述活动环沿垂直于所述减速绳索的方向移动；所述电机与所述处理器连接。

具体的，活动环与所述电机的转动轴连接方式包括：

所述活动环与所述电机的转动轴固定连接；

或

所述活动环与所述电机转动轴之间通过连接机构连接；

所述连接机构包括:

第一连接体，所述第一连接体首端与所述活动环固定连接，第一滑动槽设置在所述第一连接体中部，所述第一连接体通过所述第一滑动槽穿过固定在轿厢壁内的第一圆柱体，且所述第一连接体穿过轿厢壁，所述轿厢壁靠近所述电机一侧的轿厢内表面设置有与轿厢壁固定连接的延伸件，且所述延伸件的一个表面与所述第一连接体所穿过的轿厢壁通孔的一个表面位于同一平面；所述第一圆柱体可沿所述第一滑动槽相对移动；所述第一连接体末端设置有第二圆柱体；

第二连接体，所述第二连接体首端设置有中部圆孔，用于所述电机转动轴穿过圆孔与所述第二连接体连接，所述第二连接体末端设置有第二滑动槽；所述第二圆柱体穿过所述第二滑动槽，所述第二圆柱体在所述第二滑动槽内移动。

在一个实施例中，减速装置还包括：开关，与所述电机连接，用于人员手动控制电机开启。

在一个实施例中，系统还包括：充气式救生装置，与所述处理器连接，设置于所述轿厢外侧，用于减缓所述轿厢下坠时的速度。

在一个实施例中，系统还包括：减震装置，与所述处理器连接，设置于所述轿厢底部，用于减小轿厢下坠落地时的冲击；

所述减震装置包括：减震板、弹簧以及设置在弹簧周围的气垫。

在一个实施例中，系统还包括：充气式缓冲装置，与所述处理器连接，设置于所述轿厢内部，用于减小所述轿厢内部人员的损伤。

在一个实施例中，系统还包括：

RFID阅读器，设置于所述轿厢外侧电梯口处；

RFID定位标签，设置在各个楼层的电梯口处；

警报装置，设置在各个楼层的电梯口处；

第一无线通讯模块，与所述处理器连接，设置在所述轿厢内；

第二无线通讯模块，设置在各个楼层的电梯口处，与设置在同一层的警报装置连接；

所述RFID阅读器通过读取设置在各个楼层的电梯口处的RFID标签，确定所述轿厢所在楼层，所述处理器通过第一无线通讯模块与第二无线通讯模块通讯连接，当电梯发生故障时，控制所述轿厢所在楼层的警报装置工作。

在一个实施例中，系统还包括：第一扬声器，设置于所述轿厢内，与所述处理器连接，用于在电梯发生事故时播放音乐或语音信息。

在一个实施例中，系统还包括：应急照明装置，设置于所述轿厢内侧顶部，用于在电梯发生事故时提供照明。

在一个实施例中，系统还包括：第一音频采集器，设置于所述轿厢内，与所述处理器连接，用于采集轿厢内的声音；

第二音频采集器和第二扬声器，与所述第二无线通讯模块连接，设置于各个楼层的电梯口处。

在一个实施例中，系统还包括：服务器，与所述第一无线通讯模块连接。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种电梯安全系统的示意图；

图2为本发明实施例中一种减速装置的示意图；

图3为本发明实施例中又一种减速装置的示意图；

图4为本发明实施例中一种减震装置的示意图

图5为本发明实施例中又一种电梯安全系统的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种电梯安全系统，如图1所示，包括：

电梯绳索检测装置10，用于检测电梯的轿厢的牵引绳索是否断裂；

速度传感器20，设置于轿厢内；

处理器30，与电梯绳索检测装置和速度传感器连接；

减速装置40，与处理器连接；

当电梯绳索检测装置检测到电梯的轿厢的牵引绳索断裂或速度传感器检测到轿厢的速度大于预设值时，处理器控制减速装置动作将轿厢的速度降低；

减速装置，如图2所示，包括：

减速绳索1，垂直固定设置在电梯井内；

卡扣2，设置在轿厢外的上方边缘处；

电机3，设置在轿厢内；

卡扣2包括两个固定环21和一个活动环22，活动环的轴心和固定环的轴心重合，活动环设置在两个固定环中间，减速绳索从固定环和活动环中穿过；活动环与电机的转动轴连接，电机转动时带动活动环沿垂直于减速绳索的方向移动；活动环沿垂直于减速绳索的方向移动使得活动环的轴心和固定环的轴心之间发生相对偏移，使减速绳索不能很好通过固定环和活动环，利用减速绳索与固定环和活动环之间的摩擦力使轿厢的速度降低，甚至于将轿厢固定在半空中，使轿厢不至于坠落到地，保护乘坐电梯人员的安全。电机与处理器连接，处理器控制电机的开启，减速装置可以设置为多个，分别设置在轿厢外侧的左右两边。

具体的，活动环与电机的转动轴连接方式包括：

图2所示的活动环与电机的转动轴固定连接，这样连接的活动环是跟着转动轴转动；

或图3所示的活动环与电机转动轴之间通过连接机构连接；

连接机构包括:

第一连接体37，第一连接体37首端与活动环22固定连接，第一滑动槽32设置在第一连接体37中部，第一连接体37通过第一滑动槽32穿过固定在轿厢壁38内的第一圆柱体33，且第一连接体37穿过轿厢壁38，轿厢壁38靠近电机一侧的轿厢内表面设置有与轿厢壁固定连接的延伸件39，且延伸件39的一个表面与第一连接体37所穿过的轿厢壁通孔的一个表面位于同一平面；第一圆柱体33可沿第一滑动槽32相对移动；第一连接体37末端设置有第二圆柱体34；

第二连接体36，第二连接体首端设置有中部圆孔31，用于电机转动轴穿过圆孔31与第二连接体36连接，第二连接体36末端设置有第二滑动槽35；第二圆柱体34穿过第二滑动槽35，第二圆柱体34在第二滑动槽35内移动。

通过上述连接机构将电机转动轴与活动环连接，发生下坠事故时，设置在中部圆孔31中的电机转动轴可以逆时针转动，从而带动第二连接体36向左摆动；进而带动第一连接体37向左运动。同时，轿厢壁38侧边设有矩形通孔，第一连接体37通过该矩形通孔穿过轿厢壁，轿厢壁的矩形通孔以及第一圆柱体33可以初步限制该第一连接体37向左做直线运动；由于一般轿厢壁的厚度不是很厚，故在轿厢壁的内表面设置有一个用于限制第一连接体37运动的延伸件39。如图3所示，以长方体形状的部件示意性表示延伸件39，该延伸件39的一个表面(图3中长方体部件的上表面)与第一连接体37所穿过的轿厢壁通孔的一个表面(即图3中通孔的下表面，该通孔靠近电机的一个表面)位于同一平面。当第二连接体36向左摆动时，第二滑动槽35相对于图3中的垂直方向向左倾斜，从而导致第二圆柱体34会沿第二滑动槽35向电机方向移动(即向中部圆孔31方向移动)；此时延伸件39由于设置在轿厢壁38内壁靠近电机的一侧，从而延伸件39可以进一步阻止第二圆柱体34向电机方向移动，延伸件39结合轿厢壁38以及第一圆柱体33限制第一连接件37的运动，从而使得第一连接体37可以向左做直线运动。

同时，由于第二圆柱体34也向左做直线运动，故第二圆柱体34相对于第二滑动槽35向远离中部圆孔31的方向运动，即电机转动时通过两个圆柱体、两个滑动槽以及延伸件协同作用，保证使电机转动轴的转动转变为活动环22的直线运动。通过使得活动环直线运动，可以在电机转动轴转动最小角度的情况下转换为活动环的最大位移，提高活动环的位移速度，保证电梯发生事故时减速装置更加迅速地作用，进一步提高减速装置的减速效果。

为了当轿厢坠落时，使乘坐电梯的人员可以控制减速装置，在一个实施例中，减速装置还包括：开关，与电机连接，用于人员手动控制电机开启。该开关与处理器单独控制减速装置，当轿厢坠落时，乘坐电梯的人员按下开关，减速装置动作，使轿厢的速度降低；另外也防止处理器未能及时控制减速装置时可以人为手动控制。

为了当轿厢坠落时，减缓轿厢下坠的速度，在一个实施例中，系统还包括：充气式救生装置，与处理器连接，设置于轿厢外侧，用于减缓轿厢下坠时的速度。充气式救生装置包括第一气囊，设置在轿厢外侧的左右两边，当轿厢下坠时，向第一气囊内充气，使第一气囊填充电梯井与轿厢之间空隙，利用电梯井与第一气囊之间的摩擦来减缓轿厢下坠的速度。

为了减少轿厢在下坠落地时的冲击力，在一个实施例中，系统还包括：减震装置，与处理器连接，设置于轿厢底部，用于减小轿厢下坠落地时的冲击；保护乘坐电梯人员的安全。

减震装置，如图4所示，包括：减震板41、弹簧42以及设置在弹簧周围的气垫44。具体的，弹簧42与减震板41和轿厢底部43固定连接，弹簧之间填充气垫44。

为了减少轿厢下坠时，人员与轿厢的撞击力，在一个实施例中，系统还包括：充气式缓冲装置，与处理器连接，设置于轿厢内部，用于减小轿厢内部人员的损伤。充气缓冲装置包括第二气囊，设置在轿厢内部的左右两侧，当轿厢下坠时，向第二气囊内充气，使第二气囊在人员与轿厢之间形成缓冲，减小当轿厢落地时人员与轿厢之间的撞击力，保护人员安全。

为了确定电梯发生故障时轿厢所处的位置，在一个实施例中，系统还包括：

RFID阅读器，设置于轿厢外侧电梯口处；

RFID定位标签，设置在各个楼层的电梯口处；

警报装置，设置在各个楼层的电梯口处；

第一无线通讯模块，与处理器连接，设置在轿厢内；

第二无线通讯模块，设置在各个楼层的电梯口处，与设置在同一层的警报装置连接；

RFID阅读器通过读取设置在各个楼层的电梯口处的RFID标签，确定轿厢所在楼层，处理器通过第一无线通讯模块与第二无线通讯模块通讯连接，当电梯发生故障时，控制轿厢所在楼层的警报装置工作。即当电梯发生故障时，哪个楼层的警报装置工作就表明轿厢停在哪个楼层。

为使本电梯安全系统更具人性化，在一个实施例中，如图5所示，系统还包括：第一扬声器53，设置于轿厢内，与处理器30连接，用于在电梯发生事故时播放音乐或语音信息。通过播放一些轻松的音乐，缓解轿厢内被困人员的情绪。

为使本电梯安全系统更具人性化，在一个实施例中，系统还包括：应急照明装置，设置于轿厢内侧顶部，用于在电梯发生事故时提供照明。

为了当电梯发生故障时实现电梯内外的对话，在一个实施例中，如图5所示，系统还包括：第一音频采集器52，设置于轿厢内，与处理器30连接，用于采集轿厢内的声音；

第二音频采集器55和第二扬声器56，与第二无线通讯模块54连接，设置于各个楼层的电梯口处。

当电梯发生故障时，处理器30将第一音频采集器52和第一扬声器53与轿厢所在楼层的第二音频采集器55和第二扬声器56通过第一无线通讯模块51和第二无线通讯模块54进行连接；实现电梯轿厢内乘客与外界救援人员的直接通话。

为了能及时救援被困在发生故障的电梯内人员，在一个实施例中，如图5所示，系统还包括：服务器57，与第一无线通讯模块51连接。当电梯绳索检测装置10检测到电梯的轿厢的牵引绳索断裂或速度传感器20检测到轿厢的速度大于预设值时，处理器30通过第一无线通讯模块51向所述服务器57发送电梯发生故障的信息，监控人员在服务器57知道电梯发生故障，通知救援人员赶往救援。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种电梯安全系统，其特征在于，包括：

电梯绳索检测装置，用于检测电梯的轿厢的牵引绳索是否断裂；

速度传感器，设置于所述轿厢内；

处理器，与所述电梯绳索检测装置和速度传感器连接；

减速装置，与所述处理器连接；

当所述电梯绳索检测装置检测到电梯的轿厢的牵引绳索断裂或所述速度传感器检测到所述轿厢的速度大于预设值时，处理器控制减速装置动作将所述轿厢的速度降低；

所述减速装置包括：

减速绳索，垂直固定设置在电梯井内；

卡扣，设置在所述轿厢外的上方边缘处；

电机，设置在所述轿厢内；

所述卡扣包括两个固定环和一个活动环，所述活动环的轴心和所述固定环的轴心重合，所述活动环设置在两个固定环中间，所述减速绳索从所述固定环和活动环中穿过；所述活动环与所述电机的转动轴连接，所述电机转动时带动所述活动环沿垂直于所述减速绳索的方向移动；所述电机与所述处理器连接。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述活动环与所述电机的转动轴连接方式包括：

所述活动环与所述电机的转动轴固定连接；

或

所述活动环与所述电机转动轴之间通过连接机构连接；

所述连接机构包括:

第一连接体，所述第一连接体首端与所述活动环固定连接，第一滑动槽设置在所述第一连接体中部，所述第一连接体通过所述第一滑动槽穿过固定在轿厢壁内的第一圆柱体，且所述第一连接体穿过轿厢壁，所述轿厢壁靠近所述电机一侧的轿厢内表面设置有与轿厢壁固定连接的延伸件，且所述延伸件的一个表面与所述第一连接体所穿过的轿厢壁通孔的一个表面位于同一平面；

所述第一圆柱体可沿所述第一滑动槽相对移动；所述第一连接体末端设置有第二圆柱体；

第二连接体，所述第二连接体首端设置有中部圆孔，用于所述电机转动轴穿过圆孔与所述第二连接体连接，所述第二连接体末端设置有第二滑动槽；所述第二圆柱体穿过所述第二滑动槽，所述第二圆柱体在所述第二滑动槽内移动。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述减速装置还包括：开关，与所述电机连接，用于人员手动控制电机开启。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：充气式救生装置，与所述处理器连接，设置于所述轿厢外侧，用于减缓所述轿厢下坠时的速度。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：减震装置，与所述处理器连接，设置于所述轿厢底部，用于减小轿厢下坠落地时的冲击；

所述减震装置包括：减震板、弹簧以及设置在弹簧周围的气垫。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：充气式缓冲装置，与所述处理器连接，设置于所述轿厢内部，用于减小所述轿厢内部人员的损伤。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

RFID阅读器，设置于所述轿厢外侧电梯口处；

RFID定位标签，设置在各个楼层的电梯口处；

警报装置，设置在各个楼层的电梯口处；

第一无线通讯模块，与所述处理器连接，设置在所述轿厢内；

第二无线通讯模块，设置在各个楼层的电梯口处，与设置在同一层的警报装置连接；

所述RFID阅读器通过读取设置在各个楼层的电梯口处的RFID标签，确定所述轿厢所在楼层，所述处理器通过第一无线通讯模块与第二无线通讯模块通讯连接，当电梯发生故障时，控制所述轿厢所在楼层的警报装置工作。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第一扬声器，设置于所述轿厢内，与所述处理器连接，用于在电梯发生事故时播放音乐或语音信息。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第一音频采集器，设置于所述轿厢内，与所述处理器连接，用于采集轿厢内的声音；

第二音频采集器和第二扬声器，与所述第二无线通讯模块连接，设置于各个楼层的电梯口处。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：服务器，与所述第一无线通讯模块连接。