CN108438939A - 一种轴套的自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轴套的自动上料装置，包括PLC控制器14、料仓装置、和振动盘装置，料仓装置包括料斗8、支撑架9、滑道10、气缸11和挡板12，料仓8固定于支撑架9上，滑道10与料斗8底部相连通，气缸11通过挡板12与滑道10相连，振动盘装置包括料盘2、电磁铁4、衔铁7、板弹簧3、上底座5、下底座51、电机和料道1，料盘2为回环型塑料盘，料盘2自上而下依次通过上底座5、衔铁7与下底座51相连，电磁铁4套设于衔铁7上，电机与电磁铁4电连，料盘2的原动力则由电磁铁4通电后产生吸引力提供，电磁铁4的电流经过半波整流形成脉冲电力，使料盘2沿垂直方向震动，板弹簧3倾斜设置于上底座5与下底座51之间，带动料盘2绕其垂直轴做扭摆振动。

Description

一种轴套的自动上料装置
技术领域
本发明涉及自动倒角机技术领域，尤其涉及一种轴套的自动上料装置。
背景技术
轴套的自动上料装置，是个陌生而又熟悉的机械系统，随着工业4.0的到来，其重要性越来越凸显出来。轴套加工时都需要工人把轴套固定在机床上，把排好序的物料从一个地方运到另一个地方，之后才能加工，在搬运轴套过程中浪费了大量的时间，且笨重的轴套容易误伤工人，同时物料排序装置和物料加工装置不同步，造成物料的堆积，增加了工序的不延续性，加工效率低。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种轴套的自动上料装置，实现轴套上料加工的自动化控制，提高工作效率，减少工人劳动强度，降低成本。
为了实现上述目的，本发明提供的一种轴套的自动上料装置，一种轴套的自动上料装置，其特征在于，包括PLC控制器、料仓装置、和振动盘装置，料仓装置包括料斗、支撑架、滑道、气缸和挡板，料斗固定于支撑架上，滑道与料斗底部相连，且向下倾斜至振动盘装置正上方，气缸通过挡板与滑道相连；振动盘装置包括料盘、电磁铁、衔铁、板弹簧、上底座、下底座、电机和料道，所述料盘为回环型塑料盘，所述料盘依次通过上底座、衔铁与下底座相连，所述电机与电磁铁相电连，所述电磁铁套设于衔铁上，所述板弹簧倾斜设置于上底座与下底座之间，用于电磁铁使料盘垂直方向震动，板簧带动料盘绕其垂直轴做扭摆振动，所述气缸、电机均与PCL控制器相电连。
优选地，还包括减震胶垫，所述减震胶垫设置于下底座底部；
优选地，所述气缸和控制器均设置于料仓正下方；
优选地，所述气缸通过轴承与挡板相连，用于气缸控制轴承的旋转伸缩进而带动挡板在滑道上伸缩；
优选地，所述气缸为SMC气缸；
优选地，所述料盘顶端设置有出料口；
优选地，还包括料道，所述料道与料盘出料口相连通，且自料盘出料口处向斜下方延伸；
优选地，还包括推料装置，所述推料装置设置于料道上，所述推料装置包括SMC气缸和轴承，所述SMC气缸通过轴承与料道相连。
本发明提供的，具有如下有益效果：
1.通过振动盘装置和料仓装置相结合，气缸推动料斗均匀落料，通过滑道落入料盘内，电磁铁通电，电磁铁的电流经过半波整流形成脉冲电力促使电磁铁实现励磁共振使料斗垂直方向震动，且弹簧板是斜置安装，会产生斜向上的高频振动，使板簧带动料盘绕其垂直轴做扭摆振动，电磁铁与板簧的相互作用，使料盘的振动频率很高，振幅很小，可以使从料仓掉落的物料在料盘中向前流动通过螺旋轨道攀升传送到出料口而不至于发生摩擦损伤，不会在送料和定向过程中产生机械的搅拌和撞击，工作稳定，实现了轴套的自动排序和轴套的自动落料填装。
2.料仓装置中的SMC气缸以及控制器均设计位于料斗的正下方，减少了装备的占地空间，且SMC气缸通过控制滑道可以柔性的调节料斗滑落的个数和速度，自动控制料斗和滑道落料速度，大大减轻劳动强度，有效提高了机械加工效率。
附图说明
图1为本发明提供的一种轴套的自动上料装置的整体结构示意图。
图2为本发明提供的一种轴套的自动上料装置的振动盘装置的结构示意图。
图3为本发明提供的一种轴套的自动上料装置的振动盘装置的侧视图。
图4为本发明提供的一种轴套的自动上料装置的振动盘装置的俯视图。
图5为本发明提供的一种轴套的自动上料装置的料仓装置的结构示意图。
图6为图1中局部A放大图。
图7为本发明提供的一种轴套的自动上料装置的气缸控制回路示意图。
图8为本发明提供的一种轴套的自动上料装置的PLC控制回路示意图
图9为本发明提供的一种轴套的自动上料装置的自动程序流程图示意图。
图中：
1.料道 2.料盘 3.板弹簧 4.电磁铁 5.上底座 51.下底座 6.减震胶垫7.衔铁8.料斗 9.支撑架 10.滑道 11.气缸 12.挡板 13.轴承 14.控制器。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图对本发明做进一步说明，以助于理解本发明的内容。
如图1-6所示，为本发明提供的一种轴套的自动上料装置，包括PLC控制器14、料仓装置、和振动盘装置，料仓装置包括料斗8、支撑架9、滑道10、气缸11和挡板12，料仓8固定于支撑架9上，滑道10与料斗8底部相连通，且向下倾斜至振动盘装置正上方，通过调节滑道10的倾斜角度可以控制物料下落的速度，气缸11为SMC气缸11，SMC气缸11与料斗8同步且通过挡板12与滑道10相连，气缸11可以控制轴承13的旋转伸缩进而带动挡板在滑道上伸缩，且通过振动控制滑道10以柔性的调节料斗8滑落的个数和速度，料仓装置中SMC气缸11以及PLC控制器14均设计位于料斗8的正下方，减少了装备的占地空间。
振动盘装置包括料盘2、电磁铁4、衔铁7、板弹簧3、上底座5、下底座51、电机和料道1，料盘2为回环型塑料盘且顶端设置有出料口，料道1与料盘2出料口相连通且自料盘2出料口处向斜下方延伸，料盘2自上而下依次通过上底座5、衔铁7与下底座51相连。电磁铁4套设于衔铁7上，电机与电磁铁4相电连，促使电磁铁4实现励磁共振，料盘2的原动力则由电磁铁4通电后产生吸引力提供，电磁铁4的电流经过半波整流形成脉冲电力给料盘2提供能量使料盘2沿垂直方向震动。板弹簧3属于储能装置倾斜设置于上底座5与下底座51之间，板弹簧3主要有65Mn材料组成，链接上下底座形成弹性系统，板弹簧3带动料盘2绕其垂直轴做扭摆振动，由于电磁铁4与板弹簧3的相互作用，料盘2振动频率很高，振幅很小，可以使物料在料盘2中向前流动而不至于发生摩擦损伤。SMC气缸11、电机均与PCL控制器14相电连。上底座5和下底座51采用铸铁或铸钢材质，用于固定板弹簧3和电磁铁4，平衡质量使用，且还包括减震胶垫6，减震胶垫6设置于下底座51底部，用于缓冲振动盘装置的振动。
还可在料道上设置推料装置，包括SMC气缸和轴承，SMC气缸通过轴承与料道1相连，用于当料盘2将排序好的物料通过料道1自动落料后，推料装置中的SMC气缸带动轴承推动物料填充到冲压夹具当中。
如图7‐8所示，当气缸推杆原位停止，推块由气缸YG拖动前后进给运动。当电磁铁YA1、YA2、YA3都断电时，电磁阀YV1处于中间位置，动力头原位停止。推杆在原位时，挡铁压动限位开关SQ1。当气拉推杆快进，按动按钮SB1，继电器KA1得电并自锁，其动合触头闭合使电磁铁线圈YA1、YA3得电使电磁阀YV1、YV2推向右端，于是变量累YB打出的气体经YV1流入气缸YG左腔，右腔流出的气体经YV1、YV2页流入气拉左腔，加大了气体的流量，使动力头作巧进运动。此时SQ1复位。当气缸推杆工进在推杆快进过程中，当挡铁压动开关SQ3时，其动合触头闭合SQ3为1,使KA2得电动作，KA2的动断触头断开，YA3断电，电磁阀YV2复位，推杆右腔流出的气体只能经节流阀流入气箱，推杆转为工进。KA2的动合触头接通自锁电路。当气曲推杆延时并快退当工进到终点后，压动开关SQ4，使时间继电器通电，其瞬时动断触头KT断化使YA1、YA3断电，推杆停止工进。由于KT延时闭合作用，使KA2通电后，才开始快退实现工进完后有一段时间停留在快退。即当推杆退回原位后，SQE被压动，其动断触头断开，使KA3断电，因此YA2也断电，推块停止。
如图9所示，本发明的工作流程如下：系统开始运行，料斗8开始均匀放料，SMC气缸11通过控制滑道10振动使物料落入料盘2，电磁铁4通电，料盘2开始振动，电磁铁4以及板弹簧3作用于料盘2，使料盘2里面的物料也一起振动，当料盘2内的轨道缺料时，料斗8继续放料，当料盘2的轨道物料充足时，料斗8停止放料，物料通过料盘2的螺旋轨道攀升传送到出料口回旋完成自动排序以及储存，物料从料道1出来时，推料装置的SMC气缸工作，推动轴承向右运动，随后轴承推动料道1上的物料进入相对应夹具中固定，机械手夹紧夹具进行装配，推料装置里面SMC气缸反转，轴承退回，最后如果要继续则进行第一步工序，不继续则退出。
本发明实现物料排序装置和物料加工装置同步，有效避免造成物料的堆积，提高了机械加工效率，保证零件持续稳定快速地到达被加工的位置，同时也保证了工人的安全。
本文中应用了具体个例对发明构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离该发明构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轴套的自动上料装置，其特征在于，包括PLC控制器、料仓装置、和振动盘装置，料仓装置包括料斗、支撑架、滑道、气缸和挡板，料斗固定于支撑架上，滑道与料斗底部相连通，且向下倾斜至振动盘装置正上方，气缸通过挡板与滑道相连；振动盘装置包括料盘、电磁铁、衔铁、板弹簧、上底座、下底座、电机和料道，所述料盘为回环型塑料盘，所述料盘自上至下依次通过上底座、衔铁与下底座相连，所述电机与电磁铁相电连，所述电磁铁套设于衔铁上，所述板弹簧倾斜设置于上底座与下底座之间，用于电磁铁使料盘垂直方向震动，板簧带动料盘绕其垂直轴做扭摆振动，所述气缸、电机均与PCL控制器相电连。
2.根据权利要求1所述的一种轴套的自动上料装置，其特征在于，还包括减震胶垫，所述减震胶垫设置于下底座底部。
3.根据权利要求1所述的一种轴套的自动上料装置，其特征在于，所述气缸和控制器均设置于料斗正下方。
4.根据权利要求3所述的一种轴套的自动上料装置，其特征在于，所述气缸通过轴承与挡板相连，用于气缸控制轴承的旋转伸缩进而带动挡板在滑道上伸缩。
5.根据权利要求4所述的一种轴套的自动上料装置，其特征在于，所述气缸为SMC气缸。
6.根据权利要求1所述的一种轴套的自动上料装置，其特征在于，所述料盘顶端设置有出料口。
7.根据权利要求6所述的一种轴套的自动上料装置，其特征在于，还包括料道，所述料道与料盘出料口相连通，且自料盘出料口处向斜下方延伸。
8.根据权利要求7所述的一种轴套的自动上料装置，其特征在于，还包括推料装置，所述推料装置设置于料道上，所述推料装置包括SMC气缸和轴承，所述SMC气缸通过轴承与料道相连。
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