CN108438842A - 一种平行输送过程中产品的同步式高速移送机构 - Google Patents

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林昌平
何勇
季海艇
胡传庆
李华光
方小钢
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Abstract

本发明提供了一种平行输送过程中产品的同步式高速移送机构，包括平行设置的第一、二输送装置，第一、二输送装置内均通过隔板形成多个均匀设置的产品安装位；底板设于第一输送装置上，主动同步带轮、过渡同步带轮、张紧同步带轮成等边三角形安装于底板上，同步带张紧在主动同步带轮、过渡同步带轮、张紧同步带轮上，主动同步带轮与驱动装置连接；同步带上设有多个等距离设置的推送装置，相邻推送装置投影到第一输送装置上的推送装置间距与第一输送装置内的相邻产品安装位间距、第二输送装置内的相邻产品安装位间距均相等。本发明能够在输送装置高速间歇式或连续式运行状态下，实现高速稳定的推送动作，完成产品在两个输送装置之间的推送。

Description

一种平行输送过程中产品的同步式高速移送机构
技术领域
本发明涉及一种输送机构，具体涉及的是一种平行输送过程中产品的同步式高速移送机构。
背景技术
图1和图2分别为现有的平行输送推送机构主视图和左视图，现有的平行输送推送机构由第一输送装置1、第二输送装置2、推送气缸3、推送气缸座5、第一隔板6、第二隔板7等组成。第一输送装置1内通过第一隔板6形成多个产品4的安装位，第二输送装置2内通过第二隔板7形成多个产品4的安装位，第一输送装置1设于第二输送装置2上方，推送气缸3设于第一输送装置1上方，推送气缸3固定在推送气缸座5上。
第一输送装置1与第二输送装置2为间歇式运转，运转时序为：运行、停止、再运行、再停止状态，依次循环......由于第一输送装置1处于运行状态时，第二输送装置2也同时处于运行状态，所以此时推送气缸3不动作；当第一输送装置1处于停止状态时，第二输送装置2也同时处于停止状态，此时由推送气缸3将第一输送装置1上的产品4推送至第二输送装置2，然后推送气缸3复位，完成产品4的推送动作，实现产品4输送过程中的移送功能。
上述现有的平行输送推送机构存在如下缺陷：
1、当第一输送装置1与第二输送装置2的输送速度超过70次/分钟以上的速度运行时，由于推送气缸3的往复动作时间问题，推送速度有限，会产生来不及推送的现象。因此，现有技术无法满足70盒/分钟以上的高速要求。
2、机构是依靠推送气缸3完成推送，因此只能用于间歇式运行的输送装置，当输送装置连续运行、没有停顿动作时，将无法完成推送。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够在输送装置高速间歇式或连续式运行状态下，实现高速稳定的推送动作，完成产品在两个输送装置之间的推送的机构。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供一种平行输送过程中产品的同步式高速移送机构，其特征在于：包括平行设置的第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置和第二输送装置内均通过隔板形成多个均匀设置的产品安装位；底板设于第一输送装置上，主动同步带轮、过渡同步带轮、张紧同步带轮成等边三角形安装于底板上，同步带张紧在主动同步带轮、过渡同步带轮、张紧同步带轮上，主动同步带轮与驱动装置连接；
同步带上设有多个等距离设置的推送装置，相邻推送装置投影到第一输送装置上的推送装置间距与第一输送装置内的相邻产品安装位间距、第二输送装置内的相邻产品安装位间距均相等。
优选地，张紧座、过渡同步带轮轴、轴承座成等边三角形安装于所述底板上；主动轴通过轴承设于轴承座上，所述主动同步带轮设于主动轴上，主动轴与所述驱动装置连接；所述张紧同步带轮设于张紧座上；所述过渡同步带轮设于过渡同步带轮轴上。
更优选地，所述张紧同步带轮通过轴承安装在张紧座上。
更优选地，所述过渡同步带轮通过轴承安装在过渡同步带轮轴上。
优选地，所述主动同步带轮与张紧同步带轮之间沿二者连线设有第一同步带导轨，所述张紧同步带轮与过渡同步带轮之间沿二者连线设有第二同步带导轨，所述过渡同步带轮与主动同步带轮之间沿二者连线设有第三同步带导轨。
更优选地，盖板设于第一同步带导轨、第二同步带导轨、第三同步带导轨上方。
优选地，工作时，产品设于第一输送装置的产品安装位内，第一输送装置、第二输送装置、推送装置同步运行，推送装置在运行过程中把产品从第一输送装置平稳的推送至第二输送装置的产品安装位内；由于第一输送装置内的相邻产品安装位间距、第二输送装置内的相邻产品安装位间距、推送装置间距相等，所以可以保证推送装置推送产品时每次都有一个固定的推送位置。
更优选地，所述第一输送装置、第二输送装置、推送装置为间歇式同步运行或连续式同步运行。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、通过改变设计结构，精妙地改变了推送的方式，提高了推送的速度，既突破了气缸推送的速度极限，又突破了气缸无法连续式推送的弊端，理论上可以满足任何平行输送装置之间的推送速度要求。
2、采用机械式或伺服电机传动，与前、后平行输送装置同步运行，既可满足间歇式输送装置的推送，又可满足连续式输送装置的推送。
附图说明
图1为现有的平行输送推送机构主视图；
图2为现有的平行输送推送机构左视图；
图3为本实施例提供的平行输送过程中产品的同步式高速移送机构主视图；
图4为本实施例提供的平行输送过程中产品的同步式高速移送机构仰视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。
图3和图4分别为本实施例提供的平行输送过程中产品的同步式高速移送机构主视图和仰视图，所述的平行输送过程中产品的同步式高速移送机构由第一输送装置1、第二输送装置2、推送装置9、张紧同步带轮10、第一轴承11、张紧座12、同步带13、第一同步带导轨14、主动同步带轮15、张紧套16、主动轴17、第二同步带导轨18、过渡同步带轮19、第二轴承20、过渡同步带轮轴21、产品4、第三同步带导轨23、底板25、盖板26、第三轴承27、第四轴承28、轴承座29等组成。
第一输送装置1和第二输送装置2内均通过隔板形成多个均匀设置的产品安装位。第一输送装置1内的相邻的产品安装位间距A相等，第二输送装置2内的相邻产品安装位间距C相等，第一输送装置1内的相邻产品安装位间距A与第二输送装置2内的相邻产品安装位间距C也相等。
第一输送装置1设于第二输送装置2上方，第一输送装置1、第二输送装置2平行设置。底板25安装在第一输送装置1上，第一同步带导轨14、第二同步带导轨18、第三同步带导轨23、张紧座12、过渡同步带轮轴21、轴承座29均安装在底板25上。张紧座12、过渡同步带轮轴21、轴承座29成等边三角形布置，轴承座29与张紧座12之间沿二者连线设有第一同步带导轨14，张紧座12与过渡同步带轮轴21之间沿二者连线设有第二同步带导轨18，过渡同步带轮轴21与轴承座29之间沿二者连线设有第三同步带导轨23。
主动轴17通过第三轴承27、第四轴承28安装在轴承座29上，主动同步带轮15通过张紧套16安装在主动轴17上；张紧同步带轮10通过第一轴承11安装在张紧座12上；过渡同步带轮19通过第二轴承20安装在过渡同步带轮轴21上，主动同步带轮15与驱动装置连接；同步带13通过张力绕在主动同步带轮15、过渡同步带轮19、张紧同步带轮10上。同步带13上安装有多个等距离设置的推送装置9，相邻推送装置9投影到第一输送装置1所在的平面上的推送装置间距B相等，且推送装置间距B与第一输送装置1内的相邻产品安装位间距A、第二输送装置2内的相邻产品安装位间距C均相等。盖板26安装在第一同步带导轨24、第二同步带导轨28、第三同步带导轨23上方。
本实施例提供的平行输送过程中产品的同步式高速移送机构使用时，第一输送装置1与第二输送装置2通过机械传动或伺服电机驱动同步运行。由于相邻产品安装位间距A、推送装置间距B、相邻产品安装位间距C相等，所以可以保证推送装置9推送产品4时每次都有一个固定的推送位置。工作时，第一输送装置1、第二输送装置2、推送装置9同步运行，推送装置9在运行过程中把产品4从第一输送装置1平稳的推送至第二输送装置2。所以无论输送装置是间歇式运行还是连续式运行，本同步式高速移送机构都可正常工作，且连续式运转时可以达到200-300个产品(甚至更高)的运行速度。
应当理解的是，虽然在这里可能使用量术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元，但是这些单元不应当受这些术语限制。使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。举例来说，在不背离示例性实施例的范围的情况下，第一单元可以被称为第二单元，并且类似地第二单元可以被称为第一单元。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种平行输送过程中产品的同步式高速移送机构，其特征在于：包括平行设置的第一输送装置(1)和第二输送装置(2)，第一输送装置(1)和第二输送装置(2)内均通过隔板形成多个均匀设置的产品安装位；底板(25)设于第一输送装置(1)上，主动同步带轮(15)、过渡同步带轮(19)、张紧同步带轮(10)成等边三角形安装于底板(25)上，同步带(13)张紧在主动同步带轮(15)、过渡同步带轮(19)、张紧同步带轮(10)上，主动同步带轮(15)与驱动装置连接；
同步带(13)上设有多个等距离设置的推送装置(9)，相邻推送装置(9)投影到第一输送装置(1)上的推送装置间距(B)与第一输送装置(1)内的相邻产品安装位间距(A)、第二输送装置(2)内的相邻产品安装位间距(C)均相等。
2.如权利要求1所述的一种平行输送过程中产品的同步式高速移送机构，其特征在于：张紧座(12)、过渡同步带轮轴(21)、轴承座(29)成等边三角形安装于所述底板(25)上；主动轴(17)通过轴承设于轴承座(29)上，所述主动同步带轮(15)设于主动轴(17)上，主动轴(17)与所述驱动装置连接；所述张紧同步带轮(10)设于张紧座(12)上；所述过渡同步带轮(19)设于过渡同步带轮轴(21)上。
3.如权利要求2所述的一种平行输送过程中产品的同步式高速移送机构，其特征在于：所述张紧同步带轮(10)通过轴承安装在张紧座(12)上。
4.如权利要求2所述的一种平行输送过程中产品的同步式高速移送机构，其特征在于：所述过渡同步带轮(19)通过轴承安装在过渡同步带轮轴(21)上。
5.如权利要求1所述的一种平行输送过程中产品的同步式高速移送机构，其特征在于：所述主动同步带轮(15)与张紧同步带轮(10)之间沿二者连线设有第一同步带导轨(14)，所述张紧同步带轮(10)与过渡同步带轮(19)之间沿二者连线设有第二同步带导轨(18)，所述过渡同步带轮(19)与主动同步带轮(15)之间沿二者连线设有第三同步带导轨(23)。
6.如权利要求5所述的一种平行输送过程中产品的同步式高速移送机构，其特征在于：盖板(26)设于第一同步带导轨(24)、第二同步带导轨(28)、第三同步带导轨(23)上方。
7.如权利要求1所述的一种平行输送过程中产品的同步式高速移送机构，其特征在于：工作时，产品(4)设于第一输送装置(1)的产品安装位内，第一输送装置(1)、第二输送装置(2)、推送装置(9)同步运行，推送装置(9)在运行过程中把产品(4)从第一输送装置(1)平稳的推送至第二输送装置(2)的产品安装位内；由于第一输送装置(1)内的相邻产品安装位间距(A)、第二输送装置(2)内的相邻产品安装位间距(C)、推送装置间距(B)相等，所以可以保证推送装置(9)推送产品(4)时每次都有一个固定的推送位置。
8.如权利要求7所述的一种平行输送过程中产品的同步式高速移送机构，其特征在于：所述第一输送装置(1)、第二输送装置(2)、推送装置(9)为间歇式同步运行或连续式同步运行。
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