CN108438811A - 一种铭牌自动识别装置 - Google Patents

一种铭牌自动识别装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108438811A
CN108438811A CN201810327077.8A CN201810327077A CN108438811A CN 108438811 A CN108438811 A CN 108438811A CN 201810327077 A CN201810327077 A CN 201810327077A CN 108438811 A CN108438811 A CN 108438811A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pawl
photovoltaic panel
automatic identification
identification equipment
push rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810327077.8A
Other languages
English (en)
Inventor
孙成鹏
马俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nantong Gerun Intelligent Photovoltaic Co Ltd
Original Assignee
Nantong Gerun Intelligent Photovoltaic Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nantong Gerun Intelligent Photovoltaic Co Ltd filed Critical Nantong Gerun Intelligent Photovoltaic Co Ltd
Priority to CN201810327077.8A priority Critical patent/CN108438811A/zh
Publication of CN108438811A publication Critical patent/CN108438811A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种铭牌自动识别装置,包括运输装置、定位装置、摄像头和PLC控制器,所述运输装置包括光伏面板运输带和驱动所述光伏面板运输带的电机,所述摄像头至所述光伏面板运输带为检测区域,在检测区域边缘处设有定位装置,所述摄像头与PLC控制器相连。本发明所提供的一种铭牌自动识别装置,结构简单,使用方便,自动化程度高,节省大量人力,精确度高,大大提高生产效率,保证了产品的质量。

Description

一种铭牌自动识别装置
技术领域
本发明涉及一种光伏面板生产设备技术领域,具体涉及一种铭牌自动识别装置。
背景技术
目前,在生产光伏面板的过程中,在光伏面板边框的生产过程中,光伏面板边框会开设多个安装孔、漏水孔、接地孔等,这些孔洞的开设要非常精确,不然在后期的安装或使用过程中会产生极大的不便,现有的检测往往通过人工检验,漏检率高,效率低,位置精度无法判断,因此,在实际生产中,对于光伏面板的孔洞设计要十分精确才行。
发明内容
本发明的目的提供一种铭牌自动识别装置,解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
根据本发明的一种铭牌自动识别装置,包括运输装置、定位装置、摄像头和PLC控制器,所述运输装置包括光伏面板运输带和驱动所述光伏面板运输带的电机,所述摄像头至所述光伏面板运输带为检测区域,在检测区域边缘处设有定位装置,所述摄像头与PLC控制器相连。
本发明所提供的一种铭牌自动识别装置,结构简单,使用方便,自动化程度高,节省大量人力,精确度高,大大提高生产效率,保证了产品的质量。
在一些实施方式中,还包括摆正装置,所述摆正装置设于所述检测区域上方,所述摆正装置包括摆正驱动装置、伸缩杆和摆正爪,所述摆正驱动装置连接所述伸缩杆,所述伸缩杆连接所述摆正爪。可以将光伏面板在输送带上位置摆正后再进行进一步的检测,这样使得最终的检测结果更精确。
在一些实施方式中,所述摆正爪包括对称设置的两横向爪和两纵向爪,所述横向爪和所述纵向爪均通过摆正驱动装置同步驱动,所述横向爪与所述纵向爪均为“L”型爪。结构简单,摆正效果好。
在一些实施方式中,所述定位装置为红外传感器。采用红外传感器,成本低,定位精准,效果好。
在一些实施方式中,还包括推杆装置,所述推杆装置与所述PLC控制器相连,所述推杆装置包括推杆驱动装置和推动杆,所述推杆驱动装置与所述推动杆相连,所述推动杆设于光伏面板的侧边。当光伏面板上的铭牌位置不对时,通过摄像头反馈给PLC控制器,再由PLC控制器给推杆装置指令,将铭牌贴错的光伏面板推下去。
附图说明
图1为本发明的一种实施方式的一种铭牌自动识别装置的结构示意图;
图2为本发明的一种实施方式的一种铭牌自动识别装置的推杆装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图,对本发明进行进一步详细的说明。
如图1中所示,一种铭牌自动识别装置,包括运输装置1、定位装置2、摄像头3和PLC控制器4,运输装置1包括光伏面板运输带11和驱动光伏面板运输带11的电机,摄像头3至光伏面板运输带11为检测区域,在检测区域边缘处设有定位装置2,定位装置2为红外传感器,采用红外传感器,成本低,定位精准,效果好,摄像头3与PLC控制器4相连,当定位装置2探测到光伏面板进入检测区域后,便与PLC控制器发送指令,停止运输装置1,开启摆正装置5和摄像头3进行摆正作业和铭牌检测作业。
摆正装置5用于将运输装置1上的光伏面板进行摆正,便于进行检测,摆正装置5包括摆正驱动装置51、伸缩杆52和摆正爪53,摆正驱动装置51为电机或伺服电机,摆正驱动装置51的动力输出端连接伸缩杆52,伸缩杆52连接摆正爪53,摆正爪53包括对称设置的两横向爪531和两纵向爪532,横向爪531和纵向爪532均通过摆正驱动装置51同步驱动,横向爪531与纵向爪532均为“L”型爪,结构简单,摆正效果好,当光伏面板进入检测区域后,通过横向爪531和纵向爪532将光伏面板摆正后再进行进一步的检测,这样使得最终的检测结果更精确。
如图2中所示,还包括推杆装置6,推杆装置6与PLC控制器4相连,推杆装置6包括推杆驱动装置61和推动杆62,推杆驱动装置61与推动杆62相连,推动杆62为伸缩杆,推动杆62安装于光伏面板的侧边,当光伏面板上的铭牌位置不对时,通过摄像头3反馈给PLC控制器4,再由PLC控制器4给推杆装置6指令,将铭牌贴错的光伏面板推下去。
本发明所提供的一种铭牌自动识别装置,结构简单,使用方便,自动化程度高,节省大量人力,精确度高,大大提高生产效率,保证了产品的质量。
以上所述仅是本发明的优选方式,应当指出,对于本领域普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干相似的变形和改进,这些也视为发明保护之内。

Claims (5)

1.一种铭牌自动识别装置,其特征在于,包括运输装置(1)、定位装置(2)、摄像头(3)和PLC控制器(4),所述运输装置(1)包括光伏面板运输带(11)和驱动所述光伏面板运输带(11)的电机,所述摄像头(3)至所述光伏面板运输带(11)为检测区域,在检测区域边缘处设有定位装置(2),所述摄像头(3)与PLC控制器(4)相连。
2.根据权利要求1所述的一种铭牌自动识别装置,其特征在于,还包括摆正装置(5),所述摆正装置(5)设于所述检测区域上方,所述摆正装置(5)包括摆正驱动装置(51)、伸缩杆(52)和摆正爪(53),所述摆正驱动装置(51)连接所述伸缩杆(52),所述伸缩杆(52)连接所述摆正爪(53)。
3.根据权利要求2所述的一种铭牌自动识别装置,其特征在于,所述摆正爪(53)包括对称设置的两横向爪(531)和两纵向爪(532),所述横向爪(531)和所述纵向爪(532)均通过摆正驱动装置(51)同步驱动,所述横向爪(531)与所述纵向爪(532)均为“L”型爪。
4.根据权利要求3所述的一种铭牌自动识别装置,其特征在于,所述定位装置(2)为红外传感器。
5.根据权利要求4所述的一种铭牌自动识别装置,其特征在于,还包括推杆装置(6),所述推杆装置(6)与所述PLC控制器(4)相连,所述推杆装置(6)包括推杆驱动装置(61)和推动杆(62),所述推杆驱动装置(61)与所述推动杆(62)相连,所述推动杆(62)设于光伏面板的侧边。
CN201810327077.8A 2018-04-12 2018-04-12 一种铭牌自动识别装置 Pending CN108438811A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810327077.8A CN108438811A (zh) 2018-04-12 2018-04-12 一种铭牌自动识别装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810327077.8A CN108438811A (zh) 2018-04-12 2018-04-12 一种铭牌自动识别装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108438811A true CN108438811A (zh) 2018-08-24

Family

ID=63199798

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810327077.8A Pending CN108438811A (zh) 2018-04-12 2018-04-12 一种铭牌自动识别装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108438811A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008020239A1 (de) * 2008-04-22 2009-11-05 Mas Gmbh Prüfstand und Automatisierungsmaschine
CN105548775A (zh) * 2016-01-26 2016-05-04 青岛职业技术学院 一种空调外机安规自动检测设备及检测方法
CN105865332A (zh) * 2016-04-01 2016-08-17 苏州高润新能源科技有限公司 用于光伏生产线的固定孔检测设备
CN106449962A (zh) * 2015-08-06 2017-02-22 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 自动化封装流水线
CN106952841A (zh) * 2017-04-27 2017-07-14 河北工业大学 一种光伏电池片缺陷分类装置及其检测方法
CN107681979A (zh) * 2017-10-13 2018-02-09 东莞市天合机电开发有限公司 一种用于太阳能光伏组件的绝缘耐压自动测试装置
CN207096122U (zh) * 2017-06-26 2018-03-13 宁波三星医疗电气股份有限公司 一种电能表的铭牌视觉自动检测装置
CN208103207U (zh) * 2018-04-12 2018-11-16 格润智能光伏南通有限公司 一种铭牌自动识别装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008020239A1 (de) * 2008-04-22 2009-11-05 Mas Gmbh Prüfstand und Automatisierungsmaschine
CN106449962A (zh) * 2015-08-06 2017-02-22 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 自动化封装流水线
CN105548775A (zh) * 2016-01-26 2016-05-04 青岛职业技术学院 一种空调外机安规自动检测设备及检测方法
CN105865332A (zh) * 2016-04-01 2016-08-17 苏州高润新能源科技有限公司 用于光伏生产线的固定孔检测设备
CN106952841A (zh) * 2017-04-27 2017-07-14 河北工业大学 一种光伏电池片缺陷分类装置及其检测方法
CN207096122U (zh) * 2017-06-26 2018-03-13 宁波三星医疗电气股份有限公司 一种电能表的铭牌视觉自动检测装置
CN107681979A (zh) * 2017-10-13 2018-02-09 东莞市天合机电开发有限公司 一种用于太阳能光伏组件的绝缘耐压自动测试装置
CN208103207U (zh) * 2018-04-12 2018-11-16 格润智能光伏南通有限公司 一种铭牌自动识别装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207142147U (zh) 一种用于agv的对接装置及一种agv对接系统
CN210207697U (zh) 测量锂电池极片边缘到极耳边缘距离的在线视觉检测装置
CN203993059U (zh) 一种锁螺丝及螺丝对位检测机构
CN208103207U (zh) 一种铭牌自动识别装置
CN205309719U (zh) 扣件自动压入装置
CN207077178U (zh) 自动锁螺丝设备
CN206906261U (zh) 太阳能板外观检测装置
CN106735820A (zh) 一种螺母防反防错及螺栓焊接防错装置
CN108438811A (zh) 一种铭牌自动识别装置
CN204657854U (zh) 一种异形按嘴与雾点组装机
CN207840424U (zh) 一种具有检测装置的打标机
CN103721949B (zh) 汽车发动机转子打孔检测装置
CN107278119B (zh) 电路板原件插装辅助装置及插装方法
CN105401346A (zh) 织物车缝系统及其织物定位装置
CN108507511A (zh) 一种边框外形检测装置
CN205926888U (zh) 一种下料机械手装置
CN108714776A (zh) 一种总成架的装配方法
CN205406549U (zh) 一种el检测装置及自动串焊机
CN107234410A (zh) 一种汽车饰条端扣组立机
CN208342161U (zh) 适于灭火器把手组装用的输送机构
CN206717314U (zh) 基于电子控制的焊接定位设备
CN107838644B (zh) 一种汽车轴承总成架的装配方法
CN206879228U (zh) 一种smt贴片机pcb控制系统
CN209127539U (zh) 用于带缺口类工件的自动定向控制系统
CN204229929U (zh) 一种母线的自冲铆接设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180824