CN108438669A - 一种新型垃圾清运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型垃圾清运装置,包括车体,所述车体下端面固设有若干马达驱动的转轮,所述车体内设置有口部朝右的转向腔,所述转向腔后端壁固设有立板,所述立板右侧固设有位于所述车体内且口部朝上的腔体,所述转向腔后端壁内固设有马达A,所述马达A的转向轴外表面固设有转向块,所述转向块上下端面固设有上下对应的推顶杆,所述推顶杆的外表面平滑配合连接设置有滑套A,所述滑套A前端面固设有转向柱A,所述转向柱A外表面可转动的设置有向右伸展的臂杆,本发明设备结构简单,使用方便,此设备采用多机构协同工作实现了垃圾物的高效处理装载,有效降低了人员的劳动强度,提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾处理领域,具体涉及一种新型垃圾清运装置。
背景技术
随着生活水平的不断提高,一些生活垃圾也逐渐增多,在一些垃圾清运站中经常使用铲车对这些垃圾物进行清理,而传统的铲车装置需要过多的人力操作,其劳动强度大且严重降低了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型垃圾清运装置,能够克服现有技术的上述缺陷。
根据本发明,本发明设备的一种新型垃圾清运装置,包括车体,所述车体下端面固设有若干马达驱动的转轮,所述车体内设置有口部朝右的转向腔,所述转向腔后端壁固设有立板,所述立板右侧固设有位于所述车体内且口部朝上的腔体,所述转向腔后端壁内固设有马达A,所述马达A的转向轴外表面固设有转向块,所述转向块上下端面固设有上下对应的推顶杆,所述推顶杆的外表面平滑配合连接设置有滑套A,所述滑套A前端面固设有转向柱A,所述转向柱A外表面可转动的设置有向右伸展的臂杆,所述腔体左右端壁之间固设有若干滑杆B,临近所述车体上端面的所述滑杆B外表面平滑配合连接设置有向上伸展出外部的滑块A,所述滑块A前端面固设有转向柱D,所述转向柱D与临近所述车体上端面的所述臂杆转动配合连接,所述滑块A上端面固设有滑架,所述滑架上端面固设有马达B,所述马达B外侧设有承载装置,所述承载装置包括除振厚板与降热铝片,所述马达B的转向轴固设有向右伸展的推顶杆,所述滑架上端面固设有导滑杆,所述导滑杆顶部固定设有挡轴,所述导滑杆前端面可平滑地设置有滑块B,所述滑块B前端面可转动的设置有转向轴,转向轴前端面固设有滑台,所述推顶杆可平滑地穿通所述滑台并向右下方伸展,远离所述车体上端面的所述滑杆B外表面平滑配合连接设置有滑块C,所述滑块C前端面可转动的设置有转向轴,转向轴与远离所述车体上端面的臂杆转动配合连接,所述滑块C右端面固设有滑杆A,所述滑杆A可平滑地穿通所述腔体右端壁并向右伸展出外部,所述滑杆A后端面固设有转向柱B,所述转向柱B外表面可转动的设置有安装块A,所述安装块A右端面固设有翻斗,所述翻斗左端面固设有安装块B,所述滑块C右端面固设有滑杆C,所述滑杆C可平滑地穿通所述腔体右端壁并伸出外部,所述滑杆C右端面固设有安放板,所述安放板右端面固设有安装块C,所述安装块C内可转动的设置有转向柱C,所述转向柱C外表面可转动的设置有向右伸展的液压缸,所述液压缸右端面动力连接设置有液压杆,所述液压杆向右伸展且与所述安装块B转动配合连接。
进一步的技术方案,所述推顶杆为弯钩式结构。
进一步的技术方案,所述推顶杆的上下侧设置有定位块。
进一步的技术方案,所述立板位于所述转向腔和腔体之间。
进一步的技术方案,所述液压杆的右端凸出为十字形结构。
进一步的技术方案,所述除振厚板设置在所述马达B的上端和下端且与所述马达B固定连接,所述降热铝片设置在所述马达B的前端和后端且与所述马达B的外壳固定连接,所述降热铝片的上端和下端均与所述除振厚板固定连接,所述马达B的前端和后端分别设有多片所述降热铝片。
本发明的有益效果是:
由于本发明设备在初始状态时,所述马达B、液压缸和马达A处于停止工作状态,所述推顶杆处于水平位置,所述推顶杆处于竖直位置,所述滑块A和滑块C处于所述滑杆B的中线位置,所述液压杆处于行程最小的位置,从而使设备处于最初状态,有利于设备的安装与维护。
当设备运行时,所述转轮在马达驱动下带动所述车体进行水平移动,所述马达A在控制器的控制下带动所述推顶杆进行左右往复摆动,使所述滑套A在所述推顶杆的外表面进行往复直线运动,由此所述臂杆进行摆动,使所述滑块A和滑块C在所述滑杆B外表面进行左右滑动,则所述滑架、滑杆A和滑杆C进行左右滑动,由此所述滑架进行左右平滑地同时,所述马达B工作,使所述推顶杆上下滑动,所述滑杆A和滑杆C滑动时驱动所述翻斗左右滑动,所述液压缸在所述翻斗进行装载垃圾物时工作,使所述液压杆向右推,将所述翻斗内充满垃圾物,从而实现了利用连杆结构实现了垃圾物的高效处理装载。
当设备连续工作时,所述马达A驱动所述滑块A向右移动的同时,所述滑块C在所述马达A的驱动下向左移动,则使所述推顶杆向前移动的同时所述翻斗向后移动,所述马达B驱动所述推顶杆向上移动,由此所述马达A驱动所述滑块A向左移动,同时所述滑块C向右移动,所述推顶杆向下摆动,将垃圾物装进所述翻斗内,所述液压缸工作使所述液压杆向右推,将所述翻斗翻转,使垃圾物堆积在所述翻斗最内侧,从而提高了设备的工作效率。
本发明设备结构简单,使用方便,此设备采用多机构协同工作实现了垃圾物的高效处理装载,有效降低了人员的劳动强度,提高了工作效率。
以上所述,仅为发明的具体实施方式,但发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在发明的保护范围之内。因此,发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种新型垃圾清运装置的整体结构示意图;
图2是图1中A-A方向的示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-2所示,本发明的一种新型垃圾清运装置,包括车体130,所述车体130下端面固设有若干马达驱动的转轮100,所述车体130内设置有口部朝右的转向腔132,所述转向腔132后端壁固设有立板131,所述立板131右侧固设有位于所述车体130内且口部朝上的腔体127,所述转向腔132后端壁内固设有马达A102,所述马达A102的转向轴外表面固设有转向块101,所述转向块101上下端面固设有上下对应的推顶杆103,所述推顶杆103的外表面平滑配合连接设置有滑套A105,所述滑套A105前端面固设有转向柱A104,所述转向柱A104外表面可转动的设置有向右伸展的臂杆133,所述腔体127左右端壁之间固设有若干滑杆B126,临近所述车体130上端面的所述滑杆B126外表面平滑配合连接设置有向上伸展出外部的滑块A110,所述滑块A110前端面固设有转向柱D125,所述转向柱D125与临近所述车体130上端面的所述臂杆133转动配合连接,所述滑块A110上端面固设有滑架106,所述滑架106上端面固设有马达B107,所述马达B107外侧设有承载装置,所述承载装置包括除振厚板1071与降热铝片1072,所述马达B107的转向轴固设有向右伸展的推顶杆109,所述滑架106上端面固设有导滑杆112,所述导滑杆112顶部固定设有挡轴1121,所述导滑杆112前端面可平滑地设置有滑块B111,所述滑块B111前端面可转动的设置有转向轴,转向轴前端面固设有滑台113,所述推顶杆109可平滑地穿通所述滑台113并向右下方伸展,远离所述车体130上端面的所述滑杆B126外表面平滑配合连接设置有滑块C129,所述滑块C129前端面可转动的设置有转向轴,转向轴与远离所述车体130上端面的臂杆133转动配合连接,所述滑块C129右端面固设有滑杆A123,所述滑杆A123可平滑地穿通所述腔体127右端壁并向右伸展出外部,所述滑杆A123后端面固设有转向柱B115,所述转向柱B115外表面可转动的设置有安装块A116,所述安装块A116右端面固设有翻斗118,所述翻斗118左端面固设有安装块B117,所述滑块C129右端面固设有滑杆C128,所述滑杆C128可平滑地穿通所述腔体127右端壁并伸出外部,所述滑杆C128右端面固设有安放板122,所述安放板122右端面固设有安装块C124,所述安装块C124内可转动的设置有转向柱C121,所述转向柱C121外表面可转动的设置有向右伸展的液压缸120,所述液压缸120右端面动力连接设置有液压杆119,所述液压杆119向右伸展且与所述安装块B117转动配合连接。
有益地,其中,所述推顶杆109为弯钩式结构,所述推顶杆109的弯钩下端面与地面距离一定距离,使所述推顶杆109可将垃圾物进行推拉,从而使垃圾物更易清理。
有益地,其中,所述推顶杆103的上下侧设置有定位块,定位块可对所述滑套A105起到一个限位作用,从而提高了设备的可靠性。
有益地,其中,所述立板131位于所述转向腔132和腔体127之间,且所述立板131上方还预留有较大空间,从而提高了设备的机动性。
有益地,其中,所述液压杆119的右端凸出为十字形结构,所述液压杆119的十字凸出部位伸入所述安装块B117内并与所述安装块B117转动配合连接,从而提高了设备的灵活性。
有益地,其中,所述除振厚板1071设置在所述马达B107的上端和下端且与所述马达B107固定连接,所述降热铝片1072设置在所述马达B107的前端和后端且与所述马达B107的外壳固定连接,所述降热铝片1072的上端和下端均与所述除振厚板1071固定连接,所述马达B107的前端和后端分别设有多片所述降热铝片1072,所述降热铝片1072用以吸收并散发所述马达B107运行时产生的热量,所述除振厚板1071用以减少所述马达B107在运行时产生的震动力,防止震动力过大而影响本装置的正常运行。
本发明设备在初始状态时,所述马达B107、液压缸120和马达A102处于停止工作状态,所述推顶杆109处于水平位置,所述推顶杆103处于竖直位置,所述滑块A110和滑块C129处于所述滑杆B126的中线位置,所述液压杆119处于行程最小的位置。
当设备运行时,所述转轮100在马达驱动下带动所述车体130进行水平移动,所述马达A102在控制器的控制下带动所述推顶杆103进行左右往复摆动,使所述滑套A105在所述推顶杆103的外表面进行往复直线运动,由此所述臂杆133进行摆动,使所述滑块A110和滑块C129在所述滑杆B126外表面进行左右滑动,则所述滑架106、滑杆A123和滑杆C128进行左右滑动,由此所述滑架106进行左右平滑地同时,所述马达B107工作,使所述推顶杆109上下滑动,所述滑杆A123和滑杆C128滑动时驱动所述翻斗118左右滑动,所述液压缸120在所述翻斗118进行装载垃圾物时工作,使所述液压杆119向右推,将所述翻斗118内充满垃圾物。
当设备连续工作时,所述马达A102驱动所述滑块A110向右移动的同时,所述滑块C129在所述马达A102的驱动下向左移动,则使所述推顶杆109向前移动的同时所述翻斗118向后移动,所述马达B107驱动所述推顶杆109向上移动,由此所述马达A102驱动所述滑块A110向左移动,同时所述滑块C129向右移动,所述推顶杆109向下摆动,将垃圾物装进所述翻斗118内,所述液压缸120工作使所述液压杆119向右推,将所述翻斗118翻转,使垃圾物堆积在所述翻斗118最内侧。
本发明的有益效果是:由于本发明设备在初始状态时,所述马达B、液压缸和马达A处于停止工作状态,所述推顶杆处于水平位置,所述推顶杆处于竖直位置,所述滑块A和滑块C处于所述滑杆B的中线位置,所述液压杆处于行程最小的位置,从而使设备处于最初状态,有利于设备的安装与维护。
当设备运行时,所述转轮在马达驱动下带动所述车体进行水平移动,所述马达A在控制器的控制下带动所述推顶杆进行左右往复摆动,使所述滑套A在所述推顶杆的外表面进行往复直线运动,由此所述臂杆进行摆动,使所述滑块A和滑块C在所述滑杆B外表面进行左右滑动,则所述滑架、滑杆A和滑杆C进行左右滑动,由此所述滑架进行左右平滑地同时,所述马达B工作,使所述推顶杆上下滑动,所述滑杆A和滑杆C滑动时驱动所述翻斗左右滑动,所述液压缸在所述翻斗进行装载垃圾物时工作,使所述液压杆向右推,将所述翻斗内充满垃圾物,从而实现了利用连杆结构实现了垃圾物的高效处理装载。
当设备连续工作时,所述马达A驱动所述滑块A向右移动的同时,所述滑块C在所述马达A的驱动下向左移动,则使所述推顶杆向前移动的同时所述翻斗向后移动,所述马达B驱动所述推顶杆向上移动,由此所述马达A驱动所述滑块A向左移动,同时所述滑块C向右移动,所述推顶杆向下摆动,将垃圾物装进所述翻斗内,所述液压缸工作使所述液压杆向右推,将所述翻斗翻转,使垃圾物堆积在所述翻斗最内侧,从而提高了设备的工作效率。
本发明设备结构简单,使用方便,此设备采用多机构协同工作实现了垃圾物的高效处理装载,有效降低了人员的劳动强度,提高了工作效率。
以上所述,仅为发明的具体实施方式,但发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在发明的保护范围之内。因此,发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种新型垃圾清运装置,包括车体,所述车体下端面固设有若干马达驱动的转轮,所述车体内设置有口部朝右的转向腔,所述转向腔后端壁固设有立板,所述立板右侧固设有位于所述车体内且口部朝上的腔体,所述转向腔后端壁内固设有马达A,所述马达A的转向轴外表面固设有转向块,所述转向块上下端面固设有上下对应的推顶杆,所述推顶杆的外表面平滑配合连接设置有滑套A,所述滑套A前端面固设有转向柱A,所述转向柱A外表面可转动的设置有向右伸展的臂杆,所述腔体左右端壁之间固设有若干滑杆B,临近所述车体上端面的所述滑杆B外表面平滑配合连接设置有向上伸展出外部的滑块A,所述滑块A前端面固设有转向柱D,所述转向柱D与临近所述车体上端面的所述臂杆转动配合连接,所述滑块A上端面固设有滑架,所述滑架上端面固设有马达B,所述马达B外侧设有承载装置,所述承载装置包括除振厚板与降热铝片,所述马达B的转向轴固设有向右伸展的推顶杆,所述滑架上端面固设有导滑杆,所述导滑杆顶部固定设有挡轴,所述导滑杆前端面可平滑地设置有滑块B,所述滑块B前端面可转动的设置有转向轴,转向轴前端面固设有滑台,所述推顶杆可平滑地穿通所述滑台并向右下方伸展,远离所述车体上端面的所述滑杆B外表面平滑配合连接设置有滑块C,所述滑块C前端面可转动的设置有转向轴,转向轴与远离所述车体上端面的臂杆转动配合连接,所述滑块C右端面固设有滑杆A,所述滑杆A可平滑地穿通所述腔体右端壁并向右伸展出外部,所述滑杆A后端面固设有转向柱B,所述转向柱B外表面可转动的设置有安装块A,所述安装块A右端面固设有翻斗,所述翻斗左端面固设有安装块B,所述滑块C右端面固设有滑杆C,所述滑杆C可平滑地穿通所述腔体右端壁并伸出外部,所述滑杆C右端面固设有安放板,所述安放板右端面固设有安装块C,所述安装块C内可转动的设置有转向柱C,所述转向柱C外表面可转动的设置有向右伸展的液压缸,所述液压缸右端面动力连接设置有液压杆,所述液压杆向右伸展且与所述安装块B转动配合连接。
2.如权利要求1所述的一种新型垃圾清运装置,其特征在于:所述推顶杆为弯钩式结构。
3.如权利要求1所述的一种新型垃圾清运装置,其特征在于:所述推顶杆的上下侧设置有定位块。
4.如权利要求1所述的一种新型垃圾清运装置,其特征在于:所述立板位于所述转向腔和腔体之间。
5.如权利要求1所述的一种新型垃圾清运装置,其特征在于:所述液压杆的右端凸出为十字形结构。
6.如权利要求1所述的一种新型垃圾清运装置,其特征在于:所述除振厚板设置在所述马达B的上端和下端且与所述马达B固定连接,所述降热铝片设置在所述马达B的前端和后端且与所述马达B的外壳固定连接,所述降热铝片的上端和下端均与所述除振厚板固定连接,所述马达B的前端和后端分别设有多片所述降热铝片。
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