CN108435643A - 一种应用于流水线产品的清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于流水线产品的清洁装置，属于自动化领域。所述清洁装置包括驱动机构、移载机构、喷射器、清洁头和导轨，所述导轨架设在流水线上方，所述驱动机构用于驱动移载机构沿着导轨移动，进而移载机构带动喷射器和清洁头移动，所述喷射器与酒精泵连接，用于向流水线上传送的物体喷射酒精，所述清洁头用于对喷射有酒精的物体进行清洁，并利用控制器控制喷射器在导轨两端的喷射行程以外的区域停止喷射，在进入喷射行程时开启喷射。本发明的清洁装置避免清洁死角，改善了清洁效果，并节约了人力成本和清洁能源成本。

Description

一种应用于流水线产品的清洁装置

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别涉及一种应用于流水线产品的清洁装置。

背景技术

近年来，产品流水线加工的发展逐渐向智能化、自动化方向发展。在流水线操 作中，最常见的一个步骤是清洁，比如，在喷射酒精或组装或检测之前，常常需要 先对流水线上的产品进行清洁，可以采用水洗的清洁方式，但是需要特定的水洗设 备，成本较高、工艺复杂；也可以采用毛刷掸灰的方式，经济实用。现有技术中， 针对于笔记本零件，在喷射酒精或者组装前，普遍采用人工刷毛刷的方式对工件进 行表层清洁，并且还需要设置至少两道人工，分别对毛刷刷过的产品喷射酒精及擦 拭产品上的酒精，达到深度清洁。

现有技术至少存在以下缺点：

1、耗费人工，无法响应自动化流水线发展的需求；

2、人工清洁存在清洁死角和漏清洁的现象。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种应用于流水线产品的清洁装置， 取代人工清洁的方式，实现自动化清洁。所述技术方案如下：

本发明提供了一种应用于流水线产品的清洁装置，包括驱动机构、移载机构、 喷射器、清洁头和导轨，所述导轨架设在流水线上方，所述驱动机构用于驱动移载 机构沿着导轨移动，进而移载机构带动喷射器和清洁头移动，所述喷射器与酒精泵 连接，用于向流水线上传送的物体喷射酒精，所述清洁头用于对喷射有酒精的物体 进行清洁。

进一步地，所述装置还包括控制器，所述导轨与流水线传送方向垂直设置，所 述导轨上依次有起点、喷射行程起点、喷射行程终点及终点；所述喷射器设置有喷 射阀门，喷射器在起点与喷射行程起点之间，或者喷射行程终点及终点之间的移动 过程中，控制器控制喷射阀门关闭；喷射器在喷射行程起点与喷射行程终点之间的 移动过程中，控制器控制喷射阀门打开。

进一步地，所述装置还包括毛刷，所述毛刷用于在喷射器向物体喷射酒精之前，对所述物体进行除尘。

进一步地，所述驱动装置驱动毛刷、喷射器和清洁头同步沿导轨作往复运动。

进一步地，所述装置还包括清洁头顶升机构和夹爪机构，所述夹爪机构用于对 移载机构上的清洁头进行卸载，所述清洁头顶升机构为移载机构装载更新清洁头。

进一步地，所述装置还包括风刀机构，所述风刀机构与风机连接，用于在毛刷 对物体进行除尘的同时，对物体进行吹风除尘。

进一步地，所述装置还包括防护罩机构，所述防护罩机构设置在驱动机构处的 流水线上方，所述驱动机构、移载机构、喷射器、清洁头和导轨均设置在所述防护 罩机构内，所述防护罩机构的上方与抽风系统连接，所述抽风系统用于将防护罩机 构内的尘体抽出。

进一步地，所述装置还包括传感器，所述传感器分别设置在喷射行程起点和喷 射行程终点处，所述传感器与控制器连接，所述传感器将检测结果发送给控制器。

优选地，所述毛刷为长排毛刷，所述毛刷的长度方向与流水线的传送方向一致；所述清洁头为圆状海绵。

相应地，所述移载机构在导轨上移动一个往复行程所需的时间小于流水线经过清洁头所需的时间。

本发明提供的技术方案带来的有益效果如下：

1)节约人工，响应自动化流水线发展的需求，节省人力成本；

2)提高清洁的均匀度，改善清洁效果，防漏防死角；

3)控制在喷射行程内喷射酒精，喷射行程以外停止喷射酒精，减少酒精的非必 要喷射，节约原料，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实 施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的应用于流水线产品的清洁装置的结构示意图；

其中，附图标记包括：1-移载机构，2-喷射器，3-清洁头，4-导轨，5-流水线， 51-物体，6-毛刷，71-清洁头顶升机构，72-夹爪机构，8-风刀机构。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实 施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应 当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、 “第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该 理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够 以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有” 以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单 元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是 可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单 元。

实施例1

在本发明的一个实施例中，提供了一种应用于流水线产品的清洁装置，包括驱 动机构、移载机构1、喷射器2、清洁头3和导轨4，所述导轨4架设在流水线5上 方，所述驱动机构用于驱动移载机构1沿着导轨4移动，进而移载机构1带动喷射 器2和清洁头3移动，所述喷射器2与酒精泵连接，用于向流水线5上传送的物体 51喷射酒精，所述清洁头3用于对喷射有酒精的物体51进行清洁。

进一步地，所述装置还包括控制器，所述导轨4与流水线5传送方向垂直设置， 所述导轨4上依次有起点、喷射行程起点、喷射行程终点及终点；所述喷射器2设 置有喷射阀门，喷射器2在起点与喷射行程起点之间，或者喷射行程终点及终点之 间的移动过程中，控制器控制喷射阀门关闭；喷射器2在喷射行程起点与喷射行程 终点之间的移动过程中，控制器控制喷射阀门打开。

具体的实现方法有：在喷射行程起点和喷射行程终点处分别设置传感器，所述 传感器与控制器连接，所述传感器将检测结果发送给控制器，优选地，所述传感器 为CCD传感器。

具体地，喷射器2的初始状态为静止在起点处，当启动控制后，喷射器2从起 点开始移动，并向喷射行程起点加速移动，由于还未达到所述喷射行程起点(即喷 射器2还未进入所述喷射行程)，因此，这期间喷射器2处于关闭状态。需要说明 的是，喷射器2的加速状态可以持续到从起点移动至喷射行程起点这一过程，也可 以在这一过程的前期部分进行加速，然后以匀速状态向喷射行程起点移动。另一点 需要说明的是，如果在到达喷射行程起点之前预打开所述喷射器2，同样可以实现 本发明。

具体地，所述喷射行程定义为喷射器2的喷射行程起点到喷射行程终点之间的 距离行程，所述喷射行程起点定义为喷射器2喷射酒精恰能开始喷射到工件表面这 一时机对应的喷射器2所在的行程位置，并且，为了保障对工件产品喷射酒精的全 面性，所述喷射行程起点应在上述时机对应的喷射器2所在的行程位置基础上向前 预留一段安全距离，在安全距离内便开始喷射，持续到喷射行程内，下述的喷射行 程起点包括与时机对应的行程点及预留安全距离的行程点两种情况，以下引用喷射 行程起点时不再赘述。

当喷射器2移动到喷射行程起点时，打开所述喷射器2，开始对待喷工件进行 喷射，优选地，在整个喷射行程内，喷射器2匀速移动，使喷射器2对工件进行均 匀喷射酒精，本领域可以理解的是，这里匀速状态为优选状态，且实际喷射过程中， 喷射器2能实际基本匀速而非均对匀速，且匀速移动是提高喷射均匀效果的有效手 段而非必要手段，本发明的保护范围不受损失匀速移动限制。

当喷射器2移动到喷射行程终点时，关闭所述喷射器2，停止对工件进行喷射。 所述喷射行程终点定义为喷射器2喷射酒精恰能喷射到工件表面以外这一时机对应 的喷射器2所在的行程位置，并且，为了保障喷射的全面完整性，所述喷射行程终 点应在上述时机对应的喷射器2所在的行程位置基础上向后预留一段安全距离，喷 射动作持续到安全距离内，下述的喷射行程终点包括与时机对应的行程点及预留安 全距离的行程点两种情况，以下引用喷射行程终点时不再赘述。

喷射器2的最终状态为停留在终点，因此，在此过程中喷射器2为减速移动， 或者，为了防止在刚离开喷射行程时就对工件停止喷射会产生不良影响，优选地， 在刚离开喷射行程时，喷射器2先保持匀速和打开状态，然后再转为减速并关闭状 态。

在本实施例中，进入喷射行程之前及离开喷射行程之后，关闭喷射器2，停止 对工件进行喷射，减少了不必要的酒精喷射，并且在喷射行程以外的加速或者减速 过程中，由于加速初始阶段及减速的末尾阶段移动速度慢，这两个阶段内喷射的酒 精量相对于其他等长行程内的喷射酒精量来说是相对大的，也是最浪费酒精的部分， 采用本实施例的喷射控制方法，大大节约了酒精成本。

以总行程为1000单位为例，加速阶段和减速阶段各自的行程以100单位计算， 再加上加速初始阶段及减速的末尾阶段移动速度与喷射行程内匀速速度相比是慢很 多的，因此，采用本发明的控制方法进行喷射，酒精的节用率为30％以上。

实施例2

在本发明的一个实施例中，所述装置还包括毛刷6，所述毛刷6用于在喷射器2 向物体51喷射酒精之前，对所述物体51进行除尘，参见图1，所述毛刷6也设置 在移载机构1上，所述移载机构1带动毛刷6、喷射器2和清洁头3同步沿导轨4 作往复运动。且以传送方向为基准的前提下，所述毛刷6设置在喷射器2的前方， 所述喷射器2设置在清洁头3的前方，这样符合去尘、喷射酒精、擦拭的清洁步骤。

在本实施例中，所述毛刷6为长排毛刷，所述毛刷6的长度方向与流水线5的 传送方向一致；所述清洁头3为圆状海绵。

优选地，所述毛刷6的数量为两个，所述清洁头3的数量为两个，两个毛刷6 并排靠紧设置在流水线5的传送方向上，两个清洁头3也并排靠紧设置在流水线5 的传送方向上。

优选地，所述移载机构1在导轨4上移动一个往复行程所需的时间与流水线5 经过清洁头3所需的时间相配合，所述相配合的具体情况为所述移载机构1在导轨 4上移动一个往复行程所需的时间小于流水线5经过清洁头3所需的时间，这样可 以避免出现清洁头3对产品的部分区域漏清洁的现象。

实施例3

在本发明的一个实施例中，所述装置还包括清洁头顶升机构71和夹爪机构72， 所述夹爪机构72用于对移载机构1上的清洁头3进行卸载，所述清洁头顶升机构 71用于为移载机构1装载更新清洁头3。

具体为，所述清洁头顶升机构71和夹爪机构72设置在流水线边上，且所述移 载机构1能带动清洁头3分别到达夹爪机构72，所述夹爪机构72包括第一爪部和 第二爪部，所述第一爪部和第二爪部夹持移载机构1上的清洁头3实现清洁头3的 卸载；然后移载机构1移动到清洁头顶升机构71处，所述清洁头顶升机构71驱动 待更新的清洁头上升直至新的清洁头装载到移载机构1上。

在本发明的另一个实施例中，所述装置还包括风刀机构8，参见图1，所述风刀 机构8设置在毛刷6上，所述风刀机构8与风机连接，优选地，所述风机为离子风 机，用于在毛刷6对物体51进行除尘的同时，对物体51进行吹风除尘。

在本发明的另一个实施例中，所述装置还包括防护罩机构，所述防护罩机构设 置在流水线5上方，且所述移载机构1、喷射器2、清洁头3和导轨4均设置在所述 防护罩机构内，所述防护罩机构的上方与抽风系统连接，所述抽风系统用于将防护 罩机构内的尘体抽出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神 和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围 之内。

Claims (10)

1.一种应用于流水线产品的清洁装置，其特征在于，包括驱动机构、移载机构(1)、喷射器(2)、清洁头(3)和导轨(4)，所述导轨(4)架设在流水线(5)上方，所述驱动机构用于驱动移载机构(1)沿着导轨(4)移动，进而移载机构(1)带动喷射器(2)和清洁头(3)移动，所述喷射器(2)与酒精泵连接，用于向流水线(5)上传送的物体(51)喷射酒精，所述清洁头(3)用于对喷射有酒精的物体(51)进行清洁。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述装置还包括控制器，所述导轨(4)上依次有起点、喷射行程起点、喷射行程终点及终点；所述喷射器(2)设置有喷射阀门，喷射器(2)在起点与喷射行程起点之间，或者喷射行程终点及终点之间的移动过程中，控制器控制喷射阀门关闭；喷射器(2)在喷射行程起点与喷射行程终点之间的移动过程中，控制器控制喷射阀门打开。

3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述装置还包括毛刷(6)，所述毛刷(6)用于在喷射器(2)向物体(51)喷射酒精之前，对所述物体(51)进行除尘。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述移载机构(1)带动毛刷(6)、喷射器(2)和清洁头(3)沿导轨(4)作往复运动。

5.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述装置还包括清洁头顶升机构(71)和夹爪机构(72)，所述夹爪机构(72)用于对移载机构(1)上的清洁头(3)进行卸载，所述清洁头顶升机构(71)用于为移载机构(1)装载更新清洁头(3)。

6.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述装置还包括风刀机构(8)，所述风刀机构(8)与风机连接，用于在毛刷(6)对物体(51)进行除尘的同时，对物体(51)进行吹风除尘。

7.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述装置还包括防护罩机构，所述防护罩机构设置在流水线(5)上方，且所述移载机构(1)、喷射器(2)、清洁头(3)和导轨(4)均设置在所述防护罩机构内，所述防护罩机构的上方与抽风系统连接，所述抽风系统用于将防护罩机构内的尘体抽出。

8.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述装置还包括传感器，所述传感器分别设置在喷射行程起点和喷射行程终点处，所述传感器与控制器连接，所述传感器将检测结果发送给控制器。

9.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁头(3)为海绵。

10.根据权利要求1-9中任一所述的清洁装置，其特征在于，所述移载机构(1)在导轨(4)上移动一个往复行程所需的时间与流水线(5)经过清洁头(3)所需的时间相配合。