CN108428338B - 交通路况分析方法、装置以及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种交通路况分析方法，包括：根据获取的道路交叉口的道路交通信息分析获得所述道路交叉口的路况参数；结合所述道路交通信息和所述路况参数确定所述道路交叉口交通路况的路况失衡指数；判断所述路况失衡指数是否超出预先设置的路况失衡阈值，若是，将所述道路交叉口定位为交通路况失衡的失衡路口。所述交通路况分析方法，结合道路交叉口的道路交通信息和路况参数设计道路交叉口的路况失衡指数分析体系，通过路况失衡指数分析体系分析道路交叉口交通路况的失衡情况，从而使道路交叉口交通路况的分析更加精细化，同时实现了更加准确的失衡路口定位。

Description

交通路况分析方法、装置以及电子设备
技术领域
本申请涉及智能交通领域，具体涉及一种交通路况分析方法。本申请同时涉及一种交通路况分析装置，另一种交通路况分析方法以及装置，以及两种电子设备。
背景技术
随着经济的高速发展和生活水平的不断提高，机动车的保有量迅速增加，其中尤以私家车为主不断的涌入有限的城市交通路网，给城市交通路网带来了巨大的压力，尤其是给城市交通路网中的道路交叉口带来了许多问题。道路交叉口作为两条或两条以上的道路相交处，是车辆与行人汇集、转向和疏散的必经之地，是城市交通路网的咽喉，如果道路交叉口的交通信号控制不合理，很可能会导致过往车辆会频繁遇到红灯，导致时间延误和燃油浪费，同时会加重空气和噪声污染，甚至可能会使驾驶员心情烦躁，从而引发交通事故，因此对道路交叉口的道路交通控制显得尤为重要。
目前，在采集交通路网当中道路交叉口的路况信息时，根据道路交叉口的实际情形，通过将固定的视频探头、线圈、微波等传统数据采集设备分散在交通路网中，来采集交通路网中各路段的路况信息，但由于传统数据采集设备的投入成本和维护成本比较高，因此在交通路网中投放的密度比较低，导致采集到的路况信息的数据缺失率比较高；同时，由于固定线圈或者视频探头等传统数据采集设备只能采集到局部有限的区域，有相当多的采集盲区，使采集获得的样本数据有一定的随机性。基于此，现有技术在根据传统数据采集设备采集到的路况信息，对交通路网中各路段的路况交通分析、车流演变趋势估计的能力比较弱；同时，现有技术在根据路况交通的分析结果以及车流趋势的估计结果对交通路网中各路段的交通信号进行相应调整时的准确度较低，对交通路网中各路段的路况交通分析具有一定的局限性。
发明内容
本申请提供一种交通路况分析方法，以解决现有技术存在局限性的缺陷。本申请另外提供一种交通路况分析装置，另一种交通路况分析方法以及装置，以及两种电子设备。
本申请提供一种交通路况分析方法，包括：
根据获取的道路交叉口的道路交通信息分析获得所述道路交叉口的路况参数；
结合所述道路交通信息和所述路况参数确定所述道路交叉口交通路况的路况失衡指数；
判断所述路况失衡指数是否超出预先设置的路况失衡阈值，若是，将所述道路交叉口定位为交通路况失衡的失衡路口。
可选的，所述根据获取的道路交叉口的道路交通信息分析获得所述道路交叉口的路况参数步骤执行后，且所述结合所述道路交通信息和所述路况参数确定所述道路交叉口交通路况的路况失衡指数步骤执行前，执行下述步骤：
采用预设的数据融合算法对所述道路交通信息和所述路况参数进行融合；所述道路交通信息和所述路况参数在融合前为短时间粒度内的道路交通信息和路况参数，融合后为长时间粒度内的道路交通信息和路况参数；
相应的，所述结合所述道路交通信息和所述路况参数确定所述道路交叉口交通路况的路况失衡指数步骤中的道路交通信息和路况参数是指融合后长时间粒度内的道路交通信息和路况参数。
可选的，所述根据获取的道路交叉口的道路交通信息分析获得所述道路交叉口的路况参数步骤执行后，且所述结合所述道路交通信息和所述路况参数确定所述道路交叉口交通路况的路况失衡指数步骤执行前，执行下述步骤：
根据所述道路交通信息和/或所述路况参数中包含的与所述道路交叉口的路网结构相关的参数，对所述道路交通信息和/或所述路况参数进行优化。
可选的，所述结合所述道路交通信息和所述路况参数确定所述道路交叉口交通路况的路况失衡指数，包括：
根据所述道路交通信息和所述路况参数确定所述通行路线的第一失衡指数；
根据所述通行路线的第一失衡指数确定所述车流方向的第二失衡指数；
根据所述车流方向的第二失衡指数确定所述道路交叉口的路况失衡指数。
可选的，所述通行路线的第一失衡指数，根据所述通行路线的上游行驶速度与下游行驶速度二者的差值确定；
其中，所述通行路线的上游行驶速度由所述通行路线上游路段的实际行驶速度经归一化之后获得，所述通行路线的下游行驶速度由所述通行路线下游路段的实际行驶速度经归一化之后获得。
可选的，所述通行路线上游路段的实际行驶速度采用如下方式进行归一化：将所述通行路线上游路段的实际行驶速度除以所述通行路线预设的自由速度，获得所述通行路线的上游行驶速度。
可选的，所述通行路线下游路段的实际行驶速度采用如下方式进行归一化：将所述通行路线下游路段的实际行驶速度除以所述通行路线预设的自由速度，获得所述通行路线的下游行驶速度。
可选的，所述车流方向的第二失衡指数，根据所述车流方向下各通行路线的第一失衡指数的加权和确定，权重为各通行路线的车流量在其所属车流方向的总车流量当中的占比。
可选的，所述根据所述车流方向的第二失衡指数确定所述道路交叉口的路况失衡指数，采用如下方式实现：
根据所述道路交叉口在一个相位周期内相位信号相同的各车流方向的第二失衡指数加权和，并结合获得的加权和取绝对值之和，确定所述道路交叉口的路况失衡指数；所述第二失衡指数的权重为其对应车流方向的车流量，在同相位信号各车流方向的总车流量当中的占比。
可选的，所述根据所述车流方向的第二失衡指数确定所述道路交叉口的路况失衡指数，采用如下方式实现：
根据所述道路交叉口在一个相位周期内相位信号互斥的各车流方向的第二失衡指数的绝对值之和，确定所述道路交叉口的路况失衡指数；
或者，根据所述道路交叉口在一个相位周期内相位信号互斥的各车流方向的第二失衡指数的加权和，确定所述道路交叉口的路况失衡指数；所述第二失衡指数的权重为其对应车流方向的车流量在所述道路交叉口的总车流量当中的占比。
可选的，所述道路交通信息包括下述至少一项：所述道路交叉口当中行驶车辆的实际行驶速度、实际行驶速度对应的时间信息、所述道路交叉口所属城市的名称、所属城市的标识码、进口路段的名称、出口路段的名称、道路交叉口的名称、道路交叉口的属性、在电子地图中对应的道路节点标识、道路节点图幅号、进口路段所属的图幅号、进口路段所属的路段标识、出口路段所属的图幅号、出口路段所属的路段标识、进口路段所属的道路方向、出口路段所属的道路方向、进口路段的进入角度、出口路段的出口角度、所属地理区域。
可选的，所述路况参数包括下述至少一项：所述道路交叉口各车流方向下各通行路线上游路段的实际行驶速度、下游路段的实际行驶速度、实际行驶速度所属的短时间粒度、通行路线对应的车辆行驶方向、短时间粒度对应工作日/非工作日、通行路线工作日总车流量、通行路线非工作日总车流量；其中，所述车辆行驶方向包括：左转、右转、直行和掉头。
可选的，所述道路交叉口位于交通路网当中，所述交通路网中包含至少一个道路交叉口，相应的，若所述判断所述路况失衡指数是否超出预先设置的路况失衡阈值步骤的判断结果为否，针对所述交通路网当中的未定位的道路交叉口，返回执行所述根据获取的道路交叉口的道路交通信息分析获得所述道路交叉口的路况参数步骤。
可选的，所述将所述道路交叉口定位为交通路况失衡的失衡路口步骤执行后，执行下述步骤：
根据所述道路交通信息和/或所述路况参数确定所述道路交叉口各车流方向下各通行路线在各相位信号的理论相位调整时间；
根据所述道路交叉口各车流方向下各通行路线的理论相位调整时间，确定所述道路交叉口在各相位信号的理论相位调整时间与实际相位调整时间二者差值最小时对应的实际相位调整时间；
根据所述道路交叉口在各相位信号的实际相位调整时间对所述道路交叉口的相位信号进行调整。
可选的，所述通行路线在各相位信号的理论相位调整时间，根据所述通行路线上游路段的实际行驶速度与下游路段的实际行驶速度之差与相位调整系数的乘积确定。
可选的，所述根据所述道路交通信息和/或所述路况参数确定所述道路交叉口各车流方向下各通行路线在各相位信号的理论相位调整时间步骤，和/或，所述根据所述道路交叉口各车流方向下各通行路线的理论相位调整时间，确定所述道路交叉口在各相位信号的理论相位调整时间与实际相位调整时间二者差值最小时对应的实际相位调整时间步骤，基于预先设置的相位调整模型实现；
其中，所述相位调整系数通过相位调整模型学习训练获得。
可选的，所述通行路线在单个相位周期内各相位信号的实际相位调整时间之和等于0。
可选的，所述交通路况分析方法基于预先建立的交通路况分析平台实现，所述交通路况分析平台设置有用于获取所述道路交通信息的数据获取接口，用于访问以及输出所述道路交叉口在各相位信号的实际相位调整时间的交通路况分析接口，和/或，用于上传所述道路交通信息的数据上传接口。
可选的，所述道路交通信息，采用下述至少一种方式获取：
通过所述数据获取接口从第三方地图服务商获取所述道路交叉口的导航数据，所述导航数据中包含所述道路交通信息；
通过所述数据上传接口接收所述道路交叉口设置的交通数据采集设备上传的道路交通采集数据，所述道路交通采集数据中包含所述道路交通信息。
可选的，所述交通路况分析平台结合所述道路交叉口设置的交通信号灯对应的接口协议，根据所述交通路况分析接口输出的所述道路交叉口在各相位信号的实际相位调整时间，对所述道路交叉口的相位信号进行调整。
本申请还提供一种交通路况分析装置，包括：
道路交通信息分析单元，用于根据获取的道路交叉口的道路交通信息分析获得所述道路交叉口的路况参数；
路况失衡指数确定单元，用于结合所述道路交通信息和所述路况参数确定所述道路交叉口交通路况的路况失衡指数；
路况失衡指数判断单元，用于判断所述路况失衡指数是否超出预先设置的路况失衡阈值，若是，运行失衡路口定位单元；
所述失衡路口定位单元，用于将所述道路交叉口定位为交通路况失衡的失衡路口。
可选的，所述交通路况分析装置，包括：
理论相位调整时间确定单元，用于根据所述道路交通信息和/或所述路况参数确定所述道路交叉口各车流方向下各通行路线在各相位信号的理论相位调整时间；
实际相位调整时间确定单元，用于根据所述道路交叉口各车流方向下各通行路线的理论相位调整时间，确定所述道路交叉口在各相位信号的理论相位调整时间与实际相位调整时间二者差值最小时对应的实际相位调整时间；
相位信号调整单元，用于根据所述道路交叉口在各相位信号的实际相位调整时间对所述道路交叉口的相位信号进行调整。
本申请另外提供一种交通路况分析方法，包括：
根据获取的道路交叉口的道路交通信息分析获得所述道路交叉口的路况参数；
结合所述道路交通信息和所述路况参数，确定所述道路交叉口各车流方向下各通行路线在各相位信号的理论相位调整时间；
根据所述道路交叉口各车流方向下各通行路线的理论相位调整时间，确定所述道路交叉口在各相位信号的理论相位调整时间与实际相位调整时间二者差值最小时对应的实际相位调整时间；
根据所述道路交叉口在各相位信号的实际相位调整时间对所述道路交叉口的相位信号进行调整。
可选的，所述通行路线在各相位信号的理论相位调整时间，根据所述通行路线上游路段的实际行驶速度与下游路段的实际行驶速度之差与相位调整系数的乘积确定。
可选的，所述根据获取的道路交叉口的道路交通信息分析获得所述道路交叉口的路况参数步骤，所述结合所述道路交通信息和所述路况参数，确定所述道路交叉口各车流方向下各通行路线在各相位信号的理论相位调整时间步骤，和/或，所述根据所述道路交叉口各车流方向下各通行路线的理论相位调整时间，确定所述道路交叉口在各相位信号的理论相位调整时间与实际相位调整时间二者差值最小时对应的实际相位调整时间步骤，基于预先设置的相位调整模型实现；
其中，所述相位调整系数通过相位调整模型学习训练获得。
可选的，所述通行路线在单个相位周期内各相位信号的实际相位调整时间之和等于0。
可选的，所述道路交通信息包括下述至少一项：所述道路交叉口当中行驶车辆的实际行驶速度、实际行驶速度对应的时间信息、所述道路交叉口所属城市的名称、所属城市的标识码、进口路段的名称、出口路段的名称、道路交叉口的名称、道路交叉口的属性、在电子地图中对应的道路节点标识、道路节点图幅号、进口路段所属的图幅号、进口路段所属的路段标识、出口路段所属的图幅号、出口路段所属的路段标识、进口路段所属的道路方向、出口路段所属的道路方向、进口路段的进入角度、出口路段的出口角度、所属地理区域。
可选的，所述路况参数包括下述至少一项：所述道路交叉口各车流方向下各通行路线上游路段的实际行驶速度、下游路段的实际行驶速度、实际行驶速度所属的短时间粒度、通行路线对应的车辆行驶方向、短时间粒度对应工作日/非工作日、通行路线工作日总车流量、通行路线非工作日总车流量；其中，所述车辆行驶方向包括：左转、右转、直行和掉头。
可选的，所述交通路况分析方法基于预先建立的交通路况分析平台实现，所述交通路况分析平台设置有用于获取所述道路交通信息的数据获取接口，用于访问以及输出所述道路交叉口在各相位信号的实际相位调整时间的交通路况分析接口，和/或，用于上传所述道路交通信息的数据上传接口。
可选的，所述道路交通信息，采用下述至少一种方式获取：
通过所述数据获取接口从第三方地图服务商获取所述道路交叉口的导航数据，所述导航数据中包含所述道路交通信息；
通过所述数据上传接口接收所述道路交叉口设置的交通数据采集设备上传的道路交通采集数据，所述道路交通采集数据中包含所述道路交通信息。
可选的，所述交通路况分析平台结合所述道路交叉口设置的交通信号灯对应的接口协议，根据所述交通路况分析接口输出的所述道路交叉口在各相位信号的实际相位调整时间，对所述道路交叉口的相位信号进行调整。
本申请另外提供一种交通路况分析装置，包括：
道路交通信息分析单元，用于根据获取的道路交叉口的道路交通信息分析获得所述道路交叉口的路况参数；
理论相位调整时间确定单元，用于结合所述道路交通信息和所述路况参数，确定所述道路交叉口各车流方向下各通行路线在各相位信号的理论相位调整时间；
实际相位调整时间确定单元，用于根据所述道路交叉口各车流方向下各通行路线的理论相位调整时间，确定所述道路交叉口在各相位信号的理论相位调整时间与实际相位调整时间二者差值最小时对应的实际相位调整时间；
相位信号调整单元，用于根据所述道路交叉口在各相位信号的实际相位调整时间对所述道路交叉口的相位信号进行调整。
本申请还提供一种电子设备，包括：
存储器，以及处理器；
所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令：
根据获取的道路交叉口的道路交通信息分析获得所述道路交叉口的路况参数；
结合所述道路交通信息和所述路况参数确定所述道路交叉口交通路况的路况失衡指数；
判断所述路况失衡指数是否超出预先设置的路况失衡阈值，若是，将所述道路交叉口定位为交通路况失衡的失衡路口。
本申请另外提供一种电子设备，包括：
存储器，以及处理器；
所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令：
根据获取的道路交叉口的道路交通信息分析获得所述道路交叉口的路况参数；
结合所述道路交通信息和所述路况参数，确定所述道路交叉口各车流方向下各通行路线在各相位信号的理论相位调整时间；
根据所述道路交叉口各车流方向下各通行路线的理论相位调整时间，确定所述道路交叉口在各相位信号的理论相位调整时间与实际相位调整时间二者差值最小时对应的实际相位调整时间；
根据所述道路交叉口在各相位信号的实际相位调整时间对所述道路交叉口的相位信号进行调整。
本申请提供的所述交通路况分析方法，包括：根据获取的道路交叉口的道路交通信息分析获得所述道路交叉口的路况参数；结合所述道路交通信息和所述路况参数确定所述道路交叉口交通路况的路况失衡指数；判断所述路况失衡指数是否超出预先设置的路况失衡阈值，若是，将所述道路交叉口定位为交通路况失衡的失衡路口。
本申请提供的所述交通路况分析方法，在对所述道路交叉口的交通路况进行分析时，首先对预先采集到的所述道路交叉口的道路交通信息进行分析，从而获得表征所述道路交叉口交通路况的路况参数，并结合预先采集到的所述道路交叉口的道路交通信息分析获得所述路况参数，确定表征所述道路交叉口交通路况失衡情况的路况失衡指数，最后根据获得的所述路况失衡指数对所述道路交叉口交通路况的失衡情况进行分析，实现对失衡路口的定位。所述交通路况分析方法，结合道路交叉口的道路交通信息和路况参数设计道路交叉口的路况失衡指数分析体系，通过路况失衡指数分析体系分析道路交叉口交通路况的失衡情况，从而使道路交叉口交通路况的分析更加精细化，同时实现了更加准确的失衡路口定位。
附图说明
附图1是本申请提供的一种交通路况分析方法实施例的处理流程图；
附图2是本申请提供的一种道路交叉口的示意图；
附图3是本申请提供的一种交通路况分析装置实施例的示意图；
附图4是本申请提供的另一种交通路况分析方法实施例的处理流程图；
附图5是本申请提供的另一种交通路况分析装置实施例的示意图；
附图6是本申请提供的一种电子设备实施例的示意图；
附图7是本申请提供的另一种电子设备实施例的示意图。
具体实施方式
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
本申请提供一种交通路况分析方法，本申请另外提供一种交通路况分析装置，另一种交通路况分析方法以及装置，以及两种电子设备。以下分别结合本申请提供的实施例的附图逐一进行详细说明，并且对方法的各个步骤进行说明。
本申请提供的交通路况分析方法实施例如下：
参照附图1，其示出了本申请提供的一种交通路况分析方法实施例的处理流程图，参照附图2，其示出了本申请提供的一种道路交叉口的示意图。
步骤S101，根据获取的道路交叉口的道路交通信息分析获得所述道路交叉口的路况参数。
本申请实施例所述道路交叉口是指两条或两条以上的道路相交处，如常见的十字路口、丁字路口、三岔路口以及环形交叉口。所述道路交叉口位于交通路网当中，所述交通路网可以是实际当中包含至少一个道路交叉口的地理区域，或者是包含一个或者多个道路交叉口的道路。本申请提供的所述交通路况分析方法，正是针对所述交通路网中道路交叉口的交通路况进行分析，从而确定所述交通路网中道路交叉口的拥堵程度，即所述交通路网中道路交叉口的交通路况的失衡情况，并且，可在此基础上进一步对所述交通路网中道路交叉口的相位信号进行调整，实现对所述道路交叉口交通路况的优化，提高所述道路交叉口的通行效率，降低甚至是消除所述交通路网中道路交叉口的拥堵。
本实施例中，如附图2所示，以十字路口为例，对所述十字路口的交通路况进行分析。该十字路口包含东、南、西、北4个车流方向，每个车流方向的进口方向可看作是当前车流方向的上游路段，与上游路段相对的出口方向可看作是当前车流方向的下游路段。进一步，每个车流方向下存在3条通行线路，以车流方向“南”为例，中间的一条通行线路为直行通行线路，从车流方向“南”的上游路段驶向下游路段；右侧的一条通行线路为右转通行线路，从车流方向“南”的上游路段驶向车流方向“东”的下游路段；左侧的一条通行线路为左转通行线路，从车流方向“南”的上游路段驶向车流方向“西”的下游路段。以此类推，每个车流方向下存在3条通行线路，十字路口总共有12条通行线路。
所述十字路口的道路交通信息，是指在所述十字路口各方向进口路段和出口路段上行驶车辆的原始信息，以及与所述十字路口相关的信息，比如所述十字路口当中行驶车辆的实际行驶速度、实际行驶速度对应的时间信息、所述十字路口所属城市的名称、所属城市的标识码、进口路段的名称、出口路段的名称、十字路口的名称、十字路口的属性(是否为综合交叉口)、在电子地图中对应的道路节点标识、道路节点图幅号、进口路段所属的图幅号、进口路段所属的路段标识、出口路段所属的图幅号、出口路段所属的路段标识、进口路段所属的道路方向、出口路段所属的道路方向、进口路段的进入角度、出口路段的出口角度、所属地理区域等。
在实际应用中，很多出行者的终端设备通过移动互联网实时向云端传送自己的地理位置信息、移动速度和方向，此外，还有许多出行者通过访问在线地图平台获得导航信息，导航信息中包含有地理位置信息、出行线路，这些地理位置信息、移动速度、方向和出行线路均可作为相应路段上的道路交通信息；同时，由于移动终端设备的广泛普及，通过上述方式实现道路交通信息的采集，在时间维度上能够覆盖所述交通路网的时段较为密集，在空间维度上能够覆盖所述交通路网中路段的位置同样更加密集，从而在时间维度和空间维度实现无盲区采集所述交通路网的道路交通信息。
所述路况参数，用于表征所述十字路口交通状况以及与所述十字路口相关的信息，本实施例所述路况参数包括下述参数当中的一项或者多项：所述十字路口各车流方向下各通行路线上游路段的实际行驶速度、下游路段的实际行驶速度、实际行驶速度所属的短时间粒度、通行路线对应的车辆行驶方向、短时间粒度对应工作日/非工作日、通行路线工作日总车流量、通行路线非工作日总车流量；其中，所述车辆行驶方向包括：左转、右转、直行和掉头。
在具体实施时，可针对所述道路交通信息设置相应的数据结构，设置的数据结构当中包含所述道路交通信息的各项参数；类似的，还可以针对所述路况参数也设置相应的数据结构，并且在设置的数据结构当中包含所述路况参数的各项参数。
本步骤中，根据获取到的所述十字路口的道路交通信息，通过分析获得用于表征所述十字路口交通路况的路况参数。如附图2所示的十字路口，车流方向“南”直行通行路线上游路段的实际行驶速度低于下游路段的实际行驶速度，实际可能的情形是由于直行通行路线上游路段车流量过大形成排队等待，这种情况是，是否将当前十字路口定位为交通路况失衡的失衡路口，还需要结合下述步骤进行进一步的计算和验证。
在实际应用中，上述获取到的所述十字路口的道路交通信息，以及通过分析获得的所述十字路口的路况参数，往往是表征所述十字路口在某一时刻或者某一较小时间段内的交通路况，因此，在本步骤根据获取到的所述十字路口的道路交通信息分析所述十字路口的路况参数执行后，还可以执行下述数据融合操作，通过所述数据融合操作将所述道路交通信息和所述路况参数融合成能够反应交通规律的道路交通信息和路况参数，比如道路交通信息和路况参数在融合前表征的是十字路口在2min内的交通路况，融合后表征的是十字路口在10min或30min内的交通路况。所述数据融合操作具体实现如下：
采用预设的数据融合算法对所述道路交通信息和所述路况参数进行融合；所述道路交通信息和所述路况参数在融合前为短时间粒度内的道路交通信息和路况参数，融合后为长时间粒度内的道路交通信息和路况参数；相应的，下述步骤涉及到的所述道路交通信息和所述路况参数，是指融合后长时间粒度内的道路交通信息和路况参数。
以所述道路交通信息和所述路况参数中包含的实际行驶速度，以及所述路况参数中包含的车流量为例，对所述数据融合算法进行说明：所述长时间粒度内路况参数中包含的实际行驶速度，等于所述长时间粒度覆盖的各短时间粒度内路况参数中包含的实际行驶速度的平均值。除此之外，还可以在考虑所述短时间粒度对应的时间权重的基础上，结合时间权重计算所述长时间粒度内路况参数中包含的实际行驶速度。所述长时间粒度内路况参数中包含的车流量，等于所述长时间粒度覆盖的各短时间粒度内路况参数中包含的车流量之和。
与之相类似，所述道路交通信息和所述路况参数包含的其他参数，也可以采用所述数据融合算法进行融合，不同参数在采用所述数据融合算法进行融合时，根据所述数据融合算法中包含的相应算法进行融合计算。
在具体实施时，在本步骤根据获取到的所述十字路口的道路交通信息分析获得所述十字路口的路况参数执行后，还可以执行下述数据优化操作，通过所述数据优化操作剔除所述十字路口实际路网结构对所述道路交通信息和所述路况参数的影响。例如，受实际地理环境的影响，某十字路口的车流方向“南”设置有4条车道：1条左转、2条直行、1条右转，但该十字路口的车流方向“北”设置有3条车道：1条左转、1条直行、1条右转，因此，车流方向“南”的2条直行车道的车流涌入车流方向“北”的1条直行车道，势必会造成车流方向“北”的1条直行车道的车流量过大，但在实际当中，这种情形是被允许的，为了降低这种由于实际地理环境限制对下述交通路况分析过程的影响，需要通过数据优化操作，采用预设优化系数对车流方向“北”的1条直行车道的车流量进行一定程度的优化，使其处于一个合理的数值范围内。
在具体实施时，还可以针对所述十字路口的道路交通信息执行所述数据优化操作，通过所述数据优化操作对所述道路交通信息中包含的一项或者多项参数进行优化；除此之外，还可以针对所述道路交通信息和所述路况参数二者同时执行所述数据优化操作，对所述道路交通信息和所述路况参数中包含的一项或者多项参数进行优化。
步骤S102，结合所述道路交通信息和所述路况参数确定所述道路交叉口交通路况的路况失衡指数。
上述步骤S101根据获取到的所述十字路口的道路交通信息分析获得用于表征所述十字路口交通路况的路况参数，本步骤中，结合所述十字路口的道路交通信息和路况参数，确定所述十字路口交通路况的路况失衡指数。具体实现如下：
1)根据所述道路交通信息和所述路况参数确定所述通行路线的第一失衡指数；
本实施例中，分别计算所述十字路口在4个车流方向下12个通行路线各自的第一失衡指数，其中，所述十字路口的任意一个通行路线的第一失衡指数，等于该通行路线的上游行驶速度与下游行驶速度二者的差值；其中，该通行路线的上游行驶速度由该通行路线上游路段的实际行驶速度经归一化之后获得，该通行路线的下游行驶速度由该通行路线下游路段的实际行驶速度经归一化之后获得。
在具体实施时，该通行路线上游路段的实际行驶速度可采用如下方式进行归一化：将该通行路线上游路段的实际行驶速度除以该通行路线预设的自由速度(无拥堵状态/正常情况下车辆通过该通行路线的行驶速度，或者通过该通行路线被允许的最大行驶速度)，获得该通行路线的上游行驶速度。类似的，该通行路线下游路段的实际行驶速度可采用如下方式进行归一化：将该通行路线下游路段的实际行驶速度除以该通行路线预设的自由速度，获得该通行路线的下游行驶速度。
2)根据所述通行路线的第一失衡指数确定所述车流方向的第二失衡指数；
本实施例中，分别计算所述十字路口的4个车流方向的第二失衡指数，其中，所述十字路口的任意一个车流方向的第二失衡指数，等于该车流方向下各通行路线的第一失衡指数的加权和，权重为各通行路线的车流量在其所属车流方向的总车流量当中的占比。例如，十字路口的车流方向“南”下的3条通行路线的车流量均为车流方向“南”的总车流量的1/3，则这3条通行路线的第一失衡指数的权重均为1/3。
3)根据所述车流方向的第二失衡指数计算所述十字路口的路况失衡指数。
本实施例中，计算所述十字路口在一个相位周期内相位信号相同的各车流方向的第二失衡指数加权和，并将计算获得的加权和取绝对值后求和，获得所述十字路口的路况失衡指数；所述第二失衡指数的权重为其对应车流方向的车流量，在同相位信号各车流方向的总车流量当中的占比。
例如，十字路口在一个相位周期内，车流方向“南”和车流方向“北”的相位信号是相同的，车流方向“东”和车流方向“西”的相位信号是相同的；车流方向“南”的车流量为二者总车流量(车流量之和)的1/3，则车流方向“南”的第二失衡指数的权重为1/3；车流方向“北”的车流量为二者总车流量(车流量之和)的2/3，则车流方向“北”的第二失衡指数的权重为2/3；基于此，首先计算车流方向“南”和车流方向“北”二者的第二失衡指数加权和。类似的，计算车流方向“东”和车流方向“西”二者的第二失衡指数加权和。在此基础上，计算十字路口整体的路况失衡指数，为上述计算获得的两个加权和取绝对值后求和获得的数值。
在实际当中，还存在三岔路口这样较为特殊的路口，并且三岔路口一个相位周期内各车流方向的相位信号互不相同，针对类似三岔路口这种相位周期内不存在相同相位信号的车流方向，三岔路口整体的路况失衡指数可采用如下方式计算获得：计算三岔路口在一个相位周期内相位信号互斥的各车流方向的第二失衡指数的绝对值之和，获得三岔路口的路况失衡指数。除此之外，还可以将三岔路口各车流方向的车流量进行加权，在此基础上计算三岔路口整体的路况失衡指数：计算所述三岔路口在一个相位周期内相位信号互斥的各车流方向的第二失衡指数的加权和，获得三岔路口的路况失衡指数；所述第二失衡指数的权重为其对应车流方向的车流量在所述十字路口的总车流量当中的占比。
步骤S103，判断所述路况失衡指数是否超出预先设置的路况失衡阈值。
上述步骤S102结合所述十字路口的道路交通信息和路况参数，确定所述十字路口交通路况的路况失衡指数，本步骤中，根据上述步骤S102获得的所述十字路口交通路况的路况失衡指数，通过所述路况失衡指数是否超出预先设置的路况失衡阈值，来判断所述十字路口的交通路况是否处于失衡状态，若是，执行下述步骤S104，将所述十字路口定位为所述交通路网当中交通路况失衡的失衡路口；若否，则继续针对所述交通路网当中未定位的路口，返回执行上述步骤S101，对交通路网当中未定位的路口的交通路况进行识别。
步骤S104，将所述道路交叉口定位为交通路况失衡的失衡路口。
本步骤得以实施的前提是上述步骤S103判断所述十字路口的路况失衡指数是否超出所述路况失衡阈值的判断结果为是，基于此，本步骤将当前路况失衡指数超出所述路况失衡阈值的十字路口，定位为所述交通路网当中交通路况失衡的失衡路口。重复执行上述步骤S101至步骤104，可将所述交通路网当中交通路况处于失衡状态的所有路口全部定位出来。
在具体实施时，在上述步骤S101至步骤S104执行的基础上，即：将所述交通路网当中交通路况处于失衡状态的十字路口定位出来之后，还可以对所述十字路口的交通路况进行优化调整，具体通过对所述十字路口交通信号灯的控制调整，来实现对所述十字路口已经失衡的交通路况的优化调整，提升所述十字路口的通行效率，使所述十字路口的交通路况能恢复正常。具体可采用如下方式实现：
1)根据所述道路交通信息和/或所述路况参数确定所述道路交叉口各车流方向下各通行路线在各相位信号的理论相位调整时间；
本实施例中，分别计算所述十字路口在4个车流方向下12个通行路线在各相位信号的理论相位调整时间，其中，所述十字路口的任意一个通行路线的理论相位调整时间，等于该通行路线上游路段的实际行驶速度与下游路段的实际行驶速度之差与预设相位调整系数的乘积。例如，通过下述公式计算十字路口的任一通行路线的在各相位信号的理论相位调整时间：
Figure BDA0001225918010000151
Figure BDA0001225918010000152
Figure BDA0001225918010000153
Figure BDA0001225918010000154
其中，i为当前通行路线，t为预设时间区间(10min或30min)，
Figure BDA0001225918010000155
为当前通行路线在10min内的理论相位调整时间，
Figure BDA0001225918010000156
为当前通行路线的理论相位调整时间在10min内的失衡程度，
Figure BDA0001225918010000157
和
Figure BDA0001225918010000158
为当前通行路线在10min内上游路段和下游路段的实际行驶速度，
Figure BDA0001225918010000159
为相位调整系数。
2)根据所述道路交叉口各车流方向下各通行路线的理论相位调整时间，确定所述道路交叉口在各相位信号的理论相位调整时间与实际相位调整时间二者差值最小时对应的实际相位调整时间；
在具体实施时，当前根据所述十字路口各车流方向下各通行路线的理论相位调整时间，确定所述十字路口在各相位信号的理论相位调整时间与实际相位调整时间二者差值最小时对应的实际相位调整时间，可基于预先设置的相位调整模型来计算实际相位调整时间，所述相位调整模型采用的目标函数为：
Figure BDA00012259180100001510
其中，n为所述十字路口的车流方向下通行路线的数目，t为预设时间区间(如10min或30min)，
Figure BDA0001225918010000161
为当前通行路线在10min内的车流量在其所属车流方向的总车流量当中的占比，
Figure BDA0001225918010000162
为当前通行路线在预设时间区间内的理论相位调整时间，
Figure BDA0001225918010000163
为各相位信号在10min内的实际相位调整时间，单个信号周期内包含至少两个相位信号，si为给当前通行路线分配相位信号的相位信号集合。
并且，所述目标函数要满足如下约束条件：所述通行路线在单个相位周期内各相位信号的理论相位调整时间之和等于0，即：
Figure BDA0001225918010000164
其中，m为一个完整相位周期内的相位信号的数目(相位信号的阶段)。
需要说明的是，在实际应用中，可利用人工智能和大数据云计算平台学习实际相位调整时间与失衡程度之间的函数关系，对所述相位调整模型采用目标函数当中的相位调整系数进行训练，获得更加精准的相位调整系数，比如针对不同时段(高峰时段、平峰时段)的相位调整系数、针对不同时间段(工作日、非工作日)的相位调整系数，或者针对所述交通路网中不同路口的相位调整系数，在此基础上，使采用当前相位调整系数的目标函数计算获得的实际相位调整时间更加的精准。
3)根据所述十字路口在各相位信号的实际相位调整时间对所述十字路口的相位信号进行调整。
根据上述步骤2)获得的所述十字路口在各个相位的实际相位调整时间，对所述十字路口的交通信号灯的相位信号进行调整，从而在所述十字路口的交通信号灯的相位周期不变的情况下，使所述十字路口在相位周期内各相位信号的时长达到最优，这种最优的相位信号配置使所述十字路口的通行效率达到最优，从而使所述十字路口的交通路况达到均衡。
例如，如附图2所示的十字路口，车流方向“南”直行通行路线上游路段的实际行驶速度严重低于下游路段的实际行驶速度，实际可能的情形是由于直行通行路线上游路段车流量过大形成排队等待，拉低了上游路段整体的行驶速度，这种情况下，应该调整车流方向“南”直行通行路线对应的相位信息，即：适当增加从南驶向北的绿灯比例，放行拥堵车辆。类似的，如果当前直行通行路线出现下游路段的实际行驶速度严重低于上游路段的实际行驶速度的情况，可能是由于当前直行通行路线的下游路段遇堵，此时应该减少上游路段进入车流量，即：适当降低从南驶向北的绿灯比例。
在实际应用中，本申请提供的所述交通路况分析方法还可以基于预先建立的交通路况分析平台实现，比如基于阿里云提供的大数据分析计算平台，所述大数据分析计算平台对外提供用于上传所述道路交通信息的数据上传接口，以及用于访问所述道路交叉口在各相位信号的实际相位调整时间的交通路况分析接口，比如地方交通管理部门在使用阿里云提供的大数据分析计算平台对其辖区内的交通路网中道路交叉口的交通路况进行分析时，可通过所述数据上传接口上传所述交通路网中道路交叉口的道路交通信息，并通过所述交通路况分析接口从所述大数据分析计算平台访问分析获得的所述交通路网中道路交叉口在各相位信号的实际相位调整时间；此外，所述大数据分析计算平台还设置有用于主动获取所述道路交通信息的数据获取接口。
在基于阿里云提供的所述大数据分析计算平台的基础上，可结合大数据对所述交通路网中道路交叉口的交通路况做出更加精准的分析，具体的，所述“大数据”(即道路交通数据)的获取途径有以下两种：一是通过所述数据获取接口从第三方地图服务商获取所述交通路网中各道路交叉口的导航数据，所述导航数据中包含所述道路交通信息，例如，从高德地图获取交通路网中各道路交叉口在过去特定时间段内的导航数据，将这些大批量的导航数据中包含的地理位置信息、移动速度、方向和出行线路等数据信息作为针对交通路网中各道路交叉口的交通路况进行分析的数据依据；二是通过所述数据上传接口接收交通路网中各道路交叉口设置的交通数据采集设备上传的道路交通采集数据，所述道路交通采集数据中包含所述道路交通信息，例如，通过数据上传接口接收视频采集设备、线圈、微波探测设备等传统的交通数据采集设备采集到的道路交通采集数据，将采集到的道路交通采集数据作为针对交通路网中各道路交叉口的交通路况进行分析的数据依据。
此外，在上述基于阿里云提供的所述大数据分析计算平台对所述交通路网中各道路交叉口的交通路况进行分析的基础上，还可以结合所述交通路网中各道路交叉口设置的交通信号灯对应的接口协议，将所述大数据分析计算平台分析获得的所述交通路网中各道路交叉口在各相位信号的实际相位调整时间转化为与当前接口协议匹配的数据流，输出至所述交通路网中各道路交叉口设置的交通信号灯，利用所述交通路网中各道路交叉口在各相位信号的实际相位调整时间对相应道路交叉口的相位信号进行相应调整，从而使针对所述交通路网中各道路交叉口交通路况的分析更加智能化。
综上所述，本申请提供的所述交通路况分析方法，在对所述交通路网当中的十字路口的交通路况进行分析时，首先对预先采集到的所述十字路口的道路交通信息进行分析，获得表征所述十字路口交通路况的路况参数，并结合所述路况参数进一步计算表征所述十字路口交通路况失衡情况的路况失衡指数，最后根据所述路况失衡指数对所述十字路口交通路况的失衡情况进行分析，从而实现对所述交通路网当中失衡路口的定位。所述交通路况分析方法，结合所述十字路口的道路交通信息和路况参数设计所述十字路口的路况失衡指数分析体系，通过路况失衡指数分析体系分析所述十字路口交通路况的失衡情况，从而使所述十字路口交通路况的分析更加精细化，同时实现了更加准确的失衡路口定位。
本申请提供的一种交通路况分析装置实施例如下：
在上述的实施例中，提供了一种交通路况分析方法，与之相对应的，本申请还提供了一种交通路况分析装置，下面结合附图进行说明。
参照附图3，其示出了本申请提供的一种交通路况分析装置实施例的示意图。
由于装置实施例与上述提供的方法实施例相互对应，阅读本实施例的内容请参照上述方法实施例的对应说明。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
本申请提供一种交通路况分析装置，包括：
道路交通信息分析单元301，用于根据获取的道路交叉口的道路交通信息分析获得所述道路交叉口的路况参数；
路况失衡指数确定单元302，用于结合所述道路交通信息和所述路况参数确定所述道路交叉口交通路况的路况失衡指数；
路况失衡指数判断单元303，用于判断所述路况失衡指数是否超出预先设置的路况失衡阈值，若是，运行失衡路口定位单元304；
所述失衡路口定位单元304，用于将所述道路交叉口定位为交通路况失衡的失衡路口。
可选的，所述交通路况分析装置，包括：
数据融合单元，用于采用预设的数据融合算法对所述道路交通信息和所述路况参数进行融合；所述道路交通信息和所述路况参数在融合前为短时间粒度内的道路交通信息和路况参数，融合后为长时间粒度内的道路交通信息和路况参数；
相应的，所述路况失衡指数确定单元302中的道路交通信息和路况参数是指融合后长时间粒度内的道路交通信息和路况参数。
可选的，所述交通路况分析装置，包括：
数据优化单元，用于根据所述道路交通信息和/或所述路况参数中包含的与所述道路交叉口的路网结构相关的参数，对所述道路交通信息和/或所述路况参数进行优化。
可选的，所述路况失衡指数计算单元302，包括：
第一失衡指数确定子单元，用于根据所述道路交通信息和所述路况参数确定所述通行路线的第一失衡指数；
第二失衡指数确定子单元，根据所述通行路线的第一失衡指数确定所述车流方向的第二失衡指数；
路况失衡指数确定子单元，用于根据所述车流方向的第二失衡指数确定所述道路交叉口的路况失衡指数。
可选的，所述通行路线的第一失衡指数，根据所述通行路线的上游行驶速度与下游行驶速度二者的差值确定；
其中，所述通行路线的上游行驶速度由所述通行路线上游路段的实际行驶速度经归一化之后获得，所述通行路线的下游行驶速度由所述通行路线下游路段的实际行驶速度经归一化之后获得。
可选的，所述通行路线上游路段的实际行驶速度采用如下方式进行归一化：将所述通行路线上游路段的实际行驶速度除以所述通行路线预设的自由速度，获得所述通行路线的上游行驶速度。
可选的，所述通行路线下游路段的实际行驶速度采用如下方式进行归一化：将所述通行路线下游路段的实际行驶速度除以所述通行路线预设的自由速度，获得所述通行路线的下游行驶速度。
可选的，所述车流方向的第二失衡指数，根据所述车流方向下各通行路线的第一失衡指数的加权和确定，权重为各通行路线的车流量在其所属车流方向的总车流量当中的占比。
可选的，所述路况失衡指数确定子单元，包括：
第一子单元，用于根据所述道路交叉口在一个相位周期内相位信号相同的各车流方向的第二失衡指数加权和，并结合获得的加权和取绝对值之和，确定所述道路交叉口的路况失衡指数；所述第二失衡指数的权重为其对应车流方向的车流量，在同相位信号各车流方向的总车流量当中的占比。
可选的，所述路况失衡指数确定子单元，包括：
第二子单元，用于根据所述道路交叉口在一个相位周期内相位信号互斥的各车流方向的第二失衡指数的绝对值之和，确定所述道路交叉口的路况失衡指数；
第三子单元，用于根据所述道路交叉口在一个相位周期内相位信号互斥的各车流方向的第二失衡指数的加权和，确定所述道路交叉口的路况失衡指数；所述第二失衡指数的权重为其对应车流方向的车流量在所述道路交叉口的总车流量当中的占比。
可选的，所述道路交通信息包括下述至少一项：所述道路交叉口当中行驶车辆的实际行驶速度、实际行驶速度对应的时间信息、所述道路交叉口所属城市的名称、所属城市的标识码、进口路段的名称、出口路段的名称、道路交叉口的名称、道路交叉口的属性、在电子地图中对应的道路节点标识、道路节点图幅号、进口路段所属的图幅号、进口路段所属的路段标识、出口路段所属的图幅号、出口路段所属的路段标识、进口路段所属的道路方向、出口路段所属的道路方向、进口路段的进入角度、出口路段的出口角度、所属地理区域。
可选的，所述路况参数包括下述至少一项：所述道路交叉口各车流方向下各通行路线上游路段的实际行驶速度、下游路段的实际行驶速度、实际行驶速度所属的短时间粒度、通行路线对应的车辆行驶方向、短时间粒度对应工作日/非工作日、通行路线工作日总车流量、通行路线非工作日总车流量；其中，所述车辆行驶方向包括：左转、右转、直行和掉头。
可选的，所述道路交叉口位于交通路网当中，所述交通路网中包含至少一个道路交叉口，相应的，若所述路况失衡指数判断单元303输出的判断结果为所述路况失衡指数未超出所述路况失衡阈值，针对所述交通路网当中的未定位的道路交叉口，运行所述道路交通信息分析单元301。
可选的，所述交通路况分析装置，包括：
理论相位调整时间确定单元，用于根据所述道路交通信息和/或所述路况参数确定所述道路交叉口各车流方向下各通行路线在各相位信号的理论相位调整时间；
实际相位调整时间确定单元，用于根据所述道路交叉口各车流方向下各通行路线的理论相位调整时间，确定所述道路交叉口在各相位信号的理论相位调整时间与实际相位调整时间二者差值最小时对应的实际相位调整时间；
相位信号调整单元，用于根据所述道路交叉口在各相位信号的实际相位调整时间对所述道路交叉口的相位信号进行调整。
可选的，所述通行路线在各相位信号的理论相位调整时间，根据所述通行路线上游路段的实际行驶速度与下游路段的实际行驶速度之差与相位调整系数的乘积确定。
可选的，所述根据所述道路交通信息和/或所述路况参数确定所述道路交叉口各车流方向下各通行路线在各相位信号的理论相位调整时间步骤，和/或，所述根据所述道路交叉口各车流方向下各通行路线的理论相位调整时间，确定所述道路交叉口在各相位信号的理论相位调整时间与实际相位调整时间二者差值最小时对应的实际相位调整时间步骤，基于预先设置的相位调整模型实现；
其中，所述相位调整系数通过相位调整模型学习训练获得。
可选的，所述通行路线在单个相位周期内各相位信号的实际相位调整时间之和等于0。
可选的，所述交通路况分析装置基于预先建立的交通路况分析平台运行，所述交通路况分析平台设置有用于获取所述道路交通信息的数据获取接口，用于访问以及输出所述道路交叉口在各相位信号的实际相位调整时间的交通路况分析接口，和/或，用于上传所述道路交通信息的数据上传接口。
可选的，所述道路交通信息，采用下述至少一种方式获取：
通过所述数据获取接口从第三方地图服务商获取所述道路交叉口的导航数据，所述导航数据中包含所述道路交通信息；
通过所述数据上传接口接收所述道路交叉口设置的交通数据采集设备上传的道路交通采集数据，所述道路交通采集数据中包含所述道路交通信息。
可选的，所述交通路况分析平台结合所述道路交叉口设置的交通信号灯对应的接口协议，根据所述交通路况分析接口输出的所述道路交叉口在各相位信号的实际相位调整时间，对所述道路交叉口的相位信号进行调整。
本申请提供的另一种交通路况分析方法实施例如下：
在上述的实施例中，提供了一种交通路况分析方法，除此之外，本申请还提供另一种交通路况分析方法，下面结合附图进行说明。
参照附图4，其示出了本申请提供的另一种交通路况分析方法实施例的处理流程图。
本实施例与本申请提供的上述方法实施例类似，二者的区别在于：上述方法实施例中，首先针对所述交通路网当中的道路交叉口进行失衡定位，如果所述交通路网当中道路交叉口被定位为交通路况失衡的失衡路口，则在此基础上，针对失衡路口进行的交通路况进行优化调整，具体通过调整所述失衡路口的相位信号实现对所述失衡路口交通路况的优化调整，从而提升所述失衡路口的通行效率，使所述失衡路口的交通路况能恢复正常。本实施例中，直接对所述交通路网中道路交叉口的相位信号进行调整，具体针对所述道路交叉口的相位信号进行调整的过程，与上述方法实施例中对所述失衡路口的相位信号进行调整的过程类似，因此，阅读本实施例的内容请参照上述方法实施例中针对所述失衡路口的相位信号进行调整部分的对应说明。下述描述的方法实施例仅仅是示意性的。
本申请提供另一种交通路况分析方法，包括：
步骤S401，根据获取的道路交叉口的道路交通信息分析获得所述道路交叉口的路况参数；
步骤S402，结合所述道路交通信息和所述路况参数，确定所述道路交叉口各车流方向下各通行路线在各相位信号的理论相位调整时间；
步骤S403，根据所述道路交叉口各车流方向下各通行路线的理论相位调整时间，确定所述道路交叉口在各相位信号的理论相位调整时间与实际相位调整时间二者差值最小时对应的实际相位调整时间；
步骤S404，根据所述道路交叉口在各相位信号的实际相位调整时间对所述道路交叉口的相位信号进行调整。
可选的，所述通行路线在各相位信号的理论相位调整时间，根据所述通行路线上游路段的实际行驶速度与下游路段的实际行驶速度之差与相位调整系数的乘积确定。
可选的，所述步骤S401、所述步骤S402和/或所述步骤S403，基于预先设置的相位调整模型实现，其中，所述相位调整系数通过相位调整模型学习训练获得。
可选的，所述通行路线在单个相位周期内各相位信号的实际相位调整时间之和等于0。
可选的，所述道路交通信息包括下述至少一项：所述道路交叉口当中行驶车辆的实际行驶速度、实际行驶速度对应的时间信息、所述道路交叉口所属城市的名称、所属城市的标识码、进口路段的名称、出口路段的名称、道路交叉口的名称、道路交叉口的属性、在电子地图中对应的道路节点标识、道路节点图幅号、进口路段所属的图幅号、进口路段所属的路段标识、出口路段所属的图幅号、出口路段所属的路段标识、进口路段所属的道路方向、出口路段所属的道路方向、进口路段的进入角度、出口路段的出口角度、所属地理区域。
可选的，所述路况参数包括下述至少一项：所述道路交叉口各车流方向下各通行路线上游路段的实际行驶速度、下游路段的实际行驶速度、实际行驶速度所属的短时间粒度、通行路线对应的车辆行驶方向、短时间粒度对应工作日/非工作日、通行路线工作日总车流量、通行路线非工作日总车流量；其中，所述车辆行驶方向包括：左转、右转、直行和掉头。
可选的，所述交通路况分析方法基于预先建立的交通路况分析平台实现，所述交通路况分析平台设置有用于获取所述道路交通信息的数据获取接口，用于访问以及输出所述道路交叉口在各相位信号的实际相位调整时间的交通路况分析接口，和/或，用于上传所述道路交通信息的数据上传接口。
可选的，所述道路交通信息，采用下述至少一种方式获取：
通过所述数据获取接口从第三方地图服务商获取所述道路交叉口的导航数据，所述导航数据中包含所述道路交通信息；
通过所述数据上传接口接收所述道路交叉口设置的交通数据采集设备上传的道路交通采集数据，所述道路交通采集数据中包含所述道路交通信息。
可选的，所述交通路况分析平台结合所述道路交叉口设置的交通信号灯对应的接口协议，根据所述交通路况分析接口输出的所述道路交叉口在各相位信号的实际相位调整时间，对所述道路交叉口的相位信号进行调整。
本申请提供的另一种交通路况分析装置实施例如下：
在上述的实施例中，提供了另一种交通路况分析方法，与之相对应的，本申请还提供了另一种交通路况分析装置，下面结合附图进行说明。
参照附图5，其示出了本申请提供的另一种交通路况分析装置实施例的示意图。
由于装置实施例与方法实施例相互对应，阅读本实施例的内容请参照本申请提供的上述另一种交通路况分析方法实施例的对应说明。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
本申请提供另一种交通路况分析装置，包括：
道路交通信息分析单元501，用于根据获取的道路交叉口的道路交通信息分析获得所述道路交叉口的路况参数；
理论相位调整时间确定单元502，用于结合所述道路交通信息和所述路况参数，确定所述道路交叉口各车流方向下各通行路线在各相位信号的理论相位调整时间；
实际相位调整时间确定单元503，用于根据所述道路交叉口各车流方向下各通行路线的理论相位调整时间，确定所述道路交叉口在各相位信号的理论相位调整时间与实际相位调整时间二者差值最小时对应的实际相位调整时间；
相位信号调整单元504，用于根据所述道路交叉口在各相位信号的实际相位调整时间对所述道路交叉口的相位信号进行调整。
可选的，所述通行路线在各相位信号的理论相位调整时间，根据所述通行路线上游路段的实际行驶速度与下游路段的实际行驶速度之差与相位调整系数的乘积确定。
可选的，所述道路交通信息分析单元501、所述理论相位调整时间确定单元502和/或所述实际相位调整时间确定单元503，基于预先设置的相位调整模型实现；其中，所述相位调整系数通过相位调整模型学习训练获得
可选的，所述通行路线在单个相位周期内各相位信号的实际相位调整时间之和等于0。
可选的，所述道路交通信息包括下述至少一项：所述道路交叉口当中行驶车辆的实际行驶速度、实际行驶速度对应的时间信息、所述道路交叉口所属城市的名称、所属城市的标识码、进口路段的名称、出口路段的名称、道路交叉口的名称、道路交叉口的属性、在电子地图中对应的道路节点标识、道路节点图幅号、进口路段所属的图幅号、进口路段所属的路段标识、出口路段所属的图幅号、出口路段所属的路段标识、进口路段所属的道路方向、出口路段所属的道路方向、进口路段的进入角度、出口路段的出口角度、所属地理区域。
可选的，所述路况参数包括下述至少一项：所述道路交叉口各车流方向下各通行路线上游路段的实际行驶速度、下游路段的实际行驶速度、实际行驶速度所属的短时间粒度、通行路线对应的车辆行驶方向、短时间粒度对应工作日/非工作日、通行路线工作日总车流量、通行路线非工作日总车流量；其中，所述车辆行驶方向包括：左转、右转、直行和掉头。
可选的，所述交通路况分析装置基于预先建立的交通路况分析平台运行，所述交通路况分析平台设置有用于获取所述道路交通信息的数据获取接口，用于访问以及输出所述道路交叉口在各相位信号的实际相位调整时间的交通路况分析接口，和/或，用于上传所述道路交通信息的数据上传接口。
可选的，所述道路交通信息，采用下述至少一种方式获取：
通过所述数据获取接口从第三方地图服务商获取所述道路交叉口的导航数据，所述导航数据中包含所述道路交通信息；
通过所述数据上传接口接收所述道路交叉口设置的交通数据采集设备上传的道路交通采集数据，所述道路交通采集数据中包含所述道路交通信息。
可选的，所述交通路况分析平台结合所述道路交叉口设置的交通信号灯对应的接口协议，根据所述交通路况分析接口输出的所述道路交叉口在各相位信号的实际相位调整时间，对所述道路交叉口的相位信号进行调整。
本申请提供的一种电子设备实施例如下：
在上述的实施例中，提供了一种交通路况分析方法，此外，本申请还提供了一种用于实现所述交通路况分析方法的电子设备，下面结合附图进行说明。
参照附图6，其示出了本实施例提供的一种电子设备的示意图。
本申请提供的所述电子设备用于实现本申请提供的所述交通路况分析方法，本实施例与上述提供的交通路况分析方法实施例相对应，阅读本实施例的内容请参照上述提供的交通路况分析方法实施例的对应说明。下述描述的实施例仅仅是示意性的。
本申请提供一种电子设备，包括：
存储器601，以及处理器602；
所述存储器601用于存储计算机可执行指令，所述处理器602用于执行所述计算机可执行指令：
根据获取的道路交叉口的道路交通信息分析获得所述道路交叉口的路况参数；
结合所述道路交通信息和所述路况参数确定所述道路交叉口交通路况的路况失衡指数；
判断所述路况失衡指数是否超出预先设置的路况失衡阈值，若是，将所述道路交叉口定位为交通路况失衡的失衡路口
可选的，所述根据获取的道路交叉口的道路交通信息分析获得所述道路交叉口的路况参数指令执行后，且所述结合所述道路交通信息和所述路况参数确定所述道路交叉口交通路况的路况失衡指数指令执行前，所述处理器602还用于执行下述计算机可执行指令：
采用预设的数据融合算法对所述道路交通信息和所述路况参数进行融合；所述道路交通信息和所述路况参数在融合前为短时间粒度内的道路交通信息和路况参数，融合后为长时间粒度内的道路交通信息和路况参数；
相应的，所述结合所述道路交通信息和所述路况参数确定所述道路交叉口交通路况的路况失衡指数指令中的道路交通信息和路况参数是指融合后长时间粒度内的道路交通信息和路况参数。
可选的，所述根据获取的道路交叉口的道路交通信息分析获得所述道路交叉口的路况参数指令执行后，且所述结合所述道路交通信息和所述路况参数确定所述道路交叉口交通路况的路况失衡指数指令执行前，所述处理器602还用于执行下述计算机可执行指令：
根据所述道路交通信息和/或所述路况参数中包含的与所述道路交叉口的路网结构相关的参数，对所述道路交通信息和/或所述路况参数进行优化。
可选的，所述结合所述道路交通信息和所述路况参数确定所述道路交叉口交通路况的路况失衡指数，包括：
根据所述道路交通信息和所述路况参数确定所述通行路线的第一失衡指数；
根据所述通行路线的第一失衡指数确定所述车流方向的第二失衡指数；
根据所述车流方向的第二失衡指数确定所述道路交叉口的路况失衡指数。
可选的，所述通行路线的第一失衡指数，根据所述通行路线的上游行驶速度与下游行驶速度二者的差值确定；
其中，所述通行路线的上游行驶速度由所述通行路线上游路段的实际行驶速度经归一化之后获得，所述通行路线的下游行驶速度由所述通行路线下游路段的实际行驶速度经归一化之后获得。
可选的，所述通行路线上游路段的实际行驶速度采用如下方式进行归一化：将所述通行路线上游路段的实际行驶速度除以所述通行路线预设的自由速度，获得所述通行路线的上游行驶速度。
可选的，所述通行路线下游路段的实际行驶速度采用如下方式进行归一化：将所述通行路线下游路段的实际行驶速度除以所述通行路线预设的自由速度，获得所述通行路线的下游行驶速度。
可选的，所述车流方向的第二失衡指数，根据所述车流方向下各通行路线的第一失衡指数的加权和确定，权重为各通行路线的车流量在其所属车流方向的总车流量当中的占比。
可选的，所述根据所述车流方向的第二失衡指数确定所述道路交叉口的路况失衡指数，采用如下方式实现：
根据所述道路交叉口在一个相位周期内相位信号相同的各车流方向的第二失衡指数加权和，并结合获得的加权和取绝对值之和，确定所述道路交叉口的路况失衡指数；所述第二失衡指数的权重为其对应车流方向的车流量，在同相位信号各车流方向的总车流量当中的占比。
可选的，所述根据所述车流方向的第二失衡指数确定所述道路交叉口的路况失衡指数，采用如下方式实现：
根据所述道路交叉口在一个相位周期内相位信号互斥的各车流方向的第二失衡指数的绝对值之和，确定所述道路交叉口的路况失衡指数；
或者，根据所述道路交叉口在一个相位周期内相位信号互斥的各车流方向的第二失衡指数的加权和，确定所述道路交叉口的路况失衡指数；所述第二失衡指数的权重为其对应车流方向的车流量在所述道路交叉口的总车流量当中的占比。
可选的，所述道路交通信息包括下述至少一项：所述道路交叉口当中行驶车辆的实际行驶速度、实际行驶速度对应的时间信息、所述道路交叉口所属城市的名称、所属城市的标识码、进口路段的名称、出口路段的名称、道路交叉口的名称、道路交叉口的属性、在电子地图中对应的道路节点标识、道路节点图幅号、进口路段所属的图幅号、进口路段所属的路段标识、出口路段所属的图幅号、出口路段所属的路段标识、进口路段所属的道路方向、出口路段所属的道路方向、进口路段的进入角度、出口路段的出口角度、所属地理区域。
可选的，所述路况参数包括下述至少一项：所述道路交叉口各车流方向下各通行路线上游路段的实际行驶速度、下游路段的实际行驶速度、实际行驶速度所属的短时间粒度、通行路线对应的车辆行驶方向、短时间粒度对应工作日/非工作日、通行路线工作日总车流量、通行路线非工作日总车流量；其中，所述车辆行驶方向包括：左转、右转、直行和掉头。
可选的，所述道路交叉口位于交通路网当中，所述交通路网中包含至少一个道路交叉口，相应的，若所述判断所述路况失衡指数是否超出预先设置的路况失衡阈值指令的执行结果为否，针对所述交通路网当中的未定位的道路交叉口，执行所述根据获取的道路交叉口的道路交通信息分析获得所述道路交叉口的路况参数指令。
可选的，所述将所述道路交叉口定位为交通路况失衡的失衡路口指令执行后，所述处理器602还用于执行下述计算机可执行指令：
根据所述道路交通信息和/或所述路况参数确定所述道路交叉口各车流方向下各通行路线在各相位信号的理论相位调整时间；
根据所述道路交叉口各车流方向下各通行路线的理论相位调整时间，确定所述道路交叉口在各相位信号的理论相位调整时间与实际相位调整时间二者差值最小时对应的实际相位调整时间；
根据所述道路交叉口在各相位信号的实际相位调整时间对所述道路交叉口的相位信号进行调整。
可选的，所述通行路线在各相位信号的理论相位调整时间，根据所述通行路线上游路段的实际行驶速度与下游路段的实际行驶速度之差与相位调整系数的乘积确定。
可选的，所述根据所述道路交通信息和/或所述路况参数确定所述道路交叉口各车流方向下各通行路线在各相位信号的理论相位调整时间指令，和/或，所述根据所述道路交叉口各车流方向下各通行路线的理论相位调整时间，确定所述道路交叉口在各相位信号的理论相位调整时间与实际相位调整时间二者差值最小时对应的实际相位调整时间指令，基于预先设置的相位调整模型执行；
其中，所述相位调整系数通过相位调整模型学习训练获得。
可选的，所述通行路线在单个相位周期内各相位信号的实际相位调整时间之和等于0。
可选的，所述处理器602基于预先建立的交通路况分析平台执行所述计算机可执行指令，所述交通路况分析平台设置有用于获取所述道路交通信息的数据获取接口，用于访问以及输出所述道路交叉口在各相位信号的实际相位调整时间的交通路况分析接口，和/或，用于上传所述道路交通信息的数据上传接口。
可选的，所述道路交通信息，采用下述至少一种方式获取：
通过所述数据获取接口从第三方地图服务商获取所述道路交叉口的导航数据，所述导航数据中包含所述道路交通信息；
通过所述数据上传接口接收所述道路交叉口设置的交通数据采集设备上传的道路交通采集数据，所述道路交通采集数据中包含所述道路交通信息。
可选的，所述交通路况分析平台结合所述道路交叉口设置的交通信号灯对应的接口协议，根据所述交通路况分析接口输出的所述道路交叉口在各相位信号的实际相位调整时间，对所述道路交叉口的相位信号进行调整。。
本申请提供的另一种电子设备实施例如下：
在上述的实施例中，提供了另一种交通路况分析方法，此外，本申请还提供了另一种用于实现所述交通路况分析方法的电子设备，下面结合附图进行说明。
参照附图7，其示出了本实施例提供的另一种电子设备的示意图。
本申请提供的所述电子设备用于实现本申请提供的上述另一种交通路况分析方法，因此，本实施例与本申请提供的上述另一种交通路况分析方法实施例相对应，阅读本实施例的内容请参照本申请提供的上述另一种交通路况分析方法实施例的对应说明。下述描述的实施例仅仅是示意性的。
本申请提供另一种电子设备，包括：
存储器701，以及处理器702；
所述存储器701用于存储计算机可执行指令，所述处理器702用于执行所述计算机可执行指令：
根据获取的道路交叉口的道路交通信息分析获得所述道路交叉口的路况参数；
结合所述道路交通信息和所述路况参数，确定所述道路交叉口各车流方向下各通行路线在各相位信号的理论相位调整时间；
根据所述道路交叉口各车流方向下各通行路线的理论相位调整时间，确定所述道路交叉口在各相位信号的理论相位调整时间与实际相位调整时间二者差值最小时对应的实际相位调整时间；
根据所述道路交叉口在各相位信号的实际相位调整时间对所述道路交叉口的相位信号进行调整。
可选的，所述通行路线在各相位信号的理论相位调整时间，根据所述通行路线上游路段的实际行驶速度与下游路段的实际行驶速度之差与相位调整系数的乘积确定。
可选的，所述根据获取的道路交叉口的道路交通信息分析获得所述道路交叉口的路况参数指令，所述结合所述道路交通信息和所述路况参数，确定所述道路交叉口各车流方向下各通行路线在各相位信号的理论相位调整时间指令，和/或，所述根据所述道路交叉口各车流方向下各通行路线的理论相位调整时间，确定所述道路交叉口在各相位信号的理论相位调整时间与实际相位调整时间二者差值最小时对应的实际相位调整时间指令，基于预先设置的相位调整模型执行；
其中，所述相位调整系数通过相位调整模型学习训练获得。
可选的，所述通行路线在单个相位周期内各相位信号的实际相位调整时间之和等于0。
可选的，所述道路交通信息包括下述至少一项：所述道路交叉口当中行驶车辆的实际行驶速度、实际行驶速度对应的时间信息、所述道路交叉口所属城市的名称、所属城市的标识码、进口路段的名称、出口路段的名称、道路交叉口的名称、道路交叉口的属性、在电子地图中对应的道路节点标识、道路节点图幅号、进口路段所属的图幅号、进口路段所属的路段标识、出口路段所属的图幅号、出口路段所属的路段标识、进口路段所属的道路方向、出口路段所属的道路方向、进口路段的进入角度、出口路段的出口角度、所属地理区域。
可选的，所述路况参数包括下述至少一项：所述道路交叉口各车流方向下各通行路线上游路段的实际行驶速度、下游路段的实际行驶速度、实际行驶速度所属的短时间粒度、通行路线对应的车辆行驶方向、短时间粒度对应工作日/非工作日、通行路线工作日总车流量、通行路线非工作日总车流量；其中，所述车辆行驶方向包括：左转、右转、直行和掉头。
可选的，所述处理器702基于预先建立的交通路况分析平台执行所述计算机可执行指令，所述交通路况分析平台设置有用于获取所述道路交通信息的数据获取接口，用于访问以及输出所述道路交叉口在各相位信号的实际相位调整时间的交通路况分析接口，和/或，用于上传所述道路交通信息的数据上传接口。
可选的，所述道路交通信息，采用下述至少一种方式获取：
通过所述数据获取接口从第三方地图服务商获取所述道路交叉口的导航数据，所述导航数据中包含所述道路交通信息；
通过所述数据上传接口接收所述道路交叉口设置的交通数据采集设备上传的道路交通采集数据，所述道路交通采集数据中包含所述道路交通信息。
可选的，所述交通路况分析平台结合所述道路交叉口设置的交通信号灯对应的接口协议，根据所述交通路况分析接口输出的所述道路交叉口在各相位信号的实际相位调整时间，对所述道路交叉口的相位信号进行调整。
本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

Claims (22)

1.一种交通路况分析方法，其特征在于，包括：
根据获取的道路交叉口的道路交通信息分析获得所述道路交叉口的路况参数；
结合所述道路交通信息和所述路况参数确定所述道路交叉口交通路况的路况失衡指数，包括：根据所述道路交通信息和所述路况参数确定通行路线的第一失衡指数；根据所述通行路线的第一失衡指数确定车流方向的第二失衡指数；根据所述车流方向的第二失衡指数确定所述道路交叉口的路况失衡指数；
判断所述路况失衡指数是否超出预先设置的路况失衡阈值，若是，将所述道路交叉口定位为交通路况失衡的失衡路口。
2.根据权利要求1所述的交通路况分析方法，其特征在于，所述根据获取的道路交叉口的道路交通信息分析获得所述道路交叉口的路况参数步骤执行后，且所述结合所述道路交通信息和所述路况参数确定所述道路交叉口交通路况的路况失衡指数步骤执行前，执行下述步骤：
采用预设的数据融合算法对所述道路交通信息和所述路况参数进行融合；所述道路交通信息和所述路况参数在融合前为短时间粒度内的道路交通信息和路况参数，融合后为长时间粒度内的道路交通信息和路况参数；
相应的，所述结合所述道路交通信息和所述路况参数确定所述道路交叉口交通路况的路况失衡指数步骤中的道路交通信息和路况参数是指融合后长时间粒度内的道路交通信息和路况参数。
3.根据权利要求1所述的交通路况分析方法，其特征在于，所述根据获取的道路交叉口的道路交通信息分析获得所述道路交叉口的路况参数步骤执行后，且所述结合所述道路交通信息和所述路况参数确定所述道路交叉口交通路况的路况失衡指数步骤执行前，执行下述步骤：
根据所述道路交通信息和/或所述路况参数中包含的与所述道路交叉口的路网结构相关的参数，对所述道路交通信息和/或所述路况参数进行优化。
4.根据权利要求1所述的交通路况分析方法，其特征在于，所述通行路线的第一失衡指数，根据所述通行路线的上游行驶速度与下游行驶速度二者的差值确定；
其中，所述通行路线的上游行驶速度由所述通行路线上游路段的实际行驶速度经归一化之后获得，所述通行路线的下游行驶速度由所述通行路线下游路段的实际行驶速度经归一化之后获得。
5.根据权利要求4所述的交通路况分析方法，其特征在于，所述通行路线上游路段的实际行驶速度采用如下方式进行归一化：
将所述通行路线上游路段的实际行驶速度除以所述通行路线预设的自由速度，获得所述通行路线的上游行驶速度。
6.根据权利要求4所述的交通路况分析方法，其特征在于，所述通行路线下游路段的实际行驶速度采用如下方式进行归一化：
将所述通行路线下游路段的实际行驶速度除以所述通行路线预设的自由速度，获得所述通行路线的下游行驶速度。
7.根据权利要求1所述的交通路况分析方法，其特征在于，所述车流方向的第二失衡指数，根据所述车流方向下各通行路线的第一失衡指数的加权和确定，权重为各通行路线的车流量在其所属车流方向的总车流量当中的占比。
8.根据权利要求1所述的交通路况分析方法，其特征在于，所述根据所述车流方向的第二失衡指数确定所述道路交叉口的路况失衡指数，采用如下方式实现：
根据所述道路交叉口在一个相位周期内相位信号相同的各车流方向的第二失衡指数加权和，并结合获得的加权和取绝对值之和，确定所述道路交叉口的路况失衡指数；所述第二失衡指数的权重为其对应车流方向的车流量，在同相位信号各车流方向的总车流量当中的占比。
9.根据权利要求1所述的交通路况分析方法，其特征在于，所述根据所述车流方向的第二失衡指数确定所述道路交叉口的路况失衡指数，采用如下方式实现：
根据所述道路交叉口在一个相位周期内相位信号互斥的各车流方向的第二失衡指数的绝对值之和，确定所述道路交叉口的路况失衡指数；
或者，
根据所述道路交叉口在一个相位周期内相位信号互斥的各车流方向的第二失衡指数的加权和，确定所述道路交叉口的路况失衡指数；所述第二失衡指数的权重为其对应车流方向的车流量在所述道路交叉口的总车流量当中的占比。
10.根据权利要求1所述的交通路况分析方法，其特征在于，所述道路交通信息包括下述至少一项：
所述道路交叉口当中行驶车辆的实际行驶速度、实际行驶速度对应的时间信息、所述道路交叉口所属城市的名称、所属城市的标识码、进口路段的名称、出口路段的名称、道路交叉口的名称、道路交叉口的属性、在电子地图中对应的道路节点标识、道路节点图幅号、进口路段所属的图幅号、进口路段所属的路段标识、出口路段所属的图幅号、出口路段所属的路段标识、进口路段所属的道路方向、出口路段所属的道路方向、进口路段的进入角度、出口路段的出口角度、所属地理区域。
11.根据权利要求1所述的交通路况分析方法，其特征在于，所述路况参数包括下述至少一项：
所述道路交叉口各车流方向下各通行路线上游路段的实际行驶速度、下游路段的实际行驶速度、实际行驶速度所属的短时间粒度、通行路线对应的车辆行驶方向、短时间粒度对应工作日/非工作日、通行路线工作日总车流量、通行路线非工作日总车流量；
其中，所述车辆行驶方向包括：左转、右转、直行和掉头。
12.根据权利要求1至11任意一项所述的交通路况分析方法，其特征在于，所述道路交叉口位于交通路网当中，所述交通路网中包含至少一个道路交叉口，相应的，若所述判断所述路况失衡指数是否超出预先设置的路况失衡阈值步骤的判断结果为否，针对所述交通路网当中的未定位的道路交叉口，返回执行所述根据获取的道路交叉口的道路交通信息分析获得所述道路交叉口的路况参数步骤。
13.根据权利要求1至11任意一项所述的交通路况分析方法，其特征在于，所述将所述道路交叉口定位为交通路况失衡的失衡路口步骤执行后，执行下述步骤：
根据所述道路交通信息和/或所述路况参数确定所述道路交叉口各车流方向下各通行路线在各相位信号的理论相位调整时间；
根据所述道路交叉口各车流方向下各通行路线的理论相位调整时间，确定所述道路交叉口在各相位信号的理论相位调整时间与实际相位调整时间二者差值最小时对应的实际相位调整时间；
根据所述道路交叉口在各相位信号的实际相位调整时间对所述道路交叉口的相位信号进行调整。
14.根据权利要求13所述的交通路况分析方法，其特征在于，所述通行路线在各相位信号的理论相位调整时间，根据所述通行路线上游路段的实际行驶速度与下游路段的实际行驶速度之差与相位调整系数的乘积确定。
15.根据权利要求14所述的交通路况分析方法，其特征在于，所述根据所述道路交通信息和/或所述路况参数确定所述道路交叉口各车流方向下各通行路线在各相位信号的理论相位调整时间步骤，和/或，所述根据所述道路交叉口各车流方向下各通行路线的理论相位调整时间，确定所述道路交叉口在各相位信号的理论相位调整时间与实际相位调整时间二者差值最小时对应的实际相位调整时间步骤，基于预先设置的相位调整模型实现；
其中，所述相位调整系数通过相位调整模型学习训练获得。
16.根据权利要求13所述的交通路况分析方法，其特征在于，所述通行路线在单个相位周期内各相位信号的实际相位调整时间之和等于0。
17.根据权利要求13所述的交通路况分析方法，其特征在于，所述交通路况分析方法基于预先建立的交通路况分析平台实现，所述交通路况分析平台设置有用于获取所述道路交通信息的数据获取接口，用于访问以及输出所述道路交叉口在各相位信号的实际相位调整时间的交通路况分析接口，和/或，用于上传所述道路交通信息的数据上传接口。
18.根据权利要求17所述的交通路况分析方法，其特征在于，所述道路交通信息，采用下述至少一种方式获取：
通过所述数据获取接口从第三方地图服务商获取所述道路交叉口的导航数据，所述导航数据中包含所述道路交通信息；
通过所述数据上传接口接收所述道路交叉口设置的交通数据采集设备上传的道路交通采集数据，所述道路交通采集数据中包含所述道路交通信息。
19.根据权利要求18所述的交通路况分析方法，其特征在于，所述交通路况分析平台结合所述道路交叉口设置的交通信号灯对应的接口协议，根据所述交通路况分析接口输出的所述道路交叉口在各相位信号的实际相位调整时间，对所述道路交叉口的相位信号进行调整。
20.一种交通路况分析装置，其特征在于，包括：
道路交通信息分析单元，用于根据获取的道路交叉口的道路交通信息分析获得所述道路交叉口的路况参数；
路况失衡指数确定单元，用于结合所述道路交通信息和所述路况参数确定所述道路交叉口交通路况的路况失衡指数，包括：根据所述道路交通信息和所述路况参数确定通行路线的第一失衡指数；根据所述通行路线的第一失衡指数确定车流方向的第二失衡指数；根据所述车流方向的第二失衡指数确定所述道路交叉口的路况失衡指数；
路况失衡指数判断单元，用于判断所述路况失衡指数是否超出预先设置的路况失衡阈值，若是，运行失衡路口定位单元；
所述失衡路口定位单元，用于将所述道路交叉口定位为交通路况失衡的失衡路口。
21.根据权利要求20所述的交通路况分析装置，其特征在于，包括：
理论相位调整时间确定单元，用于根据所述道路交通信息和/或所述路况参数确定所述道路交叉口各车流方向下各通行路线在各相位信号的理论相位调整时间；
实际相位调整时间确定单元，用于根据所述道路交叉口各车流方向下各通行路线的理论相位调整时间，确定所述道路交叉口在各相位信号的理论相位调整时间与实际相位调整时间二者差值最小时对应的实际相位调整时间；
相位信号调整单元，用于根据所述道路交叉口在各相位信号的实际相位调整时间对所述道路交叉口的相位信号进行调整。
22.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，以及处理器；
所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行指令：
根据获取的道路交叉口的道路交通信息分析获得所述道路交叉口的路况参数；
结合所述道路交通信息和所述路况参数确定所述道路交叉口交通路况的路况失衡指数，包括：根据所述道路交通信息和所述路况参数确定通行路线的第一失衡指数；根据所述通行路线的第一失衡指数确定车流方向的第二失衡指数；根据所述车流方向的第二失衡指数确定所述道路交叉口的路况失衡指数；
判断所述路况失衡指数是否超出预先设置的路况失衡阈值，若是，将所述道路交叉口定位为交通路况失衡的失衡路口。
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