CN202142192U - 基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统，包括信号控制子系统和路口视频流量采集子系统，信号控制子系统包括信号主控单元和多个联网信号机，多个联网信号机设置于路口位置并连接信号主控单元，视频流量采集子系统包括多个摄像机和交通参数提取单元，多个摄像机设置于各路口位置并均连接交通参数提取单元，交通参数提取单元还连接信号主控单元。采用该种结构的基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统，其交通参数提取单元准确、实时地获取交通参数数据，信号主控单元实时从交通参数提取单元获得车流和交通事件信息，并基于上述信息对信号机进行控制，以此实现实时、便捷、准确的信号机控制，达到更好的疏堵保畅的效果。

Description

基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统

技术领域

本实用新型涉及交通管理设备技术领域，特别涉及基于交通流量采集的交通管理设备技术领域，具体是指一种基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统。

背景技术

随着城市交通拥挤的不断加剧，仅仅依靠修路已经不能解决城市的拥堵问题，越来越多的城市开始寄希望于采用高科技手段的智能交通系统来帮助缓解交通拥挤，保障交通安全。

用于交通信号机自动控制的智能交通系统能较好地实现路口信号机的自动控制，但由于所属行业和建设时期不同，这些智能交通系统大多处于相对独立运作的状态，各子系统之间缺少信息的互联互通，形成了一个个的信息孤岛，所采集的信息没有发挥其应有的功用，造成了大量的浪费。

为了解决这个问题，越来越多的城市开始关注智能交通系统间的信息共享和联动，从而加强各类信息的互联互通和利用率，使这些信息更好的为城市交通服务。

交通流量具有连续运动的特点，当一个交叉路口的各个方向交通流的随机变化很大，特别是现代城市中突发事件比较多，无法预计交通流变化规律时，不可避免地出现了控制效率低下的结果。为了解决这个问题，人们发明了基于图像检测、线圈检测等感应方式的交通信号机，以求准确地检测出交叉路口各个方向的交通流情况，对信号机进行智能化的控制。

智能联网型信号机在城市已经较为普及，如澳大利亚的SCATS(Sydney CoordinatedAdaptive Traffic System)区域自适应交通信号控制系统、英国的SCOOT(Split-Cycle-OffsetOptimization Technique)实时自适应交通信号控制系统、青岛海信推出的HSC-100道路交通信号控制机以及上海宝康电子控制工程有限公司推出的GBS-2100系列智能交通信号控制系统等等，均能够与中心主机联网，接受中心的指令，与中心进行数据和信息交换；均可通过车辆检测器实时优化配时控制。以SCOOT系统为例，它对路网上各交叉口信号配时方案的检验和调整，每秒钟都在进行，所以能对路网上交通状况的任何一种变化趋势做出迅速的反应。目前国内外交通信号控制系统中用于交通量检测的主要技术是基于电磁感应的环形线圈式车辆检测技术，但是它具有以下明显缺点：1.检测参数比较少，检测准确度很低；2.切割线圈对路面造成破坏，且容易损毁。上述缺点导致对信号机进行自动控制时存在巨大的风险，在交通参数检测的准确度和实时性不高的情况下，信号机所采取的自动调整措施有可能是错误的，起不到疏堵保畅的作用，甚至会导致人为的交通拥堵。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种利用视频流量采集，有效保证检测的准确度，并避免埋设线圈对路面的损坏，同时实时性更好、应用方式更方便、成本较为低廉，且应用范围广泛的基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统。

为了实现上述的目的，本实用新型的基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统具有如下构成：

该基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统，其包括信号控制子系统和路口视频流量采集子系统，所述的信号控制子系统包括信号主控单元和多个联网信号机，所述的多个联网信号机设置于路口位置并连接所述的信号主控单元，所述的视频流量采集子系统包括多个摄像机和交通参数提取单元，所述的多个摄像机设置于各路口位置，并均连接所述的交通参数提取单元，所述的交通参数提取单元还连接所述的信号主控单元。

该基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统中，所述的信号主控单元包括信号控制中心服务器、信号控制网络服务器和多个信号控制区域服务器，所述的信号控制中心服务器分别连接所述的信号控制网络服务器和所述的各信号控制区域服务器，所述的信号控制网络服务器也分别连接所述的各信号控制区域服务器，所述的单个信号控制区域服务器连接设置于同一路口的多个联网信号机，所述的信号控制中心服务器还连接所述的视频流量采集子系统的交通参数提取单元。

该基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统中，所述的信号控制中心服务器为信号机相位生成服务器，所述的信号机相位生成服务器包括相位生成处理器、交通参数接收端和控制相位输出端，所述的相位生成服务器通过所述的交通参数接收端连接所述的交通参数提取单元，所述的相位生成服务器通过所述的控制相位输出端分别连接所述的信号控制网络服务器以及各信号控制区域服务器。

该基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统中，所述的交通参数提取单元包括交通参数提取服务器和交通参数数据库服务器，所述的参数提取服务器连接于所述的各摄像机和所述的交通参数数据库服务器之间，所述的交通参数数据库服务器还连接所述的信号主控单元。

该基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统中，所述的视频流量采集子系统中还包括监视器，所述的监视器与各个所述的摄像机均相连接。

该基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统中，所述的监视器还连接所述的信号主控单元的信号控制网络服务器。

该基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统中，所述的摄像机具有视频信号输出端，所述的监视器及交通参数提取服务器均连接于所述的各摄像机的视频信号输出端。

该基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统中，所述的每个摄像机均设置于各自所属的路口的对应方向的行车道上。

该基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统中，所述的摄像机设置于其所对应的确定方向的行车道上距前方道口停车线50米(推荐值)的位置上。

采用了该实用新型的基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统，由于其包括信号控制子系统和路口视频流量采集子系统，所述的信号控制子系统包括信号主控单元和多个联网信号机，所述的多个联网信号机设置于路口位置并连接所述的信号主控单元，所述的视频流量采集子系统包括多个摄像机和交通参数提取单元，所述的多个摄像机设置于各路口位置，并均连接所述的交通参数提取单元，所述的交通参数提取单元还连接所述的信号主控单元，使得其交通参数提取单元能获取更为准确、实时的交通参数数据，系统中的信号主控单元能够实时从交通参数提取单元获得其从视频中提取的车流和交通事件信息，并进一步基于上述的信息对信号机进行控制，以此实现实时、便捷、准确的信号机控制，从而达到更好的疏堵保畅的效果，同时本实用新型的系统能有效避免埋设线圈对路面的损坏。且本实用新型的基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统的结构简单，应用方式简便，控制可靠性较高。

附图说明

图1为本实用新型的基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统的结构示意图。

图2为本实用新型的基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统中摄像机安装位置示意图。

图3为利用本实用新型的基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统的疏堵保畅控制方法中交通参数转换算法X1的步骤流程图。

图4为利用本实用新型的基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统的疏堵保畅控制方法中智能信号机控制算法X2的步骤流程图。

图5为本实用新型的基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统的架构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。

请参阅图1所示，为本实用新型的基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统的结构示意图。

在一种实施方式中，该基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统包括信号控制子系统和路口视频流量采集子系统，所述的信号控制子系统包括信号主控单元和多个联网信号机，所述的多个联网信号机设置于路口位置并连接所述的信号主控单元，所述的视频流量采集子系统包括多个摄像机和交通参数提取单元，所述的多个摄像机设置于各路口位置，并均连接所述的交通参数提取单元，所述的交通参数提取单元还连接所述的信号主控单元。其中，所述的信号主控单元包括信号控制中心服务器、信号控制网络服务器和多个信号控制区域服务器，所述的信号控制中心服务器分别连接所述的信号控制网络服务器和所述的各信号控制区域服务器，所述的信号控制网络服务器也分别连接所述的各信号控制区域服务器，所述的单个信号控制区域服务器连接设置于同一路口的多个联网信号机，所述的信号控制中心服务器还连接所述的视频流量采集子系统的交通参数提取单元，所述的交通参数提取单元完全可以仅通过硬件系统来实现相应的功能。

在一种较优选的实施方式中，所述的信号控制中心服务器为信号机相位生成服务器，所述的信号机相位生成服务器包括相位生成处理器、交通参数接收端和控制相位输出端，所述的相位生成服务器通过所述的交通参数接收端连接所述的交通参数提取单元，所述的相位生成服务器通过所述的控制相位输出端分别连接所述的信号控制网络服务器以及各信号控制区域服务器。

在一种进一步优选的实施方式中，所述的交通参数提取单元包括交通参数提取服务器和交通参数数据库服务器，所述的参数提取服务器连接于所述的各摄像机和所述的交通参数数据库服务器之间，所述的交通参数数据库服务器还连接所述的信号主控单元。

在一种更进一步优选的实施方式中，所述的视频流量采集子系统中还包括监视器，所述的监视器与各个所述的摄像机及所述的信号主控单元的信号控制网络服务器均相连接。所述的摄像机具有视频信号输出端，所述的监视器及交通参数提取服务器均连接于所述的各摄像机的视频信号输出端。

在更优选的实施方式中，所述的每个摄像机均设置于各自所属的路口的对应方向的行车道上，并设置于其所对应的确定方向的行车道上距前方道口停车线50米(推荐值)的位置上。

在实际应用中，如图1所示，本实用新型的基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统由两大子系统组成：视频流量采集系统A0和交通信号控制系统S0。

视频流量采集系统A0：用于采集交通流量信息，为交通信号控制提供数据依据，它包括下列模块：

视频采集设备A1：用于采集车流量视频的摄像设备，并将视频发送到交通参数提取设备A2和监视器A3。

交通参数提取设备A2：用于接收来自视频采集设备A1的视频信号，对视频中的车流和交通事件进行实时检测，并运用交通参数转换算法X1对交通参数进行转换，最终将转换结果发送给交通参数数据库A4。

监视器A3：多台，用于接收来自视频采集设备的视频信号，用于实时监控和路况确认。

交通参数数据库A4：用于接收来自于交通参数提取设备A2的交通参数数据并进行存储。

交通信号控制系统S0，用于根据实时交通参数数据对信号机前端设备S3进行实时控制，以达到疏堵保畅的效果，交通信号控制系统S0包括下列模块：

信号控制中心服务器S1：用于对整个系统中的信号机前端设备S3进行统一的协调控制与监控，它能够从交通参数数据库A4中获取各个路段的交通参数数据，然后应用智能信号机控制算法X2，对拥堵路段进行自动放行。

信号控制区域服务器S2：用于对一个特定区域的信号机进行区域内协调控制与监控，它在本系统中可以视为一系列转发服务器，用于将来自于信号控制中心服务器S1的控制命令(实时相位)发送给信号机前端设备S3，由信号机前端设备S3来执行。

信号机前端设备S3：包含信号机下位机和信号灯，信号机下位机用于对路口的信号灯进行实时控制，它能够接收来自于信号控制区域服务器S2的控制命令(实时相位)，并根据相应命令控制信号灯的变化。

信号监控Web服务器S4：安装信号机监控软件，能够通过信号控制中心服务器S1和信号控制区域服务器S2来实时监控所有信号机前端设备S3的运行状态，并能够取得各个监视器A3的视频信息，从而对各个信号机前端设备S3进行参数配置和人工控制。

本实用新型的基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统中的视频采集设备A1，如图2所示，安装在路口上游方向的进口约50米(推荐值)远处。

以下是利用本实用新型实现疏堵保畅的交通信号机控制方法中所利用到的参数：

周期时间T：信号机相位转换一周所需的时间，即红绿黄灯的时间之和，在一个周期内，所有方向的交通流都将得到放行权。

最小绿灯时间g_min：即最小绿，对相位的绿灯时间规定的最低限值，其目的是保证交叉路口的行车安全。

时间占有率r：时间占有率是指在道路的观测断面上，车辆占用的时间累计值与测定时间的比值，即：

$r=\frac{\underset{i=1}{\overset{n}{}}{t}_i}{T},$

其中，r为时间占有率(％)；

T为测定时间长(s)；

t_i为第i辆车通过观测断面的时间。

时间占有率系数(f)：时间占有率系数即某一路口进口车道组的时间占有率与其流量饱和时间占有率的比值，记为f，它的计算公式是：

$f=\frac{r}{s},$

其中，r是时间占有率，s是饱和时间占有率。

当一个相位中有多个车流同时运行时，应取各个车流中最大的f值。

信号机的畅通阈值F₁和拥堵阈值F₂：F₁和F₂是2个时间占有率系数的阈值，它用于对路况进行区分，当一个车道的时间占有率系数f＞F₂时，认为该车道拥堵。当一个车道的时间占有率系数f＜F₁时，认为该车道十分畅通，可以借出绿，即减去一定的绿灯时间给其他相位使用。

机动绿(g′)：为本算法设计的变量，每个路口的可配属性，可用于增加/减少该路口某相位的绿灯时间。一个周期中总的机动绿是有限的，上限为g′_max(在拥堵最严重情况下的最大延时)，一般来说g′_max不超过2分钟。

当前绿灯时间g_t，即某相位下一个周期将要执行的绿灯时间，它在每个周期时间T中都是动态变化的。

相位结构体P。相位结构体P的组成是：

本实用新型所采用的疏堵保畅控制方法包括交通参数转换算法X1和智能信号机控制算法X2。

其中交通参数转换算法X1如图3所示，用于收集视频流量采集系统A0所采集的交通流量信息，并对其进行转换，转换得到的数据成为智能信号机控制算法X2的输入之一。

在算法X1中，各车道的饱和时间占有率s是一个在给定初始参考值的基础上，通过对逐个路口手工调节所获得的经验值。一般来说，s参数确定原则是：当该路口的时间占有率达到s时，为完全堵塞状态。

运行于信号控制中心服务器S1上的智能信号机控制算法X2，如图4所示，接受来自交通参数转换算法X1的输出结果作为算法的输入之一，并通过上述输出结果对信号机各个相位的放行时间进行动态调整，以达到最优化的疏堵效果。

在上述算法X2中，应用了下列公式(1)和公式(2)来对绿灯时长进行调整：

公式(1)

$P\left[i\right].g_{t1}=P\left[i\right].g_{t0}+\frac{(C-P[i].n+1)}{\underset{k=1}{\overset{C}{}}k}{g^{\′}}_{\max }$ 公式(2)

其中：P[i]g_t1是i相位调整后的绿灯时长，P[i]g_t0是i相位调整前的绿灯时长；g′_max1是调整后的最大机动绿，g′_max0是调整前的最大机动绿。对所有P[i]stat＝1的相位按P[i]f从大到小进行排序，得其顺序号P[i]n，并取得总数为C。

公式(1)体现了对畅通相位的绿灯时间进行了实时的调整，并以剥夺得到的时间g′来调节g′_max0，以便加大对拥堵相位的放行时间。

公式(2)体现的是按各个相位对应道路的拥堵程度分配机动绿的原则，相应道路越拥堵的相位，其分配得到的机动绿就越大，即使拥堵排名在最后的相位，也能得到一定的机动绿。但所有机动绿的总和不会超过g_max，这可以保证各个相位都能在有限的时间内得到放行。

本实用新型的基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统的运行流程如下：

1、视频采集设备A1获取来自于各个物理车道的视频信号。

2、视频采集设备A1将视频信号发送给交通参数提取设备A2，同时将另一路视频信号发送给监视器A3，以便用户查看实时视频，对交通状况和疏堵保畅效果进行确认。

3、交通参数提取设备A2从视频图像中提取得到初步的交通参数数据即时间占有率r，并将时间占有率数据作为交通参数转换算法X1的输入。

4、交通参数转换算法X1对初步的交通参数数据(时间占有率r)进行转换，得到各个车道的时间占有率系数f，并存储到交通参数数据库A4。

5、信号控制中心服务器S1获取各个信号机的相位数据、配置参数，并实时取得交通参数数据库A4中各个相位对应的所有车道的时间占有率系数f。

6、信号控制中心服务器S1调用智能信号机控制算法X2，以各种配置数据和来自于交通参数数据库A4的各个相位对应的所有车道的时间占有率系数f作为输入，进行计算，得到优化的相位配时，并以指令方式发送给信号控制区域服务器S2。

7、信号控制区域服务器S2将来自于信号控制中心服务器S1的实时相位指令转发给各个信号机前端设备S3。

8、信号机前端设备S3执行优化后的相位指令，对路口的车流进行疏堵。

9、信号监控Web服务器S4提供了人工辅助的管理功能，用户可以查看各个信号机前端设备S3的运行状态以及各个监视器A3的视频信息，然后通过人工操作向信号控制区域服务器S2发送相位干预的命令，再由信号控制区域服务器S2将上述命令转发给信号机前端设备S3来执行，以达到更好的疏堵保畅效果。

如图5所示，为本实用新型的基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统的架构示意图。该架构示意图中本实用新型所述的系统由下列几部分组成：

1、AutoScope视频采集系统A0：用于采集交通流量信息，为交通信号控制提供数据依据，它包括下列模块：

视频采集设备A1：多套摄像设备，用于采集车流量视频，并将视频发送到AutoScope硬件设备A2和监视器A3。

AutoScope硬件设备A2：多套AutoScope RackVision系列设备或者AutoScope Terra系列设备，用于接收来自AutoScope视频采集设备A1的视频信号，对视频中的车流和交通事件进行实时检测，并将检测结果发送给交通参数数据库A4。

监视器A3：多台，用于接收来自AutoScope视频采集设备的视频信号，用于实时监控和路况确认。

交通参数数据库A4：一套，用于接收来自于AutoScope硬件设备A2的交通参数数据，并存储到数据库系统中。在该服务器中，以数据库任务的形式运行交通参数转换算法X1，对交通参数数据进行了转换。

2、GBS-2100交通信号控制系统S0，用于根据实时交通参数数据对交通信号机进行实时控制，疏堵保畅，包括下列模块：

信号控制中心服务器S1：一台，用于对整个系统中的信号机进行统一的协调控制与监控，它能够从交通参数数据库A4中获取各个路段的交通参数数据，然后应用智能信号机控制算法X2，对拥堵路段进行自动放行。

信号控制区域服务器S2：多台，用于对一个特定区域的信号机进行区域内协调控制与监控，它在本系统中可以视为一系列转发服务器，用于将来自于信号控制中心服务器S1的控制命令(实时相位)发送给信号机前端设备S3，由GBS-2100信号机前端设备S3来执行。

GBS-2100信号机前端设备S3：包含信号机下位机和信号灯，信号机下位机用于对路口的信号灯进行实时控制，它能够接收来自于信号控制区域服务器S2的控制命令(实时相位)，并根据相应命令控制信号灯的变化。

信号监控Web服务器S4：一台，安装信号机监控软件，能够通过信号控制中心服务器S1和信号控制区域服务器S2来实时监控所有GBS-2100信号机前端设备S3的运行状态，并能够对各个信号机进行参数配置和人工控制。

本实用新型的基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统的运行流程如下：

1、AutoScope视频采集设备A1获取来自于各个物理车道的视频信号。

2、AutoScope视频采集设备A1将视频信号发送给AutoScope硬件设备A2，同时将另一路视频信号发送给监视器A3，以便用户查看实时视频，对交通状况和疏堵保畅效果进行确认。

3、AutoScope硬件设备A2从视频图像中提取得到初步的交通参数数据即时间占有率r，并将时间占有率数据作为交通参数转换算法X1的输入。

4、交通参数转换算法X1对交通参数数据进行转换，得到各个车道的时间占有率系数f，并存储到交通参数数据库A4。

5、GBS-2100交通信号控制系统中的信号控制中心服务器S1获取各个信号机的相位数据、配置参数，并实时取得交通参数数据库A4中各个相位对应的所有车道的时间占有率系数f。

6、信号控制中心服务器S1调用智能信号机控制算法X2，以各种配置数据和来自于交通参数数据库A4的各个相位对应的所有车道的时间占有率系数f作为输入，进行计算，得到优化的相位配时，并以指令方式发送给信号控制区域服务器S2。

7、信号控制区域服务器S2将来自于信号控制中心服务器S1的实时相位指令转发给GBS-2100信号机前端设备S3。

8、GBS-2100信号机前端设备S3执行优化后的相位指令。

信号监控Web服务器S4提供人工辅助的管理功能，用户可以查看各个GBS-2100信号机前端设备S3的运行状态以及各个监视器A3的视频信息，然后通过人工操作向信号控制区域服务器S2发送相位干预的命令，再由信号控制区域服务器S2将上述命令转发给GBS-2100信号机前端设备S3来执行，以达到更好的疏堵保畅效果。

采用了该实用新型的基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统，由于其包括信号控制子系统和路口视频流量采集子系统，所述的信号控制子系统包括信号主控单元和多个联网信号机，所述的多个联网信号机设置于路口位置并连接所述的信号主控单元，所述的视频流量采集子系统包括多个摄像机和交通参数提取单元，所述的多个摄像机设置于各路口位置，并均连接所述的交通参数提取单元，所述的交通参数提取单元还连接所述的信号主控单元，使得其交通参数提取单元能获取更为准确、实时的交通参数数据，系统中的信号主控单元能够实时从交通参数提取单元获得其从视频中提取的车流和交通事件信息，并进一步基于上述的信息对信号机进行控制，以此实现实时、便捷、准确的信号机控制，从而达到更好的疏堵保畅的效果，同时本实用新型的系统能有效避免埋设线圈对路面的损坏。且本实用新型的基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统的结构简单，应用方式简便，控制可靠性较高。

在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (9)

1.一种基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统，其特征在于，所述的系统包括信号控制子系统和路口视频流量采集子系统，所述的信号控制子系统包括信号主控单元和多个联网信号机，所述的多个联网信号机设置于路口位置并连接所述的信号主控单元，所述的视频流量采集子系统包括多个摄像机和交通参数提取单元，所述的多个摄像机设置于各路口位置，并均连接所述的交通参数提取单元，所述的交通参数提取单元还连接所述的信号主控单元。

2.根据权利要求1所述的基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统，其特征在于，所述的信号主控单元包括信号控制中心服务器、信号控制网络服务器和多个信号控制区域服务器，所述的信号控制中心服务器分别连接所述的信号控制网络服务器和所述的各信号控制区域服务器，所述的信号控制网络服务器也分别连接所述的各信号控制区域服务器，所述的单个信号控制区域服务器连接设置于同一路口的多个联网信号机，所述的信号控制中心服务器还连接所述的视频流量采集子系统的交通参数提取单元。

3.根据权利要求2所述的基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统，其特征在于，所述的信号控制中心服务器为信号机相位生成服务器，所述的信号机相位生成服务器包括相位生成处理器、交通参数接收端和控制相位输出端，所述的相位生成服务器通过所述的交通参数接收端连接所述的交通参数提取单元，所述的相位生成服务器通过所述的控制相位输出端分别连接所述的信号控制网络服务器以及各信号控制区域服务器。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统，其特征在于，所述的交通参数提取单元包括交通参数提取服务器和交通参数数据库服务器，所述的参数提取服务器连接于所述的各摄像机和所述的交通参数数据库服务器之间，所述的交通参数数据库服务器还连接所述的信号主控单元。

5.根据权利要求4所述的基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统，其特征在于，所述的视频流量采集子系统中还包括监视器，所述的监视器与各个所述的摄像机均相连接。

6.根据权利要求5所述的基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统，其特征在于，所述的监视器还连接所述的信号主控单元的信号控制网络服务器。

7.根据权利要求5所述的基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统，其特征在于，所述的摄像机具有视频信号输出端，所述的监视器及交通参数提取服务器均连接于所述的各摄像机的视频信号输出端。

8.根据权利要求4所述的基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统，其特征在于，所述的每个摄像机均设置于各自所属的路口的对应方向的行车道上。

9.根据权利要求8所述的基于视频流量采集的交通信号机自动控制系统，其特征在于，所述的摄像机设置于其所对应的确定方向的行车道上距前方道口停车线50米的位置上。

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