CN108422136A - 一种全自动焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动焊接机，包括工作台，所述工作台的下表面固定安装有支撑垫，且工作台的上表面安装有控制台，所述工作台的上表面靠近控制台的一侧固定安装有焊接座，且工作台的上表面靠近焊接座的后侧安装有控制机，所述工作台的上表面靠近控制机的一侧连接有送料机，所述控制台的一侧安装有电机盒，所述电机盒的一侧开设有滑轨槽。本发明通过偏心转轮在圆弧槽内转动，可以带动焊接头做上下的循环运动，并且通过卡位轴在滑轨槽内滑动，可以防止电焊头发生水平方向的移动，通过转轮，可以让夹持板做水平方向的位移，通过电动液压杆往下运动，可以通过连动杆和从动杆转动从而带动夹持杆向内收缩。

Description

一种全自动焊接机
技术领域
本发明涉及自动机械技术领域，尤其涉及一种全自动焊接机。
背景技术
焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接，在现代工业当中，常用的现代化焊接设备是焊接机，但是，现有技术中的焊接机有许多缺点，所以本发明针对缺点提出了一种全自动焊接机。
但是目前市场上的焊接机自动化结构复杂，功能单一，需要有新型的送料装置将待焊接的物料送入焊接机中，并且有些物料需要连接焊接，有些物料需要点焊，所以需要焊接头根据不同的物料可以采取不同的焊接频率，在物料焊接的过程中，需要有装置对物料进行保护和防滑，避免物料移动导致焊接失败的问题。
发明内容
本发明提供一种全自动焊接机，可以有效解决上述背景技术中提出的目前市场上的焊接机自动化结构复杂，功能单一，需要有新型的送料装置将待焊接的物料送入焊接机中，并且有些物料需要连接焊接，有些物料需要点焊，所以需要焊接头根据不同的物料可以采取不同的焊接频率，在物料焊接的过程中，需要有装置对物料进行保护和防滑，避免物料移动导致焊接失败的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种全自动焊接机，包括工作台，所述工作台的下表面固定安装有支撑垫，且工作台的上表面安装有控制台，所述工作台的上表面靠近控制台的一侧固定安装有焊接座，且工作台的上表面靠近焊接座的后侧安装有控制机，所述工作台的上表面靠近控制机的一侧连接有送料机，所述控制台的一侧安装有电机盒，所述电机盒的一侧开设有滑轨槽，所述电机盒的一侧靠近滑轨槽的一侧贯穿安装有传动轴，所述传动轴的一端安装有偏心转轮，且传动轴的一侧连接有焊接头，所述焊接头与偏心转轮接触的位置开设有圆弧槽，且焊接头的一侧固定安装有卡位轴，所述焊接座的一侧固定安装有限位板，且焊接座的一侧靠近限位板的下方安装有输送机，所述输送机的上表面安装有摩擦带，所述焊接座的内部设置有驱动板，且焊接座的内部靠近驱动板的一侧设置有滚筒驱动杆，所述驱动板在与滚筒驱动杆的接触处开设有转动槽，所述控制机的一侧安装有机械手，所述机械手的内部顶端安装有电动液压杆，且机械手的内部靠近电动液压杆的下侧固定安装有固定板，所述机械手的内部靠近电动液压杆的下侧贯穿固定板安装有下压板，所述下压板的两端转动连接有连动杆，所述连动杆的下端转动连接有从动杆，所述从动杆的下端固定安装有夹持杆，所述送料机的内部一侧安装有转轮，所述转轮的一侧安装有第二转动杆，且转轮的一侧靠近第二转动杆的上侧连接有第一转动杆，所述第一转动杆的一侧安装有弹簧盒，所述弹簧盒的内部设置有弹簧，所述送料机的内部安装有夹持板，所述夹持板的下表面固定安装有托板，所述第二转动杆的前表面固定安装有偏心固定轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动板与驱动轴连接，所述滚筒驱动杆一端与焊接座通过转轴连接，且滚筒驱动杆的另一端与输送机的驱动滚筒连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转动槽分为两部分，一部分为规则圆弧状，另一部分为弓型圆弧，且驱动板的上下两端均开设有豁口。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转轮的上端的长度大于下端的长度，且转轮和第二转动杆与外部电机连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述送料机的上表面为中空结构，且送料机的上表面设置有双卡槽，卡槽之间的距离等于转轮上端长度与下端长度的差值，所述夹持板的上表面的外直径小于送料机上表面中空结构的直径。
作为本发明的一种优选技术方案，所述控制机与机械手连接处设置有水平方向的液压杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述送料机的上表面的双卡槽一侧与送料装置连接，另一侧处于机械手的正下侧。
与现有技术相比，本发明提供了一种全自动焊接机，具备以下有益效果：
1、本发明通过偏心转轮在圆弧槽内转动，可以带动焊接头做上下的循环运动，并且通过卡位轴在滑轨槽内滑动，可以防止电焊头发生水平方向的移动，可以防止焊接失误。
2、本发明通过电动液压杆往下运动，可以通过连动杆和从动杆转动从而带动夹持杆向内收缩，从而可以夹取物料，通过液压杆可以让机械手做水平方向的运动，从而可以将待焊接的物料放置到输送机上。
3、本发明通过转轮，可以让夹持板做水平方向的位移，通过偏心固定轮，可以让夹持板做垂直方向的位移，两者结合可以夹持板将待焊接的物料从送料机的卡槽中转移到另一侧的卡槽中。
4、本发明通过驱动板，可以带动滚筒驱动杆，从而可以带动输送机15发生转动，由于驱动板带动滚筒驱动杆做的是间断性转动，所以可以让焊接头对物料做点焊。
5、本发明通过限位板和摩擦带，可以防止物料在焊接时发生位移，可以避免因发生位移导致焊接失败的问题。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的偏心转轮示意图；
图3为本发明的机械手结构示意图；
图4为本发明的送料机结构示意图；
图5为本发明的焊接座局部结构示意图。
图中：1、工作台；2、支撑垫；3、控制台；4、焊接座；5、控制机；6、送料机；7、电机盒；8、滑轨槽；9、传动轴；10、焊接头；11、圆弧槽；12、偏心转轮；13、卡位轴；14、限位板；15、输送机；16、摩擦带；17、滚筒驱动杆；18、驱动板；19、转动槽；20、机械手；21、电动液压杆；22、固定板；23、下压板；24、连动杆；25、从动杆；26、夹持杆；27、转轮；28、夹持板；29、第一转动杆；30、托板；31、弹簧盒；32、弹簧；33、第二转动杆；34、偏心固定轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例：参照图1-5，本发明提供一种技术方案，一种全自动焊接机，包括工作台1，工作台1的下表面固定安装有支撑垫2，且工作台1的上表面安装有控制台3，工作台1的上表面靠近控制台3的一侧固定安装有焊接座4，且工作台1的上表面靠近焊接座4的后侧安装有控制机5，工作台1的上表面靠近控制机5的一侧连接有送料机6，控制台3的一侧安装有电机盒7，电机盒7的一侧开设有滑轨槽8，电机盒7的一侧靠近滑轨槽8的一侧贯穿安装有传动轴9，传动轴9的一端安装有偏心转轮12，且传动轴9的一侧连接有焊接头10，焊接头10与偏心转轮12接触的位置开设有圆弧槽11，且焊接头10的一侧固定安装有卡位轴13，焊接座4的一侧固定安装有限位板14，且焊接座4的一侧靠近限位板14的下方安装有输送机15，输送机15的上表面安装有摩擦带16，焊接座4的内部设置有驱动板18，且焊接座4的内部靠近驱动板18的一侧设置有滚筒驱动杆17，驱动板18在与滚筒驱动杆17的接触处开设有转动槽19，控制机5的一侧安装有机械手20，机械手20的内部顶端安装有电动液压杆21，且机械手20的内部靠近电动液压杆21的下侧固定安装有固定板22，机械手20的内部靠近电动液压杆21的下侧贯穿固定板22安装有下压板23，下压板23的两端转动连接有连动杆24，连动杆24的下端转动连接有从动杆25，从动杆25的下端固定安装有夹持杆26，送料机6的内部一侧安装有转轮27，转轮27的一侧安装有第二转动杆33，且转轮27的一侧靠近第二转动杆33的上侧连接有第一转动杆29，第一转动杆29的一侧安装有弹簧盒31，弹簧盒31的内部设置有弹簧32，送料机6的内部安装有夹持板28，夹持板28的下表面固定安装有托板30，第二转动杆33的前表面固定安装有偏心固定轮34。
为了带动输送机15做间断性的运动，本实施例中，优选的，驱动板18与驱动轴连接，滚筒驱动杆17一端与焊接座4通过转轴连接，且滚筒驱动杆17的另一端与输送机15的驱动滚筒连接。
为了带动滚筒驱动杆17做间断性的转动，本实施例中，优选的，转动槽19分为两部分，一部分为规则圆弧状，另一部分为弓型圆弧，且驱动板18的上下两端均开设有豁口。
为了带动夹持板28做水平方向的移动，本实施例中，优选的，转轮27的上端的长度大于下端的长度，且转轮27和第二转动杆33与外部电机连接。
为了夹持板28将物料转移不同到卡槽中，本实施例中，优选的，送料机6的上表面为中空结构，且送料机6的上表面设置有双卡槽，卡槽之间的距离等于转轮27上端长度与下端长度的差值，夹持板28的上表面的外直径小于送料机6上表面中空结构的直径。
为了让机械手20做水平方向的位移，本实施例中，优选的，控制机5与机械手20连接处设置有水平方向的液压杆。
为了便于输送物料，本实施例中，优选的，送料机6的上表面的双卡槽一侧与送料装置连接，另一侧处于机械手20的正下侧。
本发明的送料机6、机械手20、控制机5、焊接座4、输送机15和电机盒7之间的联动编程均为现有技术常见的编程方法。
本发明的原理及使用流程，待焊接的物料通过外置的送料装置进入到送料机6上表面的卡槽中，送料机6内部的转轮27和第二转动杆33通过外部电机带动从而转动，第二转动杆33带动偏心固定轮33转动，当偏心固定轮33半径较长的一端接触到夹持板28后，会通过托板30将夹持板28顶起，同时转轮27长度较长的一端接触到第一转动杆29后，会带动第一转动杆29压缩弹簧32，从而带动夹持板28做水平方向的移动，待夹持板28到达另一侧的卡槽上方后，转轮27与偏心固定轮34正好转动半周，偏心固定轮34半径较短的一端接触夹持板28后，夹持板28会下降，同时转轮27长度也减短，弹簧32会带动第一转动杆29往反方向水平位移，夹持板28可以回到初始的位置，在物料到达处于机械手20下方的卡槽中时，机械手内部的电动液压杆21往下伸长，下压板23会通过带动连动杆24转动从而带动从动杆25转动，夹持杆26与从动杆25固定连接，且呈弓字型，所以夹持杆26会向内压缩从而将物料夹取住，控制机5内部的液压杆会推动机械手20向输送机15方向位移，在到达输送机15的上方后，电动液压杆21回收，会带动夹持杆26展开，从而可以将物料放到输送机15上，液压杆会带动机械手20回到原来的位置，输送机4内部的驱动板18会在驱动轴的带动下转动，滚筒驱动杆17会在接触转动槽19规则圆弧状时停止转动，在接触到弓型圆弧时会转动90°，并且滚筒驱动杆17的另一端会从驱动板18的豁口中进行，进行新一轮的转动，在滚筒驱动杆17发生转动时，会带动输送机15的驱动滚筒转动，从而可以让输送机15发生转动，输送机15间断性的转动可以物料与焊接头10发生一定时间的接触，可以保证焊接的质量，在输送机15发生转动时，偏心转轮12会通过传动轴在焊接头10一侧的圆弧槽11中转动，在偏心转轮12半径较长的一端接触到圆弧槽11的下侧时，会带动焊接头10向下位移，当偏心转轮12半径较长的一端接触到圆弧槽11的上侧时，会带动焊接头10向上位移，在偏心转轮12在圆弧槽11中转动时，卡位轴13会在滑轨槽8中移动，从而可以防止焊接头10发生水平方向的位移，可以防止焊接时跑偏导致焊接失败，通过限位板14和摩擦带16，可以防止物料在焊接时发生位移，可以避免因发生位移导致焊接失败的问题。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动焊接机，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的下表面固定安装有支撑垫(2)，且工作台(1)的上表面安装有控制台(3)，所述工作台(1)的上表面靠近控制台(3)的一侧固定安装有焊接座(4)，且工作台(1)的上表面靠近焊接座(4)的后侧安装有控制机(5)，所述工作台(1)的上表面靠近控制机(5)的一侧连接有送料机(6)，所述控制台(3)的一侧安装有电机盒(7)，所述电机盒(7)的一侧开设有滑轨槽(8)，所述电机盒(7)的一侧靠近滑轨槽(8)的一侧贯穿安装有传动轴(9)，所述传动轴(9)的一端安装有偏心转轮(12)，且传动轴(9)的一侧连接有焊接头(10)，所述焊接头(10)与偏心转轮(12)接触的位置开设有圆弧槽(11)，且焊接头(10)的一侧固定安装有卡位轴(13)，所述焊接座(4)的一侧固定安装有限位板(14)，且焊接座(4)的一侧靠近限位板(14)的下方安装有输送机(15)，所述输送机(15)的上表面安装有摩擦带(16)，所述焊接座(4)的内部设置有驱动板(18)，且焊接座(4)的内部靠近驱动板(18)的一侧设置有滚筒驱动杆(17)，所述驱动板(18)在与滚筒驱动杆(17)的接触处开设有转动槽(19)，所述控制机(5)的一侧安装有机械手(20)，所述机械手(20)的内部顶端安装有电动液压杆(21)，且机械手(20)的内部靠近电动液压杆(21)的下侧固定安装有固定板(22)，所述机械手(20)的内部靠近电动液压杆(21)的下侧贯穿固定板(22)安装有下压板(23)，所述下压板(23)的两端转动连接有连动杆(24)，所述连动杆(24)的下端转动连接有从动杆(25)，所述从动杆(25)的下端固定安装有夹持杆(26)，所述送料机(6)的内部一侧安装有转轮(27)，所述转轮(27)的一侧安装有第二转动杆(33)，且转轮(27)的一侧靠近第二转动杆(33)的上侧连接有第一转动杆(29)，所述第一转动杆(29)的一侧安装有弹簧盒(31)，所述弹簧盒(31)的内部设置有弹簧(32)，所述送料机(6)的内部安装有夹持板(28)，所述夹持板(28)的下表面固定安装有托板(30)，所述第二转动杆(33)的前表面固定安装有偏心固定轮(34)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述驱动板(18)与驱动轴连接，所述滚筒驱动杆(17)一端与焊接座(4)通过转轴连接，且滚筒驱动杆(17)的另一端与输送机(15)的驱动滚筒连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述转动槽(19)分为两部分，一部分为规则圆弧状，另一部分为弓型圆弧，且驱动板(18)的上下两端均开设有豁口。
4.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述转轮(27)的上端的长度大于下端的长度，且转轮(27)和第二转动杆(33)与外部电机连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述送料机(6)的上表面为中空结构，且送料机(6)的上表面设置有双卡槽，卡槽之间的距离等于转轮(27)上端长度与下端长度的差值，所述夹持板(28)的上表面的外直径小于送料机(6)上表面中空结构的直径。
6.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述控制机(5)与机械手(20)连接处设置有水平方向的液压杆。
7.根据权利要求1所述的一种全自动焊接机，其特征在于，所述送料机(6)的上表面的双卡槽一侧与送料装置连接，另一侧处于机械手(20)的正下侧。
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