CN108419527A - 摘果装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种摘果装置，属于农业技术领域。它解决了现有的适合采摘杨梅的采摘装置结构种类数量不足的问题。本摘果装置包括吸果管，吸果管内具有吸气孔，吸果管外套设有接果管，接果管的顶壁上开有旁通接管；吸果管的外壁上开有螺旋状的滑槽，接果管上安装有嵌入滑槽内的定位件；摘果装置包括与吸果管相连接且能使吸果管轴向移动的手动操作机构或摘果装置包括电机，电机的转轴与吸果管之间通过能使吸果管轴向移动的传动结构相连接。利用摘果装置摘果时吸果管的吸气孔与负压产生源相连通，先将果实吸附在吸果管的端口处，再拉拽和旋转果实迫使果蒂断裂。本摘果装置具有使果实更易被摘下的优点，以及使果实更易被收集，摘果效率更高的优点。

Description

摘果装置

技术领域

本发明属于农业技术领域，涉及一种水果采摘装置，特别是一种摘果装置。

背景技术

水果是对部分可以食用的植物果实或其他器官的统称。人工采摘水果存在着劳动强度大，采摘效率低等问题；部分水果的果树高大，采摘水果还存在着一定的危险性；部分水果极为脆弱，采摘时容易损坏，如杨梅。

为了采摘杨梅，人们提出了多种辅助采摘杨梅的设备，如手动杨梅采摘器（授权公告号CN201278664Y），杨梅采摘器（授权公告号CN201422264Y），杨梅采摘机（申请公布号CN106233936A），一种吸附式杨梅采摘器（授权公告号CN205865157U）。本领域技术人员希望能够提出更多不同结构且适合采摘杨梅的采摘装置，以满足不同使用者的使用习惯。

发明内容

本发明提出了一种摘果装置，本发明要解决的技术问题是如何提出另一种不同结构的采摘装置。

本发明的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种摘果装置，包括吸果管，吸果管内具有吸气孔，吸果管外套设有接果管，接果管的顶壁上开有倾斜设置的旁通接管；吸果管的外壁上开有螺旋状的滑槽，接果管上安装有嵌入滑槽内的定位件；摘果装置还包括与吸果管相连接且能使吸果管轴向移动的手动操作机构，或摘果装置还包括电机，电机的转轴与吸果管之间通过能使吸果管轴向移动的传动结构相连接。

利用本摘果装置摘果时，吸果管的吸气孔与负压产生源相连通，当吸果管的端口与果实相依靠时，由于吸果管的吸气孔内为负压，使得果实吸附在吸果管的端口处。人们操纵手动操纵机构或操控电机使吸果管相对于接果管轴向移动，即吸果管逐渐移动至接果管内，在此过程中在滑槽和定位件的作用下迫使吸果管还周向转动，由此吸果管带动果实周向转动，使得果蒂更易断裂，即使果实更易被摘下的优点。果实进入接果管内后，果实会从旁通接管滑出，根据实际情况可在旁通接管上连接接果袋或接果滑轨。

与现有技术吸附式杨梅采摘器（授权公告号CN205865157U）相比，本摘果装置具有使果实更易被摘下的优点，以及使果实更易被收集，摘果效率更高的优点。与现有技术杨梅采摘机（申请公布号CN106233936A）相比，本摘果装置的摘果过程具有更贴合手工采摘，以及具有操纵更方便，摘果效率更高的优点。与现有技术杨梅采摘机（申请公布号CN106233936A）相比，本摘果装置具有结构更简单，操纵更方便，摘果效率更高的优点。

附图说明

图1是本摘果装置的立体结构示意图。

图2是本摘果装置的顶部结构立体结构示意图。

图3是本摘果装置的顶部结构分解结构示意图。

图4是本摘果装置的顶部结构剖视结构示意图。

图中，1、吸果管；1a、滑槽；1b、吸气孔；2、接果管；2a、旁通接管；2b、台阶面；2c、限位槽；3、电机；4、延长杆；5、接果袋；6、定位件；6a、钢珠；6b、螺帽；7、吸果帽；7a、凹槽；7b、唇部；8、传动接管；9、传动轴；9a、限位凸起；9b、通气孔；10、丝杆；11、螺母；12、负压产生源；13、气管；14、行程开关。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

本摘果装置包括吸果管1、接果管2、电机3和延长杆4。

接果管2的侧壁上开有倾斜设置的旁通接管2a，本摘果装置处于摘果状态时，旁通接管2a处于倾斜向下状态，这样使得果实能沿着旁通接管2a自然地向下滑。说明书附图给出旁通接管2a上连接有一个接果袋5，这样果实先暂放在接果袋5内，待采收一定量后再一起取出，进而有效地提高了采摘效率。

接果管2的顶部直径大于下部直径，同时接果管2内具有倾斜设置的台阶面2b，台阶面2b与旁通接管2a相连贯，该结构使果实能更自然地滑入旁通接管2a内。

吸果管1穿设在接果管2内，接果管2的下部直径与吸果管1的直径相吻合，使得吸果管1能沿着接果管2的侧壁轴向稳定地移动。吸果管1的外壁上开有螺旋状的滑槽1a，接果管2上安装有嵌入滑槽1a内的定位件6；具体来说，吸果管1的侧壁上开有安装孔，安装孔内设有钢珠6a和螺帽6b，钢珠6a嵌入滑槽1a内，钢珠6a还与螺帽6b的内端面相依靠；由此当吸果管1轴向移动时吸果管1还同步周向转动。

吸果管1的顶面上具有呈锥形的凹槽7a，或吸果管1的顶端固定吸果帽7，吸果管1内具有呈锥形的凹槽7a。锥形的凹槽7a能提高吸果管1与果实的接触面积，提高吸果管1与果实之间密封性和摩擦力，进而更易拉动果实以及带动果实旋转，即更易将果实摘下；同时能避免果实局部受力过大而损伤果实。吸果帽7可根据果实的大小进行调整，即根据待采收的果实大小选择适合大小的凹槽7a。吸果帽7的顶部具有薄壁的唇部7b，吸果帽7采用硅胶制成，由此既提高吸果帽7与果实之间密封性和摩擦力，又能有效地保护果实。吸果管1内具有与凹槽7a相连通的吸气孔1b。

电机3的转轴与吸果管1之间通过能使吸果管1轴向移动的传动结构相连接。具体来说传动结构包括传动接管8、传动轴9和丝杆10；电机3的壳体和接果管2之间通过传动接管8相连接；延长杆4与电机3的壳体相连接。传动轴9的顶部位于接果管2内，传动轴9的下部位于传动接管8内；接果管2的侧壁上开有沿着接果管2轴向设置的限位槽2c，传动轴9的顶部具有嵌入限位槽2c内的限位凸起9a；由此传动轴9仅能沿着接果管2的侧壁轴向移动。吸果管1的下端与传动轴9的顶部转动连接，传动轴9上具有内螺纹或固定连接有螺母11，丝杆10和内螺纹或螺母11螺纹连接，丝杆10与电机3的转轴相连接。传动轴9的顶部具有与吸气孔1b相连通的通气孔9b，这样负压产生源12通过气管13与通气孔9b相连通便使吸气孔1b内产生负压，该结构能避免吸果管1转动而使气管13缠绕在吸果管1或接果管2上的问题，换言之该结构具有结构简单和保证摘果装置使用方便性的优点。

接果管2上安装有两个行程开关14，限位凸起9a位于两个行程开关14之间，这样传动轴9轴向移动时便能触发行程开关14。本摘果装置还包括控制电路，行程开关14、负压产生源12和电机3均与控制电路电连接；控制电路电连接有控制开关。

通过阐述利用本摘果装置采摘果实的运行过程，进一步说明各个部件的作用和优点。延长杆4根据果实所处高度进行选择，控制开关安装在延长杆4上，这样便于操控；负压产生源12和电池由操纵人员背负，这样降低延长杆4上的重量，保证操纵稳定性和灵活性，以及降低劳动强度。首先，操纵控制开关使电机3正转，电机3的转轴带动丝杆10转动，迫使传动轴9轴向移动，进而传动轴9带动吸果管1轴向移动，同时吸果管1周向转动；在此过程中吸果管1的顶部逐渐伸出接果管2，直至限位凸起9a触发位于上方的行程开关14，控制电路控制电机3停止运行。接着操纵延长杆4使呈锥形的凹槽7a与果实正对以及果实嵌入锥形的凹槽7a内；紧接着，操纵控制开关使负压产生源12运行，由此吸气孔1b内产生负压，迫使果实吸附在凹槽7a侧面上；通过操纵控制开关使电机3反转，电机3的转轴带动丝杆10转动，迫使传动轴9轴向反向移动，进而传动轴9带动接果管2轴向反向移动；在此过程中吸果管1周向反向转动，吸果管1带动果实转动，显著提高果蒂断裂可能性；同时吸果管1的顶部逐渐回缩至接果管2内，直至限位凸起9a触发位于下方的行程开关14，控制电路控制电机3停止运行；在此过程中可通过延时控制电路控制负压产生源12停止运行，使果实更易从凹槽7a内脱落出去；图4中虚线圆示意果实，果实先沿着台阶斜面向下滑动，再沿着旁通接管2a的侧面滑动，最后落入接果袋5内。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于吸果管1轴向移动的驱动源并非为电机3，而是采用与吸果管1相连接且能使吸果管1轴向移动的手动操作机构。延长杆4与接果管2的下端相连接；手动操作机构包括连接座，连接座位于接果管2内，接果管2的侧壁上开有沿着接果管2轴向设置的限位槽2c，连接座上具有嵌入限位槽2c内的限位凸起；由此连接座仅能沿着接果管2的侧壁轴向移动。吸果管1的下端与连接座转动连接，连接座上连接有手动驱动结构。具体来说，连接座和接果管2的底部之间设有能使吸果管1伸出接果管2的弹簧；延长杆4上套设有滑套，滑套和连接座之间通过绳索相连接。将滑套向下拉动，带动连接座向下移动，进而带动吸果管1轴向移动，同时吸果管1周向转动；吸果管1的顶部逐渐回缩至接果管2内。当释放滑套或将滑套向上推送时，连接座在弹簧的弹力作用下，逐渐向上移动，进而带动吸果管1轴向移动，同时吸果管1周向转动；吸果管1的顶部逐渐伸出接果管2。

Claims (10)

1.一种摘果装置，其特征在于，摘果装置包括吸果管（1），吸果管（1）内具有吸气孔（1b），吸果管（1）外套设有接果管（2），接果管（2）的顶壁上开有倾斜设置的旁通接管（2a）；吸果管（1）的外壁上开有螺旋状的滑槽（1a），接果管（2）上安装有嵌入滑槽（1a）内的定位件（6）；摘果装置还包括与吸果管（1）相连接且能使吸果管（1）轴向移动的手动操作机构，或摘果装置还包括电机（3），电机（3）的转轴与吸果管（1）之间通过能使吸果管（1）轴向移动的传动结构相连接。

2.根据权利要求1所述的摘果装置，其特征在于，所述摘果装置还包括延长杆（4），延长杆（4）与接果管（2）的下端相连接；手动操作机构包括位于接果管（2）内的连接座，接果管（2）的侧壁上开有沿着接果管（2）轴向设置的限位槽（2c），连接座上具有嵌入限位槽（2c）内的限位凸起；吸果管（1）的下端与连接座转动连接，连接座上连接有手动驱动结构。

3.根据权利要求2所述的摘果装置，其特征在于，所述手动驱动结构包括安装在连接座和接果管（2）的底部之间且能使吸果管（1）伸出接果管（2）的弹簧；延长杆（4）上套设有滑套，滑套和连接座之间通过绳索相连接。

4.根据权利要求1所述的摘果装置，其特征在于，所述传动结构包括传动接管（8）、传动轴（9）和丝杆（10）；电机（3）的壳体和接果管（2）之间通过传动接管（8）相连接；传动轴（9）的顶部位于接果管（2）内，传动轴（9）的下部位于传动接管（8）内；接果管（2）的侧壁上开有沿着接果管（2）轴向设置的限位槽（2c），传动轴（9）的顶部具有嵌入限位槽（2c）内的限位凸起（9a）；吸果管（1）的下端与传动轴（9）的顶部转动连接，传动轴（9）上具有内螺纹或固定连接有螺母（11），丝杆（10）和内螺纹或螺母（11）螺纹连接，丝杆（10）与电机（3）的转轴相连接。

5.根据权利要求4所述的摘果装置，其特征在于，所述摘果装置还包括延长杆（4），延长杆（4）与电机（3）的壳体相连接。

6.根据权利要求4所述的摘果装置，其特征在于，所述传动轴（9）的顶部具有与吸气孔（1b）相连通的通气孔（9b）；通气孔（9b）通过气管（13）连接有负压产生源（12）。

7.根据权利要求4所述的摘果装置，其特征在于，所述接果管（2）上安装有两个行程开关（14），限位凸起（9a）位于两个行程开关（14）之间；所述摘果装置还包括控制电路和控制开关，行程开关（14）、电机（3）和控制开关均与控制电路电连接。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的摘果装置，其特征在于，所述吸果管（1）的顶面上具有呈锥形的凹槽（7a），或吸果管（1）的顶端固定有吸果帽（7），吸果管（1）内具有呈锥形的凹槽（7a），吸果管（1）内具有与凹槽（7a）相连通的吸气孔（1b）。

9.根据权利要求8所述的摘果装置，其特征在于，所述吸果帽（7）的顶部具有薄壁的唇部（7b）。

10.根据权利要求1至7中任意一项所述的摘果装置，其特征在于，所述旁通接管（2a）上连接有一个接果袋（5）或所述旁通接管（2a）上连接有一根接果滑轨。