CN108415383A - 基于物联网的行车智能化系统 - Google Patents
基于物联网的行车智能化系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108415383A CN108415383A CN201810173153.4A CN201810173153A CN108415383A CN 108415383 A CN108415383 A CN 108415383A CN 201810173153 A CN201810173153 A CN 201810173153A CN 108415383 A CN108415383 A CN 108415383A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving
- module
- real
- monitoring
- plc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000036541 health Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 32
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 16
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 6
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 6
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 4
- 241001269238 Data Species 0.000 claims description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 3
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 claims description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 3
- 238000005457 optimization Methods 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 4
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32252—Scheduling production, machining, job shop
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于物联网的行车智能化系统,其包括行车远程控制模块等,行车远程控制模块通过PLC、变频器改造,实现行车的远程控制,改变在危险或恶劣的生产环境下行车操控人员在行车上工作安全和健康得不到保障的状况,同时改善在行车上工作操作精准性差、操作效率低的状况。本发明提高企业生产效率,保障行车的安全运行,减少生产安全事故。
Description
技术领域
本发明涉及一种行车智能化系统,特别是涉及一种基于物联网的行车智能化系统。
背景技术
随着工业4.0和智能制造的发展,对生产行车进行智能化改造,实现行车精准控制、运行监控、智能引导以及状态监控和故障诊断已经成为大势所趋。现有行车存在以下问题:企业生产效率低,不能安全运行,安全事故多发。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于物联网的行车智能化系统,其提高企业生产效率,保障行车的安全运行,减少生产安全事故。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种基于物联网的行车智能化系统,其特征在于,其包括:
行车远程控制模块:通过PLC、变频器改造,实现行车的远程控制,改变在危险或恶劣的生产环境下行车操控人员在行车上工作安全和健康得不到保障的状况,同时改善在行车上工作操作精准性差、操作效率低的状况;
精准定位模块:通过基于物联网的微波精准定位技术,对大车、小车、吊钩实现厘米级的实时精准定位,获取行车当前所在的运行位置,具体分两种情况:一,对于在车间内具有固定摆放位置的吊装对象,实现精准引导行车自动前往固定位置吊装物体;二,对于非固定位置的吊装对象,通过在对象上随时放置定位标签,引导行车自动到达吊装位置,实现真正的智能化运行引导及精准定位,极大提高运行效率和运行安全;
三维仿真监控模块:行车三维监控系统对实际生产场景进行三维仿真,三维虚拟行车通过读取PLC参数值,获取真实行车的各种运行参数和设备状态参数,与实际真实行车运行同步、状态同步,实现对行车的三维实时监控;
报警和信息提示模块:监控系统通过读取PLC值,获取真实行车的各种运行参数和设备状态参数,在人机交互系统上实时显示各种运行参数数据、各种运行状态提示和实时进行各种故障和告警提示;
自故障检测模块:行车的行走机构与提升机构的在线监测主要针对旋转设备的轴承、齿轮、润滑的健康状况评估而设,可实时显示反映各部件状态的信息;
限位模块:在行车各主要部件运行轨道上加装限位传感器,保障大车、小车、吊钩等的运行范围,当行车到达和超过限位器时会传递告警信号给系统,以免出现运行事故;
PLC通讯模块:PLC通过通讯模块和多台第三方监控、控制设备进行通讯,实现在多台监控设备上的行车状态的同步显示;
变频模块:对行车大车、小车、抓斗变频器的电流、频率进行采样和控制,保证行车在接近目标位置时开始降速运行,最终精准到达目标吊装位置;
无线通讯模块:对安装在运行部件上的采样器以及微波定位装置,通过无线通讯模块将各项数据传送到行车控制系统,以供分析处理;
数据存储模块:存储各项告警信息、行车运行数据、各类设备参数,以提供运行分析判断,指导行车运行优化;
轨迹优化模块:结合物流、仓储信息,自动规划行车运行轨迹,计算优化最优吊装路径,提高吊装效率;
自动避障模块:对生产车间内的各种定位的固定和移动障碍物,当检测到行车与障碍物小于安全距离时,自动规划出壁障路径,进行减速和壁障反应,避免安全事故;
视频监控模块:人为启动关闭对应区域的监控摄像头,当行车运行到特定区域时,触发传来对应区域视频,帮助观察人员判断现场状况;
人机交互模块:采用视频和三维仿真监控,通过硬件控制台实现行车的自动、半自动和人工控制;
供电模块:给报警和信息提示模块、行车远程控制模块、限位模块、PLC通讯模块、变频模块、精准定位模块、无线通讯模块、数据存储模块、轨迹优化模块、自动避障模块、自故障检测模块、三维仿真监控模块、视频监控模块、人机交互模块供电;
移动办公模块:将控制台的信息用APP同步到手机或平板上,随时获得行车运行信息,一旦出现报警信息,相应的设备管理人员可第一时间知晓。
优选地,所述控制台上对接收的告警信号进行声光告警提示。
本发明的积极进步效果在于:本发明提高企业生产效率,保障行车的安全运行,减少生产安全事故。
附图说明
图1为本发明基于物联网的行车智能化系统的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例,以详细说明本发明的技术方案。
如图1所示,本发明基于物联网的行车智能化系统包括:
行车远程控制模块:通过PLC、变频器等改造,实现行车的远程控制,改变在危险或恶劣的生产环境下行车操控人员在行车上工作安全和健康得不到保障的状况,同时改善在行车上工作操作精准性差、操作效率低的状况。
精准定位模块:通过基于物联网的微波精准定位技术,对大车、小车、吊钩实现厘米级的实时精准定位,获取行车当前所在的运行位置,具体分两种情况:一,对于如钢水包等在车间内具有固定摆放位置的吊装对象,实现精准引导行车自动前往固定位置吊装物体;二,对于非固定位置的吊装对象,通过在对象上随时放置定位标签,可以引导行车自动到达吊装位置,实现真正的智能化运行引导及精准定位,极大提高运行效率和运行安全。
三维仿真监控模块:行车三维监控系统对实际生产场景进行三维仿真,三维虚拟行车通过读取PLC等参数值,获取真实行车的各种运行参数和设备状态参数,与实际真实行车运行同步、状态同步,实现对行车的三维实时监控。
报警和信息提示模块:监控系统通过读取PLC值,获取真实行车的各种运行参数和设备状态参数,在人机交互系统上实时显示各种运行参数数据、各种运行状态提示和实时进行各种故障和告警提示。运行参数数据如下:大车、小车、吊具位置值,限位开关状态,电流、频率、速度等;运行状态提示信息如下:自动运行或人工操作状态、到达目标位置状态、系统备妥状态等;故障和告警提示信息有:“行车到达极限限位位置,请谨慎驾驶”,“需要更换抓斗液压油”等。
自故障检测模块:行车的行走机构与提升机构的在线监测主要针对旋转设备的轴承、齿轮、润滑的健康状况评估而设,可实时显示反映各部件状态的信息。
限位模块:在行车各主要部件运行轨道上加装限位传感器,保障大车、小车、吊钩等的运行范围,当行车到达和超过限位器时会传递告警信号给系统,以免出现运行事故。
PLC通讯模块:PLC通过通讯模块和多台第三方监控、控制设备进行通讯,实现在多台监控设备上的行车状态的同步显示。
变频模块:对行车大车、小车、抓斗变频器的电流、频率进行采样和控制,保证行车在接近目标位置时开始降速运行,最终精准到达目标吊装位置。
无线通讯模块:对安装在运行部件上的采样器以及微波定位装置,通过无线通讯模块将各项数据传送到行车控制系统,以供分析处理。
数据存储模块:存储各项告警信息、行车运行数据、各类设备参数,以提供运行分析判断,指导行车运行优化等。
轨迹优化模块:结合物流、仓储等信息,自动规划行车运行轨迹,计算优化最优吊装路径,提高吊装效率。
自动避障模块:对生产车间内的各种定位的固定和移动障碍物,当检测到行车与障碍物小于安全距离时,自动规划出壁障路径,进行减速和壁障反应,避免安全事故。
视频监控模块:可以人为启动关闭对应区域的监控摄像头,当行车运行到特定区域时,可以触发传来对应区域视频,帮助观察人员判断现场状况。
人机交互模块:通过显示器、键盘、鼠标等进行现场场景、设备状况等的视频和三维仿真监控,通过硬件控制台实现行车的自动、半自动和人工控制,控制台上还可以对接收的告警信号进行声光等告警提示。
供电模块:给报警和信息提示模块、行车远程控制模块、限位模块、PLC通讯模块、变频模块、精准定位模块、无线通讯模块、数据存储模块、轨迹优化模块、自动避障模块、自故障检测模块、三维仿真监控模块、视频监控模块、人机交互模块供电;
移动办公模块:将控制台的信息用APP同步到手机或平板上,随时获得行车运行信息,一旦出现报警信息,相应的设备管理人员可第一时间知晓。
以上所述的具体实施例,对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种基于物联网的行车智能化系统,其特征在于,其包括:
行车远程控制模块:通过PLC、变频器改造,实现行车的远程控制,改变在危险或恶劣的生产环境下行车操控人员在行车上工作安全和健康得不到保障的状况,同时改善在行车上工作操作精准性差、操作效率低的状况;
精准定位模块:通过基于物联网的微波精准定位技术,对大车、小车、吊钩实现厘米级的实时精准定位,获取行车当前所在的运行位置,具体分两种情况:一,对于在车间内具有固定摆放位置的吊装对象,实现精准引导行车自动前往固定位置吊装物体;二,对于非固定位置的吊装对象,通过在对象上随时放置定位标签,引导行车自动到达吊装位置,实现真正的智能化运行引导及精准定位,极大提高运行效率和运行安全;
三维仿真监控模块:行车三维监控系统对实际生产场景进行三维仿真,三维虚拟行车通过读取PLC参数值,获取真实行车的各种运行参数和设备状态参数,与实际真实行车运行同步、状态同步,实现对行车的三维实时监控;
报警和信息提示模块:监控系统通过读取PLC值,获取真实行车的各种运行参数和设备状态参数,在人机交互系统上实时显示各种运行参数数据、各种运行状态提示和实时进行各种故障和告警提示;
自故障检测模块:行车的行走机构与提升机构的在线监测主要针对旋转设备的轴承、齿轮、润滑的健康状况评估而设,可实时显示反映各部件状态的信息;
限位模块:在行车各主要部件运行轨道上加装限位传感器,保障大车、小车、吊钩等的运行范围,当行车到达和超过限位器时会传递告警信号给系统,以免出现运行事故;
PLC通讯模块:PLC通过通讯模块和多台第三方监控、控制设备进行通讯,实现在多台监控设备上的行车状态的同步显示;
变频模块:对行车大车、小车、抓斗变频器的电流、频率进行采样和控制,保证行车在接近目标位置时开始降速运行,最终精准到达目标吊装位置;
无线通讯模块:对安装在运行部件上的采样器以及微波定位装置,通过无线通讯模块将各项数据传送到行车控制系统,以供分析处理;
数据存储模块:存储各项告警信息、行车运行数据、各类设备参数,以提供运行分析判断,指导行车运行优化;
轨迹优化模块:结合物流、仓储信息,自动规划行车运行轨迹,计算优化最优吊装路径,提高吊装效率;
自动避障模块:对生产车间内的各种定位的固定和移动障碍物,当检测到行车与障碍物小于安全距离时,自动规划出壁障路径,进行减速和壁障反应,避免安全事故;
视频监控模块:人为启动关闭对应区域的监控摄像头,当行车运行到特定区域时,触发传来对应区域视频,帮助观察人员判断现场状况;
人机交互模块:采用视频和三维仿真监控,通过硬件控制台实现行车的自动、半自动和人工控制;
供电模块:给报警和信息提示模块、行车远程控制模块、限位模块、PLC通讯模块、变频模块、精准定位模块、无线通讯模块、数据存储模块、轨迹优化模块、自动避障模块、自故障检测模块、三维仿真监控模块、视频监控模块、人机交互模块供电;
移动办公模块:将控制台的信息用APP同步到手机或平板上,随时获得行车运行信息,一旦出现报警信息,相应的设备管理人员可第一时间知晓。
2.如权利要求1所述的基于物联网的行车智能化系统,其特征在于,所述控制台上对接收的告警信号进行声光告警提示。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810173153.4A CN108415383A (zh) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | 基于物联网的行车智能化系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810173153.4A CN108415383A (zh) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | 基于物联网的行车智能化系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108415383A true CN108415383A (zh) | 2018-08-17 |
Family
ID=63129900
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810173153.4A Pending CN108415383A (zh) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | 基于物联网的行车智能化系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108415383A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110203823A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-09-06 | 宁夏重工起重设备有限公司 | 一种起重机智能投料系统 |
CN111498695A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-08-07 | 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 | 无人天车自动取料控制系统及方法 |
CN111675106A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-09-18 | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 | 一种基于物联网的智慧抓斗系统及监控方法 |
CN112562231A (zh) * | 2019-09-26 | 2021-03-26 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | 行车自动警示装置、系统、警示方法及介质 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102175453A (zh) * | 2011-01-21 | 2011-09-07 | 太原重工股份有限公司 | 铸造起重机减速器轴承在线监测方法 |
CN202689566U (zh) * | 2011-12-29 | 2013-01-23 | 中联重科股份有限公司 | 一种用于臂架的避障系统及包括该系统的工程机械设备 |
CN103241654A (zh) * | 2013-04-03 | 2013-08-14 | 大连理工大学 | 一种桥式起重机智能运行控制系统 |
CN103278153A (zh) * | 2013-04-27 | 2013-09-04 | 中南大学 | 一种基于空间二维映射的汽车起重机三维路径规划方法 |
CN104123630A (zh) * | 2014-07-23 | 2014-10-29 | 北京物资学院 | 一种基于龙门吊的货物调度系统和方法 |
CN105329776A (zh) * | 2015-12-04 | 2016-02-17 | 中国安全生产科学研究院 | 基于uwb的起重机作业全息监控及预警系统 |
CN105883623A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-08-24 | 河南卫华机械工程研究院有限公司 | 一种自动规划起重机运行路线控制方法与系统 |
CN205634670U (zh) * | 2016-05-05 | 2016-10-12 | 上海欧郡自动化科技有限公司 | 无人桥式起重机智能自动运行控制系统 |
CN106197996A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-12-07 | 南京理工大学 | 基于多元数据的海上起重机齿轮箱故障诊断装置及方法 |
CN106829741A (zh) * | 2017-03-09 | 2017-06-13 | 邹霞 | 行车远程控制系统和控制方法 |
CN107247438A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-10-13 | 南京建磊电力技术有限公司 | 基于虚拟现实的行车远程智能自动运行系统 |
CN107588802A (zh) * | 2017-09-06 | 2018-01-16 | 中国特种设备检测研究院 | 基于光纤传感器的起重装备减速机振动监测系统与方法 |
-
2018
- 2018-02-28 CN CN201810173153.4A patent/CN108415383A/zh active Pending
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102175453A (zh) * | 2011-01-21 | 2011-09-07 | 太原重工股份有限公司 | 铸造起重机减速器轴承在线监测方法 |
CN202689566U (zh) * | 2011-12-29 | 2013-01-23 | 中联重科股份有限公司 | 一种用于臂架的避障系统及包括该系统的工程机械设备 |
CN103241654A (zh) * | 2013-04-03 | 2013-08-14 | 大连理工大学 | 一种桥式起重机智能运行控制系统 |
CN103278153A (zh) * | 2013-04-27 | 2013-09-04 | 中南大学 | 一种基于空间二维映射的汽车起重机三维路径规划方法 |
CN104123630A (zh) * | 2014-07-23 | 2014-10-29 | 北京物资学院 | 一种基于龙门吊的货物调度系统和方法 |
CN105329776A (zh) * | 2015-12-04 | 2016-02-17 | 中国安全生产科学研究院 | 基于uwb的起重机作业全息监控及预警系统 |
CN205634670U (zh) * | 2016-05-05 | 2016-10-12 | 上海欧郡自动化科技有限公司 | 无人桥式起重机智能自动运行控制系统 |
CN105883623A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-08-24 | 河南卫华机械工程研究院有限公司 | 一种自动规划起重机运行路线控制方法与系统 |
CN106197996A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-12-07 | 南京理工大学 | 基于多元数据的海上起重机齿轮箱故障诊断装置及方法 |
CN106829741A (zh) * | 2017-03-09 | 2017-06-13 | 邹霞 | 行车远程控制系统和控制方法 |
CN107247438A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-10-13 | 南京建磊电力技术有限公司 | 基于虚拟现实的行车远程智能自动运行系统 |
CN107588802A (zh) * | 2017-09-06 | 2018-01-16 | 中国特种设备检测研究院 | 基于光纤传感器的起重装备减速机振动监测系统与方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
李艳芹: "物联网在造船起重机监控系统中的应用研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库》 * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110203823A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-09-06 | 宁夏重工起重设备有限公司 | 一种起重机智能投料系统 |
CN110203823B (zh) * | 2019-06-14 | 2021-04-20 | 宁夏重工起重设备有限公司 | 一种起重机智能投料系统 |
CN112562231A (zh) * | 2019-09-26 | 2021-03-26 | 中冶宝钢技术服务有限公司 | 行车自动警示装置、系统、警示方法及介质 |
CN111498695A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-08-07 | 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 | 无人天车自动取料控制系统及方法 |
CN111675106A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-09-18 | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 | 一种基于物联网的智慧抓斗系统及监控方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108415383A (zh) | 基于物联网的行车智能化系统 | |
CN103950837B (zh) | 一种起重机械的安全监测系统及方法 | |
CN110733981B (zh) | 塔吊安全监控方法和系统 | |
CN103030069B (zh) | 船坞起重设备自动防撞系统 | |
CN203079601U (zh) | 船坞起重设备自动防撞系统 | |
CN105819339A (zh) | 一种大型吊装作业虚拟指挥舱及其工作方法 | |
CN109353359A (zh) | 智慧铁水运输系统 | |
CN104709828B (zh) | 一种起重设备安全监控管理系统 | |
CN202594643U (zh) | 起重机操作记录仪 | |
CN103964268B (zh) | 实现厂家对电梯终身负责的电梯云系统和电梯运控方法 | |
CN103863958A (zh) | 一种复杂群集行走式塔机防碰撞系统及监控方法 | |
CN112520582B (zh) | 一种高低吊自动化电气控制系统及控制方法 | |
CN103910288B (zh) | 一种可自识别的安全制动器plc控制系统及其控制方法 | |
CN203781703U (zh) | 一种复杂群集行走式塔机防碰撞系统 | |
CN111824963A (zh) | 一种具有位姿感知技术的智能塔机无线遥控系统及控制方法 | |
CN112897341B (zh) | 一种岸桥吊具自适应紧急制动控制系统 | |
CN110936390A (zh) | 一种带机械臂的信息机房巡检机器人 | |
CN204549871U (zh) | 起重设备安全监控管理系统 | |
CN105674924A (zh) | 一种绝缘斗臂车安全作业距离测量及预警方法 | |
CN111186771A (zh) | 一种远程塔机智能控制系统 | |
CN102092640A (zh) | 起重机的安全监控装置、方法以及包括该装置的起重机 | |
CN113443557B (zh) | 一种用于悬臂吊的自动控制方法及系统 | |
CN205397913U (zh) | 冶金起重机安全监控系统 | |
CN206033001U (zh) | 一种矿山立井提升机无人值守控制系统 | |
CN104571080A (zh) | 环吊起升保护系统的模拟测试系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180817 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |