CN205397913U - 冶金起重机安全监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及冶金起重机领域，提供了一种冶金起重机安全监控系统。该系统通过载重监测模块、提升监测模块、速度监测模块和行程监测模块对起重机的运行状态进行检测，并通过载重报警模块、提升报警模块、速度报警模块、行程报警模块、通信模块以及远程监控模块对相应的故障进行报警，同时还通过通信模块和远程监控模块将以上状态信息和报警信息进行远程监控管理，最终实现把冶金吊起重机运行时的技术数据和状态信息等记录下来，必要时提取出来，供分析、确定事故发生的原因与责任，还能够防止操作人员因侥幸心理而无视报警的存在，防患于未然。

Description

冶金起重机安全监控系统

技术领域

本实用新型涉及冶金起重机领域，特别提供了一种冶金起重机安全监控系统。

背景技术

起重机械是一种使用广泛、带有一定危险性的装置，尤其是吊运熔融金属的冶金吊。起重机械在使用的过程中各种事故时有发生，尤其是冶金起重机，一旦发生事故，就会造成巨大的生命与财产的损失。

由于没有操作记录，所以在事故发生后，只能靠当事人的叙述与分析推论来确定事故发生的原因与责任，这样不仅很难追责，而且也很难起到防患于未然的效果。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种能够实时监控冶金起重机的工作状态的监控、且有助于避免事故发生的系统。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供的一种冶金起重机安全监控系统，该系统包括：

载重监测模块，所述载重监测模块用于监测起重机本体的载重重量信息；

提升监测模块，所述提升监测模块用于监测起重机本体的提升高度信息；

速度监测模块，所述速度监测模块用于监测起重机本体的行进速度信息；

行程监测模块，所述行程监测模块用于监测起重机本体的行程范围信息；

载重报警模块，所述载重报警模块设置在起重机本体的操作室内，用于在载重重量超过载重重量阈值时向外发出重量报警信息；

提升报警模块，所述提升报警模块设置在操作室内，用于在提升高度超过提升高度阈值时向外发出提升高度报警信息；

速度报警模块，所述速度报警模块设置在操作室内，用于在行进速度超过行进速度阈值时向外发出速度报警信息；

行程报警模块，所述行程报警模块设置在操作室内，用于在行程范围超出行程范围阈值时向外发出行程报警信息；

通信模块，所述通信模块用于线外发送所述监测载重重量信息、提升高度信息、行进速度信息、行程范围信息、重量报警信息、提升高度报警信息、速度报警信息以及行程报警信息；以及

远程监控模块，所述远程监控模块用于接收并显示所述监测载重重量信息、提升高度信息、行进速度信息、行程范围信息、重量报警信息、提升高度报警信息、速度报警信息以及行程报警信息。

优选的，所述远程监控模块包括存储单元，所述存储单元用于存储所述监测载重重量信息、提升高度信息、行进速度信息、行程范围信息、重量报警信息、提升高度报警信息、速度报警信息以及行程报警信息。

优选的，所述载重报警模块、提升报警模块、速度报警模块和行程报警模块均包括颜色指示灯和声音报警器。

优选的，还包括安全保护控制器，所述安全保护控制器用于在载重重量超过超载重量阈值时切断起重机本体的总电源；

其中，所述超载重量阈值大于所述载重重量阈值。

优选的，所述载重重量阈值为起重机本体的额定载重量的90％，所述超载重量阈值为所述额定载重重量的105％。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种冶金起重机安全监控系统，通过载重监测模块、提升监测模块、速度监测模块和行程监测模块对起重机的运行状态进行检测，并通过载重报警模块、提升报警模块、速度报警模块、行程报警模块、通信模块以及远程监控模块对相应的故障进行报警，同时还通过通信模块和远程监控模块将以上状态信息和报警信息进行远程监控管理，最终实现把冶金吊起重机运行时的技术数据和状态信息等记录下来，必要时提取出来，供分析、确定事故发生的原因与责任，还能够防止操作人员因侥幸心理而无视报警的存在，防患于未然。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种冶金起重机安全监控系统的结构框图。

11、载重监测模块；12、提升监测模块；13、速度监测模块；14、行程监测模块；21、载重报警模块；22、提升报警模块；23、速度报警模块；24、行程报警模块；3、通信模块；4、远程监控模块；41、存储单元。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种冶金起重机安全监控系统，该系统包括载重监测模块11、提升监测模块12、速度监测模块13和行程监测模块14；载重监测模块11用于监测起重机本体的载重重量信息；提升监测模块12用于监测起重机本体的提升高度信息；速度监测模块13用于监测起重机本体的行进速度信息；行程监测模块14用于监测起重机本体的行程范围信息。通过对起重机本体的载重量、提升高度、运行速度、行程的监测而获取起重机的运行状态。

另外还包括载重报警模块21、提升报警模块22、速度报警模块23、行程报警模块24、通信模块3以及远程监控模块4；载重报警模块21设置在起重机本体的操作室内，用于在载重重量超过载重重量阈值时向外发出重量报警信息；提升报警模块22设置在操作室内，用于在提升高度超过提升高度阈值时向外发出提升高度报警信息；速度报警模块23设置在操作室内，用于在行进速度超过行进速度阈值时向外发出速度报警信息；行程报警模块24设置在操作室内，用于在行程范围超出行程范围阈值时向外发出行程报警信息；通信模块3用于线外发送监测载重重量信息、提升高度信息、行进速度信息、行程范围信息、重量报警信息、提升高度报警信息、速度报警信息以及行程报警信息；远程监控模块4用于接收并显示监测载重重量信息、提升高度信息、行进速度信息、行程范围信息、重量报警信息、提升高度报警信息、速度报警信息以及行程报警信息。

冶金起重机安全监控管理系统在加装远程管理模块后，就具有了远程管理功能，每台起重机的工作数据可通过无线网络和互联网传输，在办公室就可以实时查看、管理；管理部门可以及时发现违章行为和违章倾向，掌握违章证据，有针对地实施管理。

通过对起重机设置各个安全阈值，使操作人员在操作的过程中，一旦出现违规操作，不仅会得到相应的警示，而且由于远程管理模块的存在，很大程度的避免了操作人员因侥幸心理无视警报的行为，即做到了防患于未然的效果。

其中，以专用控制器控制及采集，采用基于458总线的控制器，与采用ARMv9的处理器协同判断工作状态，采用RT-Linux作为监控和记录的功能。针对其特点，下位机采用自足研发的IO或基于通用协议的(如ProfiBus、ProfiNET或EtherCAT等)作为检测部分。该设备具备广泛适用性和良好的接口，且成熟稳定可靠。上位机采用C++作为主要编程软件开发架桥机安全监控管理系统，并结合数据变量多，写操作频率快的特点选用文件性数据库。上位机和下位机之间采用工业以485总线或工业以太网或射频电台，以达到实时性的要求。视频采集为独立子系统。

另外，远程监控模块4还包括存储单元41，存储单元41用于存储监测载重重量信息、提升高度信息、行进速度信息、行程范围信息、重量报警信息、提升高度报警信息、速度报警信息以及行程报警信息。包括机构运行速度、载荷状态、锁定状态、故障状态、各机构的相对位置，各机构通过动画仿真的形式实时显示运行作业状态及各机构电气限位等安全保护装置的位置，并通过画面来显示操作装置和限位装置的实际状态。对于在起重作业中并未发生故障，而是在设备检修中才发现问题情况，可通过回看存储单元41中储存的数据而查找导致问题发生的原因，以进一步完善操作规范，避免故障再次发生。

载重报警模块21、提升报警模块22、速度报警模块23和行程报警模块24均包括颜色指示灯和声音报警器，可以通过颜色和声音给出报警，操作人员可根据可迅速做出反应、并对设备进行维护，当故障排除后，数据恢复正常时，报警也自动消失。

报警信息的显示可通过HMI触摸操作显示屏实现，主监视画面将显示整个系统的主要状态，状态监控模块将实现系统的状态监控功能，反映电机的运行时的参数状态，实时报警栏，用于动态显示报警信息，可以通过颜色和声音给出报警，提示操作人员对设备进行维护，当故障排除后，数据恢复正常时，报警也自动消失。

本系统还包括安全保护控制器，安全控制器为基于ARM的控制器，也是信号处理单元，对从信号采集单元收集到得数据，进行归纳、整理。安全保护控制器用于在载重重量超过超载重量阈值时切断起重机本体的总电源；其中，超载重量阈值大于载重重量阈值。优选的，载重重量阈值为起重机本体的额定载重量的90％，超载重量阈值为额定载重重量的105％，以避免重大损失的发生。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种冶金起重机安全监控系统，其特征在于，包括：

载重监测模块(11)，所述载重监测模块(11)用于监测起重机本体的载重重量信息；

提升监测模块(12)，所述提升监测模块(12)用于监测起重机本体的提升高度信息；

速度监测模块(13)，所述速度监测模块(13)用于监测起重机本体的行进速度信息；

行程监测模块(14)，所述行程监测模块(14)用于监测起重机本体的行程范围信息；

载重报警模块(21)，所述载重报警模块(21)设置在起重机本体的操作室内，用于在载重重量超过载重重量阈值时向外发出重量报警信息；

提升报警模块(22)，所述提升报警模块(22)设置在操作室内，用于在提升高度超过提升高度阈值时向外发出提升高度报警信息；

速度报警模块(23)，所述速度报警模块(23)设置在操作室内，用于在行进速度超过行进速度阈值时向外发出速度报警信息；

行程报警模块(24)，所述行程报警模块(24)设置在操作室内，用于在行程范围超出行程范围阈值时向外发出行程报警信息；

通信模块(3)，所述通信模块(3)用于线外发送所述监测载重重量信息、提升高度信息、行进速度信息、行程范围信息、重量报警信息、提升高度报警信息、速度报警信息以及行程报警信息；以及

远程监控模块(4)，所述远程监控模块(4)用于接收并显示所述监测载重重量信息、提升高度信息、行进速度信息、行程范围信息、重量报警信息、提升高度报警信息、速度报警信息以及行程报警信息。

2.根据权利要求1所述的冶金起重机安全监控系统，其特征在于，所述远程监控模块(4)包括存储单元(41)，所述存储单元(41)用于存储所述监测载重重量信息、提升高度信息、行进速度信息、行程范围信息、重量报警信息、提升高度报警信息、速度报警信息以及行程报警信息。

3.根据权利要求1所述的冶金起重机安全监控系统，其特征在于，所述载重报警模块(21)、提升报警模块(22)、速度报警模块(23)和行程报警模块(24)均包括颜色指示灯和声音报警器。

4.根据权利要求1至3任一项所述的冶金起重机安全监控系统，其特征在于，还包括安全保护控制器，所述安全保护控制器用于在载重重量超过超载重量阈值时切断起重机本体的总电源；

其中，所述超载重量阈值大于所述载重重量阈值。

5.根据权利要求4所述的冶金起重机安全监控系统，其特征在于，所述载重重量阈值为起重机本体的额定载重量的90％，所述超载重量阈值为所述额定载重重量的105％。