CN103241654A - 一种桥式起重机智能运行控制系统 - Google Patents
一种桥式起重机智能运行控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103241654A CN103241654A CN2013101137083A CN201310113708A CN103241654A CN 103241654 A CN103241654 A CN 103241654A CN 2013101137083 A CN2013101137083 A CN 2013101137083A CN 201310113708 A CN201310113708 A CN 201310113708A CN 103241654 A CN103241654 A CN 103241654A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crane
- bridge type
- controller
- barrier
- obstacle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
Description
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310113708.3A CN103241654B (zh) | 2013-04-03 | 2013-04-03 | 一种桥式起重机智能运行控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310113708.3A CN103241654B (zh) | 2013-04-03 | 2013-04-03 | 一种桥式起重机智能运行控制系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103241654A true CN103241654A (zh) | 2013-08-14 |
CN103241654B CN103241654B (zh) | 2015-06-24 |
Family
ID=48921571
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310113708.3A Expired - Fee Related CN103241654B (zh) | 2013-04-03 | 2013-04-03 | 一种桥式起重机智能运行控制系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103241654B (zh) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103697891A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-04-02 | 中联重科股份有限公司 | 一种工程机械及其入场路径规划装置、系统及方法 |
CN105000476A (zh) * | 2015-05-15 | 2015-10-28 | 重庆大学 | 一种基于模糊决策推理的无人吊车空间避碰策略 |
CN107145149A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-09-08 | 广东科达洁能股份有限公司 | 一种桥式行车装置及其避让行走方法 |
CN108415383A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-08-17 | 上海士翌测试技术有限公司 | 基于物联网的行车智能化系统 |
CN108706469A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-10-26 | 武汉理工大学 | 基于毫米波雷达的起重机智能防撞系统 |
CN109879174A (zh) * | 2019-04-13 | 2019-06-14 | 湖南中铁五新重工有限公司 | 龙门吊防撞系统和方法 |
CN110155883A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-08-23 | 上海应用技术大学 | 桥式起重机路径规划系统 |
CN111708356A (zh) * | 2019-03-02 | 2020-09-25 | 周口师范学院 | 一种起重机自动规划路径系统与方法 |
CN112645220A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-13 | 河钢股份有限公司 | 一种无人抓斗起重机控制系统及控制方法 |
CN113382948A (zh) * | 2019-02-14 | 2021-09-10 | 株式会社多田野 | 起重机及起重机的路径生成系统 |
CN113479779A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-10-08 | 山东天源重工集团有限公司 | 一种桥式起重机自动控制装置 |
CN115448162A (zh) * | 2022-09-21 | 2022-12-09 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种高炉底滤法水渣行车自动抓渣方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201670664U (zh) * | 2010-05-10 | 2010-12-15 | 江苏沃得起重机有限公司 | 门式起重机大车运行障碍物检测装置 |
JP2012218873A (ja) * | 2011-04-08 | 2012-11-12 | Taisei Corp | 揚重システム |
CN202542727U (zh) * | 2012-03-28 | 2012-11-21 | 江苏华澄重工有限公司 | 带有超声波防撞装置的起重机行走台车 |
-
2013
- 2013-04-03 CN CN201310113708.3A patent/CN103241654B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201670664U (zh) * | 2010-05-10 | 2010-12-15 | 江苏沃得起重机有限公司 | 门式起重机大车运行障碍物检测装置 |
JP2012218873A (ja) * | 2011-04-08 | 2012-11-12 | Taisei Corp | 揚重システム |
CN202542727U (zh) * | 2012-03-28 | 2012-11-21 | 江苏华澄重工有限公司 | 带有超声波防撞装置的起重机行走台车 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
A.KANESHIGE ET AL.: "Development of the Autonomous Overhead Travelling Crane with Real Time Path-Planning Based on Obstacle Information", 《13TH IFAC SYMPOSIUM ON CONTROL IN TRANSPORTATION SYSTEMS》, 14 September 2012 (2012-09-14) * |
S.NAGAI ET AL.: "Three-Dimensional Obstacle Avoidance Online Path-Planning Method for Autonomous Mobile Overhead Crane", 《PROCEEDINGS OF THE 2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION》, 31 December 2011 (2011-12-31) * |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103697891A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-04-02 | 中联重科股份有限公司 | 一种工程机械及其入场路径规划装置、系统及方法 |
CN103697891B (zh) * | 2013-12-13 | 2017-05-31 | 湖南中联重科智能技术有限公司 | 一种工程机械及其入场路径规划装置、系统及方法 |
CN105000476A (zh) * | 2015-05-15 | 2015-10-28 | 重庆大学 | 一种基于模糊决策推理的无人吊车空间避碰策略 |
CN107145149A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-09-08 | 广东科达洁能股份有限公司 | 一种桥式行车装置及其避让行走方法 |
CN108415383A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-08-17 | 上海士翌测试技术有限公司 | 基于物联网的行车智能化系统 |
CN108706469A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-10-26 | 武汉理工大学 | 基于毫米波雷达的起重机智能防撞系统 |
CN113382948B (zh) * | 2019-02-14 | 2023-03-31 | 株式会社多田野 | 起重机及起重机的路径生成系统 |
CN113382948A (zh) * | 2019-02-14 | 2021-09-10 | 株式会社多田野 | 起重机及起重机的路径生成系统 |
CN111708356A (zh) * | 2019-03-02 | 2020-09-25 | 周口师范学院 | 一种起重机自动规划路径系统与方法 |
CN111708356B (zh) * | 2019-03-02 | 2022-08-09 | 周口师范学院 | 一种起重机自动规划路径系统与方法 |
CN109879174A (zh) * | 2019-04-13 | 2019-06-14 | 湖南中铁五新重工有限公司 | 龙门吊防撞系统和方法 |
CN109879174B (zh) * | 2019-04-13 | 2024-02-09 | 湖南中铁五新重工有限公司 | 龙门吊防撞系统和方法 |
CN110155883A (zh) * | 2019-06-26 | 2019-08-23 | 上海应用技术大学 | 桥式起重机路径规划系统 |
CN112645220A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-13 | 河钢股份有限公司 | 一种无人抓斗起重机控制系统及控制方法 |
CN112645220B (zh) * | 2020-12-30 | 2023-03-24 | 河钢股份有限公司 | 一种无人抓斗起重机控制系统及控制方法 |
CN113479779A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-10-08 | 山东天源重工集团有限公司 | 一种桥式起重机自动控制装置 |
CN115448162A (zh) * | 2022-09-21 | 2022-12-09 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种高炉底滤法水渣行车自动抓渣方法 |
CN115448162B (zh) * | 2022-09-21 | 2023-08-25 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种高炉底滤法水渣行车自动抓渣方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103241654B (zh) | 2015-06-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103241654B (zh) | 一种桥式起重机智能运行控制系统 | |
CN101352854B (zh) | 遥操作平面冗余度机械臂自主避障智能单元、系统及方法 | |
CN111634636B (zh) | 一种斗轮机的全自动取料控制系统 | |
CN105676845A (zh) | 一种智能安保服务机器人复杂环境避障方法及安保服务机器人 | |
CN109160419B (zh) | 一种建筑施工塔吊机群防碰撞中央处理装置 | |
CN106292666A (zh) | 基于超声波距离检测的无人驾驶汽车避障方法及系统 | |
CN111309000B (zh) | 一种基于双控制板的agv系统及路径规划方法 | |
CN103499973A (zh) | 一种主-从机协同作业农业机械智能导航系统 | |
CN104129715A (zh) | 基于激光测距与条码定位技术的桥式起重机定位系统 | |
CN113190020A (zh) | 一种移动机器人队列系统及路径规划、跟随方法 | |
CN112947475A (zh) | 一种激光导航叉车式agv车载系统及方法 | |
CN113911912A (zh) | 一种单轨吊智能驾驶综合安全防护方法及其装置 | |
CN113465728A (zh) | 一种地形感知方法、系统、存储介质、计算机设备 | |
CN108469820A (zh) | 一种两轮驱动低速全天候无人驾驶巡逻车系统 | |
CN214846390U (zh) | 基于自动导引小车的动态环境避障系统 | |
CN213262099U (zh) | 一种侧卸式纯电动无人驾驶矿用运输车 | |
CN112873206A (zh) | 多任务自动分配的机械臂控制系统及作业台车 | |
CN204751974U (zh) | 一种智能桥式起重机系统 | |
CN102965126A (zh) | 焦炉移动机械综合防碰撞系统 | |
CN113253726B (zh) | 一种物联网下的磁导航机器人及导航调度系统 | |
CN110297489A (zh) | 无人驾驶车辆的控制方法及控制系统 | |
CN113002540B (zh) | 矿用自卸车控制方法及装置 | |
CN115611181A (zh) | 智慧工地塔群调度控制系统及方法 | |
CN112965494B (zh) | 固定区域纯电动自动驾驶专用车控制系统及方法 | |
CN105856238B (zh) | 四核六轴无线传输履带式快速天然气管道机器人控制系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Cao Xuyang Inventor after: Danzengouzhu Inventor after: Gao Shunde Inventor after: Teng Rumin Inventor after: Wang Xin Inventor after: Pan Zhiyi Inventor after: Sun Li Inventor after: Wei Xing Inventor after: Zhang Bo Inventor before: Cao Xuyang Inventor before: Danzengouzhu Inventor before: Gao Shunde Inventor before: Teng Rumin Inventor before: Wang Xin Inventor before: Pan Zhiyi Inventor before: Sun Li Inventor before: Wei Xing |
|
COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: CAO XUYANG DANZENG OUZHU GAO SHUNDE TENG RUMIN WANG XIN PAN ZHIYI SUN LI WEI XING TO: CAO XUYANG DANZENG OUZHU GAO SHUNDE TENG RUMIN WANG XIN PAN ZHIYI SUN LI WEI XING ZHANG BO |
|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150624 Termination date: 20180403 |