CN108412282A - 一种自行车夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自行车夹持装置，其中机架中的2个圆形支撑盘固定在万向节机构中万向节一端传动轴叉上，两个圆形支撑盘之间设有锥齿轮机构和同步带机构，锥齿轮机构设在同步带机构下方；锥齿轮机构包括两对啮合的锥齿轮，锥齿轮中心与机架上设置的轴铰接，锥齿轮绕着轴转动；同步带机构包括同步带、同步带驱动电机、第一小带轮和第二小带轮，同步带驱动电机固定在机架的圆形支撑盘上，同步带一端套在同步带驱动电机轴的第一小带轮上，另一端套在与锥齿轮同轴的第二小带轮上，加持手臂通过固定杆固定在机架的圆形支撑盘上。

Description

一种自行车夹持装置
技术领域
本发明属于自行车立体车库技术领域，尤其涉及一种自行车夹持装置。
背景技术
目前，自行车立体车库普遍采用的是两指夹钳式机械手，利用左右或者上下的机械手指的摩擦力和压力来夹持自行车。杠杆原理虽然使机械手起到夹持作用，但是单一的功能有很大的缺陷。例如：支撑能力有局限，对自行车造成破坏等等。考虑到夹持过程中可能出现情况，为突破传统的机械手的局限，研制出更适合夹持自行车的机械手臂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种自行车夹持装置，本发明的夹持装置具有虚约束、曲柄滑块机构、微调结构等特殊部分，虚约束结构使机械手的支撑能力增强，而且增长维修周期；四个曲柄滑块机构在上下左右四个方向对自行车进行夹持，比两指夹钳式的夹持效果更加稳固；微调结构更贴近仿生化，可模仿人类手掌的实际操作。因此，本发明的夹持效果更加优良。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自行车夹持装置，包括支座、万向节机构、机架、锥齿轮机构、同步带机构、导轨、加持手臂，其中支座设置在导轨上，支撑杆的下端与支座固定连接，万向节机构固定在支撑杆的上端，机架中的2个圆形支撑盘固定在万向节机构中万向节一端传动轴叉上，两个圆形支撑盘之间设有锥齿轮机构和同步带机构，锥齿轮机构设在同步带机构下方；锥齿轮机构包括两对啮合的锥齿轮，锥齿轮中心与机架上设置的轴铰接，锥齿轮绕着轴转动；同步带机构包括同步带、同步带驱动电机、第一小带轮和第二小带轮，同步带驱动电机固定在机架的圆形支撑盘上，同步带一端套在同步带驱动电机轴的第一小带轮上，另一端套在与锥齿轮同轴的第二小带轮上，加持手臂通过固定杆固定在机架的圆形支撑盘上。
按上述技术方案，锥齿轮机构中两对啮合的锥齿轮分别是第一锥齿轮和第三锥齿轮啮合，第二锥齿轮和第四锥齿轮啮合。
按上述技术方案，同步带另一端套在与第一锥齿轮同轴的第二小带轮上。同步带驱动电机通过同步带机构传输动力到第一锥齿轮。
按上述技术方案，万向节机构包括万向节、蜗轮蜗杆机构及驱动电机，蜗轮、蜗杆相啮合，驱动电机通过支撑板与万向节传动轴叉用螺钉连接。
本发明产生的有益效果是：本发明的夹持装置具有虚约束、曲柄滑块机构、微调结构等特殊部分，虚约束结构使机械手的支撑能力增强，而且增长维修周期；四个曲柄滑块机构在上下左右四个方向对自行车进行夹持，比两指夹钳式的夹持效果更加稳固；微调结构更贴近仿生化，可模仿人类手掌的实际操作。因此，本发明的夹持效果更加优良。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明实施例自行车夹持装置的立体图；
图2是本发明实施例万向节机构的结构图；
图3是本发明实施例同步带机构的结构图；
图4是本发明实施例加持手臂局部放大图；
图5是本发明实施例夹持装置的主视图；
图6是本发明实施例锥齿轮机构结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例中，提供一种自行车夹持装置，如图1-6所示，包括支座1、万向节机构3、机架、锥齿轮机构6、同步带机构4、导轨、加持手臂，其中支座1设置在导轨上，支撑杆2的下端与支座固定连接，万向节机构3固定在支撑杆2的上端，机架中的2个圆形支撑盘5固定在万向节机构中万向节一端传动轴叉上，两个圆形支撑盘5之间设有锥齿轮机构6和同步带机构4，锥齿轮机构设在同步带机构下方；锥齿轮机构4包括两对啮合的锥齿轮，锥齿轮中心与机架上设置的轴铰接，锥齿轮绕着轴转动；同步带机构6包括同步带22、同步带驱动电机19、第一小带轮21和第二小带轮23，同步带驱动电机19固定在机架的圆形支撑盘5上，同步带22一端套在同步带驱动电机轴20的第一小带轮21上，另一端套在与锥齿轮同轴的第二小带轮23上，加持手臂通过固定杆7固定在机架的圆形支撑盘上。
进一步地，锥齿轮机构中两对啮合的锥齿轮分别是第一锥齿轮27和第三锥齿轮29啮合，第二锥齿轮28和第四锥齿轮30啮合。
进一步地，同步带另一端套在与第一锥齿轮27同轴的第二小带轮23上。同步带驱动电机19通过同步带机构6传输动力到第一锥齿轮27。
进一步地，万向节机构包括万向节18、蜗轮蜗杆机构及驱动电机，蜗轮16、蜗杆15相啮合，驱动电机17通过支撑板14与万向节传动轴叉用螺钉连接。
加持手臂由两个曲柄滑块夹持机构、两个曲柄滑块扶持机构、两个夹持挡板12、两个扶持挡板10、一根丝杆24以及两个调节杆13构成，两个曲柄滑块夹持机构设置在2个圆形支撑圆盘上，呈左右对称分布，两个曲柄滑块扶持机构设置在机架支撑圆盘上，呈上下对称分布，四个机构都由固定杆7、第一连杆34、第二连杆35、曲柄11和螺母滑块25构成，第一连杆31、第二连杆32、第三连杆8、第四连杆9是虚约束，可以增强手臂的支撑能力，并且可以起到微调作用。曲柄滑块扶持机构的扶持能力是来自上下的扶持挡板10，扶持挡板10与连杆第一连杆31、第二连杆32、第三连杆8、第四连杆9铰接。曲柄滑块夹持机构的夹持能力来自左右的两个夹持挡板12，左右对称的调节杆13与夹持挡板12铰接，调节杆有夹持微调作用，调节杆13与连杆铰接。四个机构的相同结构：固定杆7固定在机架的支撑圆盘上，第一连杆31、第二连杆32、第三连杆8、第四连杆9右端铰接在固定杆7的左端，第一连杆31、第二连杆32与曲柄11铰接，曲柄11与螺母滑块25的上(下、左、右)端铰接。螺母滑块25套在丝杆24，丝杆24与左端锥齿轮28铰接。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种自行车夹持装置，其特征在于，包括支座、万向节机构、机架、锥齿轮机构、同步带机构、导轨、加持手臂，其中支座设置在导轨上，支撑杆的下端与支座固定连接，万向节机构固定在支撑杆的上端，机架中的2个圆形支撑盘固定在万向节机构中万向节一端传动轴叉上，两个圆形支撑盘之间设有锥齿轮机构和同步带机构，锥齿轮机构设在同步带机构下方；锥齿轮机构包括两对啮合的锥齿轮，锥齿轮中心与机架上设置的轴铰接，锥齿轮绕着轴转动；同步带机构包括同步带、同步带驱动电机、第一小带轮和第二小带轮，同步带驱动电机固定在机架的圆形支撑盘上，同步带一端套在同步带驱动电机轴的第一小带轮上，另一端套在与锥齿轮同轴的第二小带轮上，加持手臂通过固定杆固定在机架的圆形支撑盘上。
2.根据权利要求1所述的自行车夹持装置，其特征在于，锥齿轮机构中两对啮合的锥齿轮分别是第一锥齿轮和第三锥齿轮啮合，第二锥齿轮和第四锥齿轮啮合。
3.根据权利要求2所述的自行车夹持装置，其特征在于，同步带另一端套在与第一锥齿轮同轴的第二小带轮上。
4.根据权利要求1或2所述的自行车夹持装置，其特征在于，万向节机构包括万向节、蜗轮蜗杆机构及驱动电机，蜗轮、蜗杆相啮合，驱动电机通过支撑板与万向节传动轴叉用螺钉连接。
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